ES2604708T3

ES2604708T3 - Transmisor de señales de navegación y procedimiento para generar señales de navegación

Info

Publication number: ES2604708T3
Application number: ES11864461.6T
Authority: ES
Inventors: Hideyuki Torimoto; Makoto Ishii; Masahiro Asako; Hiroaki Maeda
Original assignee: Lighthouse Technology and Consulting Co Ltd; GNSS Technologies Inc
Current assignee: Lighthouse Technology and Consulting Co Ltd; GNSS Technologies Inc
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2031-04-26
Also published as: AU2011366395A1; AU2011366395A2; EP2703838B1; CA2833242C; RU2558668C2; US20140016722A1; MY167108A; JPWO2012147156A1; LT2703838T; NZ616648A; US9590802B2; EP2703838A4; PL2703838T3; SG194649A1; RU2013152265A; KR20140044806A; MX2013012218A; HK1195365A1; AU2011366395B2; CN103620443A

Abstract

Transmisor de señales de navegación (100) que comprende: una sección de recepción (101) configurada para recibir una onda de transmisión de un sistema externo y generar un pulso de sincronización; una sección de sincronización de señales de referencia (550) configurada para generar una oscilación fundamental de reloj interno utilizando un pulso de sincronización generado en la sección de recepción (101) como pulso de señal de referencia; una sección de generación de señales (103) de un Sistema de Mensajería de Interior, denominado IMES, configurado para generar una señal IMES en base a la oscilación fundamental del reloj interno; y una antena de transmisión (104) adaptada para transmitir la señal IMES generada en la sección de generación de señales IMES (103); caracterizado por el hecho de que la sección de recepción (101) está configurada, además, para generar el pulso de sincronización en sincronización con una trama de datos predeterminada de la onda de transmisión del sistema externo; y en el que la sección de sincronización de señales de referencia (550) comprende un circuito contador (551), un comparador (553), un filtro de control de paso bajo (554), un convertidor D/A (555), un oscilador controlado por voltaje (556), y un circuito divisor de frecuencias (557); en el que el circuito contador (551) está configurado para contar el número de pulsos de reloj transmitidos desde el oscilador controlado por voltaje (556), utilizando el pulso de sincronización generado por la sección de recepción (101) como pulso de señal de referencia; en el que el comparador (553) está configurado para comparar el número contado de pulsos de reloj con un valor de referencia; y en el que la sección de sincronización de señales de referencia (550) está configurada, además, para que, si una relación de magnitud, como resultado de la comparación en el comparador (553), no supera un valor predeterminado se incrementa o se reduce consecutivamente durante un número predeterminado de veces, ajustar de manera controlable un nivel de voltaje de control del oscilador controlado por voltaje (556).

Description

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DESCRIPCION

Transmisor de senales de navegacion y procedimiento para generar senales de navegacion CAMPO TECNICO

La presente invencion se refiere a un transmisor de senales de navegacion terrestre para transmitir una senal de navegacion o una senal para el posicionamiento de un receptor y un procedimiento para generar una senal de navegacion.

TECNICA ANTERIOR

En el sistema de posicionamiento por satelite, una posicion de un receptor se determina midiendo pasivamente senales de posicionamiento transmitidas desde una pluralidad de satelites a traves del receptor. En este caso, la sincronizacion de temporizacion es uno de los elementos tecnicos clave. Se utiliza un reloj incorporado para generar una serie de eventos regular, generalmente secuencial, denominada "epoca", y un instante del evento de la epoca se codifica con un codigo de numeros aleatorios o un codigo de numeros pseudo-aleatorios (en adelante, denominado codigo de transmision). Entonces, como resultado de la funcion de numeros pseudo-aleatorios o numeros aleatorios de una secuencia de codificacion tiempo-epoca, se determina un espectro de senal de salida de acuerdo con una velocidad de variacion de un elemento de codigo de transmision y una forma de onda de una senal de transmision. La frecuencia cubre una amplia gama. Generalmente, la forma de onda de transmision es de un rectangulo (rectangular) y tiene un espectro de potencia representado por una funcion sinc.

Un ejemplo de este sistema de posicionamiento por satelite incluye un sistema de posicionamiento global (GPS). El GPS opera generalmente mediante el uso de una pluralidad de bandas de frecuencia tales como L1, L2 y L5, cada una presentando una frecuencia central a 1575,42 MHz, 1227,6 MHz y 1176,45 MHz, respectivamente. Cada senal en estas bandas de frecuencia es modulada por una senal de transmision respectiva. Tal como pueden entender facilmente los expertos en la materia, se emite una senal de CA (Adquisicion aproximada) emitida por un sistema de navegacion por satelite GPS en la banda L1 de 1575,42 MHz, y tiene una velocidad de codigo de transmision (velocidad de chip) de 1023 MHz.

Por el contrario, ademas de los sistemas de posicionamiento por satelite, incluyendo el GPS, es conocido un sistema de mensajena de interior (IME) destinado a determinar informacion de posicion en un entorno interior. La senal IMES, que es similar a una senal de posicionamiento GPS, se transmite con la misma banda de frecuencia L1 de 1575,42 MHz y tiene una velocidad de codigo de transmision (velocidad de chip) de 1023 MHz, que es de la misma familia (serie dorada) que un codigo de transmision de la senal de CA.

Los transmisores IMES para la transmision de la senal IMES, que se encuentran instalados en gran numero en edificios y zonas comerciales subterraneas, transmiten su informacion de posicion con las senales IME superponiendola sobre las mismas. Es decir, un usuario que tiene un receptor IMES es capaz de conocer su propia posicion mediante la recepcion y la demodulacion de la senal IMES y traduciendo de este modo la informacion de la posicion superpuesta sobre la misma.

En este sentido, un codigo de CA de la senal IMES es el mismo que un codigo de CA de la senal GPS y repite una serie de 1.023 bits (1023 chips) en un ciclo de 1 ms. En consecuencia, con el fin de conmutar senales sin necesidad de buscar una frecuencia portadora y una fase de codigo, se requiere que la frecuencia portadora presente una diferencia de un valor esperado que se encuentre en una amplitud de 1 kHz, que es un numero inverso del ciclo de codigo de 1 ms y, por lo tanto, ciertamente sea capaz de una precision de ± 500 MHz. Dado que esto representa que la desviacion de frecuencia de reloj es 500Hz/1575,42 MHz = 0,33E-6, es posible considerar que se requiere que el grado de precision sea inferior a 2E-6 (0,2 ppm) con cierto margen. Ademas, puesto que la fase de codigo mide aproximadamente un microsegundo por lapso de chip, se requiere que el grado de precision sea de aproximadamente ±300 ns o menos.

