ES2612136T3

ES2612136T3 - Asiento de herramienta

Info

Publication number: ES2612136T3
Application number: ES12152075.3T
Authority: ES
Inventors: Udo Hauptmann
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2012-01-23
Publication date: 2017-05-12
Anticipated expiration: 2032-01-23
Also published as: US20120223491A1; EP2495078B1; CN102672684A; EP2495078A1; US9676038B2; DE102011004985A1

Abstract

Asiento de herramienta para una máquina-herramienta cinceladora con un manguito de alojamiento (20, 110) dispuesto concéntricamente respecto a un eje de trabajo (10) para alojar un extremo de vástago (3) de una herramienta (4) con una ranura de bloqueo (29), un cuerpo de bloqueo (25) que penetra parcialmente en el manguito de alojamiento (20, 110) para engranar en la al menos una ranura de bloqueo (29) y puede moverse a lo largo del eje de trabajo (10), una colisa (40, 65, 120) en la que es guiado el cuerpo de bloqueo (25), en donde la colisa (40, 65, 120) presenta un segmento (41) devanado helicoidalmente alrededor del eje de trabajo (10) o ladeado respecto al eje de trabajo (10), caracterizado porque un manguito de bloqueo (30, 60, 80) con un lado interior (31, 61) dirigido radialmente respecto al eje de trabajo (10) hace contacto con el al menos un cuerpo de bloqueo (25) y la colisa (40, 65, 120) está configurada en el lado interior (31, 61) para forzar al cuerpo de bloqueo (25), durante un movimiento axial mediante la colisa (40, 65, 120), a realizar un movimiento giratorio alrededor del eje de trabajo (10).

Description

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DESCRIPCION

Asiento de herramienta Campo de la invencion

La presente invencion hace referencia a un asiento de herramienta, en particular para una maquina-herramienta cinceladora, puramente cinceladora y/o perforadora-cinceladora, conforme al preambulo de la reivindicacion y como se conoce del documento US 2 982 556 A.

Description de la invencion

Un martillo perforador u otra maquina-herramienta cinceladora debe prepararse para su funcionamiento, en cuanto un usuario eleve el martillo perforador junto con la herramienta cinceladora desde un sustrato o una pieza de trabajo. De este modo se reduce una carga para el usuario y el martillo percutor. La desconexion se activa si la herramienta normalmente se desacopla como maximo de un asiento de herramienta para elevarse hacia fuera del martillo perforador. Sin embargo, la herramienta puede rebotar en un tope a causa de la ultima percusion realizada y volver a acoplarse al asiento de herramienta. Una amortiguacion de esta llamada percusion en vaclo puede impedir un rebote de este tipo y favorecer una desconexion automatica.

El asiento de herramienta conforme a la invencion para una maquina-herramienta cinceladora tiene un manguito de alojamiento dispuesto concentricamente respecto a un eje de trabajo para alojar un extremo de vastago de una herramienta con una o varias ranuras de bloqueo. Un cuerpo de bloqueo del asiento de herramienta penetra parcialmente en el manguito de alojamiento para engranar en la ranura de bloqueo. El cuerpo de bloqueo puede moverse a lo largo del eje de trabajo. Una colisa esta acoplada de tal manera al cuerpo de bloqueo, que la colisa gula el cuerpo de bloqueo indirecta o directamente. La colisa tiene un segmento devanado helicoidalmente alrededor del eje de trabajo o ladeado respecto al eje de trabajo. El movimiento de traslacion de la herramienta durante una percusion en vaclo conduce a un arrastre del cuerpo de bloqueo a lo largo del eje de trabajo. La colisa fuerza una rotation relativa de al menos un componente de la maquina-herramienta con relation a la herramienta, con lo que al menos una parte de la energla de choque se transforma en energla de rotacion. La quiralidad de la colisa impide que la energla de rotacion pueda recuperarse para un movimiento retrogrado de la herramienta en la maquina- herramienta. La herramienta se detiene de forma preferida desacoplada. Los cuerpos de bloqueo axialmente moviles pueden ser forzados ellos mismos por la colisa a realizar una rotacion y/o hacer rotar la colisa, en el caso de que la colisa este montada de forma giratoria alrededor del eje de trabajo con relacion al cuerpo de bloqueo. El componente de la colisa puede asimismo, en lugar de un giro alrededor del eje de trabajo, desplazarse con traslacion perpendicularmente al eje de trabajo.

La invencion preve que un manguito de bloqueo con un lado interior dirigido radialmente respecto al eje de trabajo haga contacto con el al menos un cuerpo de bloqueo y que la colisa este configurada en el lado interior del manguito de bloqueo. El manguito de bloqueo tiene un gran momento de inercia, que hace posible la transformation de una gran parte de la energla de choque en energla de rotacion. El manguito de bloqueo puede estar montado de forma giratoria alrededor del eje de trabajo.

Una conformation preve que el manguito de bloqueo presente una escotadura en el lado interior, en la que penetra otro cuerpo de bloqueo, en donde una dimension de la escotadura en direccion perimetrica es mayor que una dimension de la colisa en la direction perimetrica. La escotadura puede presentar unos flancos paralelos al eje de trabajo y la colisa puede presentar unos flancos ladeados respecto al eje de trabajo o devanados alrededor del eje de trabajo. En el caso de un asiento de herramienta con mas de un cuerpo de bloqueo para enclavar la herramienta puede ser ventajoso guiar de forma forzada solamente uno de los cuerpos de bloqueo en una colisa helicoidal o ladeada. El o los cuerpos de bloqueo pueden moverse en una o varias de las escotaduras a lo largo del eje de trabajo dentro del manguito de bloqueo, sin verse influidos por la colisa y un movimiento giratorio de la colisa.

