ES2595033T3 - Dispositivo y procedimiento para determinar al menos un parámetro de un embutido producido - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para determinar al menos un parametro que afecta a la forma de un embutido (3) que se transporta sobre un equipo de transporte (2a,b), en particular entre dos medios de transporte (2a,b), giratorios, con un equipo de medicion (1a,b), que comprende al menos un sensor de distancia (1a,b) que esta dispuesto de tal manera que puede detectar una distancia (c) con respecto a un embutido transportado y con un equipo de evaluacion (4) que determina, en funcion de la distancia (c), al menos un parametro que afecta a la forma del embutido, caracterizado porque el equipo de evaluacion (4) determina, como al menos un parametro, la direccion de curvatura y/o el grado de curvatura y el equipo de evaluacion (4) esta configurado de tal manera que, en funcion del al menos un parametro detectado, genera una senal (S4) para suministrar el embutido a etapas correspondientes de procesamiento posterior.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para determinar al menos un parametro de un embutido producido
La invencion se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para determinar al menos un parametro que afecta a la forma del embutido.
Ya se conocen diferentes dispositivos y procedimientos para detectar la forma de embutidos rellenos.
El documento EP 1 570 740 A1 ya describe un procedimiento y un dispositivo para la embuticion de una envoltura en el que se deben identificar reventones en el embutido a traves de una medicion de distancia. Para compensar una curvatura del embutido durante la deteccion de reventones de tripa estan dispuestos sensores de distancia preferentemente a ambos lados de forma opuesta unos con respecto a otros. Las senales de los sensores se suman, de tal manera que se compensan el aumento y la disminucion de las senales de distancia.
Asf se conoce, por ejemplo, en general como identificar embutidos que se transportan sobre una cinta transportadora opticamente con camaras en un procedimiento de luz incidente o al trasluz.
En el caso de la deteccion de parametros que afectan a la forma del embutido es desventajoso, por ejemplo:
- equipamiento complejo, sensible y caro,
- elevada necesidad de espacio en la instalacion. No se puede registrar la forma de embutidos que se transportan, por ejemplo, entre dos cintas transportadoras,
- perturbacion por luz de dispersion,
- el mdice de identificacion es limitado,
- programacion compleja y diffcil y formacion en cuanto a la dimension teorica y el grado de tolerancia (piezas buenas/ malas).
En el documento DE 4307637 se describe un procedimiento para la identificacion de la longitud de embutido para separar entonces los embutidos unos de otros. Mediante un haz luminoso o una cortina luminosa se puede detectar, a este respecto, el principio del embutido y el final del embutido y, por tanto, la longitud. La desventaja en este procedimiento es que no se pueden detectar parametros adicionales, tales como, por ejemplo, la curvatura cuando se sujetan los embutidos entre dos cintas transportadoras.
Partiendo de esto, la presente invencion se basa en el objetivo de facilitar un dispositivo mejorado y un procedimiento mejorado que posibiliten detectar, de forma sencilla, parametros que afecten a la forma de un embutido producido.
De acuerdo con la invencion, este objetivo se resuelve mediante las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 8.
El dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado para determinar al menos un parametro de un embutido producido, es decir, un parametro que afecta a la forma de un embutido, determinando el dispositivo como parametros la direccion de curvatura y/o el grado de curvatura. A este respecto esta previsto un equipo de transporte, en particular dos medios de transporte giratorios tales como, por ejemplo, cintas transportadoras. A este respecto, el embutido producido se puede transportar sobre el medio de transporte en forma de embutidos individuales o cadenas de embutidos con una cantidad determinada.
De acuerdo con la invencion, el dispositivo presenta un sensor de distancia que esta dispuesto de tal manera que puede detectar una distancia con respecto al embutido. Ademas esta previsto un equipo de evaluacion que, en funcion de la distancia, establece al menos un parametro del embutido. Con ayuda del sensor de distancia se puede explorar de forma sencilla la superficie del embutido que se mueve al lado del sensor, por lo que se pueden establecer varios parametros que afectan a la forma del embutido. Cuando el al menos un sensor de distancia esta dispuesto, por ejemplo, lateralmente con respecto al medio de transporte, una determinacion de los parametros se puede realizar tambien en caso de embutidos que se transportan entre medios de transporte giratorios tales como, por ejemplo, cintas transportadoras. Por lo tanto, la invencion es particularmente ventajosa para la deteccion de los parametros de embutidos que se sujetan entre dos medios de transporte. Pero el dispositivo es adecuado tambien para embutidos que estan apoyados y que se transportan sobre una cinta transportadora.
De acuerdo con la invencion, el dispositivo comprende un equipo de evaluacion que esta configurado de tal manera que en funcion del al menos un parametro detectado se genera una senal para suministrar el embutido, dependiendo de esta senal, a etapas de procesamiento posterior correspondientes. Dependiendo de parametros determinados, los embutidos se pueden traspasar tambien a grupos de embutidos con parametros correspondientemente diferentes y, dado el caso, seguir tratandose de manera diferente.