La figura 8 ilustra una situacion en la que un usuario que tiene un receptor IMES convencional se mueve desde un area de senal para un transmisor A convencional a un area de senal para un transmisor B. Cuando un usuario que tiene el receptor IMES 803 se mueve de un area de senal (801E) del transmisor A (801) a un area de senal (802e) del transmisor B (802), es necesario para el receptor IMES 803 conmute una senal que pueda recibirse desde una senal a, compatible con el transmisor 801, a una senal b, compatible con el transmisor 802. De esta manera, en caso de conmutacion de la senal que puede recibirse, de una senal a, a una senal b, a modo de ejemplo, es deseable, desde un punto de vista de la estabilidad de la comunicacion y la comodidad del usuario, que el tiempo de desconexion desde la recepcion de senales IMES sea tan pequeno como sea posible.

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En consecuencia, para hacer que el tiempo de desconexion de la senal sea lo mas pequeno posible, se requiere que las senales a y b enviadas desde los transmisores IMES A (801) y B (802) tengan pequenas diferencias en frecuencias portadoras y fases de codigo de transmision.

En este punto, con el fin de poder recibir senales IMES, el receptor genera internamente una senal denominada senal replica, que consiste en frecuencia y codigo de transmision identicos a los de la senal que envfa el transmisor IMES y, a continuacion, realiza una demodulacion y, al mismo tiempo, preserva una correlacion con senales de transmision. En la figura 9 se ilustra un receptor de senales de posicionamiento tfpico en una configuracion de bloques. El receptor de senales de posicionamiento 900 de la figura 9 incluye una antena 901 para recibir senales, una seccion de recepcion 902 para realizar el procesamiento de la amplificacion de las senales recibidas a traves de la antena 901, un procesamiento de recepcion que incluye conversion descendente y conversion A/D y otros, y conversion a una senal de frecuencia intermedia digital (Senal FI digital; FI: Frecuencia Intermedia), un generador replica de codigos 904 para generar senales de codigos replica, y multiplicadores 905 y 906 cada uno de los cuales multiplica una senal procedente de la seccion de recepcion 902 y una senal procedente del generador replica de codigos 904.

Ademas, el receptor de senales de posicionamiento 900 incluye un generador replica de ondas portadoras 907 para generar una senal replica de ondas portadoras en el receptor, unos multiplicadores 908 y 909 que multiplican salidas desde los multiplicadores 905 y 906 por una senal sinurt y una senal cosurt, es decir, senales replica de ondas portadoras, 90 grados diferentes en fase entre sf desde el generador replica de codigos 904, respectivamente, e incluye, ademas, un integrador 910 para integrar salidas del multiplicador 908 durante un penodo de tiempo predeterminado, un integrador 911 para integrar salidas desde el multiplicador 909 durante un penodo de tiempo predeterminado, y un controlador de operaciones 912 para llevar a cabo la integracion de salidas de los integradores 910 y 911 (integracion antes de elevar al cuadrado e integracion despues de elevar al cuadrado) para una mejora de la relacion S/N en un enfoque por software (o informatico-programatico) y controlando, ademas, el generador de replica de codigos 904 y el generador replica de ondas portadoras 907 para complemento de senal y seguimiento de la senal.

En este punto, el controlador de operaciones 912 es capaz de modificar un codigo generado por el generador replica de codigos 904 en un enfoque por software (o informatico-programatico). Ademas, el controlador de operaciones 912 extrae mensajes de navegacion en base a una senal de posicionamiento por satelite recibida y realiza la operacion de posicionamiento y otras.

En el proceso de demodulacion, este receptor realiza una busqueda de frecuencias para encontrar frecuencias de la onda portadora de transmision y la onda portadora de senales replica que vienen a coincidir entre sf (mas correctamente, con una precision de ±50 MHz tal como se ha descrito anteriormente) y una busqueda de fase de codigo para encontrar fases de codigo del codigo de transmision enviado desde el transmisor INES y el codigo de transmision de la senal replica que llegan a coincidir entre sf. Tal como se ilustra en la figura 10, cuando la senal replica y la senal de transmision vienen a coincidir entre sf en la frecuencia portadora y la fase de codigo, la correlacion con la senal de transmision se maximiza en valor y entonces la senal de transmision puede recibirse.

Ademas, para la conmutacion de la senal sin realizar estas busquedas de frecuencia portadora y busquedas codigo de fase, se encontro, tal como se ha descrito anteriormente, que se requiere que la precision de la frecuencia portadora sea de aproximadamente 0.2E-6 (0,2 ppm) o menos y se requiere que la precision de la fase de codigo sea de aproximadamente ±300 ns o menos.

LISTA DE DOCUMENTOS DE LA TECNICA ANTERIOR [DOCUMENTOS DE PATENTE]

Documento de Patente 1: publicacion de patente japonesa puesta a disposicion de publico n° 2009-85928 Documento de Patente 2: publicacion de patente japonesa puesta a disposicion de publico n° 2009-133731

US2009/0002230 A1 se refiere a un sistema de navegacion precisa utilizando pseudolites sincronizados. De esta manera, el documento tiene como objetivo proporcionar pseudolites sincronizados que pueden ejecutar un algoritmo de navegacion mediante la sincronizacion de los relojes de otros pseudolites con el reloj de un pseudolite maestro de manera que una estacion movil no debena necesitar informacion de correccion generada en una estacion de referencia. Se muestra que un pseudolite puede seleccionar su propio reloj a traves de una unidad de seleccion de reloj tal como un oscilador de cristal controlado por temperatura o uno de los relojes externos como reloj de referencia. El pseudolite maestro utiliza un oscilador de cristal controlado por temperatura que tiene su propio reloj instalado dentro como reloj de referencia y los pseudolites esclavos utilizan el reloj externo como reloj de referencia. Entonces, la frecuencia del reloj de referencia y la onda portadora se sincronizan a traves de un sintetizador de frecuencias PLL y un oscilador controlado por voltaje.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

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[OBJETIVO A LLEVAR A CABO POR LA INVENCION]

En tales circunstancias, con el fin de que todos los transmisores IMES sean capaces de enviar senales IMES que tengan frecuencias portadoras identicas, es necesario que la oscilacion fundamental dentro del transmisor tenga una pequena desviacion respecto a su frecuencia nominal, que sea pequena en variacion de frecuencia y tenga una baja dependencia de la temperatura, lo que representa que la oscilacion fundamental no tenga variaciones de frecuencia debido a variaciones en la temperatura ambiente. Generalmente, los osciladores que tienen estas caractensticas estan estrictamente gestionados y controlados en temperatura en unas camaras termostaticas y podnan ser sustituidos por relojes atomicos en los que se utiliza la resonancia de un atomo que tiene una cierta frecuencia particular, lo que resulta en que esto va acompanado de inconvenientes de elevados costes de equipo, asf como gran tamano.