Una forma de realization tiene un bloqueo de colisa desmontable, que en una position enclavada aplica a la colisa en la direccion de la percusion una fuerza elastica con un resorte y en una posicion desenclavada desacopla el resorte de la colisa. El manguito de bloqueo puede moverse a lo largo del eje de trabajo, con lo que pueden reducirse las fuerzas de friction, que actuan en contra de un giro. Asimismo se reduce el movimiento giratorio del manguito de bloqueo, ya que puede moverse axialmente de forma sincronizada respecto a los cuerpos de bloqueo. El bloqueo de colisa puede presentar el resorte y un elemento de acoplamiento. El elemento de acoplamiento, al que se aplica una fuerza mediante el resorte, hace contacto con el manguito de bloqueo en la direccion de percusion. Un manguito de accionamiento del asiento de herramienta, que puede ser accionado por el usuario, puede moverse en contra de la direccion de percusion con relacion al manguito de bloqueo. El manguito de accionamiento puede estar unido ademas al elemento de acoplamiento, p.ej. en la forma de union material o en union positiva de forma. Alternativa o adicionalmente, el manguito de accionamiento puede estar apoyado directa o indirectamente, en contra de la direccion de percusion, mediante una union rlgida en el elemento de acoplamiento.

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Description breve de las figuras

La siguiente description explica la invention con base en unas formas de realization a modo de ejemplo y unas figuras. En las figuras muestran:

la fig. 1 una maquina-herramienta manual,

las figs. 2 a 4 un asiento de herramienta,

las figs. 5 y 6 un manguito de bloqueo del asiento de herramienta, las figs. 7 a 9 un asiento de herramienta, la fig. 10 un manguito de bloqueo del asiento de herramienta, las figs. 11 y 12 un asiento de herramienta

las figs. 13 a 15 un manguito de bloqueo del asiento de herramienta,

la fig. 16 una exposition en quiralidad desenrollada del manguito de bloqueo,

las figs. 17 y 18 un manguito de alojamiento de un asiento de herramienta.

Los elementos iguales o con la misma funcion se indican en las figuras con los mismos slmbolos de referencia, siempre que no se especifique lo contrario. Las direcciones radiales y axiales se refieren, siempre que no se especifique expllcitamente de otra manera, al eje de trabajo de la maquina-herramienta. Las orientaciones se especifican sin una anotacion adicional con relation a la direction de percusion de la maquina-herramienta, segun lo cual un elemento trasero esta desplazado en la direction de percusion con relation a un elemento delantero. Una longitud designa una dimension a lo largo de una direction (longitudinal) de la maxima extension de un cuerpo, y una anchura es la maxima dimension en un plano perpendicular a la direccion longitudinal.

Formas de realization de la invention

La fig. 1 muestra como ejemplo de una maquina-herramienta cinceladora esquematicamente un martillo perforador 1. El martillo perforador 1 tiene un asiento de herramienta 2, en el que puede insertarse un extremo de vastago 3 de una herramienta, p.ej. de un cincel perforador 4. Un accionamiento primario del martillo perforador 1 forma un motor 5, que acciona un mecanismo de percusion 6 y un eje impulsado 7. Un usuario puede guiar el martillo perforador 1 mediante una empunadura 8 y poner en funcionamiento el martillo perforador 1 mediante un interruptor de sistema

9. En funcionamiento el martillo perforador 1 hace girar continuamente el cincel perforador 4 alrededor de un eje de trabajo 10 y puede, a este respecto, hacer percutir el cincel perforador 4 en la direction de percusion 11 a lo largo del eje de trabajo 10 en un sustrato.

El mecanismo de percusion 6 es por ejemplo un mecanismo de percusion 6 neumatico. Un excitador 12 y un percutor 13 son guiados en el mecanismo de percusion 6 de forma que pueden moverse a lo largo del eje de trabajo

10. El excitador 12 esta acoplado al motor 5 a traves de una excentrica 14 o una una oscilante, y se ve forzado a realizar un movimiento periodico lineal. Un resorte neumatico, formado por una camara neumatica 15 entre el excitador 12 y el percutor 13, acopla un movimiento del percutor 13 al movimiento del excitador 12. El percutor 13 puede impactar directamente sobre un extremo trasero del cincel perforador 4 o indirectamente, a traves de un percutor intermedio 16 fundamentalmente en reposo, transmitir una parte de su impulso al cincel perforador 4. El mecanismo de percusion 6 y de forma preferida los otros componentes de accionamiento estan dispuestos dentro de una carcasa de maquina 17.

Las figs. 2 y 3 muestran detalles del asiento de herramienta 2 con un extremo de vastago 3 insertado a modo de ejemplo, el cual en la fig. 2 se ha representado en una position basica para un funcionamiento perforador- cincelador, es decir haciendo contacto con el percutor intermedio 16, y en la fig. 3 en una position en el caso de una percusion en vaclo. La fig. 4 muestra una section transversal en el plano IV-IV. El asiento de herramienta 2 tiene un manguito de alojamiento 20, que esta dispuesto concentricamente al eje de trabajo 10. Un diametro interior de una cavidad 21 cillndrica o prismatica del manguito de alojamiento 20 es, con un juego reducido, casi igual a un diametro exterior del extremo de vastago 3, que esta ampliamente estandarizado. El extremo de vastago 3 es guiado en el manguito de alojamiento 20 a lo largo del eje de trabajo 10. El asiento de herramienta 2 representado presenta unas almas 22 para un arrastre giratorio del extremo de vastago 3. Las almas 22 estan unidas rlgidamente al manguito de alojamiento 20 y penetran en la cavidad 21. Unas herramientas adecuadas, p.ej. cinceles perforadores, tienen en sus extremos de vastago unas ranuras longitudinales abiertas, en las que engranan las almas 22. El extremo de

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vastago 3 esta bloqueado en consecuencia contra un giro relativo respecto al manguito de alojamiento 20 y un par de giro del accionamiento, ejercido sobre el manguito de alojamiento 20, se transmite a la herramienta 4.

