ES2599960B1 - Cosechadora para recolección de frutos, perfeccionada - Google Patents

Abstract

Mejoras introducidas en la patente de invención P201300470 por:"cosechadora para recolección de frutos".#Las mejoras consisten en dotar a la cosechadora de medios para corregir angularmente las ruedas (3) en orden a corregir la desviación que pudiera sufrir el plano longitudinal de la máquina con respecto al plano longitudinal del árbol. Para ello, porque la cosechadora incluye un sistema de palpadores (1) a lo largo de parte interior de la máquina asociados a un circuito de control y corrección angular de las ruedas (3) de la cosechadora, disponiéndose dichas ruedas (3) sobre respectivos soportes telescópicos pivotantes (2), que presentan un eje de giro (4) longitudinal, asociado a un brazo de palanca (5) sobre el que es susceptible de actuar un cilindro hidráulico (6), provocando la corrección angular de las ruedas (3).

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se refiere a una serie de mejoras introducidas en la patente de invención del epígrafe.

El objeto de la invención es proporcionar a la cosechadora para la recolección de frutos capacidad de corrección angular de las ruedas, de manera que, permita mantener constante la distancia de los módulos de sacudida con respecto al seto de frutales posicionando la máquina en el centro del seto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

En la patente de invención principal se describe una cosechadora para recolección de frutos que comprende un bastidor con ruedas para su desplazamiento y una lanza o elemento de enganche a un vehículo tractor de arrastre, así como un cabezal vareador a base de varas que se adaptan al árbol para el vareado de sus ramas y correspondiente caída del fruto, en la que el cabezal vareador incluye tres módulos, uno central de adaptación a la zona intermedia del árbol donde su diámetro es superior, y dos extremos, uno superior y otro inferior, que se adaptan a las partes superior e inferior del árbol, donde su diámetro es menor, de manera que tanto el eje del módulo central de vareado, como el eje de los módulos superior e inferior de vareado, estén sometidos a un movimiento de vaivén a partir del accionamiento de un motor hidráulico o similar que actúa sobre sendas cajas excéntricas, entre las cuales y los ejes se han previsto bielas que establecen un medio de regulación independiente para los módulos vareadores.

Interiormente y en correspondencia con ambos laterales incluye unos deflectores inclinados que conducen el fruto caído hacia unas cintas transportadoras laterales de transporte del producto hacia atrás, donde está previsto un despalillador para separar las ramas, hojas y demás impurezas del fruto, contando además en la parte posterior con sendas cintas de cangilones que recogen el fruto y lo elevan hasta una cinta transversal y superior susceptible de descargar sobre respectivas cintas laterales, que transportan el producto hacia un remolque de carga.

Si bien el dispositivo descrito cumple mas o menos satisfactoriamente la función para la que ha sido previsto, sin embargo, la distancia de los módulos de sacudida con respecto al seto a sacudir puede verse afectada por las irregularidades del terreno a las que se ven sometidas las ruedas de desplazamiento del dispositivo, de manera que el dispositivo no funcione correctamente.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

Las mejoras que se preconizan vienen a llenar este vacio técnico, permitiendo llevar a cabo la corrección angular de las ruedas para que estas se adapten perfectamente al terreno manteniendo constante la distancia de los módulos de sacudida con respecto al seto de frutales posicionando la máquina en el centro del seto.

Para ello, dicho posicionamiento se consigue combinando un sistema de palpadores a lo largo de parte interior de la máquina, los cuales van indicando la desviación del plano longitudinal de la máquina con respecto al plano longitudinal del árbol.

De forma más concreta, los elementos que consiguen corregir la desviación de la máquina son dos soportes telescópicos pivotantes, cada uno dispuesto sobre su eje longitudinal, portantes de cada una las ruedas de la máquina arrastrada.

El giro de dichos soportes se lleva a cabo mediante un cilindro hidráulico.

DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripción, un plano en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.-Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva de una cosechadora para recolección de frutos realizado de acuerdo con el objeto de las mejoras de la presente invención.

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN

Como se puede ver en la figura reseñada, y partiendo de la estructura convencional de la cosechadora para recolección de frutos de la patente principal, la esencia de las mejoras de la invención consiste en dotar a dicha cosechadora de un sistema de palpadores (1) a lo largo de parte interior de la máquina, los cuales van indicando la desviación del plano longitudinal de la máquina con respecto al plano longitudinal del árbol.

Estos palpadores se asocian a un circuito de control mediante el que se calcula la desviación y se corrige mediante el giro de respectivos soportes telescópicos pivotantes (2), que se asocian a las respectivas ruedas (3), de manera que los soportes telescópicos pivotantes (2) presentan un eje de giro (4) longitudinal, asociado a un brazo de palanca (5) sobre el que es susceptible de actuar un cilindro hidráulico (6), provocando la corrección angular de las ruedas (3).

De esta manera se puede corregir las desviaciones que se pudieran producir entre el plano longitudinal de la máquina y el plano longitudinal del árbol cosechado.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1a._ Mejoras introducidas en la patente de invención P2Q130Q470 por "Cosechadora para recolección de frutos" que comprende un bastidor con ruedas para su desplazamiento y una lanza o elemento de enganche a un vehículo tractor de arrastre, así como un cabezal vareador a base de varas que se adaptan al árbol para el vareado de sus ramas y correspondiente caída del fruto, en la que el cabezal vareador incluye tres módulos, uno central de adaptación a la zona intermedia del árbol donde su diámetro es superior, y dos extremos, uno superior y otro inferior, que se adaptan a las partes superior e inferior del árbol, donde su diámetro es menor, de manera que tanto el eje del módulo central de vareado, como el eje de los módulos superior e inferior de vareado, estén sometidos a un movimiento de vaivén a partir del accionamiento de un motor hidráulico o similar que actúa sobre sendas cajas excéntricas, entre las cuales y los ejes se han previsto bielas que establecen un medio de regulación independiente para los módulos vareadores; incluyendo inferiormente y en correspondencia con ambos laterales unos deflectores inclinados que conducen el fruto caído hacia unas cintas transportadoras laterales de transporte del producto hacia atrás, donde está previsto un despalillador para separar las ramas, hojas y demás impurezas del fruto, contando además en la parte posterior con sendas cintas de cangilones que recogen el fruto y lo elevan hasta una cinta transversal y superior susceptible de descargar sobre respectivas cintas laterales, que transportan el producto hacia un remolque de carga, caracterizadas porque la cosechadora incluye un sistema de palpadores (1) a lo largo de parte interior de la máquina asociados a un circuito de control y corrección angular de las ruedas (3) de la cosechadora, disponiéndose dichas ruedas (3) sobre respectivos soportes telescópicos pivotantes (2), que presentan un eje de giro (4) longitudinal, asociado a un brazo de palanca (5) sobre el que es susceptible de actuar un cilindro hidráulico (6), provocando la corrección angular de las ruedas (3).