Ademas de lo costoso que es el oscilador, las variaciones de frecuencia vienen provocadas sin duda como resultado de un uso a largo plazo. Existe, por lo tanto, una necesidad no deseable de calibracion de la frecuencia regular.

Como uno de los procedimientos para contener estas variaciones de frecuencia a largo plazo, es conocido un procedimiento para corregir una variacion a largo plazo del oscilador a traves de la recepcion de una senal GPS. Sin embargo, aunque la senal GPS puede ser recibida facilmente en el entorno al aire libre, existe el problema de que la senal GPS no puede recibirse, ya que se recibe de manera diffcil en un entorno interior tal como edificios y zonas comerciales subterraneas.

Como medio para resolver este problema, existe lo que se denomina repetidor GPS. Extrae senales GPS recibidas a cielo abierto en un edificio mediante un cable y vuelve a enviar en el edificio. Sin embargo, cuando este medio se aplica a la sincronizacion de frecuencias de transmisores de senales de navegacion instalados en el suelo, es necesario introducir un sistema repetidor GPS por separado, lo que se traduce en la necesidad adicional de la instalacion del sistema repetidor GPS y, en consecuencia, costes de construccion. Ademas, las senales GPS enviadas desde el repetidor GPS se convierten en una importante fuente de interferencias para los usuarios que tienen la intencion de recibir senales GPS intrmsecas entrantes, aunque solo ligeramente, desde el exterior a traves de, por ejemplo, un receptor sensible.

Como medios alternativos para la sincronizacion de frecuencias de senales de navegacion de tierra en un entorno interior, existe uno que realiza la sincronizacion de frecuencias por medio de una transmision por cable de dos vfas o una transmision inalambrica de senales de sincronizacion entre transmisores. Sin embargo, cuando se aplica este medio para la sincronizacion de frecuencias del transmisor de senales de navegacion instalado en el suelo, es necesario proporcionar a los transmisores unos circuitos de transmision de senales de sincronizacion, aparte de senales de navegacion, lo que resulta en los inconvenientes de un aumento en el numero de elementos del transmisor y un aumento del consumo de energfa electrica.

Un principal objetivo de realizaciones de la presente invencion es por lo menos reducir los problemas tecnicos convencionales. Es decir, la presente invencion se refiere a un procedimiento para reducir, con un bajo coste y ciertamente, una desviacion de frecuencia de una senal de navegacion transmitida por via terrestre y un objetivo a conseguir mediante la presente invencion es eliminar el uso de osciladores de alta precision y costosos que necesariamente se incorporan en los transmisores convencionales en virtud del procedimiento para generar senales de navegacion.

Ademas, el segundo objetivo de realizaciones de la presente invencion programar las senales de navegacion transmitidas por via terrestre. Es decir, la presente invencion se refiere a un procedimiento para producir una sincronizacion de reloj de la senal de navegacion transmitida por via terrestre con una cierta referencia y un objetivo a conseguir por la presente invencion es proporcionar una mejora en la conveniencia en el momento de la recepcion de la senal, tal como una reduccion del tiempo de adquisicion de la senal resultante de una diferencia de fase de codigo de transmision reducido entre una pluralidad de senales de navegacion transmitidas por via terrestre que convencionalmente no se encuentran en los mismos instantes, haciendo coincidir sincronizaciones entre senales de navegacion de manera absoluta o, de otra manera, de manera relativa y de manera absoluta, en virtud del procedimiento para generar de senales de navegacion.

A la luz de los objetivos tecnicos descritos anteriormente, los inventores han descubierto que, cuando las senales IMES a y b son identicas en frecuencia portadora y codigo de fase de transmision, los transmisores son capaces de recibir las senales IMES b sin buscar una frecuencia portadora y una fase de codigo de transmision de la misma mediante el uso de informacion de una frecuencia portadora y una fase de codigo de transmision determinada en funcion de las senales IMES a recibidas, de manera que, de este modo, puede realizar sin problemas una conmutacion de la senal que puede recibirse conmutando de la senal IMES a, a la senal IMES b.

[MEDIOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO]

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El transmisor de senales de navegacion de acuerdo con la presente invencion se define en la reivindicacion 1.

La seccion de sincronizacion de la senal de referencia esta configurada para descartar de manera controlable el valor contado cuando la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador, supera el valor predeterminado.

La seccion de sincronizacion de la senal de referencia esta configurada para variar de manera controlable un valor como constante de tiempo, cuando la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador, supera el valor predeterminado y el valor que supera el valor predeterminado continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado.

Un procedimiento para la transmision de una senal de navegacion de acuerdo con la presente invencion se define en la reivindicacion 8.

[EFECTO DE LA INVENCION]

El transmisor de senales de navegacion y el procedimiento para transmitir una senal de navegacion de la presente invencion hacen posible reducir una desviacion de la frecuencia de senales de navegacion transmitidas por via terrestre a bajo coste y, sin duda, eliminar el uso de osciladores de alta precision y costosos que van montados necesariamente en los transmisores convencionales. Ademas, el transmisor de senales de navegacion y el procedimiento para transmitir una senal de navegacion de la presente invencion hacen posible proporcionar una mejora en la conveniencia en el momento de recepcion de la senal, tal como una reduccion del tiempo de adquisicion de la senal, que resulta de una disminucion de la diferencia de fase de codigo de transmision entre una pluralidad de senales de navegacion transmitidas por via terrestre haciendo coincidir sincronizaciones entre senales de navegacion de manera absoluta o bien de manera relativa y de manera absoluta.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es un dibujo explicativo para ilustrar una estructura de un transmisor de senales de navegacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 2 es un dibujo explicativo para ilustrar una configuracion en bloques de una seccion de sincronizacion de senales de referencia en el transmisor de senales de navegacion de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.