El manguito de alojamiento 20 esta atravesado por dos orificios rasgados 23, que abren la cavidad 21 en direccion radial, es decir perpendicularmente al eje de trabajo 10. Una dimension de los orificios rasgados 23 a lo largo del eje de trabajo 10 es normalmente menor que una dimension de los orificios rasgados 23 en la direccion perimetrica 24 alrededor del eje de trabajo 10. Unos cuerpos de bloqueo 25 estan insertados en los orificios rasgados 23 y pueden moverse a lo largo del eje de trabajo 10. Unos lados longitudinales 26 de los orificios rasgados 23 gulan los cuerpos de bloqueo 25 en los orificios rasgados 23 a lo largo del eje de trabajo 10, entre un extremo delantero 27 y un extremo trasero 28. Ejemplos de los cuerpos de bloqueo 25 son esferas rodantes, rodillos rodantes, trinquetes o pasadores deslizantes. Una dimension radial de los orificios rasgados 26 es menor que una dimension radial de los cuerpos de bloqueo 25. Los cuerpos de bloqueo 25 sobresalen tanto hacia fuera, es decir hacia fuera del eje de trabajo 10, mas alla del manguito de alojamiento 20, como hacia dentro de la cavidad 21 del manguito de alojamiento 20.

El extremo de vastago 3 tiene a lo largo del eje de trabajo 10 una o varias ranuras de bloqueo cerradas por ambos lados, en las que engranan los cuerpos de bloqueo 25. En el caso del extremo de vastago 3 representado esta prevista una ranura longitudinal como ranura de bloqueo 29. La herramienta 4 esta acoplada en la posicion basica como maximo en el asiento de herramienta 2, en donde los cuerpos de bloqueo 25 pueden hacer contacto con el extremo delantero 27 de los orificios rasgados 23. En el caso de una percusion en vaclo de la herramienta 4, la herramienta 4 puede moverse en el asiento de herramienta 2 a lo largo del eje de trabajo 10 en un primer recorrido, sin arrastrar los cuerpos de bloqueo 25, y a continuation moverse en un segundo recorrido, en donde despues los cuerpos de bloqueo 25 son desplazados a lo largo de los orificios rasgados 23, hasta que los cuerpos de bloqueo 25 hacen contacto con el extremo posterior 28. Unos extremos de vastago alternativos pueden presentar por ejemplo una ranura circular o una ranura anular, en cuyo caso con un movimiento axial de la herramienta 4 siempre se mueven los cuerpos de bloqueo 25.

Un manguito de bloqueo 30 esta embutido a traves del manguito de alojamiento 20 y de los cuerpos de bloqueo 25. Un lado interior 31 dirigido hacia dentro del manguito de bloqueo 30 hace contacto con los cuerpos de bloqueo 25, con lo que estos se ven impedidos para desacoplarse de la cavidad 21. Una herramienta 4 insertada esta enclavada de este modo mediante los cuerpos de bloqueo 25 y el manguito de bloqueo 30. El manguito de bloqueo 30 puede ser desplazado axialmente en contra de una fuerza de retroceso de uno o mas resortes 32, con lo que de forma adyacente a los cuerpos de bloqueo 25 se libera un espacio libre 33 en direccion radial, en el que los cuerpos de bloqueo 25 pueden desviarse para desacoplarse de la cavidad 21. Un usuario puede desplazar el manguito de bloqueo 30 indirectamente mediante un manguito de accionamiento 34 accesible libremente desde fuera. El manguito de bloqueo 30 esta montado de forma giratoria alrededor del eje de trabajo 10. El manguito de bloqueo 30 puede girar en particular alrededor del manguito de alojamiento 20. El manguito de bloqueo 30 puede girar libremente de forma preferida en el manguito de accionamiento 34 sin arrastrar el mismo.

Las figs. 5 y 6 muestran el manguito de bloqueo 30 en una vista en planta en contra de la direccion de percusion 11 y una section transversal en el plano VI-VI. El lado interior 31 esta equipado con una colisa helicoidal 40, en la que engranan los cuerpos de bloqueo 25. La colisa 40 esta configurada por ejemplo por una ranura 41, la cual tiene un flanco 42 que va por delante en la direccion perimetrica 24 y un flanco 43 que va por detras. Los dos flancos 42, 43 pueden tener forma de envoltura, p.ej. con una seccion transversal en forma de segmento circular perpendicular al eje de trabajo 10. La forma de la ranura 41, respectivamente la pared de ranura, reproduce el cuerpo de bloqueo 25, es decir, una figura en corte de la ranura 41 en un plano de corte perpendicular al eje de trabajo 10 es congruente con una figura en corte de la parte del cuerpo de bloqueo 25 que engrana en la ranura 41. La figura en corte de la ranura 41 es de forma preferida para cuerpos de bloqueo 25 esfericos un segmento circular. El cuerpo de bloqueo 25 engrana en la ranura 41 y en la direccion perimetrica 24, tanto en sentido horario como en sentido antihorario, se ve impedido de realizar un movimiento en un plano perpendicular al eje de trabajo 10.

