ES2609112T3 - Mecanismo de control de alto nivel de seguridad para un dispositivo de transferencia estanca entre dos volúmenes cerrados - Google Patents

Mecanismo de control de alto nivel de seguridad para un dispositivo de transferencia estanca entre dos volúmenes cerrados Download PDF

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ES2609112T3 ES12772929.1T ES12772929T ES2609112T3 ES 2609112 T3 ES2609112 T3 ES 2609112T3 ES 12772929 T ES12772929 T ES 12772929T ES 2609112 T3 ES2609112 T3 ES 2609112T3
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Abstract

Mecanismo de control centralizado, con sistemas de seguridad incorporados, para un dispositivo de transferencia estanco entre dos volúmenes cerrados, comprendiendo este dispositivo unas bridas primera y segunda (18, 20) capaces de ser solidarizadas entre sí por una primera conexión (32) de bayoneta, y unas puertas primera y segunda (22, 24) que obturan normalmente las aberturas definidas respectivamente por las bridas primera y segunda y capaces de ser solidarizadas entre sí por una segunda conexión (34) de bayoneta, comprendiendo este mecanismo de control: - un órgano (36) de control móvil montado en la primera brida (18) de modo que puede desplazarse entre una posición de cierre y una posición de apertura, pasando por una posición intermedia de bloqueo, - un sistema de rampas (44) interpuesto entre el órgano (36) de control y la primera puerta (22), de forma que separa esta última de la primera brida durante un desplazamiento del órgano de control de su posición de cierre hacia su posición de apertura, - un primer cerrojo (48) que bloquea normalmente el órgano (36) de control en su posición de cierre, y desbloqueado automáticamente por la presencia de la segunda puerta (24) contra la primera puerta (22), - un segundo cerrojo (62) que bloquea normalmente el órgano (36) de control en su posición de cierre, y desbloqueado automáticamente por la solidarización de la segunda brida (20) en la primera brida (18) por la primera conexión (32) de bayoneta, - un tercer cerrojo (78) desbloqueado normalmente cuando el órgano (36) de control está en su posición de cierre y que bloquea automáticamente la primera conexión (32) de bayoneta en un estado de solidarización de las bridas primera y segunda (18, 20) cuando el órgano (36) de control se encuentra entre su posiciones de cierre y apertura o en una de estas posiciones, - un cuarto cerrojo (102) desbloqueado normalmente cuando el órgano (36) de control está en su posición de cierre, y que se opone automáticamente al retorno de este órgano hacia su posición de cierre, después de la separación de la primera puerta (22) controlada por el sistema de rampas (44), cuando el órgano de control se encuentra entre sus posiciones de cierre y de apertura o en una de estas posiciones; caracterizado porque el mecanismo de control centralizado comprende también un cerrojo (92) de protección normalmente desbloqueado en posición de cierre y en posición de apertura del órgano (36) de control y capaz de bloquear el órgano ( 36) de control cuando la segunda brida (20) no está por lo menos completamente bloqueada en la primera brida entre el momento en que el segundo cerrojo (62) está en la posición de desbloqueo y antes del momento en que el tercer cerrojo (78) bloquea la primera conexión de bayoneta en un estado de solidarización de las bridas primera (18) y segunda (20), de manera que impide la apertura de la primera puerta.

Description

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DESCRIPCION
Mecanismo de control de alto nivel de seguridad para un dispositivo de transferencia estanca entre dos volumenes cerrados
Campo tecnico y tecnica anterior
La presente invencion se refiere a un mecanismo de control de alto nivel de seguridad para un dispositivo de transferencia estanco entre dos volumenes cerrados y un dispositivo de transferencia estanco entre dos volumenes cerrados.
En un cierto numero de sectores industriales, entre los que se citaran los sectores nuclear, medico, farmaceutico y agroalimentario, es necesario o deseable efectuar ciertas tareas en una atmosfera confinada, ya sea con el fin de proteger al personal, por ejemplo de la radioactividad, de la toxicidad... ya sea por el contrario para poder efectuar estas tareas en una atmosfera aseptica o exenta de polvo, ya sea finalmente las dos simultaneamente.
La transferencia de aparato o de producto de un volumen cerrado a otro, sin que en ningun momento la estanqueidad de cada uno de los volumenes con respecto al exterior se rompa, plantea un problema delicado a completar. Este problema puede ser resuelto por un dispositivo de conexion de doble puerta.
Tal dispositivo de doble puerta dotado de un control de seguridad multiple es conocido por ejemplo por el documento FR 2695343. Cada volumen esta cerrado por una puerta montada en una brida. Cada puerta solidarizada con la brida por una conexion de bayoneta y las dos bridas estan destinadas a ser solidarizada entre si por una conexion de bayoneta.
En el caso de que uno de los volumenes cerrados este formado por un contenedor y el otro volumen por una caja de guantes, la transferencia se efectua de la siguiente manera. La brida del contenedor comprende en su periferia exterior orejas destinadas a cooperar con una cavidad de la brida de la caja de guantes. La brida del contenedor se introduce en la brida de la caja de guantes, el contenedor esta orientado de tal manera como para que coincidan las orejas con la cavidad. Una primera rotacion del contenedor que sigue al eje de su puerta permite solidarizar la brida del contenedor a la brida de la caja de guantes por la conexion de bayoneta. Por medio de una segunda rotacion del contenedor, que sigue al mismo eje y en continuidad con la primera rotacion, la puerta del contenedor es pivotada con respecto al contenedor, asegurando a la vez una solidarizacion por otra conexion de bayoneta con la puerta de la caja de guantes y una desolidarizacion del nuevo conjunto formado por las dos puertas juntadas con respecto a las bridas de puerta y de caja de guantes. Un control con empunadura situado en la caja de guantes permite desbloquear un mecanismo de seguridad y liberar el paso entre los dos volumenes. En el caso de una atmosfera aseptica, las caras exteriores de las dos puertas que estan en contacto entre si de manera estanca, no pueden contaminar el interior de los volumenes.