La figura 3 es un dibujo explicativo para ilustrar el funcionamiento de una seccion de recuento de frecuencia en la seccion de sincronizacion de senales de referencia del transmisor de senales de navegacion de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.

La figura 4 es un diagrama explicativo para ilustrar el grado de estabilidad de frecuencia (desviacion estandar de Allan) de cada senal en la seccion de sincronizacion de senales de referencia del transmisor de senales de navegacion de acuerdo con la realizacion de la presente invencion.

La figura 5A es un dibujo explicativo para ilustrar una seccion de sincronizacion de senales de referencia para realizar una sincronizacion de tiempo en un transmisor de senales de navegacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.

La figura 5B es un dibujo explicativo para ilustrar una seccion de sincronizacion de senales de referencia para realizar una sincronizacion de tiempo de un transmisor de senales de navegacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.

La figura 5C es un diagrama de flujo para ilustrar un flujo de operaciones en la seccion de sincronizacion de senales de referencia para realizar una sincronizacion de tiempo del transmisor de senales de navegacion de acuerdo con todavfa otra realizacion de la presente invencion.

La figura 6 es un dibujo explicativo para ilustrar una relacion entre una senal de sincronizacion de reloj y un codigo de transmision en el transmisor de senales de navegacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion. La figura 7 es un dibujo explicativo para ilustrar una estructura de un transmisor de senales de navegacion de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.

La figura 8 es un dibujo explicativo para ilustrar una situacion en la que un usuario que tiene un transmisor IMES convencional se mueve de un area de senales para un transmisor convencional A, a un area de senales para un transmisor B.

La figura 9 es un dibujo explicativo para ilustrar una configuracion en bloques de un circuito receptor de un receptor de senales de posicionamiento convencional.

La figura 10 es un dibujo explicativo para ilustrar un concepto de busqueda de una frecuencia portadora y una fase de codigo de una senal de posicionamiento convencional.

DESCRIPCION DE REALIZACIONES

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Se describira ahora en detalle un transmisor de senales de navegacion y un procedimiento para generar una senal de navegacion de acuerdo con la presente invencion.

Realizacion 1

La figura 1 ilustra una estructura de un transmisor de senales de navegacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Aqm, se supone en esta realizacion que una senal PHS sera "algun tipo de senal de un sistema externo (onda de transmision)". El transmisor de senales de navegacion 100 comprende una seccion de recepcion PHS 101, una seccion de sincronizacion de senales de referencia 102, una seccion de generacion de senales IMES 103 y una antena de transmision 104. Ademas, la seccion de recepcion PHS 101 y la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 forman una seccion de generacion de reloj interno (que justo corresponde con el generador de reloj interno 231 ilustrado en la figura 2 del Documento de Patente 1). Sin embargo, en generadores de reloj interno convencionales, tales como el que se ilustra en la figura 2 del Documento de Patente 1, se emplea un costoso OCXO (oscilador de cristal controlado por horno, que tambien se denomina "oscilador de cristal controlado por temperatura"), por ejemplo, con el fin de garantizar un alto grado de precision de frecuencia.

En el transmisor de senales de navegacion 100, la seccion de recepcion PHS 101 que es un componente del generador de reloj interno, tal como se ilustra en la figura 1, recibe una onda de radio PHS de la banda de 1,9 GHz transmitida desde una estacion base PHS y genera pulsos de 100 ms en sincronizacion con una trama de datos PHS. Puesto que un desplazamiento de la frecuencia de la estacion base PHS es pequeno y una pluralidad de estaciones base PHS se sincronizan entre sf, el ciclo de la trama de datos PHS cumple un cierto estandar, incluso si existe una desviacion en el reloj interno de la seccion de recepcion PHS en el transmisor. Es decir, una frecuencia de repeticion de la trama de datos PHS tiene un pequeno desplazamiento de la frecuencia.

En este punto, teniendo en cuenta la sincronizacion con algun tipo de senal de un sistema externo tomandola como una onda de radio que se propaga a traves del aire, son concebibles tecnicas para sincronizar con una frecuencia portadora de la onda de radio que se propaga a traves del aire o generar una senal de temporizacion en conformidad con la onda portadora. Sin embargo, puesto que la frecuencia portadora vana de acuerdo con esquemas de modulacion de la onda de radio (la frecuencia vana dinamicamente a traves de la modulacion de FM, un esquema de saltos de frecuencia en FDMA y CDMA), la presente invencion se caracteriza por una sincronizacion, no con una onda portadora, sino mas bien un conjunto de ciclos de tramas de datos.

Entonces, en la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 se recibe un pulso de un ciclo de 100 ms emitido desde la seccion de recepcion PHS 101 en la figura 1 como senal de referencia. La seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 genera una oscilacion fundamental del interno reloj en sincronizacion de frecuencia con la senal de referencia, y la envfa a la seccion de generacion de senales IMES 103. Tambien es posible enviarla a un MUX 232, tal como se ilustra en la figura 2 del Documento de Patente 1, en lugar de la seccion de generacion de senales IMES 103.

Entonces, la seccion de generacion de senales IMES 103 de la figura 1 genera una senal IMES descrita en los Documentos de Patente 1 y 2 y transmite despues la senal a traves de la antena de transmision 104.

Debe tenerse en cuenta aqm que la senal enviada por la seccion de recepcion PHS 101 y recibida como senal de referencia para la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 esta en sincronizacion con la onda de radio PHS propagada por el aire.

La seccion de recepcion PHS 101 puede ser una seccion de recepcion capaz de recibir una senal distinta de la senal PHS (por ejemplo, GSMs, LTEs o fuentes de alimentacion comerciales). Incluso empleando una senal distinta de la senal PHS, es posible emplear una configuracion que se describe en los siguientes parrafos o despues para detalles de procesamiento de senales. En lo sucesivo, se dara una descripcion suponiendo que la senal recibida en la seccion de recepcion 101 es una senal PHS.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques que ilustra una estructura detallada de la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102. La seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 comprende una seccion de recuento de frecuencia 201, un contador de bucle 202 y un VCO (oscilador controlado por voltaje) 203, donde una senal de referencia recibida desde la seccion de recepcion PHS 101 se envfa eventualmente a la seccion de generacion de senales IMES 103 como una oscilacion fundamental del reloj interno de 10 MHz.

