ES2593730A1 - Sistema doble 3d y procedimiento para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en las operaciones de control basadas en imágenes 3d - Google Patents

Sistema doble 3d y procedimiento para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en las operaciones de control basadas en imágenes 3d Download PDF

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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

Sistema doble 3D y procedimiento para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en las operaciones de control basadas en imágenes 3D. En las operaciones en las que se requiere una vista 3D y que necesitan de una vista global de la zona de trabajo al tiempo que les conviene disponer de una vista ampliada de un parte de la misma, el tener dos pares de cámaras, donde un par es de tipo fijo y otro móvil, estando este último configurado con un campo de visión reducido pero con igual resolución, soluciona de manera eficaz el problema planteado. Si además se instala un emisor de luz junto al segundo par de cámaras móvil, podrá obtenerse un efecto muy interesante consistente en la eliminación de gran parte de las sombras sobre la zona de interés ampliada, lo cual facilita el tratamiento de las imágenes obtenidas por ese segundo par de cámaras. Esta solución es el objeto de la presente invención.

Description

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reflejar una implementación posible o versión del sistema que constituye la presente invención y es objeto del presente documento.
La figura 1 muestra una representación general del sistema doble 3D objeto de la invención.
La figura 2 muestra los dos campos de visión de cada par de cámaras.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
La figura 1 se puede observar un primer soporte (1), que es fijo, y sobre el que se ha instalado un primer par de cámaras fijas (2a) y (2b) que constituyen un primer par 3D. Entre ambas cámaras se ha dispuesto un marco móvil vinculado a dicho primer soporte mediante unos ejes verticales que les permiten un movimiento horizontal del marco respecto del primer soporte (1) gracias a unos accionadores (7). Sobre dicho marco se encuentra un segundo soporte (3), que está sujeto al marco anterior mediante un eje horizontal que permite un movimiento vertical del segundo soporte (3) respecto del marco, del mismo llevado a cabo por unos accionadores (6). En este segundo soporte (3) se encuentra un segundo par de cámaras (4a) y (4b) y un par de focos de luz (5a) y (5b).
El anterior sistema cuenta con una electrónica que incluye unos subsistemas de control, procesamiento y comunicaciones, donde dicha electrónica puede estar distribuida entre los distintos elementos que componen esta invención.
La figura 2 representa los campos de visión de ambos pares de cámaras 3D. Se puede observar el campo de visión horizontal (14) y el campo de visión vertical (15) de las cámaras del primer par (2a) (2b). Así mismo, se puede ha representado el campo de visión horizontal (8) y su campo de visión (9) vertical de cualquiera de las cámaras del segundo par de cámaras (4a) (4b). La zona de visión del segundo par (4a) (4b) puede moverse horizontalmente hacia la izquierda (13) o a la derecha (12) al tiempo que puede accionarse hacia arriba
(10) o hacia abajo (11).
8
imagen7

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  1. imagen1
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ES2728787B2 (es) * 2018-04-25 2021-02-09 Defensya Ingenieria Int S L Sistema y procedimiento para crear, modular y detectar sombras en sistemas con control basado en un sistema de visualizacion remota

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