El mecanismo de seguridad comprende un primer cerrojo que bloquea el control en su posicion de cierre en la ausencia de la puerta del contenedor, un segundo cerrojo que bloquea el control en su posicion de cierre tanto como la brida del contenedor no es bloqueada en la brida de la caja de guantes, un tercer cerrojo que impide la desolidarizacion de las dos bridas mientras que el control esta en una posicion en curso de abertura y finalmente, un cuarto cerrojo que se opone al retorno del organo de control hacia su posicion de cierre despues del desprendimiento de la primera puerta. La combinacion de estos cerrojos ofrece un nivel muy alto de seguridad de la abertura de la caja de guantes. No obstante, es deseable de manera general aumentar incluso el nivel de seguridad del dispositivo, en particular para evitar cualquier riesgo de ruptura de la estanqueidad por una accion malintencionada.
Exposicion de la invencion
Es por tanto un objeto de la presente invencion ofrecer un mecanismo que ofrece un nivel de seguridad aun mas alto que el mecanismo del estado de la tecnica.
El objeto de la presente invencion se logra por un mecanismo de control que comprende los cuatro cerrojos descritos anteriormente y un cerrojo suplementario, destinado a ser “activado” despues del desbloqueo del segundo cerrojo y antes del bloqueo del tercer cerrojo si la brida del contenedor va a dejar su posicion de bloqueo en la brida del recinto. Este cerrojo suplementario tiene por funcion impedir un accionamiento suplementario del medio de control en el sentido del desprendimiento de la puerta del recinto.
De manera muy ventajosa, este cerrojo suplementario comprende una primera parte similar a la parte del segundo cerrojo montado en el organo de control movil, dispuesto aguas arriba de esta en el sentido de rotacion del organo de control movil en vista de la abertura, y utiliza la parte del segundo cerrojo situada en la brida del recinto. La robustez de la estructura de este cerrojo suplementario ya ha sido probada, el numero de piezas anadidas es reducido y la adaptacion a los dispositivos existentes se simplifica.
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La presente invencion tiene entonces como objeto un mecanismo de control centralizado, con seguridad incorporada, para un dispositivo de transferencia estanco entre dos volumenes cerrados, comprendiendo este dispositivo unas bridas primera y segunda capaces de ser solidarias entre si por una primera conexion de bayoneta, y unas puertas primera y segunda que obturan normalmente aberturas delimitadas respectivamente por las bridas primera y segunda y capaces de ser solidarizadas entre si por una segunda conexion de bayoneta, comprendiendo este mecanismo de control:
- un organo de control movil, montado en la primera brida de forma que puede desplazarse entre una posicion de cierre y una posicion de apertura, pasando por una posicion intermedia de bloqueo,
- un sistema de rampas interpuesto entre el organo de control y la primera puerta, de forma que se desprende esta ultima de la primera brida durante un desplazamiento del organo de control de su posicion de bloqueo hacia su posicion de apertura,
- un primer cerrojo que bloquea normalmente el organo de control en su posicion de cierre, y automaticamente desbloqueado por la presencia de la segunda puerta contra la primera puerta,
- un segundo cerrojo que bloquea normalmente el organo de control en su posicion de cierre, y automaticamente desbloqueado por la solidarizacion de la segunda brida en la primera brida por la primera conexion de bayoneta,
- un tercer cerrojo normalmente desbloqueado cuando el organo de control esta en su posicion de cierre, y que bloquea automaticamente la primera conexion de bayoneta en un estado de solidarizacion de las bridas primera y segunda cuando el organo de control se encuentra entre sus posiciones de bloqueo y de abertura o en una de estas posiciones,
- un cuarto cerrojo, normalmente bloqueado cundo el organo de control esta en sus posicion de cierre, y que se opone automaticamente en el retorno de este organo hacia su posicion de cierre, despues de un desprendimiento de la primera puerta controlada por el sistema de rampas, cuando el organo de control se encuentra entre sus posiciones de bloqueo y de apertura o en una de estas posiciones;
comprendiendo igualmente el mecanismo de control centralizado un cerrojo de proteccion normalmente desbloqueado en posicion de cierre y en posicion de apertura del organo de control y capaz de bloquear el organo de control cuando la segunda brida no esta al menos completamente bloqueada en la primera brida entre el momento en el que el segundo cerrojo esta en posicion desbloqueada y antes del momento en el que el tercer cerrojo bloquea la primera conexion de bayoneta en un estado de solidarizacion de las bridas primera y segunda, de manera que impide la apertura de la primera puerta.
En un ejemplo de realizacion, el segundo cerrojo comprende una varilla primera de bloqueo montada de forma deslizante en un mandrinado del organo de control; un medio elastico primero tendiendo a desplazar esta varilla de bloqueo hacia la primera brida, de forma que la introduce parcialmente en un mandrinado pasante formado en esta brida, cuando el organo de control ocupa su posicion de cierre; y una segunda varilla de control montada de forma deslizante en esta mandrinado pasante, de manera que forma relieve en una cara de la primera brida girada hacia la segunda brida, en un emplazamiento tal que esta varilla de control no es rechazada, para autorizar una rotacion del organo de control, mas que cuando la conexion de bayonetas primera es bloqueada.
De manera particularmente ventajosa, el cerrojo de proteccion comprende una tercera varilla de bloqueo montada de forma deslizante en un mandrinado del organo de control, un medio elastico tercero tendiendo a desplazar la tercera varilla de bloqueo hacia la primera brida, la tercera varilla de bloqueo y el mandrinado tercero estando situados aguas arriba de la primera varilla de bloqueo en el sentido de apertura del organo de control, de manera que la tercera varilla de bloqueo se introduzca parcialmente en el mandrinado pasante del segundo cerrojo, cuando el organo de control ocupa una posicion intermedia; y que la segunda brida no esta completamente bloqueada en rotacion en la primera brida.
La varilla de bloque tercera comprende preferentemente un extremo longitudinal orientado hacia la primera brida, dicho extremo longitudinal estando dotado de una cara inclinada de tal manera que dicha cara provoca el escamoteo de la tercera varilla de bloqueo en el organo de control durante el desplazamiento del organo de control hacia su posicion de cierre.