A continuacion, en la figura 3 se muestra el funcionamiento de la seccion de recuento de frecuencia 201 en la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102. En la seccion de recuento de frecuencia 201, la senal recibida desde la seccion de recepcion PHS 101 se utiliza como senal de referencia para la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102, mediante la cual se activa la senal para contar el numero de pulsos de reloj generados por el VCO 203 en la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 con un circuito

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contador (no mostrado), tal como se ilustra en la figura 3. El valor de recuento medido de los pulsos de reloj se compara con el numero de pulsos determinados en base a una frecuencia nominal del VCO 203 y un valor de ciclo de pulso nominal de la senal de referencia en un circuito de comparacion (no mostrado), y un valor de diferencia entre el numero de pulsos se somete a suavizado en el filtro de bucle 202, se transforma en un voltaje de CC estableciendo una ganancia apropiada y realizando una conversion D/A, y despues se recibe en el VOC 203. Este voltaje de CC es proporcional a una diferencia de frecuencia entre la senal de referencia y la oscilacion fundamental del reloj interno, y el VCO 203 ajusta su propia frecuencia de acuerdo con el voltaje con el fin de mantener constante, de este modo, la diferencia de frecuencia entre la senal de referencia y la oscilacion fundamental del reloj interno.

En este punto, el numero de pulsos determinado en base a la frecuencia nominal del VCO 203 y el valor del ciclo de pulso nominal de la senal de referencia equivale a:

10 * 10 A 6 * 0,1 = 1000000 [pulsos]

en el caso en que la frecuencia nominal del VCO 203 sea 10 MHz y el valor de ciclo de pulso nominal de la senal de referencia sea 100 ms.

[Efectos del transmisor de senales de navegacion y otros de la presente invencion]

La figura 4 ilustra un diagrama explicativo para dar una explicacion de la estabilidad de la senal de referencia y la oscilacion fundamental del reloj interno generada en asociacion con el funcionamiento de la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102. En el primer caso en la figura 4, (a) es un ejemplo tfpico del grado de estabilidad de frecuencia (desviacion estandar de Alan) de una senal de referencia de la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102, es decir, una senal enviada desde la seccion de recepcion PHS; (b) es un ejemplo del grado de estabilidad de frecuencia solamente del VCO incorporado en la seccion de sincronizacion de senales de referencia. A partir de la caractenstica (a) puede observarse que la senal de referencia tiene una excelente estabilidad de frecuencia a largo plazo, pero carece de estabilidad de frecuencia a corto plazo. A partir de la caractenstica (b) puede observarse que el VCO no presenta estabilidad de frecuencia de largo alcance, pero presenta una excelente estabilidad de frecuencia de corto alcance.

Entonces, la caractenstica (c) indica la estabilidad de frecuencia de una senal de reloj enviada desde la seccion de sincronizacion de senales de referencia 102 del transmisor de senales de navegacion (y otros) de acuerdo con la presente invencion. De acuerdo con la caractenstica (c), la senal de reloj es comparable con la senal de referencia (es decir, la onda de radio PHS) en estabilidad a largo plazo y tiene una estabilidad de frecuencia a corto plazo en un nivel con VOC. Por lo tanto, puede verse que la senal de reloj demuestra un rendimiento constante en una amplia gama de frecuencias a corto y largo plazo.

Realizacion 2

La figura 5A ilustra, como segunda realizacion de la presente invencion, una estructura de la seccion de sincronizacion de senales de referencia para realizar una sincronizacion de temporizacion en el transmisor de senales de navegacion. Una unidad de sincronizacion de senales de referencia 500 comprende una seccion de comparacion de fases 501, un filtro de bucle 502, un VCO (oscilador controlado por voltaje) 503 y un divisor de frecuencia 504.

En la seccion de comparacion fases 501, se mide una diferencia de fase utilizando una senal enviada desde la seccion de recepcion PHS como senal de referencia de la unidad de sincronizacion de senales de referencia para realizar una comparacion de fase con una senal generada por el divisor de frecuencia 504 en una seccion PLL. La diferencia de fase medida se somete a alisado en el filtro de bucle 502, se convierte a un voltaje de corriente continua a traves de conversion D/C con un ajuste de ganancia apropiada, y se envfa al VOC 503. Este voltaje de corriente continua es proporcional a la diferencia de fase entre la referencia y las senales divididas por frecuencia, de manera que el VCO 503 mantiene constante la diferencia de fase ajustando su propia frecuencia de acuerdo con el voltaje.

En esta realizacion, la seccion de sincronizacion de senales de referencia envfa, ademas de la oscilacion fundamental del reloj interno, un pulso de senal de temporizacion de temporizacion de sincronizacion de tiempo que tiene un ciclo de pulso de un multiplo entero de 1 ms (que puede ser de 10 ms 100 ms o 1000 ms como ejemplo y es diferente de un pulso de senal de referencia en la figura 7) con el fin de controlar la sincronizacion del codigo PRN (esta vez, los pulsos de senal de temporizacion de sincronizacion de tiempo se canalizan desde 702 hasta 703 en la figura 7 que se describe a continuacion).

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En la figura 6 se ilustra un ejemplo del control de temporizacion de codigo PRN. La figura 6 (A) expresa un codigo de transmision C de un ciclo de 1 ms que se genera en la seccion de generacion de senal IMES y al cual se sincroniza una senal de temporizacion de sincronizacion de tiempo T. La figura 6 (B) es una vista ampliada de un intervalo T1- T2 en la figura 6 (A), en el que la temporizacion del reloj se sincroniza con la onda de radio PHS emitiendo el codigo de transmision C' que tiene un numero de bits (chips) de 1023 bits (1023 chips) mientras se controla un extremo inicial del mismo (en la temporizacion cuando el codigo 1 y el chip 1 coinciden entre sf) para estar en sincronizacion con un pulso de la senal de temporizacion de sincronizacion de tiempo T'.

Realizacion 3

La figura 7 ilustra, como tercera realizacion de la presente invencion, una estructura para la cual se emplea una onda de radio de un telefono movil, tal como GSM y LTE, como un tipo de senal de un sistema externo. Un transmisor de senales de un sistema de navegacion 700 comprende una seccion de recepcion GSM o LTE (designada genericamente como seccion de recepcion 701) para recibir una senal GSM o una senal LTE, una seccion de sincronizacion de senales de referencia 702, una seccion de generacion de senales IMES 703 y una antena de transmision 704. Es decir, en esta realizacion, se emplea la seccion de recepcion GSM o LTE 701 en lugar de la seccion de recepcion PHS 101 para enviar pulsos de 10 ms, 100 ms o 1000 ms como senal de referencia a la seccion de sincronizacion de senales de referencia 702. Solo es necesario en una modificacion de la seccion de sincronizacion de senales de referencia 702 variar el valor a comparar con el numero de pulsos contados por un contador de frecuencia (no mostrado en la figura 7) a 10 ms, 100 ms o 1000 ms sin que se requiera ningun cambio estructural aparte de la seccion de recepcion GSM o LTE 701. Esto hace que sea posible utilizar convenientemente ondas de radio distintas de PHS tal como GSM o LTE.