En la presente invencion es ventajoso que mediante el al menos un sensor de distancia se puedan detectar varios parametros. A este respecto se determina adicionalmente uno de los siguientes parametros:
longitud de porcion, calibre, reventon de tripa, existencia de un punto de separacion entre dos porciones sucesivas de embutido.
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Al establecer la longitud de la porcion, la unidad de evaluacion puede determinar entonces, por ejemplo, si la longitud se encuentra dentro de una determinada especificacion o tolerancia, en particular en caso de porciones poco curvadas. Al determinar el calibre se puede establecer entonces si la tripa se embute en defecto o en exceso. Al establecer la direccion de curvatura se puede determinar si los embutidos se encuentran curvados a la izquierda o a la derecha sobre el medio de transporte. A este parametro se puede recurrir entonces, por ejemplo, para formar grupos de embutidos con la misma orientacion. Esto es importante para la colocacion exacta en una bandeja. Si se determina el grado de curvatura, a partir de esto se puede calcular, por ejemplo, la longitud estirada. En caso de divergencia, por ejemplo, se puede descartar de la produccion un embutido. Ademas se puede determinar si porciones sucesivas de embutido estan cortadas o no cortadas. Tambien en este caso, por ejemplo, en caso de ausencia de un punto de separacion, se puede excluir el correspondiente embutido o los correspondientes embutidos. Si se determina como parametro si existe un reventon de tripa, se puede excluir asimismo un embutido correspondiente. A este respecto, el al menos un sensor de distancia es preferentemente un captador de reflejos, en particular un sensor de distancia de laser. A este respecto se realiza la medicion preferentemente con ayuda de triangulacion por laser o, sin embargo, mediante una medicion de tiempo de recorrido o medicion de ubicacion de fase. Pero tambien una medicion de distancia con ayuda de otros sensores opticos, por ejemplo, sensores de infrarrojos, es posible. Los procedimientos de medicion correspondientes son sencillos y economicos y requieren poco espacio.
Es particularmente ventajoso que el equipo de medicion comprenda dos sensores de distancia que estan dispuestos en lados opuestos del equipo de transporte en puntos definidos, en particular en lados opuestos de los medios de transporte giratorios. Ya que los sensores de distancia estan dispuestos en puntos definidos y, por tanto, su distancia es conocida, se pueden determinar multiples parametros adicionales de forma exacta.
A este respecto es ventajoso que el al menos un sensor de distancia este dispuesto a una altura que un punto de medicion P se encuentre sobre un plano que presenta, en cada caso, la misma distancia con respecto a los dos medios de transporte giratorios. De este modo queda asegurado que se puede determinar el calibre exacto transversalmente a traves de un embutido. Ademas, tambien queda asegurado que el rayo laser, para determinar un punto de separacion, este dirigido a la trenza de embutido que se encuentra entre dos embutidos cuando los embutidos no estan separados unos de otros.
Ventajosamente se puede regular la distancia de ambos medios de transporte giratorios uno con respecto a otro, de tal manera que tambien se pueden producir embutidos con diferente calibre y se pueden determinar sus parametros. Sin embargo, es ventajoso que cuando, por ejemplo, los medios de transporte se mueven acercandose o alejandose entre sf, el punto medio entre los medios de transporte permanezca constante, de tal manera que es posible una medicion exacta con diferentes parametros sin que se tengan que recolocar los sensores correspondientes. Esto facilita el procedimiento.
Tambien es posible disponer varios sensores de distancia en una direccion unos sobre otros, extendiendose esta direccion en perpendicular con respecto a una direccion de transporte T de los embutidos. Esto es particularmente ventajoso cuando se procesan tripas naturales en las que la trenza de embutido entre dos embutidos individuales no se encuentra siempre de forma exacta en la zona del eje central de los embutidos. Adicionalmente puede estar dispuesto tambien, de manera adicional al equipo de medicion, un sensor de lmea que este orientado en perpendicular con respecto a la direccion de transporte. A traves de este sensor de lmea se puede hallar entonces un punto de division que diverja del eje central.
En el procedimiento para determinar al menos un parametro que afecta a la forma del embutido, el embutido producido se transporta sobre un equipo de transporte, en particular entre dos medios de transporte giratorios y, a este respecto, se detecta la distancia de un punto definido con respecto al embutido y, en funcion de la distancia, se establece al menos un parametro del embutido.
Es ventajoso que, de acuerdo con la invencion, con solo un dispositivo se puedan determinar varios parametros que afectan a la forma del embutido y que se pueda recurrir a los mismos para otras etapas del procesamiento. Dependiendo de las tolerancias establecidas, los embutidos individuales o incluso una cantidad determinada de embutidos unidos se pueden suministrar entonces a etapas de procesamiento deseadas.