El primer cerrojo comprende por ejemplo un organo de bloqueo movil primero soportado por la primera puerta del lado opuesto a la segunda puerta, estando destinado este organo de bloqueo a cooperar con el organo de control, y una varilla de control capaz de cooperar con el organo de bloqueo cuando el organo de bloqueo ocupa su posicion de cierre y cuando la segunda puerta no rechaza la varilla de control, para asegurar el bloqueo del organo de control.
El tercer cerrojo comprende por ejemplo una segunda varilla de bloqueo montada de forma deslizante en un mandrinado segundo de la primera brida, al menos una superficie de leva contra la cual se aplica un extremo de esta
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segunda varilla de bloqueo formada en el organo de control, de tal manera que el extremo opuesto de la segunda varilla de bloqueo sea borrado en el mandrinado segundo cuando el organo de control esta en posicion de cierre, y forme relieve en una cara de la primera brida girada hacia la segunda brida, en un emplazamiento tal que bloquea la primera conexion de bayoneta en un estado bloqueado, cuando el organo de control se encuentra entre las posiciones de cierre y de apertura, o en una de estas posiciones.
El cuarto cerrojo comprende un dedo de bloqueo montado deslizante en un mandrinado de la primera brida, unos medios elasticos que tienden a aplicar el dedo de bloqueo contra una cara en frente del organo de control, una ranura de captura formada en esta cara en frente, de forma que se encuentra entre las posiciones de bloqueo y de apertura o en una de estas posiciones, y una superficie de apoyo unida a la primera puerta, manteniendo el dedo de bloque en su totalidad en el mandrinado de la primera brida mientras que la primera puerta no es desprendida de la primera brida.
El sistema de rampas puede comprender dos rampas paralelas, una frente a otra, unidas a la primera puerta, y un rodillo llevado por el organo de control y que coopera simultaneamente con estas dos rampas paralelas.
La superficie de apoyo asi como las rampas paralelas pueden ser formadas en una pieza capaz de ser fijada en una cara de la primera puerta opuesta a la segunda puerta, soportando esta pieza igualmente el primer cerrojo.
El organo de control es por ejemplo un organo pivotante, montado en una cara de la primera brida opuesta a la segunda brida por un eje de pivotamiento. La primera varilla de bloqueo y la tercera varilla de bloqueo se situan entonces a la misma distancia del eje de rotacion del organo de control.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se comprendera mejor con la ayuda de la descripcion que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en corte longitudinal que ilustra esquematicamente el empalme de un contenedor en una celula por medio de un dispositivo de transferencia estanco de doble puerta equipado con un mecanismo de control centralizado conforme a la invencion,
- la figura 2 es una vista lateral, desde el interior de la celula, del mecanismo de control centralizado, estando omitida la puerta de la celula,
- la figura 3A es una vista en perspectiva de tres cuartos, desde el interior de la celula, del mecanismo de control centralizado, no estando representada la puerta de la celula,
- la figura 3B es una vista en perspectiva de tres cuartos, desde el exterior de la celula, del mecanismo de control centralizado, no estando representada la puerta de la celula,
- la figura 4 es una vista en corte esquematica del mecanismo de la figura 2 que sigue la linea A-A,
- la figura 5 es una vista en corte esquematica que sigue la linea B-B,
- la figura 6 es una vista en corte esquematica siguiendo la linea C-C,
- la figura 7A es una vista en corte esquematica siguiendo la linea D-D,
- la figura 7B es una vista en perspectiva del organo de control solo,
- la figura 7C es una vista en corte esquematica de detalle del cerrojo de proteccion en un estado bloqueado,
- la figura 8 es una vista en corte esquematica siguiendola linea E-E,
- la figura 9A es una vista inferior de la puerta de celula,
- la figura 9B es una vista en corte esquematica de la puerta de la celula siguiendo la linea A-A.
Exposicion detallada de modos de realizacion particulares
En el modo de realizacion ilustrado en las figuras, los dos volumenes cerrados que se desean unir con ayuda de un dispositivo de transferencia estanco de doble puerta dotado del mecanismo de control centralizado con sistemas de seguridad incorporados conforme a la invencion corresponden respectivamente a una celula 10 de confinamiento y a un contenedor 12. Se comprendera no obstante que la invencion es tambien aplicable en el caso de que los volumenes cerrados fuesen para uno una caja de guantes y para el otro un contenedor o dos caja de guantes.
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La celula 10 esta delimitada por una pared 14 de la cual solamente una parte es visible en las figuras. Esta equipada, de forma clasica, con medios de manipulacion a distancia tales como telemanipuladores y/o guantes (no representados) solidarios con la pared 14, gracias a los cuales el mecanismo de control centralizado puede ser manipulado desde el interior de esta celula 10. El contenedor 12 esta igualmente delimitado por una pared, conforme lo ilustra particularmente la figura 1.
El dispositivo de transferencia estanco de doble puerta en el que se utiliza el mecanismo de control centralizado comprende principalmente una brida 18 de celula, una brida 20 de contenedor, una puerta 22 de celula que obtura normalmente una abertura circular delimitada por la brida 18 de celula, y una puerta 24 de contenedor que obtura normalmente una abertura delimitada por la brida 20 de contenedor. La brida 18 de celula y la brida 20 de contendedor se fijan respectivamente en la pared 14 de la celula 10 y en la pared 16 del contenedor 12. La puerta 22 de celula es articulada en la brida 18 de celula por una bisagra.
En un emplazamiento diametralmente opuesto con respecto a este bisagra 26, un mecanismo de control centralizado, designado de forma general por la referencia 28, permite conforme a la invencion controlar la apertura y el cierre de las puertas 22 y 24, asi como los sistemas de seguridad incorporados a este mecanismo 28, cuando el contenedor 12 ha sido montado en la celula 10. La fijacion de la puerta 24 del contenedor en la brida 20 de contenedor se asegura mediante una conexion 30 de bayoneta.