La colisa 40 o la ranura 40 se devana helicoidalmente alrededor del eje trabajo 10. Un angulo de filete 44 de la colisa 44, es decir, la inclination de la colisa 40 con relation a un plano perpendicular al eje de trabajo 10, esta de forma preferida dentro de un margen de 65° a 85°, p.ej. de 75° a 82°. Un angulo de paso 45 de la ranura 41 con relacion al eje de trabajo 10, determinado a lo largo de una superficie cillndrica alrededor del eje de trabajo 10, esta correspondientemente de forma preferida dentro de un margen de 5° a 25°, p.ej. de 8° a 15°. La colisa 40 solo se devana de forma preferida alrededor de una fraction de una rotation completa, p.ej. entre 1/20 a 1/10 de una rotation, alrededor del eje de trabajo 10. Un extremo delantero 46 de la colisa 40 en la direccion de percusion 11 esta dispuesto, con relacion a un extremo trasero 47 de la colisa 40 en la direccion de percusion 11, girado en un angulo 48 de entre 5° y 25° alrededor del eje de trabajo 10, de forma preferida segun se mira en sentido antihorario en la direccion de percusion 11. La colisa 40 discurre en toda su dimension a lo largo del eje de trabajo 10 en el mismo sentido de giro alrededor del eje de trabajo 10, y no esta previsto un cambio del sentido de giro a lo largo del eje de trabajo 10. La ranura 41 puede estar tambien orientada aproximadamente como una recta y en paralelo a un eje longitudinal 49. El eje longitudinal 49 esta ladeado respecto al eje de trabajo 10, es decir, el eje longitudinal 49 de la ranura no es ni paralelo al eje de trabajo 10 ni el eje longitudinal 49 corta el eje de trabajo 10.

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Las figuras en corte de la ranura 41 perpendiculares al eje de trabajo son de forma preferida congruentes, si bien estan dispuestas en diferentes posiciones angulares con relacion al eje de trabajo 10. El cuerpo de bloqueo 25 es guiado de forma forzada continuamente a lo largo de la ranura 41. En el caso de un movimiento a lo largo de la ranura 41, el cuerpo de bloqueo 25 hace contacto de forma preferida continuamente con el flanco 42 que va por delante y con el flanco 43 que va por detras, que estan dispuestos con una separacion constante 50. A causa de los flancos helicoidales o ladeados, respectivamente de la ranura 41, la colisa 40 fuerza a un cuerpo de bloqueo 25, que se mueve a lo largo del eje de trabajo 10, a realizar un movimiento giratorio relativo alrededor del eje de trabajo 10 con respecto al manguito de bloqueo 30.

En la forma de realizacion representada, la colisa 40 comienza en una arista delantera 51 del lado interior 31 o en una superficie frontal delantera 52 del manguito de bloqueo 30. El cuerpo de bloqueo 25 esta, en su posicion basica (fig. 2), normalmente cerca de la arista delantera 51 y de este modo engranado con la colisa 40. Una arandela 53 bajo presion de un muelle sobre la superficie frontal delantera 52 impide que el cuerpo de bloqueo 25 se salga del manguito de bloqueo 30 en contra de la direction de percusion 11 y, de este modo, que se desengrane de la colisa 40. La arandela 53 se solapa en direccion radial con el cuerpo de bloqueo 25. A causa del engrane en la posicion basica el manguito de bloqueo 30 gira junto con el manguito de alojamiento 20 durante un funcionamiento perforador o perforador-cincelador de la maquina-herramienta manual.

Una dimension 54 de la colisa a lo largo del eje de trabajo 10 es al menos un 50% mas larga que la dimension 55 del cuerpo de bloqueo 25 a lo largo del eje de trabajo 10 o al menos 0,5 cm mas larga. La longitud 54 de la colisa 40 esta situada por ejemplo en un margen de entre 0,5 cm y 0,2 cm. La colisa 40 puede extenderse por toda la longitud del manguito de bloqueo 30.

En el caso de una percusion en vaclo de la herramienta 4, la herramienta 4 se mueve a lo largo del eje de trabajo 10 hacia fuera del asiento de herramienta 2, hasta que los cuerpos de bloqueo 25 chocan con el extremo trasero 28 del orificio rasgado 23 (fig. 3). Los cuerpos de bloqueo 25 se mueven a este respecto en la direccion de percusion 11 a lo largo del eje de trabajo 10, p.ej. desde un extremo 27 en el lado de la maquina o delantero de los orificios rasgados 23 hasta un extremo 28 en el lado de la herramienta o trasero de los orificios rasgados 23. Como consecuencia del movimiento axial de los cuerpos de bloqueo 25, el manguito de bloqueo 30 se ve forzado a realizar un giro alrededor del eje de trabajo 10 a causa de la colisa 40. Al menos una parte de la energla de movimiento de la herramienta 4 se transforma en energla de rotation del manguito de bloqueo 30. El manguito de bloqueo 30 se acelera en su giro en un primer sentido de giro, prefijado por la colisa 40. El primer sentido de giro es a modo de ejemplo contrario al sentido de las agujas, segun se mira en la direccion de percusion, igual que el sentido de giro habitual de una perforadora o de un cincel perforador 4.

Normalmente la herramienta 4 impacta en un tope trasero, formado p.ej. por el extremo trasero 28 de los orificios rasgados 23, y se mueve hacia atras en contra de la direccion de percusion 11. El movimiento retrogrado no esta apoyado por el manguito de bloqueo 30 que gira sino al contrario, el manguito de bloqueo 30 que gira frena la herramienta 4. El motivo estriba en el predominio del lado derecho o izquierdo o en la quiralidad de la colisa 40, que durante un movimiento retrogrado de los cuerpos de bloqueo 25 se ve forzada a girar en un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro. La herramienta pierde rapidamente su energla de movimiento y se detiene de forma preferida cerca del tope trasero. La energla de rotacion del manguito de bloqueo 30 puede desviarse mediante friction p.ej sobre el manguito de accionamiento 34, o mediante un contra-par de giro del usuario.

El manguito de bloqueo 30 no puede moverse de forma preferida a lo largo del eje de trabajo 10 mediante las fuerzas ejercidas por la herramienta 4. El manguito de bloqueo 30 representado hace contacto con un tope en la direccion de percusion 11. Los resortes 32 ejercen una fuerza en la direccion de percusion 11, que es mayor que las partes axiales de las fuerzas transmitidas por los cuerpos de bloqueo 25 a la colisa 40.