Es muy particularmente ventajoso que se mida la distancia de dos lados opuestos en relacion con el medio de transporte y que se establezca o calcule el al menos un parametro en funcion de las dos distancias. De este modo se puede determinar de forma exacta una cantidad incluso mayor de parametros cuando el al menos un parametro establecido se compara con un parametro teorico o intervalo de parametro teorico y se suministra, en funcion de la comparacion, el embutido a una etapa correspondiente de procesamiento posterior.
Ventajosamente se establece la distancia dependiendo del tiempo o del trayecto recorrido del equipo de transporte. De este modo, por ejemplo, con ayuda de los valores de medicion del sensor de distancia o de los sensores de distancia y captadores de recorrido del equipo de transporte se puede calcular un parametro correspondiente.
La longitud del embutido como parametro se puede establecer, por ejemplo, a partir del flanco de senal creciente y decreciente de una senal de distancia y del trayecto recorrido entre medias del equipo de trasporte, en particular de
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la cantidad de incremented del accionamiento del medio de transporte.
Se puede establecer de forma sencilla la direccion de curvatura del embutido que se encuentra sobre el equipo de transporte a traves de la direccion de curvatura de la senal de distancia. De acuerdo con una forma de realizacion preferente se establece, a este respecto, la senal de distancia en funcion del tiempo o del recorrido en lados opuestos del equipo de transporte con respecto al embutido, siendo opuesto en caso de embutido curvado el desarrollo de la senal de distancia en los lados opuestos y determinandose a partir de las senales de distancia de los lados opuestos la direccion de la curvatura. Ya que en el caso de un embutido curvado la suma de las respectivas senales en un momento en los lados opuestos es constante, S1+S2 = const, se puede establecer la direccion de curvatura, por ejemplo, mediante resta de los dos valores de medicion al determinarse si el resultado es positivo o negativo.
Cuando como parametro se establece el calibre del embutido, se mide la distancia con respecto al embutido por dos sensores de distancia dispuestos en puntos definidos opuestos con respecto al medio de transporte, dando la distancia de los sensores menos las dos distancias medidas con respecto al embutido el calibre establecido de un embutido no curvado o el calibre de un embutido curvado en el centro del embutido, determinandose preferentemente el calibre en varios puntos del embutido, preferentemente en cada punto del embutido. De este modo se puede determinar no solo el propio calibre del embutido, sino que tambien se puede determinar si el calibre del embutido es constante a lo largo de la longitud del embutido o se encuentra en un determinado intervalo teorico.
En el caso de los embutidos curvados se corrige el calibre establecido dependiendo de la curvatura.
Como parametro se puede determinar tambien el grado de curvatura. El grado de curvatura se puede obtener mediante resta de la menor senal de distancia medida de la mayor senal de distancia medida.
A partir del parametro grado de curvatura y la longitud del embutido curvado se puede determinar la longitud real del embutido estirado.
De acuerdo con la presente invencion se puede establecer que existe un punto de separacion entre embutidos sucesivos cuando la senal de separacion se reduce a cero y permanece en cero en particular a lo largo de un tiempo o tramo de trayecto determinado o se encuentra por debajo de un valor umbral predeterminado y permanece por debajo del valor umbral predeterminado en particular a lo largo de un tiempo o tramo de trayecto determinado. Si se han separado dos embutidos individuales sucesivos, no existe ninguna senal de reflexion en este punto, de tal manera que se puede determinar de forma sencilla si se han separado los embutidos. Pero tambien es posible que a causa de una distancia de embutido muy reducida o a causa de fibras de carne que se encuentran entre los embutidos o incluso ruidos de senal, la senal de medicion de distancia no descienda por completo a cero. Entonces se puede establecer, experimentalmente, un valor umbral determinado que sirve de base para la valoracion de un punto de separacion. En este caso se puede establecer tambien la distancia entre dos embutidos sucesivos.
Tambien se puede establecer como parametro un reventon de tripa, por ejemplo cuando despues de un determinado tiempo tras un flanco de senal ascendente de la senal de distancia no hay un flanco de senal que caiga hasta cero.
Es ventajoso establecer la direccion de curvatura de los embutidos transportados a traves del equipo de transporte y formar entonces grupos que embutidos con la misma direccion de curvatura. En funcion de la direccion de curvatura, el embutido se puede transportar, por ejemplo, sobre equipos de transporte adicionales diferentes y/o introducirse en recipientes de alojamiento distintos. La clasificacion de los embutidos segun su curvatura es esencial para una colocacion exacta de los embutidos en bandejas.
La invencion se describe con mas detalle en relacion con las siguientes figuras.
La Figura 1 La Figura 2a La Figura 2b
muestra, de forma muy esquematica, una primera forma de realizacion de acuerdo con la presente invencion.
muestra, de forma muy esquematica, una vista lateral de una embutidora con un dispositivo de acuerdo con la presente invencion.
muestra una vista superior sobre el dispositivo mostrado en la Figura 2a de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 3
muestra, esquematicamente, una senal de distancia en funcion del tiempo para la identificacion de la longitud.