Para permitir la solidarizacion de la brida 20 de contenedor en la brida 18 de celula y la solidarizacion de la puerta 24 de contenedor en la puerta 22 de celula, el dispositivo de transferencia estanco de doble puerta comprende igualmente otras dos conexiones de bayoneta designadas respectivamente por las referencias 32 y 34. Las tres conexiones 30, 32 y 34 de bayoneta son dispuestas de tal manera que despues del acoplamiento de la brida 20 de contenedor en la brida 18 de celula, una rotacion del contenedor 12 alrededor de su eje, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj, tiene por efecto solidarizar la brida 20 de contenedor de la brida 18 de celula, solidarizar la puerta 24 de contenedor de la puerta 22 de celula, y desolidarizar la puerta 24 de contenedor de la brida 20 de contenedor. Estas dos ultimas operaciones se efectuan de forma consecutiva, de tal forma que la apertura del contenedor no interviene mas que despues de que la puerta 24 de contenedor haya sido solidarizada de la puerta 22 de celula para formar una doble puerta.
El mecanismo 28 de control centralizado, con sistemas de seguridad integrados, va a ser descrito ahora en detalle en referencia a las figuras 2 a 9. Este mecanismo 28 de control comprende en primer lugar un organo 36 de control movil, articulado en la brida 18 de celula por un eje 38 en el modo de realizacion representado. Mas precisamente, el eje 38 esta orientado paralelamente al eje de apertura circular delimitada por la brida 18 y el organo 36 de control movil esta en contacto con la cara de esta brida 18 girada hacia el interior de la celula 10. El organo 36 de control movil esta equipado con una palanca o una empunadura 40 que permite controlar manualmente la rotacion.
En una variante de realizacion no representada, la rotacion del organo 36 de control se asegura de una manera automatizada por una motorizacion que puede ser colocada en el interior o en el exterior de la celula 10. En este caso, el control de esta motorizacion puede ser directamente accesible desde el exterior de la celula, sin tener recursos a unos medios de manipulacion a distancia.
El mecanismo de control centralizad comprende ademas, frente al organo 36 de control, una pieza 42 que esta fijada en la cara de la puerta 22 de celula girada hacia el interior de la celula 10. Como lo muestran mas precisamente las figuras 9A y 9B, esta pieza 42 comprende, en su borde exterior girado hacia el organo 36 de control, una ranura cuyos bordes opuestos forman dos rampas paralelas 44 una frente a otra. Estas dos rampas 44 aseguran el guiado de un rodillo rotativo 46 cuyo eje esta fijado en el borde del organo 36 de control girado hacia la pieza 42, y orientado radialmente con respecto al eje 38 de rotacion de este organo 36. La disposicion que acaba de ser descrita permite controlar el desprendimiento o la extraccion de la doble puerta 25 por una rotacion del organo 36 de control en el sentido inverso de las agujas del reloj considerando la figura 2, y el cierre de la doble puerta por una rotacion inversa del organo 36 de control.
El mecanismo de control centralizado conforme comprende ademas cierto numero de sistemas de seguridad incorporados, materializadas por cerrojos que van a ser descritos ahora.
Un primer cerrojo 48 (figuras 9A y 9B) tiene por funcion bloquear el organo 36 de control en una posicion extrema de cierre, en la que la puerta 22 de celula obtura de forma estanca la brida 18 de celula. Este primer cerrojo 48 comprende un organo 50 de bloqueo movil que es montado en la pieza 42 de forma que puede desplazarse perpendicularmente con el eje de la puerta 22 de celula que soporta esta pieza 42, entre una posicion normal de bloqueo del organo 36 de control y una posicion de desbloqueo de este organo. El organo 50 de bloqueo esta formado por una varilla cuyo extremo 50.1 esta destinado a penetrar en una luz 51 realizada en el organo 36 de control (figura 3A) en posicion de bloqueo. Un resorte (no representado) tiende a hacer entrar la varilla 50 en el interior de la pieza 42. Una varilla 52 de control esta montada de forma deslizante en un mandrinado pasante 53 de la puerta 22 de celula y en un mandrinado ciego 55 de la pieza 42 paralelamente al eje de la puerta 22 de celula. La varilla 52 de control comprende un extremo longitudinal primero 52.1 orientado hacia el exterior de la celula 10 y
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Cuando un contenedor 12 equipado con su puerta 24 de contenedor es acoplado en la brida 18 de celula, la puerta 24 de contenedor se apoya en el extremo longitudinal primero 52.1 de la varilla 52 de control, que es rechazada en contra del resorte 54, lo que tiene por efecto alejar la rampa del organo 50 de bloqueo, y por lo tanto liberar este, que se desliza hacia el interior de la pieza 42 en alejamiento del organo 36 de control bajo el efecto del resorte. El primer cerrojo 48 se encuentra entonces en su estado desbloqueado ya que el extremo 50.1 del organo de control es extraido de la ventana 51, el organo 36 de control es entonces desbloqueado. Como lo ilustra tambien la figura 9B, la estanqueidad de la puerta 22 de celula es preservada ventajosamente colocando entre esta y la varilla 52 de control que la atraviesa un organo 56 de estanqueidad.
Los sistemas de seguridad incorporados en el mecanismo 28 de control centralizado comprenden igualmente un segundo cerrojo 62 (figuras 5, 7A y 7B) que tienen por funcion mantener el organo 36 de control movil bloqueado en su estado de cierre mientras que la brida 20 de contenedor no esta completamente solidarizada con la brida 18 de celula por la conexion 32 de bayoneta.
Este segundo cerrojo 62 comprende en primer lugar una varilla 64 de bloqueo, que es montada de forma deslizante en un mandrinado ciego 66 formado en el organo 36 de control paralelamente a su eje 38 de pivotamiento. El extremo abierto de este mandrinado ciego 66 es girado hacia la brida 18 de celula y un resorte helicoidal 68 de compresion es colocado entre la varilla 64 de bloqueo y el fondo del mandrinado 66. Este resorte 68 mantiene en permanencia la varilla 64 de bloqueo en apoyo contra la cara de la brida 18 de celula girada hacia el interior de la celula 10.