En este punto, los ciclos del pulso de senal de referencia (10 ms, 100 ms, 1000 ms) se utilizan por separado de acuerdo con el entorno de la infraestructura de comunicacion. Por ejemplo, solo una senal de referencia de 100 ms esta disponible para un PHS y una senal de referencia de 10 ms para un CDMA.

Realizacion 4

Como cuarta realizacion de la presente invencion, puede emplearse una fuente de alimentacion comercial como tipo de senal de un sistema externo. En esta realizacion, se emplea seccion de recepcion de una fuente de alimentacion comercial en lugar de la seccion de recepcion 701 para enviar pulsos de 10 ms, 100 ms o 1000 ms obtenidos de la fuente de frecuencia (50/60Hz en Japon) como senal de referencia a la seccion de sincronizacion de senales de referencia 702. En el caso de una fuente de alimentacion comercial, se utiliza la misma fuente de alimentacion en un edificio, por ejemplo. Por lo tanto, los transmisores IMES en un mismo edificio tendran la misma frecuencia relativa incluso en el caso de una mala precision absoluta. Esto hace que sea posible que los transmisores IMES esten en sincronizacion de frecuencia, incluso en un lugar donde las ondas de radio, tales como PHS, GSM y LTE, no son accesibles.

Realizacion 5

Como quinta realizacion de la presente invencion, la figura 5B ilustra una estructura de una seccion de sincronizacion de senales de referencia para realizar una sincronizacion de tiempo en el transmisor de senales de navegacion. La seccion de sincronizacion de senales de referencia 550 comprende un circuito contador 551, un circuito de retencion 552, un comparador 553, un filtro de control de paso bajo 554, un convertidor D/A 555, un oscilador controlado por voltaje 556 y un circuito divisor de frecuencias 557.

El contador 551 cuenta el numero de pulsos de reloj (tfpicamente de 10 MHz) transmitidos desde el oscilador de tipo controlado por voltaje (VCXO) 556 y transmite el valor contado al circuito de retencion 552 cada 100 ms en el cual se proporciona un pulso de referencia. Ademas, el valor contado se compara con un valor de referencia para la comparacion en el comparador 553 (tfpicamente 1.000.000 de veces) y, como primer filtro, si el valor de los pulsos de VCXO contados se desvfa mas alla de un ±10% del valor de referencia, se ignora como valor atfpico (eliminacion de valores atfpicos).

Entonces, como segundo filtro, si una relacion de magnitud, como resultado de la comparacion, continua n veces en un lado mayor (direccion +) o bien un lado menor (direccion -), el nivel de control de voltaje, se vana de manera controlable en uno. Es decir, si la medicion en la direccion + continua n veces, el nivel de voltaje de control se reduce en uno (-1) respecto a un nivel actual, y si la medicion en direccion - continua n veces, el nivel de voltaje de control se incrementa en uno (1) respecto a un nivel actual. En este punto, la cantidad de control de voltaje para un nivel es 2,5 (V)/4096 (V) cuando el control se realiza a una resolucion de 120 bits.

Ademas, se envfa un pulso de senal de temporizacion de sincronizacion desde el circuito divisor de frecuencias 557.

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En la figura 5B, RIN denota una entrada de restablecimiento, CLIN denota una entrada de reloj, CNTOUT denota una salida de valor contado, CNTIN denota una entrada de valor contado y STIN denota una entrada de temporizacion establecida.

De este modo, el comparador 553 y el filtro de control de paso bajo 554 tienen una estructura para la cual se aplica un filtro denominado de recorrido aleatorio en la figura 5B. Alternativamente, la presente invencion se caracteriza por el ajuste de dicho n (constante de tiempo del filtro), donde un valor de n mas grande da como resultado un penodo de tiempo prolongado hasta la convergencia, pero ensayos han demostrado que si se utiliza una senal PHS como pulso de senal de referencia, se obtienen excelentes resultados ajustando n a aproximadamente 10. Ademas, es deseable establecer n a aproximadamente 2 si se utiliza una senal CDMA como pulso de senal de referencia.

En este punto, dado que el pulso de senal de referencia se genera en un ciclo de 100 ms, se lleva a cabo un ajuste del voltaje de control a una velocidad de una vez por segundo cuando n es 10, y una vez por cada 0,2 segundos cuando n es 2.

Generalmente, si se utiliza una senal PHS como pulso de senal de referencia, el transmisor de senales de navegacion se sincronizara aproximadamente en frecuencia con el pulso de senales de referencia en aproximadamente 15 a 30 minutos despues de su instalacion. Sin embargo, en caso de aumento brusco de la temperatura del transmisor de senales de navegacion debido, por ejemplo, a que se ha producido un incendio, el funcionamiento exacto del transmisor puede no ser prometedor. En tal caso, la sincronizacion con el pulso de la senal de referencia en frecuencia se pierde, por lo que es necesario volver a intentar rapidamente la sincronizacion de temporizacion. Por consiguiente, para detectar situaciones de emergencia tales como un aumento brusco de temperatura, tal como el caso de un incendio, puede ser posible instalar un sensor de temperatura independiente.

Sin embargo, dado que esta instalacion requiere circuitos adicionales y costes anadidos, tambien es posible que se configure para tomar una decision para una emergencia mediante la deteccion de un valor contado anormal. Espedficamente, si un ±10% o mas de la desviacion del valor VCXO continua un numero de predeterminado veces (por ejemplo, 100 o 150 veces) en un periodo de tiempo predeterminado (por ejemplo, para 20 o 30 segundos), se determina que la temperatura es anormal (se produce una emergencia tal como un incendio).

En la figura 5C se ilustra un flujo detallado de este caso. Cuando se inicia una sincronizacion de temporizacion en la etapa S501, el proceso pasa a la etapa S502, en la cual se inicializa un indicador para comprobar si se esta produciendo cualquier emergencia, tal como un aumento brusco de temperatura debido a un incendio (en lo sucesivo, denominado indicador de emergencia).