La Figura 4
muestra, esquematicamente, las senales de distancia en funcion del tiempo de dos sensores para la identificacion de la direccion de curvatura.
La Figura 5
muestra, de forma muy esquematica, un recorte del desarrollo de la senal representado en la Figura 4.
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La Figura 6 La Figura 7
La Figura 8
muestra, de forma muy esquematica, el grado de curvatura, el calibre y la longitud de embutido.
muestra, de forma muy esquematica, la magnitud de senal de distancia dependiendo del tiempo para el establecimiento de si existe o no un punto de separacion.
muestra, de forma muy esquematica, la magnitud de la senal de distancia en funcion del tiempo para la identificacion de reventones de tripa.
La Figura 9
muestra, de forma muy esquematica, un corte transversal a traves del dispositivo de acuerdo con la invencion asf como diferentes etapas de procesamiento posteriores.
La Figura 10
muestra, de forma muy esquematica, un corte transversal a traves del dispositivo de acuerdo con la invencion, excluyendose un embutido.
La Figura 11
muestra, de forma muy esquematica, un diagrama de conexiones de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 12 muestra otra posible forma de realizacion de acuerdo con la presente invencion con varios sensores de distancia dispuestos unos sobre otros.
La Figura 1 muestra una forma de realizacion preferente de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo de acuerdo con la invencion esta integrado, por ejemplo, en una embutidora 11 para la fabricacion de embutidos, tal como esta mostrado en la Figura 2a. A este respecto, una embutidora 11 presenta un embudo 12 para recibir masa pastosa asf como un mecanismo de transporte integrado (no representado en el presente documento), a traves del cual se expulsa la masa pastosa a traves de un tubo de embuticion 13 al interior de una envoltura de embutido. A traves de un equipo de torsion 17 se puede producir, por ejemplo, un punto de torsion para la division de embutidos. En direccion de transporte T detras del tubo de embuticion puede estar previsto, tal como esta representado esquematicamente mediante 16, por ejemplo, un equipo de division que presenta elementos de division que actuan en la barra de embutido relleno y que desplazan la masa pastosa para la generacion de un punto de division. Adicionalmente, en este caso puede estar previsto tambien un equipo de corte que corta los embutidos individuales divididos en embutidos individuales o grupos de embutidos con varios embutidos individuales. Los embutidos producidos se continuan transportando a traves de un equipo de transporte 2a,b en direccion de transporte T. En este caso, el equipo de transporte comprende dos medios de transporte giratorios, por ejemplo, dos cintas transportadoras giratorias entre las que se sujetan los embutidos 3. Los medios de transporte 2a,b pueden estar dispuestos vertical u horizontalmente. Para detectar parametros en relacion con la forma de los embutidos, el dispositivo, tal como se desprende de las Figuras 2a y 2b asf como de la Figura 1, comprende al menos un sensor de distancia 1a,b, en este ejemplo de realizacion existen, por ejemplo, dos sensores de distancia 1a,b opuestos. Tal como se desprende en particular de la Figura 1, los dos sensores de distancia 1a, 1b presentan una distancia a predefinida y estan dispuestos en puntos predeterminados. Los sensores de distancia 1a, 1b estan dispuestos, preferentemente, de tal manera que un punto de medicion P se encuentra sobre un plano que presenta en cada caso la misma distancia con respecto a los dos medios de transporte 2a, 2b, de tal manera que se puede detectar, por ejemplo, el diametro exacto que pasa a traves del eje central M del embutido 3.
Como sensor de distancia se usa preferentemente un captador de reflejos. En este ejemplo de realizacion se usa un sensor de distancia de laser 1a, 1b que funciona segun el principio de la triangulacion. En la triangulacion por laser se enfoca un rayo laser, dado el caso tambien el haz de un diodo luminoso, al embutido que pasa al lado en un punto de medicion P y se observa con un detector situado al lado en el sensor, por ejemplo, una camara, un fotodiodo con resolucion espacial o una lmea CCD. Si cambia la separacion del embutido con respecto al sensor, cambia tambien el angulo p bajo el cual se refleja la luz y, por tanto, tambien la posicion sobre el fotorreceptor. A partir de la posicion del rayo reflejado recibido se calcula la separacion de la superficie del embutido con respecto al sensor. De este modo, los sensores 1a,b pueden explorar la superficie del embutido que se mueve a su lado. Los sensores de distancia 1a,b conducen entonces una senal de distancia correspondiente a la distancia c a un equipo de evaluacion 4. El equipo de evaluacion 4 puede estar dispuesto, por ejemplo, en el control 5 de la embutidora 11, sin embargo, puede estar previsto tambien en una seccion independiente de control o calculo. En lugar del sensor de distancia de laser se podna usar, por ejemplo, tambien otro sensor optico, por ejemplo un sensor de infrarrojos para la medicion de la distancia.