El segundo cerrojo 62 comprende igualmente una varilla 70 de control recibida de forma deslizante en un mandrinado pasante 72 fabricado en la brida 18 de celula, paralelamente al eje de la abertura delimitada por esta brida. Este mandrinado pasante 72 presenta un diametro identico al del mandrinado ciego 66 y es alineado con este ultimo cuando el organo 36 de control ocupa la posicion de cierre definida precedentemente. En estas condiciones y como lo ilustran las figuras 5 y 7A, el resorte 68 rechaza simultaneamente las varillas 64 y 70, de tal manera que la varilla 64 este parcialmente situada en cada uno de los dos mandrinados. Esta posicion de bloqueo es determinada por un tope de fin de recorrido (no representado) de la varilla 70. La posicion entonces ocupada por la varilla 64 de bloqueo tiene por efecto oponerse a cualquier rotacion del organo 36 de control alrededor de su eje 38. Un organo 74 de estanqueidad (figuras 5 y 7A) es interpuesto entre la varilla 70 y la brida 18 de celula, para preservar la estanqueidad de esta ultima. En la posicion de bloqueo del organo 36 de control por el segundo cerrojo 62, el extremo de la varilla 70 de control girado hacia el exterior de la celula 10 forma relieve mas alla de una cara de la brida 18 de celula desembocando en una ranura de esta brida capaz de recibir una oreja de la brida 20 de contenedor, esta ranura y esta oreja perteneciendo a la conexion 32 de bayoneta. Mas precisamente, la varilla 70 forma entonces relieve en la ranura precitada en un emplazamiento tal que el conjunto formado por las dos varillas 70 y 64 no es rechazada contra el resorte 68 mas que cuando la conexion 32 de bayoneta es totalmente bloqueada.
Cuando la solidarizacion de las dos bridas de la conexion 32 de bayoneta es completa, las dos varillas 70 y 64 son rechazadas contra el resorte 68 de tal manera que el plano de junta entre estas dos varillas se encuentra confundido con el plano de junta entre la brida 18 de celula y el organo 36 de control movil. Por consiguiente, la rotacion del organo 36 alrededor de su eje 38 es entones autorizada. Los cerrojos 48 y 62 constituyen sistemas de seguridad complementarios que permiten evitar una apertura intempestiva de la puerta 22 de celula respectivamente si un contenedor desprovisto de puerta es acoplado en la brida 18 de celula y si la solidarizacion de la brida 20 de contenedor en la brida 18 de celula con la ayuda de la conexion 32 de bayoneta no esta completa.
Los sistemas de seguridad incorporados en el mecanismo 28 de control centralizado comprenden igualmente un tercer cerrojo 78 (figuras 2, 6, 7A, 7B) destinado a evitar que la conexion 32 de bayoneta entre las bridas 18 y 20 no pueda ser desconectada cuando el organo 36 de control es manipulado en el sentido de la apertura de la doble puerta. En complemento a este tercer cerrojo 78, el organo de control movil presenta un recorrido muerto, entre su posicion normal de cierre y una posicion intermedia de bloqueo de la conexion 32 de bayoneta, en el transcurso de la cual la rotacion del organo 36 de control alrededor de su eje 38 es sin efecto en la doble puerta (la parte correspondiente de las rampas paralelas 44 es perpendicular al eje de la puerta 22 de celula). En el transcurso de este recorrido muerto, la rotacion del organo 36 de control tiene solamente por efecto accionar el tercer cerrojo 78, con el fin de bloquear la conexion 32 de bayoneta.
Como lo ilustran las figuras 6 y 3A, el tercer cerrojo 78 comprende una varilla 80 de bloqueo que es montado deslizante en un mandrinado pasante 82 formado en la brida 18 de celula paralelamente al eje 38 de pivotamiento.
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La varilla 80 de bloqueo comprende un rodillo 85 que coopera con un camino 88 de leva formado en el organo 36 de control movil. El camino de leva comprende dos superficies de leva paralelas que delimitan una ranura que gufa el rodillo. La estanqueidad de la brida 18 de celula es preservada por medio de un organo 90 de estanqueidad interpuesto entre esta brida y la varilla 80 de bloqueo.
El perfil del camino 88 de leva es tal que, cuando el organo 36 de control movil ocupa su posicion de cierre (figuras 6 y 3B), el extremo de la varilla 80 de bloqueo opuesto a la cabeza 86 llega a la cara de la brida 18 de celula girada hacia el exterior de la celula 10, en la ranura destinada a recibir las orejas de la brida 20 de contenedor durante la solidarizacion de estas dos bridas con la ayuda de la conexion 32 de bayoneta. Por el contrario, se podrfa prever unicamente una superficie de leva y un resorte de compresion que aplicarfa en permanencia el rodillo contra la superficie de leva. Esta variante permite reducir el volumen.
Durante una rotacion del organo 36 de control movil desde esta posicion de cierre hasta la posicion intermedia de bloqueo de la conexion 32 de bayoneta, el camino 88 de leva desplaza la varilla 80 de bloqueo hacia el exterior de la celula 10. Por consiguiente, la varilla 80 de bloqueo forma relieve en la ranura de la brida 18 de celula destinada a recibir las orejas de la brida 20 de contenedor, cuando el organo 36 de control movil se encuentra en su posicion de bloqueo. El emplazamiento del mandrinado 82 en el que se recibe la varilla 80 de bloqueo es determinado con el fin de que esta varilla se oponga entonces a la rotacion de las orejas formadas en la brida 20 de contenedor en el sentido de la desconexion de la conexion 32 de bayoneta.
Los sistemas de seguridad incorporados al mecanismo 28 de control centralizado comprenden un cerrojo adicional 92, designado a continuacion por “cerrojo de proteccion” que permite impedir cualquier posibilidad de desplazamiento del organo 36 de control en un sentido de apertura en caso de retirada del contenedor, o si la brida de contenedor dejo su posicion de bloqueo.
