ES2590764T3 - Herramienta dobladora y asiento de herramienta para una máquina dobladora - Google Patents
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Abstract
Herramienta dobladora (1) para ser sujetada en un asiento de herramienta (2) de una máquina dobladora, en particular una prensa dobladora, que comprende una sección de sujeción (5) acoplable a una sección de recepción (4) del asiento de herramienta (2) y un elemento de contacto (13) apoyado de manera ajustable para la conexión eléctrica de un elemento funcional (10) formado en la herramienta dobladora (1) con una superficie de contacto (14) en la sección de recepción (4) del asiento de herramienta (2), caracterizada porque el elemento de contacto (13) puede ser llevado a una posición de contacto (23) que toca la superficie de contacto (14) por medio de un órgano de accionamiento (24) dispuesto en la sección de recepción (4) del asiento de herramienta (2) desde una posición de reposo (21) distanciada de la superficie de contacto (14) en relación a una superficie exterior (22) de la sección de sujeción (5) hacia afuera y en la sección de sujeción (5) se encuentra dispuesto un elemento elástico (29, 40) que actúa sobre el elemento de contacto (13) en dirección hacia la posición de reposo (21).
Description
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DESCRIPCION
Herramienta dobladora y asiento de herramienta para una maquina dobladora
La presente invencion se refiere a una herramienta dobladora de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 1, asf como a un asiento de herramienta de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 14, y adicionalmente a una maquina dobladora de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 18 y un procedimiento para el acoplamiento electrico de una herramienta dobladora con un asiento de herramienta de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 19.
En las maquinas dobladoras, en particular en las prensas dobladoras, en los asientos de herramienta para la herramienta superior y la herramienta inferior se pueden emplear, dependiendo de las piezas de trabajo a ser dobladas, las mas diversas herramientas o utiles. Para la fabricacion total o parcialmente automatizada de piezas dobladas, las maquinas dobladoras estan equipadas con dispositivos electronicos de mando de programa almacenado, que en base a informaciones sobre la pieza de trabajo a ser doblada e informaciones sobre las herramientas dobladoras respectivamente empleadas permiten efectuar procesos de doblado exactos y optimizados.
Para esta finalidad se conocen, por ejemplo por el documento EP 1 600 256 A1, herramientas dobladoras que pueden ser identificadas por el dispositivo de mando en base a informaciones que son transmitidas por la herramienta dobladora al dispositivo de mando, o en las que se encuentran dispuestos o integrados elementos de medicion, en particular transductores electricos, y por los que durante un proceso de doblado se pueden transmitir valores de medicion, en particular informaciones sobre el proceso de doblado o sobre la pieza de trabajo a ser doblada, al dispositivo de mando. Esta transmision en numerosos casos se efectua traves de contactos electricos que conjuntamente forman un interface electrico entre la herramienta dobladora y el asiento de herramienta, en donde en el estado montado de las herramientas dobladoras los contactos dispuestos en una seccion de sujecion de una herramienta dobladora se ponen en contacto electrico con los contactos dispuestos en una seccion receptora del asiento de herramienta, por lo que un elemento funcional de la herramienta dobladora, por ejemplo, un soporte de informacion o un elemento de medicion, se puede conectar con un dispositivo de mando de la maquina dobladora. Las corrientes que fluyen por un interface electrico de este tipo entre la herramienta dobladora y el asiento de herramienta pueden servir tanto para el abastecimiento de energfa de un elemento funcional en la herramienta dobladora como tambien para la transmision de datos entre el elemento funcional y el dispositivo de mando.
En el estado de la tecnica es conocido proveer clavijas de contacto elasticamente apoyadas en la herramienta dobladora, que durante el montaje de la herramienta dobladora en el asiento de herramienta son comprimidas levemente por las superficies de contacto en el asiento de herramienta en contra de la fuerza elastica y de esta manera son empujadas con una tension previa contra las superficies de contacto, por lo que se puede establecer la conexion electrica entre el elemento funcional en la herramienta dobladora y un suministro de corriente o un dispositivo de mando de la maquina dobladora.