Las figs. 7 y 8 muestran una forma de realizacion del asiento de herramienta 2, en la posicion basica y en el caso de una percusion en vaclo, mientras que la fig. 9 muestra una section transversal en el plano IX-IX. La fig. 10 muestra un corte a lo largo del eje de trabajo 10 a traves de un manguito de bloqueo 60 del asiento de herramienta 2.

En un lado interior 61 vuelto hacia el eje de trabajo 10, el manguito de bloqueo 60 tiene varios nervios 62 que sobresalen radialmente respecto al eje de trabajo 10, p.ej. entre seis y diez nervios 62. Los nervios 62 estan distribuidos de forma preferida uniformemente a lo largo de la direccion perimetrica 24, dispuestos con unas separaciones angulares 63 iguales. Respectivamente dos nervios 62 adyacentes delimitan una depresion 64 de tipo ranura, que como colisa 65 puede guiar los cuerpos de bloqueo 25. La separacion angular 63 se ha elegido de tal manera que el cuerpo de bloqueo 25 hace contacto de forma preferida simultaneamente con uno de los nervios 62 situado por delante del mismo en la direccion perimetrica 24 y uno de los situados por detras en la direccion perimetrica 24. El cuerpo de bloqueo 25, al engranar en una de las colisas 65, ve impedido su movimiento en un plano perpendicular al eje de trabajo 10. Los nervios 62 estan ladeados respecto al eje de trabajo 10 o devanados helicoidalmente alrededor del eje de trabajo 10. Una inclination 45 con relacion al eje de trabajo 10 esta situada en un margen de entre 5° y 25°, p.ej. entre 8° y 15°.

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La inclinacion 45 puede aumentar en la direction de percusion 11. En particular un segmento delantero de la colisa 65 puede presentar un paso de entre 1° y 5° grados, mientras que un segmento trasero esta inclinado de 8° a 15°.

Los nervios 62 se extienden a lo largo del eje de trabajo 10 solamente por un primer segmento 66 del lado interior 61. A los nervios 62 o a las colisas 65 se conecta en contra de la direccion de percusion 11 un segundo segmento 67 con una superficie interior 68 lisa cillndrica, que es coaxial respecto al eje de trabajo 10. La superficie interior cillndrica 68 puede hacer contacto con el cuerpo de bloqueo 25. Una dimension axial 69 de la superficie interior cillndrica 68 es de forma preferida casi igual o hasta un 50% mayor que una dimension 70 del cuerpo de bloqueo 25 a lo largo del eje de trabajo 10. El manguito de bloqueo 60 puede girar libremente alrededor del eje de trabajo 10, si todo el cuerpo de bloqueo 25 se solapa con la superficie interior cillndrica 68 a lo largo del eje de trabajo 10.

La fig. 11 muestra una forma de realization del asiento de herramienta 3 en un corte longitudinal; la fig. 12 una vista fragmentaria parcial de la fig. 11 en una exposition aumentada. El asiento de herramienta 3 contiene un manguito de alojamiento 20, que presenta dos orificios rasgados 23 de forma preferida simetricamente respecto al eje de trabajo 10. En los orificios rasgados 23 esta insertado respectivamente un cuerpo de bloqueo 25, 71, el cual sobresale del manguito de alojamiento 20 radialmente hacia dentro y radialmente hacia fuera. El manguito de bloqueo 80 tiene un lado interior 81 dirigido hacia el eje de trabajo 10, que hace contacto con los cuerpos de bloqueo 25.

La fig. 13 muestra el manguito de bloqueo 80 en una section transversal a lo largo del plano XI11-XI11, mientras que las figs. 14 y 15 muestran el manguito de bloqueo 80 en un corte longitudinal en los mismos planos XIV-XIV, XV-XV en la direccion de observation contrapuesta. La fig. 16 muestra de forma esquematica el lado interior 81 en su quiralidad desenrollada en contra de la direccion perimetrica 24. Los numeros sobre la abscisa especifican unas posiciones angulares en grados, a modo de ejemplo, con relation a un punto cero elegido al azar.

En el lado interior 81 esta configurada una colisa 40 ladeada o helicoidal, en la que engrana un primero de los cuerpos de bloqueo 25. La colisa 40 puede estar configurada por ejemplo como se ha descrito anteriormente con relacion a las figs. 5 y 6. La colisa 40 puede presentar en el lado interior 81 una ranura ladeada o helicoidal. Un flanco 42 que va por delante en la direccion perimetrica 24 y un flanco 43 que va por detras en la direccion perimetrica 24 de la ranura 41 estan ladeados o son helicoidales. Una separation 50 entre los dos flancos 42, 43 es de forma preferida homogenea a lo largo del eje de trabajo 10. La separacion 50 se ha elegido de tal manera que entre los dos flancos 42, 43 el cuerpo de bloqueo 25 es guiado engarzado, es decir, hace contacto tanto con el flanco 42 que va por delante como con el flanco 43 que va por detras.

La ranura 41 tiene una forma adaptada de tal manera al cuerpo de bloqueo 25, que el cuerpo de bloqueo 25 esta engarzado en uno de los planos perpendiculares al eje de trabajo 10 por la ranura en y en contra de la direccion perimetrica 24. En una seccion transversal perpendicular al eje de trabajo 10 la ranura 41 puede presentar por ejemplo la forma de un segmento circular con un radio, que se corresponde con un radio del cuerpo de bloqueo 25 esferico. En una forma de realizacion preferida la ranura 41 comienza en un extremo delantero 82 del manguito de bloqueo 80. Una dimension 54 de la ranura 41 a lo largo del eje de trabajo 10 es al menos un 50% mayor que una dimension del cuerpo de bloqueo 25 a lo largo del eje de trabajo 10.