El cerrojo 92 de proteccion es similar en su funcionamiento al del segundo cerrojo y se ilustra en las figuras 7A y 7B.
El cerrojo 92 de proteccion comprende una varilla 94 de bloqueo, que es montada de forma deslizante en un mandrinado ciego 96 formado en el organo 36 de control paralelamente a su eje 38 de pivotamiento. El mandrinado ciego 96 esta situado aguas arriba del mandrinado ciego 66 del segundo cerrojo en el sentido de rotacion de la apertura del organo de control y sobre un arco de cfrculo centrado en el eje de rotacion del organo de control y sobre el que se situa igualmente el mandrinado ciego 66 del segundo cerrojo. El extremo abierto del mandrinado ciego 96 es girado hacia la brida 18 de celula y un resorte helicoidal 98 de compresion es colocado entre la varilla 94 de bloqueo y el fondo del mandrinado ciego 96. Este resorte 98 mantiene en permanencia la varilla 94 de bloqueo en apoyo contra la cara de la brida 18 de celula girada hacia el interior de la celula 10.
La varilla 94 de bloqueo esta destinada a cooperar con la varilla 70 de control del segundo cerrojo recibida de forma deslizante en el mandrinado pasante 72 en la brida 18 de celula.
El extremo de la varilla 94 de bloqueo que resbala por la brida de celula presenta ventajosamente una cara biselada 94.1 orientada de manera que asegura el escamoteo hacia la parte superior de la varilla 94 de bloqueo cuando el organo 36 de control es pivotado en el sentido de cierre. Asf el organo 36 de control puede ser puesto en posicion de cierre esperando la colocacion en su lugar del contenedor y de la brida 20 de contenedor, sin ser entorpecido por el cerrojo 92 de proteccion.
Como se explico previamente, cuando la solidarizacion de las dos bridas 18, 20 por la conexion 32 de bayoneta es completa, las dos varillas 70 y 64 son rechazadas en contra del resorte 68 de tal manera que el plano de junta entre las dos varillas 70 y 64 se encuentra confundido con el plano de junta entre la brida 18 de celula y el organo 36 de control movil. La rotacion del organo 36 alrededor de su eje 38 es entonces autorizada. Haciendo pivotar el organo 36 de control movil desde la posicion de cierre en el sentido de la apertura, la superficie 88 de leva desplaza la varilla 80 de bloqueo hacia el exterior de la celula 10, lo que impide retirar la brida 20 de contenedor. Simultaneamente, la varilla 94 de bloqueo es desplazada y resbala por la brida 18 de celula y por el extremo de la varilla 70 que llega a la cara de la brida 18 de celula. Por el contrario, si entre la posicion en la que el organo 36 de control movil es liberado en rotacion y la posicion en la que la varilla 80 de bloqueo impide efectivamente la retirada de la brida 20 de contenedor, una persona llega a retirar el contenedor y por lo tanto a desolidarizar la brida 20 de contenedor de la brida 18 de celula o si la brida de contenedor dejo su posicion de bloqueo, la varilla 70 vuelve a caer en el fondo del mandrinado 72. Cuando la varilla 94 de bloqueo del cerrojo 92 de proteccion llega cara al extremo abierto del mandrinado 72 debido al desplazamiento del organo 36 de control, esta bajo el efecto del resorte 98 penetra parcialmente en el mandrinado 72, y bloquea asf cualquier movimiento de rotacion suplementario del organo 36 de control en vista de una apertura. Asf cualquier riesgo de una abertura de la celula mientras que el contenedor no esta en su lugar se evita.
El cerrojo 92 de proteccion presenta la ventaja de ser de concepcion simple. Su robustez y su eficacia han sido probadas, ya que su estructura es similar al segundo cerrojo. Ademas, se utiliza una parte del segundo cerrojo 62 lo que limita el numero de piezas suplementarias anadido y el volumen, y esto sin reducir en modo alguno la eficacia y la fiabilidad del segundo cerrojo 62. Ademas, este es muy facilmente integrable en los controles de tipo conocido, y
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no demanda el desarrollo de una estructura completa.
Este cerrojo de proteccion esta destinado a ser muy poco activado ya que los casos en los que el contenedor seria retirado mientras que el organo de control movil ha comenzado a ser pivotado levantado, ya sea por un acto malintencionado, ya sea por falta de informacion en el funcionamiento del dispositivo de transferencia estanco y no tiene mas que muy poco riesgo de pasar, particularmente debido a los campos tecnicos a los que se aplica la invencion. Ademas, la probabilidad de que un operario llegue a retirar el contenedor es muy escasa ya que tal manipulacion es muy compleja.
En una variante de realizacion, el cerrojo 92 de proteccion podria comprender su propio mandrinado realizado en la brida de celula y su propia varilla capaz de deslizarse en este mandrinado, en lugar de utilizar el mandrinado 72 del segundo cerrojo 62.
Los sistemas de seguridad incorporados al mecanismo 28 de control centralizado comprende en definitiva un cuarto cerrojo 102 (figuras 5 y 8) que permiten evitar cualquier posibilidad de retorno del organo 36 de control de su posicion de bloqueo de la conexion 32 de bayoneta hacia su posicion de cierre de la doble puerta desde que el desprendimiento o el extraccion de esta ultima ha comenzado. En efecto, si el retorno del organo 36 de control movil en la posicion de cierre era posible en este estado, un operario podria eventualmente desconectar la brida 20 de contenedor de la brida 18 de celula mientras que la doble puerta ha sido retirada.