Una desventaja en este tipo de contacto es que las clavijas de contacto sobresalen en relacion a la herramienta dobladora no montada en el asiento de herramienta y por esta razon muchas veces son sometidas a cargas mecanicas que pueden causar danos en las clavijas de contacto o en las grnas de las clavijas de contacto y en el apoyo elastico de las mismas. Adicionalmente, cuando la herramienta dobladora no se aproxima al asiento de herramienta en direccion hacia las clavijas de contacto, se producen procesos de friccion entre las clavijas de contacto y el asiento de herramienta que causan un desgaste de las superficies de contacto, por lo que la conexion electrica entre la herramienta dobladora y el asiento de herramienta no esta asegurada en el largo plazo.
El objetivo de la presente invencion consiste en proveer un interface para la conexion electrica de un elemento funcional en una herramienta dobladora con una superficie de contacto en un asiento de herramienta de una maquina dobladora que presente de manera permanente un alto grado de confiabilidad.
El objetivo de la presente invencion se alcanza en una herramienta dobladora conforme al genero, debido a que la herramienta dobladora comprende una seccion de sujecion acoplable a una seccion de recepcion del asiento de herramienta y un elemento de contacto apoyado de manera ajustable para la conexion electrica de un elemento funcional formado en la herramienta dobladora con una superficie de contacto en la seccion de recepcion del asiento de herramienta, en donde el elemento de contacto por medio de un organo de accionamiento dispuesto en la seccion de recepcion del asiento de herramienta puede ser llevado de una posicion de reposo distanciada de la superficie de contacto en relacion a la superficie exterior de la seccion de sujecion hacia afuera a una posicion de contacto con la superficie de contacto, y en donde en la seccion de sujecion se encuentra dispuesto un elemento elastico que actua sobre el elemento de contacto en direccion hacia la posicion de reposo.
Por lo tanto, el elemento de contacto, por ejemplo, en forma de una clavija de contacto, no es empujado por una superficie de contacto en el asiento de herramienta desde su posicion de reposo hacia adentro a la posicion de contacto, como es el caso en el estado de la tecnica, sino que es llevado activamente por un organo de accionamiento propio en el asiento de herramienta desde una posicion de reposo hacia afuera a una posicion de contacto con la superficie de contacto.
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Un asiento de herramienta de acuerdo con la presente invencion que coopera con la herramienta dobladora de acuerdo con la presente invencion se define en la reivindicacion 14.
El accionamiento del elemento de contacto, es decir, el desplazamiento del elemento de contacto desde la posicion de reposo a la posicion de contacto, no se efectua como en el estado de la tecnica por medio del contorno interior de la seccion de recepcion, en particular por medio de la superficie de contacto, sino por medio de un organo de accionamiento propio y accionable activamente en la seccion de recepcion del asiento de herramienta.
Una maquina dobladora de acuerdo con la presente invencion conforme a la reivindicacion 18, en particular una prensa dobladora con un asiento de herramienta y una herramienta dobladora acoplable al mismo, presenta un asiento de herramienta de acuerdo con la presente invencion, asf como una herramienta dobladora que coopera con el mismo de acuerdo con la presente invencion.
El objetivo de la presente invencion se alcanza adicionalmente a traves de un procedimiento para el acoplamiento electrico de un elemento funcional en una herramienta dobladora con una superficie de contacto en un asiento de herramienta por medio de un elemento de contacto apoyado de forma ajustable en la herramienta dobladora, en donde de acuerdo con la presente invencion en una primera etapa la herramienta dobladora es llevada a su posicion de destino en el asiento de herramienta y en una segunda etapa subsiguiente el elemento de contacto es desplazado por medio de un organo de accionamiento formado en el asiento de herramienta desde una posicion de reposo distanciada de la superficie de contacto a una posicion de contacto con la superficie de contacto, en donde un elemento elastico dispuesto en la seccion de sujecion actua sobre el elemento de contacto en direccion hacia la posicion de reposo. Debido a esto, el por lo menos un elemento de contacto no es sometido a cargas mecanicas durante el montaje de la herramienta dobladora en el asiento de herramienta, como es el caso en el estado de la tecnica, sino que es activado solo despues de haber alcanzado la posicion de destino, por lo que el montaje y desmontaje de la herramienta dobladora en el asiento de herramienta no produce ningun desgaste en el elemento de contacto o en la superficie de contacto.