Tal como se desprende en particular de la Figura 11, las senales de medicion de distancia S1 y S2 se pueden devolver a la unidad de evaluacion 4. Ademas, la unidad de evaluacion 4 puede recibir tambien otras senales, por ejemplo, de un captador de recorrido 7 del equipo de transporte 2a,b, correspondiendose la senal S3 con el trayecto recorrido del equipo de transporte 2a,b por tiempo. Pero la senal correspondiente S3 se puede suministrar tambien por el equipo de control 5. Tal como se explicara todavfa con mayor detalle a continuacion, el equipo de evaluacion puede establecer o calcular en funcion de la distancia c o de ambas distancias c en lados opuestos del equipo de transporte un parametro de embutido correspondiente, generandose en funcion del al menos un parametro detectado una senal S4 que se transmite a un equipo 8 para suministrar el embutido en funcion de esta senal a etapas correspondientes de procesamiento posterior. El equipo 8 puede ser, por ejemplo, un elemento de empuje que empuja los embutidos sobre distintas cintas trasportadoras o los excluye del procesamiento posterior. En el
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equipo de evaluacion 4 se pueden introducir tambien valores teoricos Wteorico o intervalos de valor teorico correspondientes con los que, a traves de un equipo de comparacion no representado expresamente, se pueden comparar los parametros establecidos. En funcion de la comparacion se decide entonces acerca del procesamiento posterior.
Tal como se desprende adicionalmente de la Figura 1, las cintas transportadoras 2a,b presentan una distancia b entre sf que se corresponde en esencia con el diametro teorico o calibre del embutido 3. Para poder fabricar tambien embutidos con diferentes calibres y poder detectar su forma, las cintas transportadoras, tal como esta representado mediante la flecha K, se pueden mover acercandose y alejandose entre sf A este respecto, el movimiento de los medios de transporte 2a,b se realiza de tal manera que el punto central M entre las cintas transportadoras siempre es constante, de tal manera que un embutido transportado entre las cintas trasportadoras se puede conducir siempre con su eje central M en el centro entre las cintas transportadoras. Como alternativa se puede mover tambien solo un medio de transporte, moviendose entonces los sensores la mitad del tramo de trayecto en la misma direccion. A este respecto, el punto de medicion P se encuentra en un plano que presenta en cada caso la misma distancia con respecto a los dos medios de transporte. Con ayuda del al menos un dispositivo de medicion de distancia, en este caso los dos dispositivos de medicion de distancia se pueden establecer ventajosamente varios parametros. A este respecto se determina preferentemente al menos uno de los siguientes parametros: longitud de porcion, calibre de embutido, direccion de curvatura, grado de curvatura, reventon de tripa, existencia de un punto de separacion entre embutidos sucesivos.
A continuacion se explica con mayor detalle el procedimiento de acuerdo con la invencion.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion se transporta el embutido producido sobre un equipo de transporte 2a,b, en este caso entre dos cintas transportadoras giratorias 2a,b, tal como se desprende en particular de las Figuras 2a y 1. Mientras que se transporta el embutido o una cadena de embutidos con una determinada cantidad de embutidos individuales entre las cintas trasportadoras 2a,b en direccion de transporte T, el al menos un sensor de distancia 1a,b, en este caso los dos sensores de distancia, en el punto de medicion P exploran la superficie de embutido del respectivo embutido, mientras el embutido se mueve pasando por al lado de los respectivos sensores de distancia 1a,b. A este respecto se detecta la distancia c entre sensor y embutido 3. En funcion de esta distancia medida o de las dos distancias se puede establecer al menos un parametro que afecta a la forma del embutido. A este respecto, del al menos un sensor, en este caso los dos sensores 1a,b se conduce una senal S1, S2 a un equipo de evaluacion 4, tal como se desprende de la Figura 11. Entonces, el equipo de evaluacion 4 establece un parametro correspondiente. Para el establecimiento del parametro tambien se puede conducir de un equipo 7, por ejemplo, un captador de recorrido del medio de transporte, otra senal S3 al equipo de evaluacion 4, correspondiendose la senal S3, por ejemplo, con la velocidad del equipo de transporte. Entonces se puede comparar el parametro establecido con un valor teorico o un intervalo de valor teorico, tras lo cual se emite la senal S4 que depende del parametro o de la comparacion, que controla un equipo de procesamiento adicional 8 que suministra el correspondiente embutido a una etapa de procesamiento posterior correspondiente al parametro.
Como parametro se puede registrar, por ejemplo, la longitud de un embutido. Esto es posible basicamente tambien con solo un sensor. La Figura 3 muestra la magnitud de la senal de distancia dependiendo del tiempo o del recorrido. Si se mueve un principio de embutido pasando al lado del sensor de distancia 1a (o 1b), entonces se refleja el rayo de medicion y aumenta la senal de distancia S1 detectada (vease el flanco de senal creciente F1). Siempre que la superficie del embutido se mueva a lado del sensor, la senal de distancia S1 detectada mantiene un nivel elevado. Al final del embutido ya no se refleja luz de la superficie del embutido, de tal manera que la senal de distancia detectada S1 disminuye hasta cero (vease el flanco de senal F2 decreciente). Se puede establecer la longitud del embutido a partir del flanco de senal creciente y decreciente F1, F2 y del trayecto recorrido entre el flanco de senal creciente y el decreciente. El trayecto recorrido se puede establecer a traves de la cantidad de incrementos del accionamiento del medio de transporte.