Entonces, el proceso pasa a la etapa S503, donde los pulsos emitidos por el VCXO se cuentan en el contador. En la etapa S504, se mide un tiempo en base a la oscilacion fundamental PHS para determinar si han transcurrido 100 ms. Si no ha transcurrido todavfa 100ms (No en la etapa S504), el proceso vuelve a la etapa S503 y, si han transcurrido 100 ms, el proceso pasa a la etapa S505 para comprobar si el indicador de emergencia esta activado.

En la etapa S505, si el indicador de emergencia esta activado, el proceso pasa a la etapa S510, mientras que, si el indicador de emergencia esta desactivado, el proceso pasa la etapa S506.

En la etapa S506, se realiza la determinacion de si el valor VCXO se encuentra dentro de un ±10%. Si el valor VCXO se encuentra dentro de un ±10%, se determina que se realiza una variacion normal y un ajuste del voltaje de control (a la etapa S510), mientras que si supera un ±10%, se realiza la determinacion de si el valor es un error que se ha de eliminar (valor atfpico) o de una emergencia (etapa S507). En la etapa S507, se determina si el valor de VCXO supera un ±10% y esto continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado. Como ejemplo, se determina si continua 100 veces en 20 segundos o 150 veces en 30 segundos. Si continua un numero predeterminado de veces en de un periodo de tiempo predeterminado (Sf), el proceso pasa a la etapa S509 donde se determina que la temperatura ambiente aumenta abruptamente alrededor de la ubicacion donde el transmisor de senales de navegacion se encuentra instalado debido a una emergencia, tal como un incendio, y la constante de tiempo n vana a un valor menor que un valor establecido en ese momento (por ejemplo, de n = 10 a n = 2). A continuacion, se activa el indicador de emergencia.

En la etapa S507, si el valor VCXO que es superior a un ±10% no continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado, este valor se descarta como valor atfpico.

En la etapa S510, si el recuento de pulsos emitidos desde el VCXO se desvfa hacia la direccion positiva (+), se cuenta como +1, y si se desvfa hacia la direccion negativa (-), se cuenta como -1. Despues, el proceso pasa a la etapa S511.

En la etapa S511, se determina si el valor contado en S510 (+ o -) continua n veces, de modo que si continua n veces (Sf), el proceso pasa a la etapa S512, y si no continua n veces (No), el proceso pasa a la etapa S502.

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En la etapa S512, si el valor continua n veces en direccion positiva (+), el voltaje de control se ajusta a una direccion negativa (-), y si el valor continua n veces en la direccion negativa (-), el voltaje de control se ajusta a la direccion positiva (+). A continuacion, el proceso vuelve a la etapa S503.

En el flujo ilustrado en la figura 5C, se determina en la etapa S507 si el valor VCXO supera un ±10% y esto continua un numero predeterminado de veces dentro de un periodo de tiempo predeterminado. Alternativamente, no solo si el valor VCXO supera continuamente un ±10% en un periodo de tiempo predeterminado, sino tambien si el numero de veces para el valor de VCXO que supera un ±10% llega acumulativamente a un cierto numero de veces, el proceso puede pasar a la etapa S509 para activar de manera controlable el indicador de emergencia y variar la constante de tiempo n a un valor menor que el valor establecido en ese momento. En este caso, si el numero de veces que el valor de VCXO es superior un ±10% alcanza acumulativamente 1000 veces en tres minutos, o si el numero de veces que el valor VCXO es superior a un ±10% alcanza acumulativamente 1000 veces en cinco minutos, el proceso pasa a la etapa S509.

El flujo de la determinacion de si el valor VCXO superior a un ±10% continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado tiene la ventaja de que permite detectar danos, por ejemplo, debido a un incendio en un penodo de tiempo muy corto. Por otra parte, el flujo de la determinacion de si el numero de veces que el valor de VCXO es superior a un ±10% alcanza acumulativamente un cierto numero de veces en de un periodo de tiempo predeterminado tiene la ventaja de que permite detectar danos, por ejemplo, debido a un incendio en cierto grado en un corto penodo de tiempo, a la vez que se evita que se produzcan fallos de funcionamiento.

Aunque en el flujo ilustrado en la figura 5C se omiten las descripciones para el proceso de desactivar el indicador de emergencia, pueden concebirse varios procesos de acuerdo con realizaciones. Por ejemplo, el indicador de emergencia puede desactivarse despues de que haya pasado un periodo de tiempo predeterminado, este puede desactivarse manualmente, etc.

Alternativamente, tambien es posible desactivar el indicador de emergencia de manera controlable si el valor de VCXO cae continuamente en un ±10% un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado o si el numero de veces que el valor VCXO que se encuentra en un ±10% alcanza acumulativamente un cierto numero de veces en un periodo de tiempo predeterminado.

No hace falta decir que tambien es posible implementar un control simple de sincronizacion de temporizacion sin implementar la logica de deteccion de emergencia (etapas S502, S505 y S509 etc.) descritas anteriormente.

Tal como se ha indicado anteriormente, el transmisor de senales de navegacion de la presente invencion centra la atencion en la operacion de recepcion de senales en el receptor que recibe senales basadas en reloj de alta precision tales como GPS, asf como en el problema con senales de navegacion para utilizarse en los receptores terrestres para la mejora la conveniencia de los receptores, y proporciona medios y un procedimiento de bajo coste para implementar un transmisor que cumple una condicion del requerimiento de desplazamiento de frecuencia de aproximadamente 0,02 ppm para superar tal problema.

El GPS se basa en un reloj de alta precision. Por lo tanto, de acuerdo con una idea natural de los expertos en la materia, es probable reconocer que el reloj de alta precision tambien es necesario para la generacion de senales de navegacion terrestre, asf como senales gPs. Sin embargo, lo que se necesita en el transmisor de senales de navegacion terrestre no es la precision de frecuencia absoluta, sino mas bien la precision de frecuencia relativa entre cada transmisor. Por lo tanto, es mas importante que cada transmisor utilice un estandar de frecuencias comun que el hecho de que el estandar de frecuencias utilizado sea de alta precision. Por otra parte, es deseable que el transmisor de senales de navegacion para poner en practica el requisito anterior requiera que se anada de nuevo un pequeno numero de funciones y modulos. Por lo tanto, se proporciona el efecto de que puede reducirse una escala estructural de un sistema completo que incluye el transmisor de senales de navegacion de acuerdo con la presente invencion utilizando un tipo de frecuencias estandar para el transmisor de senales de navegacion por tierra disponible en el interior, que tiene un area de cobertura mayor que la de los transmisores de senales de navegacion, lo que permite poner en funcionamiento una pluralidad de transmisores de senales de navegacion y que sea un estandar de frecuencias existente, incluso si no tiene una naturaleza de que se encuentre disponible como estandar de frecuencias comun.