Para que el por lo menos un elemento de contacto, cuando no se encuentre activamente puesto en la posicion de contacto por el organo de accionamiento, ocupe la posicion de reposo de manera autonoma, en la que presenta una distancia hacia la superficie de contacto del asiento de herramienta o se encuentra retrafdo frente a la superficie exterior de la seccion de sujecion, se preve que en la seccion de sujecion se encuentre dispuesto un elemento de transmision que actue entre el organo de accionamiento y el elemento de contacto o un elemento elastico que actue en direccion hacia la posicion de reposo. Debido a esto, el elemento de contacto es llevado de forma automatica por el elemento elastico a la posicion de reposo protegida despues de la desactivacion del organo de accionamiento del asiento de herramienta.
El desgaste entre los elementos de contacto durante el montaje o desmontaje de la herramienta dobladora se previene en particular si el elemento de contacto en la posicion de reposo se dispone a ras con la superficie exterior de la seccion de sujecion o de manera retrafda en relacion a la misma. Con esto tambien se excluye en gran medida la posibilidad de que el elemento de contacto sufra danos mecanicos durante la manipulacion de la herramienta dobladora, ya que el elemento de contacto no sobresale en relacion a la superficie exterior de la herramienta dobladora.
El organo de accionamiento en el asiento de herramienta puede actuar directamente sobre el elemento de contacto, aunque tambien es posible que un movimiento del organo de accionamiento se transmita sobre el elemento de contacto por medio de un elemento de transmision apoyado de manera ajustable en la seccion de sujecion, por ejemplo, una pieza de presion o una palanca giratoria o algo similar.
A este respecto, el elemento de contacto puede estar guiado de manera aproximadamente rectilmea en la seccion de sujecion, por lo que se asegura una puesta en contacto suave con la superficie de contacto, en particular cuando la direccion de grna esta orientada de forma perpendicular a la superficie de contacto. Adicionalmente puede ser ventajosa una grna rectilmea del elemento de contacto, si en el asiento de herramienta el organo de accionamiento y la superficie de contacto se disponen de forma aproximadamente diametral en relacion a la seccion de sujecion intermedia.
Alternativamente, el elemento de contacto puede ser guiado en la seccion de sujecion por medio de un cojinete giratorio, por ejemplo si el organo de accionamiento y la superficie de contacto no son diametralmente opuestos y la direccion de ajuste del organo de accionamiento encierra un angulo con respecto a la direccion de ajuste del elemento de contacto.
En tal sentido, en el caso de un elemento de transmision provisto entre el organo de accionamiento y el elemento de contacto, el mismo tambien puede guiarse de forma rectilmea o por medio de un cojinete giratorio en la seccion de sujecion.
Para simplificar la fabricacion, el elemento de contacto puede realizarse como perno de contacto cilmdrico o como clavija de contacto.
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Igualmente por razones de simplificacion de la fabricacion, el elemento elastico puede estar realizado como un muelle de compresion que actua sobre el elemento de contacto o sobre el elemento de transmision y que en particular en ya se encuentra pretensado en la posicion de reposo. Esta forma de realizacion se puede usar cuando el elemento de contacto esta realizado como perno de contacto cilmdrico, guiado de manera rectilmea, en donde el muelle de compresion puede rodear de manera concentrica el perno de contacto y se apoya en un diafragma perforado que se encuentra montado en la superficie exterior de la seccion de sujecion.
El flujo de corriente hacia o desde el elemento funcional se efectua en el caso mas simple, por una parte, a traves de la herramienta dobladora generalmente metalica, que entra en contacto con el asiento de herramienta metalico y, por otra parte, por medio del elemento de contacto galvanicamente separado en relacion al resto de la herramienta dobladora, aunque tambien puede estar previsto que para el elemento funcional se provean dos elementos de contacto propios, galvanicamente separados entre sf y en relacion a la herramienta dobladora. Asimismo es posible que en una herramienta dobladora se encuentran dispuestos varios elementos funcionales, por lo que puede ser ventajoso si el organo de accionamiento actua sobre por lo menos dos elementos de contacto o dos elementos de transmision.
Igualmente, la herramienta dobladora tambien puede presentar un elemento de transmision que actue sobre por lo menos dos elementos de contacto. A traves de estas dos formas de realizacion, a pesar de la existencia de varios elementos de contacto se puede prescindir del uso de varios organos de accionamiento o de varios elementos de transmision, de lo que resultan soluciones constructivamente simples.