Se puede transmitir una senal S3 correspondiente, a traves de la cual se puede establecer el trayecto recorrido, por ejemplo, por captadores de recorrido de las cintas transportadoras 7 o por un control 5, por ejemplo, en forma de la velocidad.
Si se ha determinado la longitud de la porcion, en la unidad de comparacion en la unidad de evaluacion 4 se compara la longitud de la porcion con un valor teorico o intervalo de valor teorico correspondiente que se ha introducido de antemano. Si la longitud se encuentra dentro de la especificacion inclusive la tolerancia, se puede continuar procesando, tal como se desprende de la Figura 10, y suministrarse a etapas adicionales de procesamiento. Si la longitud no se encuentra en el intervalo de valor teorico correspondiente, se excluye el correspondiente embutido. Los embutidos con diferente longitud se pueden continuar procesando de forma diferente.
Cuando como parametro se debe determinar el calibre, son necesarios ambos sensores. Los dos sensores de distancia estan montados con una separacion a definida entre sf a ambos lados de las cintas transportadoras 2a,b. De la distancia a de los sensores de distancia 1a,b se restan las dos distancias c medidas con respecto al embutido para establecer asf el calibre (vease la Figura 6).
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En el centro de un embutido curvado, el calibre medido se corresponde con el calibre real del embutido. En el caso de los embutidos curvados, en las zonas curvadas el calibre medido se aparta del calibre real, tal como se desprende de la Figura 6. El calibre real es el diametro esencialmente en perpendicular con respecto a la tangente en un punto sobre la superficie curvada del embutido. El calibre medido se puede corregir en funcion de la curvatura establecida: para el establecimiento del calibre real, es decir, en caso de embutidos curvados, el diametro en perpendicular con respecto a una tangente en un punto determinado del embutido se puede calcular, por ejemplo, de forma trigonometrica. Se puede establecer, para el establecimiento del calibre real, por ejemplo, una pendiente entre dos puntos, por ejemplo, entre los puntos P2 y P0 en la Figura 6. Entonces se puede calcular a partir de los tramos
conocidos P1' P2 y P2, P0 |a dimension del calibre real. Este calculo es meramente un ejemplo de una posible correccion.
Mediante la determinacion del calibre se puede establecer si la tripa esta embutida en defecto o en exceso. A este respecto se comparan los calibres establecidos a lo largo de la longitud del embutido con valores teoricos correspondientes o intervalos de valores teoricos. En el caso de que el calibre no se encuentre dentro de la especificacion inclusive la tolerancia, entonces se excluye el embutido, tal como se ha descrito ya de antemano en relacion con la Figura 10. Se pueden continuar procesando los embutidos que se encuentran dentro de la tolerancia. Los embutidos con longitudes diferentes se pueden continuar procesando de forma diferente.
Ademas se registra la curvatura como parametro.
Tal como se desprende de la Figura 4, los embutidos curvados presentan una senal de distancia que no es constante entre los flancos de senal creciente y decreciente, sino que es convexa o concava. La direccion de curvatura convexa o concava reproduce entonces la direccion de curvatura del respectivo embutido.
Se puede detectar de forma particularmente sencilla la direccion de curvatura con ayuda de dos sensores. En el caso de embutidos curvados, la senal de distancia del segundo sensor de distancia siempre tiene un sentido opuesto a la senal de distancia del primer sensor, siempre que no se haya reventado el embutido. Los picos de senal inesperados que aparecen en parte se pueden eliminar mediante filtracion en caso necesario. Tal como se desprende en particular de la Figura 5, por ejemplo, un sensor de distancia 1a genera una senal de sensor de distancia S1 para un primer embutido, disminuyendo en primer lugar la magnitud de la senal S1 entre el flanco de senal creciente y decreciente y volviendo a aumentar despues. La magnitud de la senal S2 del sensor opuesto se comporta de forma opuesta, de tal manera que S1+S2 = const. Si ahora se resta una senal de distancia de otra senal de distancia, por ejemplo, S1-S2, resulta en este caso un valor < 0 que indica una primera direccion de curvatura, en este caso curvado por ejemplo hacia la izquierda. En el caso de un segundo embutido con una segunda direccion de curvatura, por ejemplo, curvado hacia la derecha, resulta S1-S2>0.
Si se ha determinado la direccion de la curvatura, se pueden formar grupos de embutidos con la misma orientacion, tal como esta mostrado, por ejemplo, en la Figura 9. En este paso se transfieren, por ejemplo, embutidos con una primera direccion de curvatura a un equipo de transporte distinto que los embutidos con una segunda curvatura. Entonces se pueden colocar los embutidos con la misma direccion de curvatura de forma exacta en bandejas correspondientes.