El manguito de bloqueo 80 hace contacto con el segundo cuerpo de bloqueo 71 en direccion radial, para impedir que el mismo se desacople de la cavidad 21. Al contrario que el primer cuerpo de bloqueo 25, el segundo cuerpo de bloqueo 71 no esta engarzado en la direccion perimetrica 24 por el manguito de bloqueo 80. Es posible un giro relativo alrededor del eje de trabajo 10 del manguito de bloqueo 80 con relacion al segundo cuerpo de bloqueo 71.

La forma de realizacion a modo de ejemplo del manguito de bloqueo 80 tiene una escotadura 83 ancha en el lado interior 81. Un flanco 84 que va por delante en la direccion perimetrica y un flanco 85 que va por detras en la direccion perimetrica 24 pueden ser paralelos al eje de trabajo 10. La disposition angular de la escotadura 83 con relacion a la ranura 41 se ha elegido de forma correspondiente a la disposicion angular de los cuerpos de bloqueo 25, 71, es decir, de sus orificios rasgados 23. En el ejemplo los cuerpos de bloqueo 25, 71 estan dispuestos en lados opuestos, con un primer angulo 86 igual a 180°. La escotadura 83 esta situada enfrente de la ranura 41, es decir, esta dispuesta girada alrededor del eje de trabajo 10 formando el primer angulo 86 con la ranura 41.

Como se ha descrito anteriormente, el manguito de bloqueo 80 gira cuando el primer cuerpo de bloqueo 25 se mueve a lo largo del eje de trabajo 10. La escotadura 83 ancha esta configurada de tal manera, que sus flancos 84, 85 no hacen contacto con el segundo cuerpo de bloqueo 71 en ninguna de las posiciones de giro adoptadas. El flanco 84 que va por delante de la escotadura 83 esta alejado al menos en el segundo angulo 87, que es de forma preferida 10° mayor que el primer angulo 86. En el ejemplo representado de la fig. 16 la separacion es de 200°. El flanco 85 que va por detras de la escotadura 83 esta alejado del flanco 43 que va por detras de la ranura 41 como maximo en un tercer angulo 88, que es de forma preferida 10° menor que el primer angulo, vease el ejemplo con 165°.

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La dimension 89 de la escotadura 83 en la direccion perimetrica 24 es mayor que la suma del angulo 48, con el que la ranura 41 se devana alrededor del eje de trabajo 10, y la dimension 50 de la ranura 41 en la direccion perimetrica 24. La escotadura 83 es mas ancha que una proyeccion de la ranura 41 en un plano perpendicular al eje de trabajo 10, de forma preferida al menos 20° mas ancha.

Una dimension 90 de la escotadura 83 a lo largo del eje de trabajo 10 es de forma preferida igual a la dimension 54 de la colisa 40 a lo largo del eje de trabajo 10. En el caso de un movimiento rectillneo conjunto, activado mediante una percusion en vaclo, del primer cuerpo de bloqueo 25 y del segundo cuerpo de bloqueo 25 a lo largo del eje de trabajo 10, el primer cuerpo de bloqueo 25 fuerza al manguito de bloqueo 80 a realizar una rotacion, mientras que el segundo cuerpo de bloqueo 25 no ejerce ninguna fuerza sobre el manguito de bloqueo 80 en o en contra de la direccion perimetrica 24. La escotadura 83 tiene suficiente holgura en la direccion perimetrica 24, de tal manera que sus aristas o flancos 84, 85 permanecen distanciados del segundo cuerpo de bloqueo 25 mientras gira el manguito de bloqueo 80.

La colisa 40 debe acelerarse, en el caso de una percusion en vaclo mediante el cuerpo de bloqueo 25 que se mueve a lo largo del eje de trabajo 10, en un movimiento giratorio para transformar la energla de movimiento. Al insertar o extraer una herramienta 4 el cuerpo de bloqueo 25 tambien se mueve a lo largo del eje de trabajo 10, pero en lo posible sin el coste de hacer girar el manguito de bloqueo 80.

Un bloqueo de colisa 100 desmontable retiene o impide en una posicion enclavada un movimiento del manguito de bloqueo 80 a lo largo del eje de trabajo 10 y hace posible, en una posicion desenclavada, el movimiento axial del manguito de bloqueo 80. En esta ultima posicion la colisa 40 puede moverse en paralelo al cuerpo de bloqueo 25 y no esta forzada a realizar un movimiento giratorio relativo.

El bloqueo de colisa 100 desmontable esta acoplado al manguito de accionamiento 34. Si un usuario desplaza el manguito de accionamiento 34 para extraer la herramienta 4, en el ejemplo representado en contra de la direccion de percusion 11, se desbloquea el bloqueo de colisa 100. Si el manguito de accionamiento 34 esta en una posicion para enclavar la herramienta 4, el bloqueo de colisa 100 esta tambien en su posicion enclavada.

El bloqueo de colisa 100 desmontable a modo de ejemplo contiene uno o varios resortes 32, que presionan el manguito de bloqueo 80 en la direccion de percusion 11 contra un tope. El tope forma por ejemplo una obturacion contra el polvo 101. El tope esta de forma preferida engomado, para producir una friccion elevada del manguito de bloqueo 80. El resorte 32 esta disenado de tal manera que su fuerza elastica es mayor que las fuerzas que se ejercen, por parte del manguito de bloqueo 80 durante el funcionamiento, a lo largo del eje de trabajo 10. El manguito de bloqueo 80 tiene una posicion fija a lo largo del eje de trabajo 10, siempre que no intervenga el usuario.

El bloqueo de colisa 100 tiene un elemento de acoplamiento rlgido, que esta conectado en la trayectoria de fuerza entre el manguito de bloqueo 80 mediante el resorte 32. En una posicion basica de bloqueo el elemento de acoplamiento transmite la fuerza del muelle 32, que actua en la direccion de percusion 11, al manguito de bloqueo 80. Para una posicion de desbloqueo el elemento de acoplamiento puede soltarse del manguito de bloqueo 80, para interrumpir la trayectoria de fuerza. La extraccion del elemento de acoplamiento desde el manguito de bloqueo 80 se realiza mediante el manguito de accionamiento, que puede hacerse engranar con el elemento de acoplamiento mediante desplazamiento o rotacion y puede arrastrar el elemento de acoplamiento.