Debido a que el elemento de contacto debe estar separado galvanicamente del resto de la herramienta dobladora o de otros elementos de contacto adicionales, el mismo puede estar guiado dentro de un casquillo de grna electricamente aislante, o el elemento de contacto puede presentar un material electricamente aislante en aquellas secciones de su superficie que entran en contacto con el casquillo de grna, mientras la superficie de contacto electricamente conductiva del elemento de contacto no se pone en contacto con la herramienta dobladora o el casquillo de grna, por lo que se logra tanto la funcion de la separacion galvanica del elemento de contacto o de la superficie de contacto electricamente conductiva dispuesta en el mismo con respecto a la herramienta dobladora, como tambien la grna mecanica del elemento de contacto.
Una proteccion adicional del elemento durante la manipulacion fuera del asiento de herramienta se logra si una seccion de contacto del elemento de contacto que he dado el caso se pone en contacto con la superficie de contacto se retrae completamente dentro del casquillo de grna en la posicion de reposo. La seccion de contacto que produce el paso de la corriente hacia la superficie de contacto del elemento de contacto tambien se protege ampliamente contra la contaminacion, por lo que se obtiene una menor resistencia de transicion en los sitios de contacto entre el elemento de contacto y la superficie de contacto.
A este respecto, el casquillo de grna puede estar formado en particular por un material seleccionado entre el grupo que comprende metales y plasticos con un bajo coeficiente de friccion de deslizamiento.
Para evitar fuerzas de contacto innecesariamente grandes entre el elemento de contacto y la superficie de contacto o el elemento de contacto y el elemento de transmision, respectivamente, es posible disponer un elemento de conexion elastico entre el elemento de contacto y el elemento de transmision. El elemento de conexion elastico a su vez puede estar realizado como elemento elastico, por ejemplo, como muelle de compresion o como muelle de traccion hecho de metal, o tambien puede estar formado por un elemento de conexion hecho de un material elastomero.
Alternativamente, en el propio elemento de contacto o en el propio elemento de transmision puede estar formada una seccion parcial elasticamente deformable, por el que se pueda prescindir de un elemento de conexion propio adicional, debido a que por lo menos una de las dos partes se puede deformar en tal grado que se eviten fuerzas de contacto extremas si el recorrido de ajuste del organo de accionamiento es limitado por un elemento de tope fijo.
Para reducir la resistencia de contacto, es ventajoso si el elemento de contacto en por lo menos una seccion de contacto que eventualmente entra en contacto con la superficie de contacto presenta una superficie con un chapado de oro duro que adicionalmente tambien sea resistente al desgaste.
Segun se ha mencionado anteriormente, el elemento funcional en la herramienta dobladora puede estar formado por un elemento de medicion, en particular por un transductor electrico, por el que antes, durante o despues del mecanizado y/o la conformacion se puedan detectar propiedades existentes de la pieza de trabajo, por ejemplo, sus magnitudes mecanicas, y transmitirlas al dispositivo de mando de la maquina dobladora.
El elemento de medicion puede estar configurado en particular para detectar una magnitud geometrica de una pieza de trabajo a ser mecanizada con la herramienta dobladora, por ejemplo, un angulo de doblado en la pieza de trabajo en estado cargado y/o no cargado o, por ejemplo, el espesor de la pieza de trabajo antes de la deformacion por doblado.
Adicionalmente, el elemento funcional puede comprender un elemento de almacenamiento, en particular para almacenar datos de herramienta, por lo que el dispositivo de mando recibe parametros de la herramienta dobladora
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bien sea directamente desde el elemento de almacenamiento o, despues de una identificacion de la herramienta dobladora empleada, se pueden introducir parametros de herramienta almacenados en una memoria fuera de la herramienta dobladora.
Se puede lograr una construccion simple del asiento de herramienta si el organo de accionamiento es formado por un elemento de apriete que fija la seccion de sujecion en la seccion de recepcion. Elementos de apriete de este tipo se proveen de todas maneras en el asiento de herramienta de una traviesa de prensa, en particular para la fijacion de partes superiores de herramientas, por lo que al mismo tiempo tambien pueden emplearse como organo de accionamiento para el elemento de contacto.
A este respecto, el elemento de apriete puede estar realizado en particular como elemento de cuna que coopera con una ranura de cuna en la seccion de sujecion de la herramienta dobladora. Debido a las fuerzas de apriete que actuan entre el elemento de cuna y la ranura de cuna se puede producir una fijacion muy estable y precisa de la herramienta dobladora en el asiento de herramienta y al mismo tiempo el organo de accionamiento dispuesto en la ranura de cuna en la seccion de sujecion se encuentra bien protegido contra danos durante la manipulacion fuera del asiento de herramienta.