Asf se puede determinar de forma sencilla la direccion de la curvatura.
Ademas se puede determinar como parametro tambien el grado de curvatura. Como se desprende de la Figura 6, a traves de la evolucion de la altura de la senal de distancia durante el paso de un embutido a traves del punto de medicion P se puede establecer el grado de la curvatura. En la Figura 6, el grado de la curvatura resulta mediante resta de la menor senal de distancia medida Ck del mayor grado de distancia establecido Cg.
Mediante medicion de las distancias en dos puntos sucesivos se puede establecer, en cada caso, tambien un aumento correspondiente en una zona determinada.
A partir de los dos valores de medicion “longitud curvada” lcurvado (longitud de cuerda) y el grado de la curvatura se puede calcular la longitud estirada real del embutido.
De acuerdo con la presente invencion se puede determinar tambien como parametro si existe o no un punto de separacion.
Tal como se desprende de la Figura 7, existe un punto de separacion entre dos embutidos 3 sucesivos cuando la senal de distancia cae hasta cero, ya que no se produce ninguna reflexion del haz de medicion. En el ejemplo de realizacion mostrado en la Figura 7, en una seccion anterior del diagrama en cada caso dos embutidos 3 estan enganchados uno a otro, produciendose despues del segundo embutido un punto de separacion y disminuyendo hasta cero la senal a lo largo de un periodo de tiempo determinado. Ya que entre los dos embutidos enganchados la senal no cae hasta cero, se puede deducir que los embutidos estan enganchados. Al final del diagrama estan mostradas porciones individuales cortadas en las que la senal de distancia despues de cada embutido cae de nuevo a cero. De este modo se puede controlar de manera dirigida si existe en realidad un punto de separacion o se ha dado un error durante la separacion. Entonces se pueden excluir, por ejemplo, embutidos o cadena de embutidos no separados de forma correcta, estableciendo el equipo de evaluacion como parametro “no separado de forma debida”
y generando una senal S4 para la exclusion.
Como parametro se puede determinar tambien si existe un reventon de tripa.
Tal como se desprende de la Figura 8, tras el cuarto flanco decreciente despues de un intervalo de tiempo predeterminado ya no se da ningun flanco de senal decreciente, sino una senal de distancia variable. A partir de la 5 imea discontinua se puede determinar que existe un reventon de tripla. Es decir, cuando despues de un cierto tiempo tras un flanco de senal creciente de la senal de distancia no se produce ningun flanco de senal decreciente, se determina que existe un reventon de tripa. Entonces, el equipo de evaluacion 4 determina como parametro “reventon de tripa” y genera una senal S4 para la exclusion del embutido de forma correspondiente a la Figura 10.
En la presente invencion es particularmente ventajoso que con una disposicion de medicion, es decir, con ayuda del 10 al menos un sensor de distancia, se pueden detectar varios parametros que describen la forma del embutido y, dependiendo de estos parametros, se pueden inducir etapas correspondientes de procesamiento adicional.
La Figura 12 muestra otra posible forma de realizacion de acuerdo con la presente invencion. La forma de realizacion se corresponde con la forma de realizacion mostrada en la Figura 1, estando dispuestos, sin embargo, en este caso varios sensores de distancia 1a1, 1a2, 1a3, 1 b1, 1b2, 1b3 unos sobre otros lateralmente con respecto al 15 equipo de transporte. De este modo se pueden detectar varios puntos de medicion P1, P2, P3 en la superfine del embutido. De este modo se puede asegurar, por ejemplo, que una trenza de embutido que, por ejemplo, en la tripa natural no se encuentra por completo en el centro entre los embutidos, se pueda detectar por el equipo de sensor. Como alternativa al ejemplo de realizacion mostrado en la figura 12, adicionalmente al equipo de medicion mostrado en la Figura 1 en perpendicular a la direccion de transporte lateralmente al lado de las cintas transportadoras 20 tambien puede estar dispuesto un sensor de lmea que identifica la presencia de una trenza de embutido para identificar un punto de separacion que, dado el caso, no se encuentra exactamente en el centro M.

Claims (18)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para determinar al menos un parametro que afecta a la forma de un embutido (3) que se transporta sobre un equipo de transporte (2a,b), en particular entre dos medios de transporte (2a,b), giratorios, con
    un equipo de medicion (1a,b), que comprende al menos un sensor de distancia (1a,b) que esta dispuesto de tal manera que puede detectar una distancia (c) con respecto a un embutido transportado y con
    un equipo de evaluacion (4) que determina, en funcion de la distancia (c), al menos un parametro que afecta a la forma del embutido, caracterizado porque
    el equipo de evaluacion (4) determina, como al menos un parametro, la direccion de curvatura y/o el grado de curvatura y
    el equipo de evaluacion (4) esta configurado de tal manera que, en funcion del al menos un parametro detectado, genera una senal (S4) para suministrar el embutido a etapas correspondientes de procesamiento posterior.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque ademas se determina al menos uno de los siguientes parametros:
    longitud de porcion, calibre, reventon de tripa, existencia de un punto de separacion entre porciones de embutido sucesivas y, en particular, se determinan varios parametros.