Un elemento de acoplamiento a modo de ejemplo es una arandela 53. La arandela 53 tiene un lado dirigido en contra de la direccion de percusion 11, con el que hace contacto el resorte 32. Un lado 115 orientado en la direccion de percusion 11 tiene dos zonas 116, 117. Una primera zona 116 hace contacto, en la posicion basica, con el manguito de bloqueo 80. La fuerza transmitida por el resorte 32 a la arandela 53 se aplica en la direccion de percusion 11 al manguito de bloqueo 80. Una segunda zona 117 esta situada, en la direccion de percusion 11, enfrente de un piton de arrastre 118 del manguito de accionamiento 34. El piton de arrastre 118 puede estar formado por ejemplo por un manguito distanciador 118, separado del manguito de accionamiento, o tambien por un resalte unido al manguito de accionamiento 34 en union positiva de forma o en la forma de union material. Entre la arandela 53 y el piton de arrastre 118 existe en la posicion basica de forma preferida un entrehierro 119 pequeno, para asegurarse de que la fuerza del resorte 32 se aplica al manguito de bloqueo 80 y no al manguito de accionamiento 34. Cuando un usuario desplaza el manguito de accionamiento 34 en contra de la direccion de percusion 11, p.ej. al extraer la herramienta 4, el piton de arrastre 118 desplaza la arandela 53 en contra de la direccion de percusion 11. La fuerza del resorte 32 se aplica a continuation mediante la arandela 53 al manguito de accionamiento 34, y el manguito de bloqueo 80 no tiene fuerza. Se reduce o anula una action de frenado del manguito de bloqueo 80. El manguito de accionamiento 34 y el manguito de bloqueo 80 estan acoplados de forma preferida tan solo debilmente a lo largo del eje de trabajo 10, en particular en comparacion con la fuerza del resorte 32.

El manguito de accionamiento 34 puede ser un elemento de acoplamiento alternativo o adicional del bloqueo de colisa 100. Un resalte radial 102, por ejemplo anular, del manguito de accionamiento 34 se acopla por detras con un resalte radial 103 del manguito de bloqueo 80, en un lado vuelto hacia el resorte 32. Una superficie 104 del manguito de accionamiento 34 dirigida en la direccion de percusion 11 hace contacto con una superficie 105 del manguito de

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bloqueo 80, orientada en contra de la direccion de percusion 11. La fuerza elastica del resorte 32 se transmite al manguito de bloqueo 80 a traves del manguito de accionamiento 34. En cuanto un usuario desplaza sin embargo el manguito de accionamiento 34 en contra de la direccion de percusion 11, se interrumpe el flujo de fuerza y el manguito de bloqueo 80 se desacopla de los resortes 32.

El manguito de accionamiento 34 y el manguito de bloqueo 80 pueden estar acoplados mediante un resorte blando 106 del bloqueo de colisa 100. El resorte blando 106 actua en contra de un desplazamiento relativo del manguito de accionamiento 34 en la direccion de percusion 11 con relacion al manguito de bloqueo 80. El resorte blando 106 es de forma preferida un muelle de compresion, que esta dispuesto en una trayectoria de fuerza a lo largo del eje de trabajo 10 entre el manguito de accionamiento 34 y el manguito de bloqueo 80. En la posicion basica del asiento de herramienta 3 el resorte blando esta de forma preferida distendido.

El resorte blando 106 esta dispuesto entre un tope 109 del manguito de bloqueo 80 orientado en la direccion de percusion 11 y un tope 108 del manguito de accionamiento 34, orientado en contra de la direccion de percusion 11. Los dos topes 108, 109 son por ejemplo anillos, que son inamovibles axialmente con relacion al manguito de accionamiento 34 o al manguito de bloqueo 80, pero que pueden girar con relacion al manguito de accionamiento 34 y al manguito de bloqueo 80 alrededor del eje de trabajo 10. El anillo 109 puede ser por ejemplo un anillo extensible insertado en una ranura anular en el manguito de bloqueo 80. En el ejemplo representado puede existir un entrehierro 107 entre el resorte blando 106 y uno de los topes 108, 109, siempre que el manguito de accionamiento 34 este en la posicion basica. La constante elastica del resorte blando 106 es de forma preferida menor que una quinta parte de la fuerza elastica de los resortes 32. El resorte blando 32 puede ser un muelle helicoidal o un anillo formado por un elastomero. El manguito de bloqueo 80 se mueve al cambiar, en particular extraer la herramienta 4, a lo largo del eje de trabajo 10 y solo se ve forzada a realizar un movimiento giratorio en una pequena medida. El resorte blando 106 produce un arrastre del manguito de bloqueo 80, si un usuario desplaza el manguito de accionamiento 34 en contra de la direccion de percusion 11. El espacio libre 33 se desplaza en la direccion del orificio rasgado 23, en el cual el cuerpo de bloqueo 25 puede desviarse radialmente para liberar el vastago 3.

El bloqueo de colisa 100 solo se ha descrito a modo de ejemplo con relacion al manguito de bloqueo 80 y puede emplearse tambien en las otras formas de realizacion del asiento de herramienta 2.