La seccion de recepcion del asiento de herramienta comprende, en un una forma de realizacion adicional ventajosa de la presente invencion, una ranura de asiento de herramienta en la que pueden estar dispuestos el organo de accionamiento y la superficie de contacto que de esta manera se protegen bien contra los danos. A este respecto, la ranura de asiento de herramienta se extiende en particular en la direccion longitudinal de una traviesa de prensa o de una mesa de prensa, por lo que la posicion de la herramienta dobladora a lo largo de la traviesa de prensa o de la mesa de prensa se puede seleccionar libremente.
Para que tambien en este caso se mantenga reducida la resistencia de contacto en los sitios de contacto entre el elemento de contacto y la superficie de contacto, la superficie de contacto presenta por lo menos por secciones una superficie con chapado de oro duro.
Para poder posicionar una herramienta dobladora de acuerdo con la presente invencion en diferentes posiciones en el asiento de herramienta, es ventajoso si la superficie de contacto esta formada en un riel de contacto que se extiende en una direccion longitudinal de la seccion de recepcion, y en particular esta dispuesto en una ranura de asiento de herramienta. Para el contacto con distintos elementos de contacto en una o mas herramientas dobladoras, pueden estar formados en particular varios rieles de contacto que se extienden de forma paralela entre sf
Para lograr una separacion galvanica entre la superficie de contacto y el resto del asiento de herramienta, la superficie de contacto puede estar formada por al menos un conductor impreso dispuesto sobre un elemento de soporte electricamente aislado.
El accionamiento de ajuste para el ajuste del organo de accionamiento en el asiento de herramienta puede estar formado por un actuador accionado electricamente o por fluido.
La presente invencion se describe mas detalladamente a continuacion en base a los ejemplos de realizacion representados en los dibujos.
En los dibujos se muestra lo siguiente, respectivamente en una representacion esquematica simplificada:
La Fig. 1 muestra una seccion a traves de un asiento de herramientas de acuerdo con la presente invencion con una herramienta dobladora de acuerdo con la presente invencion que no se encuentra montada completamente, con un elemento de contacto en posicion de reposo.
La Fig. 2 muestra una seccion a traves del asiento de herramienta de acuerdo con la Fig. 1 con la herramienta dobladora completamente montada y el elemento de contacto de la herramienta dobladora en posicion de contacto.
La Fig. 3 muestra una seccion de detalle de la herramienta dobladora y del asiento de herramienta en la posicion de contacto del elemento de contacto de acuerdo con la Fig. 2.
La Fig. 4 muestra una forma de realizacion adicional de un asiento de herramienta de acuerdo con la presente invencion con una herramienta dobladora montada pero no fijada en el mismo de acuerdo con la presente invencion, con el elemento de contacto en posicion de reposo.
La Fig. 5 muestra el asiento de herramienta de acuerdo con la Fig. 4 con la herramienta dobladora fijada en el mismo y el elemento de contacto en posicion de contacto.
La Fig. 6 muestra otra forma de realizacion adicional posible de una herramienta dobladora de acuerdo con la presente invencion con un elemento de contacto con cojinete giratorio.
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La Fig. 7 muestra una forma de realizacion adicional de una herramienta dobladora de acuerdo con la presente invencion con un elemento de transmision con cojinete giratorio.
A tttulo de introduccion, cabe senalar que en las distintas formas de realizacion descritas los componentes iguales se designan con caracteres de referencia iguales o denominaciones de componente iguales, respectivamente, en donde las caractensticas desveladas en toda la descripcion entera por su sentido pueden ser transferidas componentes iguales con caracteres de referencia iguales o denominaciones de componentes iguales. Asimismo, las indicaciones de posicion mencionadas en la descripcion, por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc., se refieren a la figura inmediatamente descrita y representada y en un cambio de posicion son transferibles conforme al sentido a la nueva posicion.
Todas las indicaciones sobre alcances de valores en la descripcion objetiva se han de entender de tal manera que los mismos comprenden cualesquiera y todos los alcances parciales de los mismos, por ejemplo, bajo la indicacion de 1 a 10 se ha de entender que estan comprendidos todos los alcances parciales, partiendo del lfmite inferior 1 y el lfmite superior 10, es decir que todos los alcances parciales comienzan con un lfmite inferior de 1 o mayor y terminan en un lfmite superior de 10 o menor, por ejemplo de 1 a 1,7 o de 3,2 a 8,1 o de 5,5 a 10.