Este cuarto cerrojo 102 comprende en primer lugar un dedo 104 de bloqueo (figuras 5, 8 y 9) montado deslizante en un mandrinado ciego 106 formado en la brida 18 de celula paralelamente al eje de apertura delimitada por esta brida y que desemboca hacia el interior de la celula 10. Un resorte 108 de compresion interpuesto entre el dedo 104 de bloqueo y el fondo del mandrinado ciego 106 tiende a desplazar el dedo 104 de bloqueo hacia el interior de la celula. El emplazamiento del mandrinado ciego 106 es tal que esta normalmente en parte obturado por una excrecencia de la pieza 42 cuando la puerta 22 de celula esta en su sitio. En estas condiciones, el dedo 104 de bloqueo es totalmente escamoteado en el mandrinado 106 por su apoyo contra una superficie 110 de apoyo de la excrecencia de la pieza 42. Por otro lado, una ranura 112 de paso (figura 3A), que forma un arco de circulo centrado en el eje 38 de pivotamiento, es fabricada en la cara del organo 36 de control movil girada hacia la brida 18 de celula, de forma que se encuentra en frente del mandrinado 106 cuando el organo de control ocupa su posicion de bloqueo, su posicion extrema de apertura, o una posicion intermedia entre las dos posiciones. Los bordes de esta ranura 112 de captura son rectos, de tal manera que la entrada en apoyo del extremo del dedo 104 de bloqueo contra estos bordes se opone a cualquier rotacion del organo 36 de control movil en la direccion correspondiente.
Desde que el desprendimiento o el extraccion de la doble puerta 25 interviene, debido a la cooperacion del rodillo 46 con las rampas paralelas 44, cuando el organo 36 de control movil gira alrededor de su eje 38 en el sentido inverso de las agujas del reloj de su posicion de bloqueo hacia su posicion de apertura, la superficie 100 de apoyo se aleja de la brida 18 de celula, de tal manera que el dedo 104 de bloqueo es rechazado en la ranura 112 de captura por el resorte 108. La busqueda de la rotacion del organo 36 de control movil en el sentido inverso de las agujas del reloj tiene por efecto buscar la extraccion de la doble puerta y hacer recorrer al dedo 104 de bloqueo la ranura 112 de captura. La posicion de apertura por la entrada en apoyo del dedo 104 de bloqueo contra el extremo correspondiente de la ranura 112 de captura. En esta posicion las formas complementarias dadas a la pieza 42 y el organo 36 de control movil permiten hacer pivotar la doble puerta alrededor de la bisagra 26. Si un operario maneja entonces el organo 36 de control movil en el sentido de las agujas del reloj, el dedo 94 de bloqueo entra en apoyo contra el extremo opuesto de la ranura 112 de captura desde que el organo de control movil alcanza la posicion de bloqueo de la conexion 32 de bayoneta. Por consiguiente, no es posible llevar al organo 36 de control movil en la posicion de cierre que autoriza la desconexion de las bridas 18 y 20. Para asegurar el cierre de la doble puerta antes de desconectar el contenedor 12 de la celula, se efectuan operaciones inversas a las que acaban de ser descritas.
En las figuras 4 y 7B, se puede ver un boton 113 montada en el organo de control y que resbala por la brida 18 y destinado a cooperar con dos huecos 114 practicados en la cara de la brida 18 girada hacia la celula. Los emplazamientos de los huecos son tales que corresponden para un con la posicion de cierre y para el otro con la posicion de apertura, la cooperacion del boton y de uno y otro de los huecos forma un punto duro para el operario que es entonces informado que alcanza una u otra de las posiciones de cierre o de apertura, y mantienen el organo 36 de control en posicion.
Por supuesto, los diferentes sistemas de seguridad incorporados al mecanismo de control centralizado conforme a la invencion pueden tomar formas diferentes de las que han sido descritas, sin salir del cuadro de la invencion. Ademas, el organo de control puede ser movil en traslacion, y no en rotacion. En este caso, la varilla 94 de bloqueo seria situada en el mismo plano que el que contiene la varilla 64 de bloqueo y la varilla 70 sea cual sea la posicion del organo de control.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Mecanismo de control centralizado, con sistemas de seguridad incorporados, para un dispositivo de transferencia estanco entre dos volumenes cerrados, comprendiendo este dispositivo unas bridas primera y segunda (18, 20) capaces de ser solidarizadas entre si por una primera conexion (32) de bayoneta, y unas puertas primera y segunda (22, 24) que obturan normalmente las aberturas definidas respectivamente por las bridas primera y segunda y capaces de ser solidarizadas entre si por una segunda conexion (34) de bayoneta, comprendiendo este mecanismo de control:
    - un organo (36) de control movil montado en la primera brida (18) de modo que puede desplazarse entre una posicion de cierre y una posicion de apertura, pasando por una posicion intermedia de bloqueo,
    - un sistema de rampas (44) interpuesto entre el organo (36) de control y la primera puerta (22), de forma que separa esta ultima de la primera brida durante un desplazamiento del organo de control de su posicion de cierre hacia su posicion de apertura,
    - un primer cerrojo (48) que bloquea normalmente el organo (36) de control en su posicion de cierre, y desbloqueado automaticamente por la presencia de la segunda puerta (24) contra la primera puerta (22),
    - un segundo cerrojo (62) que bloquea normalmente el organo (36) de control en su posicion de cierre, y desbloqueado automaticamente por la solidarizacion de la segunda brida (20) en la primera brida (18) por la primera conexion (32) de bayoneta,
    - un tercer cerrojo (78) desbloqueado normalmente cuando el organo (36) de control esta en su posicion de cierre y que bloquea automaticamente la primera conexion (32) de bayoneta en un estado de solidarizacion de las bridas primera y segunda (18, 20) cuando el organo (36) de control se encuentra entre su posiciones de cierre y apertura o en una de estas posiciones,
    - un cuarto cerrojo (102) desbloqueado normalmente cuando el organo (36) de control esta en su posicion de cierre, y que se opone automaticamente al retorno de este organo hacia su posicion de cierre, despues de la separacion de la primera puerta (22) controlada por el sistema de rampas (44), cuando el organo de control se encuentra entre sus posiciones de cierre y de apertura o en una de estas posiciones;
    caracterizado porque el mecanismo de control centralizado comprende tambien un cerrojo (92) de proteccion normalmente desbloqueado en posicion de cierre y en posicion de apertura del organo (36) de control y capaz de bloquear el organo ( 36) de control cuando la segunda brida (20) no esta por lo menos completamente bloqueada en la primera brida entre el momento en que el segundo cerrojo (62) esta en la posicion de desbloqueo y antes del momento en que el tercer cerrojo (78) bloquea la primera conexion de bayoneta en un estado de solidarizacion de las bridas primera (18) y segunda (20), de manera que impide la apertura de la primera puerta.