  3. 3. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un sensor de distancia (1a,b) es un captador de reflejos, en particular un sensor de distancia de laser o un sensor de infrarrojos.
  4. 4. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el equipo de medicion (1a,b) comprende dos sensores de distancia (1a,b) que estan dispuestos en lados opuestos del equipo de transporte en puntos definidos, en particular en lados opuestos de los medios de transporte (2a,b) giratorios.
  5. 5. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el al menos un sensor de distancia (1a,b) esta dispuesto a una altura tal que un punto de medicion (P) se encuentra en un plano que presenta, en cada caso, la misma distancia con respecto a los dos medios de transporte (2a,b).
  6. 6. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se puede regular la distancia (b) de ambos medios de transporte giratorios entre sf, de tal manera que el punto central (M) entre los medios de transporte permanece constante.
  7. 7. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el equipo de medicion presenta varios sensores de distancia (1ai, 1b2, 1a3, 1 bi, 1b2, 1b3) que estan dispuestos unos sobre otros en una direccion que se extiende en perpendicular con respecto a una direccion de transporte (T) de los embutidos y estando previsto, adicionalmente, un sensor de lmea que esta dispuesto en perpendicular con respecto al equipo de transporte (T).
  8. 8. Procedimiento para determinar al menos un parametro que afecta a la forma del embutido, en particular con un dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que
    el embutido (3) producido se transporta sobre un equipo de transporte (2a,b), en particular entre dos medios de transporte (2a,b) giratorios,
    a este respecto, se detecta la distancia (c) de un punto definido con respecto al embutido y
    en funcion de la distancia (c), se establece como parametro la direccion de curvatura y/o el grado de curvatura,
    generandose a traves de un equipo de evaluacion (4) en funcion del parametro detectado una senal (S4) para suministrar el embutido a etapas correspondientes de procesamiento posterior.
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque se mide la distancia (c) de dos lados opuestos en relacion con el medio de transporte (2a,b) y se establece el al menos un parametro en funcion de las dos distancias.
  10. 10. Procedimiento segun al menos la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque se compara el al menos un parametro establecido con un parametro teorico o intervalo de parametro teorico y, en particular,
    en funcion del al menos un parametro registrado se genera una senal (S4) para suministrar el embutido a etapas correspondientes de procesamiento posterior.
  11. 11. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones precedentes 8 a 10, caracterizado porque se establece la distancia (c) en funcion del tiempo o del trayecto recorrido del equipo de transporte (2a,b).
    5
    10
    15
    20
    25
  12. 12. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque como parametro se calcula la longitud del embutido a partir de un flanco de senal creciente y uno decreciente (F1, F2) de una senal de distancia (S1, S2) y del trayecto recorrido entre medias del medio de transporte (2a,b), en particular de la cantidad de incrementos del accionamiento del medio de transporte.
  13. 13. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el parametro de la direccion de curvatura se establece a traves de la direccion de curvatura del desarrollo de la senal de distancia (S1, S2) o estableciendose la distancia en funcion del tiempo o del trayecto en lados opuestos del equipo de transporte (2a,b), siendo opuesto el desarrollo de la senal de distancia en los lados opuestos y calculandose, a partir de las senales de distancia (S1, S2) opuestas, la direccion de curvatura.
  14. 14. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque como parametro se estable el calibre del embutido, midiendose la distancia (c) con respecto al embutido por dos sensores de distancia dispuestos de forma opuesta en puntos definidos, restandose, para el establecimiento del calibre, de la distancia (a) de los sensores las dos distancias (c) medidas y corrigiendose, en particular en el caso de embutidos curvados, el calibre establecido en funcion de la curvatura.
  15. 15. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque como parametro se determina el grado de curvatura, obteniendose el grado de curvatura mediante resta de la menor senal de distancia medida de la mayor senal de distancia medida.
  16. 16. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque se determina que existe un punto de separacion entre embutidos sucesivos cuando la senal de distancia disminuye a cero o por debajo de un valor umbral determinado y en particular disminuye a cero o permanece por debajo del umbral determinado a lo largo de un periodo de tiempo o trayecto de transporte predeterminado del embutido.
  17. 17. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque se establece un reventon de tripa cuando despues de un tiempo determinado tras un flanco de senal creciente de la senal de distancia no hay ningun flanco de senal decreciente.
  18. 18. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizado porque se establece la direccion de curvatura de los embutidos transportados y se forman grupos de embutidos con la misma direccion de curvatura, transportandose los embutidos preferentemente en funcion de la direccion de curvatura en equipos de transporte adicionales distintos y/o introduciendose en recipientes de alojamiento distintos.
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