La Fig. 1 muestra una herramienta dobladora 1 durante el montaje en un asiento de herramienta 2 de una maquina dobladora no representada, en particular una prensa dobladora. El asiento de herramienta 2 se encuentra dispuesto en una traviesa de prensa 3 representada por secciones y presenta una seccion de recepcion plana 4, a la que se puede acoplar una seccion de sujecion plana 5 de la herramienta dobladora 1. En el ejemplo de realizacion representado, la seccion de recepcion 4 presenta una ranura de asiento de herramienta 6 que sirve para recibir una prolongacion de sujecion 7 formada en la herramienta dobladora 1 o en la seccion de sujecion 5 de la misma. Su contorno exterior corresponde sustancialmente al contorno interior de la ranura de asiento de herramienta 6, en donde entre la ranura de asiento de herramienta 6 y la prolongacion de sujecion 7 existe un juego funcional requerido para el montaje o el desmontaje de la herramienta dobladora 1. Debido a la sujecion en el lado inferior de la traviesa de prensa 3, la herramienta dobladora 1 tambien puede ser denominada como herramienta superior 8, por ejemplo, en forma de un troquel de doblado 9, que coopera con una herramienta inferior no representada, por ejemplo, en forma de una matriz de prensa, y que se usa para la conformacion por doblado de piezas de trabajo conformables, por ejemplo, platinas de chapa.
En la herramienta dobladora 1, espedficamente en el lado interior de la misma en el ejemplo de realizacion representado, se encuentra dispuesto un elemento funcional 10, por ejemplo en forma de un transductor electrico 11, que he para el suministro de corriente y/o la transmision de senales de medicion esta conectado con una lmea de conexion 12 electricamente conductiva, representada mediante lmea intermitente. Para establecer una conexion electricamente conductiva entre el elemento funcional 10 y una fuente de suministro de corriente no representada o un dispositivo de mando de la maquina dobladora, la lmea de conexion 12 lleva a un elemento de contacto 13 dispuesto en la seccion de sujecion 5, que puede ponerse en contacto con una superficie de contacto 14 en la seccion de recepcion 4 del asiento de herramienta 2. Desde esta superficie de contacto 14, que se encuentra dispuesta, por ejemplo, en la superficie de un riel de contacto 15 que se extiende en la direccion longitudinal de la ranura de asiento de herramienta 6, una lmea de conexion 16 adicional, igualmente representada con lmea intermitente, lleva a la fuente de suministro de corriente o al dispositivo de mando no representados.
En el ejemplo de realizacion representado, el elemento de contacto 13 esta realizado como una clavija de contacto cilmdrica 17, cuyas partes conductoras de corriente estan separadas galvanicamente del resto de la herramienta dobladora 1 por medio de un casquillo de grna electricamente aislante 18. El elemento de contacto 13 en la seccion de sujecion 5 y la superficie de contacto 14 en la seccion de recepcion 4 estan dispuestos respectivamente de tal manera que el elemento de contacto 13 y la superficie de contacto 14 en el posicionamiento destinado de la herramienta dobladora 1 en el asiento de herramienta 2 se encuentran directamente opuestos entre sf y con ese posicionamiento de la herramienta dobladora 1 se puede establecer una conexion electrica entre el elemento funcional 10 y la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando, respectivamente. En el ejemplo de realizacion representado, la superficie de contacto 14 esta orientada a aproximadamente a ras con una superficie lateral de la ranura de asiento de herramienta 6 y el elemento de contacto 13 en forma de la clavija de contacto 17 esta orientado de manera aproximadamente perpendicular en relacion al plano central 19 de la ranura de asiento de herramienta 6 o de la herramienta dobladora 1, respectivamente.