  2. 2. - Mecanismo de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el segundo cerrojo (62) comprende una varilla (64) de bloqueo primera montada de forma deslizante en un mandrinado (66) del organo (36) de control; un primer medio elastico (68) que tiende a desplazar esta varilla de bloqueo hacia la primera brida (18), de manera que la introduce parcialmente en un mandrinado pasante (72) formado de esta brida, cuando el organo de control ocupa su posicion de cierre; y una varilla (70) de control segunda montada de manera deslizante en el mandrinado pasante, de manera que forma relieve en un lado de la primera brida girada hacia la segunda brida, en un emplazamiento tal que la varilla de control no es rechazada, para autorizar una rotacion del organo de control, mas que cuando la primera conexion (32) de bayoneta es bloqueada.
  3. 3. - Mecanismo de control de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el cerrojo (92) de proteccion comprende una tercera varilla (94) de bloqueo montada de forma deslizante en un mandrinado (96) del organo de control (36), un tercer medio elastico (98) que tiende a mover la tercera varilla (94) de bloqueo hacia la primera brida (18), estando situados la tercera varilla (94) de bloqueo y el tercer mandrinado (96) aguas arriba de la primera varilla (64) de bloqueo en el sentido de apertura del organo (36) de control; de modo que la tercera varilla (94) de bloqueo se introduce parcialmente en el mandrinado pasante (72) del segundo cerrojo (62) cuando el cuerpo (36) de control ocupa una posicion intermedia, y que la segunda brida (20) no esta bloqueada completamente en rotacion en la primera brida (18).
  4. 4. - Mecanismo de control de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la tercera varilla (94) de bloqueo comprende un extremo longitudinal (94.1) orientado hacia la primera brida (18), estando dicho extremo longitudinal (94.1) dotado de una cara inclinada de manera que dicha cara provoque el escamoteo de la tercera varilla (94) de bloqueo en el organo (36) de control durante el desplazamiento del organo de control hacia su posicion de cierre.
  5. 5. - Mecanismo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer cerrojo (48) comprende un primer organo (50) de bloqueo movil soportado por la primera puerta (22) opuesta a la segunda puerta (24), estando destinado este organo (50) de bloqueo a cooperar con dicho organo (36) de control, y una
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    varilla (52) de control adaptada para cooperar con el organo (50) de bloqueo cuando el organo (50) de bloqueo ocupa su posicion de cierre y cuando la segunda puerta (24) no rechaza la varilla (52) de control, para asegurar el bloqueo del organo (36) de control.
  6. 6. - Mecanismo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el tercer cerrojo (78) comprende una segunda varilla(80) de bloqueo montada de forma deslizante en un segundo mandrinado (82) de la primera brida (18), al menos una superficie de leva (88) formada en el organo de control, contra la que se aplica un extremo de la segunda varilla de bloqueo, de modo que el extremo opuesto de la segunda varilla de bloqueo se borra en el segundo mandrinado cuando el organo de control esta en la posicion de cierre, y forma relieve en un lado de la primera brida girada hacia la segunda brida (20) en un emplazamiento tal que este mantenga la primera conexion(32) de bayoneta en un estado bloqueado, cuando el organo de control se encuentra entre las posiciones de cierre y de apertura o en una de estas posiciones.
  7. 7. - Mecanismo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el cuarto cerrojo (102) comprende un dedo (104) de bloqueo montado de forma deslizante en un mandrinado (106) de la primera brida, unos medios elasticos (108 ) que tienden a aplicar el dedo de bloqueo contra una cara en frente del organo de control, una ranura (112) de captura formada en dicha cara en frente, de manera que se encuentra frente al dedo de bloqueo cuando el organo de control se encuentra entre las posiciones de cierre y de apertura o en una de estas posiciones, y una superficie (110) de apoyo unida a la primera puerta (22), manteniendo el dedo (104) de bloqueo en su totalidad en el mandrinado (106) de la primera brida mientras que la primera puerta no se separa de la primera brida.
  8. 8. - Mecanismo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el sistema de rampas se compone de dos rampas paralelas (44) una frente a otra, unidas a la primera puerta (22) y un rodillo (46) llevado por el organo (36) de control y que coopera simultaneamente con estas dos rampas paralelas.
  9. 9. - Mecanismo de control de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, en el que la superficie (110) de apoyo y las rampas paralelas (44) estan formados en una pieza (42) adaptada para ser fijada sobre una cara de la primera puerta (22) opuesta a la segunda puerta (24), soportando igualmente esta pieza el primer cerrojo (48).
  10. 10. - Mecanismo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el organo (36) de control es un organo pivotante, montado en una cara de la primera brida (18) opuesta a la segunda brida (20) por un eje (38) de pivotamiento.
  11. 11. - Mecanismo de control de acuerdo con la reivindicacion 10 en combinacion con la reivindicacion 3, en el que la primera varilla (64) de bloqueo y la tercera varilla (94) de bloqueo estan situados a la misma distancia desde el eje de rotacion del organo de control.
  12. 12. - Mecanismo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el organo (36) de control esta provisto de una palanca (40) de control manual.
  13. 13. - Volumen cerrado que comprende una primera brida (18), una primera puerta y un mecanismo de control centralizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12.
  14. 14. - Dispositivo de transferencia entre unos volumenes cerrados primero y segundo, siendo el primer volumen cerrado un volumen cerrado de acuerdo con la reivindicacion 13 y comprendiendo el segundo volumen cerrado una segunda pestana (20) y una segunda puerta, estando adaptadas la primera brida (18) y la segunda brida (20) para ser solidarizadas entre si por una primera conexion (32) de bayoneta y estando adaptadas las puertas primera (22) y segunda (24) para ser solidarizadas entre si por una segunda conexion (34) de bayoneta.
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