Cabe senalar que todos los elementos tecnicos, procedimientos y etapas de proceso que se describen en las reivindicaciones, descripciones, resumen y dibujos, cuando se combinan, sirven como elementos estructurales o etapas estructurales del transmisor y el procedimiento de la presente invencion, salvo combinaciones en las que por lo menos una parte de estos elementos y/o etapas sean mutuamente excluyentes.

EXPLICACION DE CODIGOS

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100, 500: Transmisor de Senales de Navegacion 101: Seccion de recepcion PHS

102, 702: Seccion de sincronizacion de Senales de Referencia

103, 703: Seccion de generacion de senales IMES

104, 704: Antena de Transmision

201: Seccion de Recuento de Frecuencia

202, 502: Filtro de Bucle

203, 503: VOC (Oscilador Controlado por Voltaje)

501: Seccion de Comparacion de Fase

504: Divisor de Frecuencias

551: Contador

552: Circuito de Retencion

553: Comparador

554: Filtro de Control de Paso Bajo

555: Convertidor D/A

556: Oscilador Controlado por Voltaje

557: Circuito Divisor de Frecuencias

701: Seccion de Recepcion de GSM o LTE

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Transmisor de senales de navegacion (100) que comprende:

una seccion de recepcion (101) configurada para recibir una onda de transmision de un sistema externo y generar un pulso de sincronizacion;

una seccion de sincronizacion de senales de referencia (550) configurada para generar una oscilacion fundamental de reloj interno utilizando un pulso de sincronizacion generado en la seccion de recepcion (101) como pulso de senal de referencia;

una seccion de generacion de senales (103) de un Sistema de Mensajena de Interior, denominado IMES, configurado para generar una senal IMES en base a la oscilacion fundamental del reloj interno; y

una antena de transmision (104) adaptada para transmitir la senal IMES generada en la seccion de generacion de senales IMES (103);

caracterizado por el hecho de que

la seccion de recepcion (101) esta configurada, ademas, para generar el pulso de sincronizacion en sincronizacion con una trama de datos predeterminada de la onda de transmision del sistema externo;

y en el que la seccion de sincronizacion de senales de referencia (550) comprende un circuito contador (551), un comparador (553), un filtro de control de paso bajo (554), un convertidor D/A (555), un oscilador controlado por voltaje (556), y un circuito divisor de frecuencias (557);

en el que el circuito contador (551) esta configurado para contar el numero de pulsos de reloj transmitidos desde el oscilador controlado por voltaje (556), utilizando el pulso de sincronizacion generado por la seccion de recepcion (101) como pulso de senal de referencia;

en el que el comparador (553) esta configurado para comparar el numero contado de pulsos de reloj con un valor de referencia; y

en el que la seccion de sincronizacion de senales de referencia (550) esta configurada, ademas, para que, si una relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador (553), no supera un valor predeterminado se incrementa o se reduce consecutivamente durante un numero predeterminado de veces, ajustar de manera controlable un nivel de voltaje de control del oscilador controlado por voltaje (556).
2. Transmisor de senales de navegacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que si la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador (553), supera el valor predeterminado, el valor contado se descarta de manera controlable.
3. Transmisor de senales de navegacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que si la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador (553), supera el valor predeterminado y el valor que supera el valor predeterminado continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado, se vana de manera controlable un valor como una constante de tiempo.
4. Transmisor de senales de navegacion (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la onda de transmision es una onda GSM o LTE transmitida desde una estacion base GSM o LTE; la trama de datos es una trama de datos GSM o LTE; y el pulso de sincronizacion es un pulso que tiene un ciclo de 10/100/1000 ms.
5. Transmisor de senales de navegacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la onda de transmision es una onda de radio PHS en la banda de 1,9 GHz transmitida desde una estacion base PHS; la trama de datos es una trama de datos PHS; y el pulso de sincronizacion es un pulso que tiene un ciclo de 100 ms.
6. Transmisor de senales de navegacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la onda de transmision es una onda de emision de FM.
7. Transmisor de senales de navegacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la onda de transmision es una onda de emision digital terrestre.
8. Procedimiento para transmitir una senal de navegacion que comprende las etapas de:

recibir, a traves de una seccion de recepcion, una onda de transmision de un sistema externo y generar un pulso de sincronizacion en sincronizacion con una trama de datos predeterminada de la onda de transmision del sistema externo;

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generar, a traves de una seccion de sincronizacion de senales de referencia, una oscilacion fundamental de reloj interno utilizando el pulso de sincronizacion generado por la seccion de recepcion como pulso de senal referencia;

generar, a traves de una seccion de generacion de senales de un Sistema de Mensajena de Interior, denominado IMES, una senal IMES basada en la oscilacion fundamental del reloj interno; y transmitir, a traves de una antena de transmision, la senal IMES generada en la seccion de generacion de senales IMES;

caracterizado por

generar, a traves de la seccion de recepcion, el pulso de sincronizacion en sincronizacion con una trama de datos predeterminada de la onda de transmision del sistema externo;

contar, a traves de un circuito contador de la seccion de sincronizacion de senales de referencia, el numero de pulsos de reloj transmitidos desde un oscilador controlado por voltaje de la seccion de sincronizacion de senales de referencia, utilizando el pulso de sincronizacion generado por la seccion de recepcion como pulso de senal de referencia;

comparar, a traves de un comparador de la seccion de sincronizacion de senales de referencia, el numero contado de pulsos de reloj con un valor referencia; y

ajustar de manera controlable, a traves de la seccion de sincronizacion de senales de referencia, un nivel de voltaje de control del oscilador controlado por voltaje, cuando una relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador, no supera de un valor predeterminado y es consecutivamente incrementado o reducido durante un numero predeterminado de veces.
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8, que comprende, ademas, la etapa de descartar de manera controlable el valor contado, cuando la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador, supera el valor predeterminado.
10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 9, que comprende, ademas, la etapa de variar se manera controlable un valor como constante de tiempo, cuando la relacion de magnitud, como resultado de la comparacion en el comparador, supera el valor predeterminado y el valor que supera el valor predeterminado continua un numero predeterminado de veces en un periodo de tiempo predeterminado.