La fig. 17 muestra un manguito de alojamiento 110 de otra forma de realizacion del asiento de herramienta 2, y la fig. 19 un corte parcial a lo largo del eje de trabajo 10. El manguito de alojamiento 110 tiene uno o varios orificios rasgados 111, en los que estan insertados los cuerpos de bloqueo 25. Los cuerpos de bloqueo 25 penetran en la cavidad prismatica o cillndrica 21 del manguito de alojamiento 110, para retener una herramienta 4 insertada con una ranura de bloqueo. El cuerpo de bloqueo 25 tiene una menor dimension a lo largo del eje de trabajo 10 que el orificio rasgado 111 y puede moverse por ello a lo largo del eje de trabajo 10 en el orificio rasgado 111. El orificio rasgado 111 representa una colisa 120 para el cuerpo de bloqueo 25.

Al menos un segmento del orificio rasgado 111 esta devanado helicoidalmente alrededor del eje de trabajo 10. Un extremo trasero 121 del orificio rasgado 111 en la direccion de percusion 11 esta dispuesto girado alrededor del eje de trabajo 10, con relacion a un extremo delantero 122 en la direccion de percusion 11. El orificio rasgado 111 esta girado de forma preferida en contra del sentido horario, segun se mira en la direccion de percusion 11. En cuanto la herramienta 4 mueve los cuerpos de bloqueo 25 en el segmento devanado de la colisa 120, durante un movimiento en la direccion de percusion 11, la herramienta 4 se ve forzada a realizar una rotacion alrededor del eje de trabajo 10. El movimiento giratorio impide que la herramienta 4 desplace los cuerpos de bloqueo 25 en contra de la direccion de percusion 11 a traves de la colisa 120 devanada. Se dificulta un rebote de la herramienta 4 despues de una percusion en vaclo.

El asiento de herramienta 2 tiene unas almas 22 cortas o ningun alma para un arrastre en giro, para hacer posible un giro de la herramienta 4 alrededor del eje de trabajo 10. De forma preferida una dimension de las almas 22 a lo largo del eje de trabajo 10 esta dimensionada de tal manera, que el extremo de vastago 3 esta desengranado de las almas 22, cuando la herramienta 4 comienza a arrastrar los cuerpos de bloqueo 25 a lo largo del eje de trabajo 10. El alma 22 puede estar dispuesto por ejemplo desplazado respecto a los orificios rasgados 123 a lo largo del eje de trabajo 10.

Las formas de realizacion antes citadas tambien pueden combinarse. El asiento de herramienta 2 puede presentar tanto el orificio rasgado 111 con una colisa 120 helicoidal, como una colisa 40 helicoidal en el lado interior 31 del manguito de bloqueo 80.

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REIVINDICACIONES

1. Asiento de herramienta para una maquina-herramienta cinceladora con un manguito de alojamiento (20, 110) dispuesto concentricamente respecto a un eje de trabajo (10) para alojar un extremo de vastago (3) de una herramienta (4) con una ranura de bloqueo (29), un cuerpo de bloqueo (25) que penetra parcialmente en el manguito de alojamiento (20, 110) para engranar en la al menos una ranura de bloqueo (29) y puede moverse a lo largo del eje de trabajo (10), una colisa (40, 65, 120) en la que es guiado el cuerpo de bloqueo (25), en donde la colisa (40, 65, 120) presenta un segmento (41) devanado helicoidalmente alrededor del eje de trabajo (10) o ladeado respecto al eje de trabajo (10), caracterizado porque un manguito de bloqueo (30, 60, 80) con un lado interior (31, 61) dirigido radialmente respecto al eje de trabajo (10) hace contacto con el al menos un cuerpo de bloqueo (25) y la colisa (40, 65, 120) esta configurada en el lado interior (31, 61) para forzar al cuerpo de bloqueo (25), durante un movimiento axial mediante la colisa (40, 65, 120), a realizar un movimiento giratorio alrededor del eje de trabajo (10).
2. Asiento de herramienta segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el manguito de bloqueo (30, 60) esta montado de forma giratoria alrededor del eje de trabajo (10).
3. Asiento de herramienta segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el segmento helicoidal de la colisa (40, 65, 120) tiene un angulo de paso (45) con relacion al eje de trabajo (10) de entre 5° y 25°.
4. Asiento de herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de bloqueo (25) hace contacto con la colisa (40, 65, 120) en la direccion perimetrica (24) y en contra de la direccion perimetrica (24).
5. Asiento de herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el manguito de bloqueo (80) presenta una escotadura (83) en el lado interior, en la que penetra otro cuerpo de bloqueo (71), en donde una dimension (89) de la escotadura (83) en direccion perimetrica (24) es mayor que una dimension (50) de la colisa (40) en la direccion perimetrica (24).
6. Asiento de herramienta segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la escotadura (83) presenta unos flancos (84, 85) paralelos al eje de trabajo (10) y la colisa (80) unos flancos (42, 43) ladeados respecto al eje de trabajo (10) o devanados alrededor del eje de trabajo (10).
7. Asiento de herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un bloqueo de colisa (100) desmontable, que en una posicion enclavada aplica a la colisa (40, 65) en la direccion de percusion (11) una fuerza elastica con un resorte (32) y en una posicion desenclavada desacopla el resorte (32) de la colisa (40, 65).
8. Asiento de herramienta segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el bloqueo de colisa (100) presenta el resorte (32) y un elemento de acoplamiento (53, 102), en donde al elemento de acoplamiento (53, 102) se aplica una fuerza mediante el resorte (32) en la direccion de percusion (11) en contra del manguito de accionamiento (30, 60, 80), y un manguito de bloqueo (34) del asiento de herramienta (2), que puede moverse en contra de la direccion de percusion (11) con relacion al manguito de accionamiento (30, 60, 80) y esta unido al elemento de acoplamiento (102) o esta apoyado, en contra de la direccion de percusion (11), en el elemento de acoplamiento (53).
9. Asiento de herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el manguito de alojamiento (20, 110) presenta al menos un orificio rasgado (111), en el que esta insertado el al menos un cuerpo de bloqueo (25), en donde el orificio rasgado (111) esta devanado al menos por segmentos helicoidalmente alrededor del eje de trabajo (10).