En el extremo derecho en la Fig. 1 del elemento de contacto 13 se encuentra formada una seccion de contacto en forma de casquete esferico 20, cuya superficie en la posicion de uso de la herramienta dobladora 1 puede ser puesta en contacto con la superficie de contacto 14. En la posicion representada de la herramienta dobladora 1, el elemento de contacto 13 se encuentra en una posicion de reposo 21, en la que la seccion de contacto 20 se retrae con respecto a la superficie exterior 22 de la seccion de sujecion 5, es decir que no sobresale en relacion al contorno exterior de la prolongacion de sujecion 7. En esta posicion de reposo 21, por lo tanto, el elemento de contacto 13 se encuentra protegido en el interior de la seccion de sujecion 5 o, en este caso, de la prolongacion de sujecion 7, por lo que en la posicion de reposo 21 del elemento de contacto 13 no esta cerrado el circuito electrico formado entre el elemento funcional 10 y una fuente de suministro de corriente o un dispositivo de mando, respectivamente.
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Para establecer una conexion entre el elemento funcional 10 y la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando, el elemento de contacto 13, segun se representa en la Fig. 2, se ajusta, en el ejemplo de realizacion representado hacia la derecha, en una posicion de contacto 23 que toca la superficie de contacto 14. Para esto, el elemento de contacto 13 esta apoyado de manera ajustable en la seccion de sujecion 5 o en la prolongacion de sujecion 7, respectivamente, tal como en este caso en el casquillo de gma 18, en donde el desplazamiento fuera de la posicion de reposo 21, de acuerdo con la Fig. 1, a la posicion de contacto 23, de acuerdo con la Fig. 2, se efectua por medio de un organo de accionamiento 24 dispuesto en la seccion de recepcion 4 y apoyado de forma ajustable en la misma. El organo de accionamiento 24, en este caso, por ejemplo, en forma de un perno de compresion 25, esta conectado con un accionamiento de ajuste 26, por lo que el elemento de contacto 13 puede ser desplazado activamente de la posicion de reposo 21 a la posicion de contacto 23.
La Fig. 3 muestra en detalle nuevamente la zona de contacto entre el elemento de contacto 13 y la superficie de contacto 14. En la posicion de reposo 21 del elemento de contacto 13, representada con lmea intermitente, la seccion de contacto 20 del mismo presenta una distancia 27 a la superficie de contacto fija 14, por lo que en la posicion de reposo 21 el circuito electrico formado entre el elemento funcional 10 y la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando no esta cerrado.
Partiendo de esta posicion, en la que la herramienta dobladora 1 ya se encuentra en su posicion de destino en el asiento de herramienta 2, pero en donde el elemento de contacto 13 todavfa se encuentra en la posicion de reposo 21, el elemento de contacto 13 es desplazado hacia la derecha en la direccion de ajuste 28 por medio del organo de accionamiento 24 en la seccion de recepcion 4, por lo que la seccion de contacto 20 toca la superficie de contacto 14 y el circuito electrico entre el elemento funcional 10 y la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando se cierra por lo menos en el interface entre la herramienta dobladora 1 y el asiento de herramienta 2. Mientras que en las figuras se representa respectivamente solo un elemento de contacto 13, obviamente tambien es posible poner en contacto electrico simultaneamente varios elementos de contacto 13, 13', ... con una o varias superficies de contacto 14, 14', ...
Para que el elemento de contacto 13 ocupe la posicion de reposo 21 automaticamente, en cuanto cese el accionamiento por el organo de accionamiento 24, se provee un elemento elastico 29 que actua sobre el elemento de contacto 13 en direccion hacia la posicion de reposo 21 y que actua entre el elemento de contacto ajustable 13 y la seccion de sujecion fija 5. Como se representa en las Figs. 1 a 3, el elemento elastico 29 puede estar realizado como un muelle de compresion 30 que rodea concentricamente la clavija de contacto 17.
Como se muestra adicionalmente en la Fig. 3, la superficie de contacto 14 puede estar formada, por ejemplo, por un conductor impreso 32 dispuesto en un elemento de soporte 31. El elemento de soporte 31 y el conductor impreso 32, por lo tanto, forman parte del riel de contacto 15 y la superficie de contacto 14 o el conductor impreso 32, respectivamente, estan separados galvanicamente del resto del asiento de herramienta 3 bien sea por el propio elemento de soporte 31 o por una capa de aislamiento dispuesta entre el elemento de soporte 31 y el asiento de herramienta 2.
La Fig. 4 y la Fig. 5 muestran en una representacion seccional una forma de realizacion adicional de una herramienta dobladora 1 de acuerdo con la presente invencion, montada en un asiento de herramienta 2 de una traviesa de prensa 3 en una maquina dobladora no representada, en particular una prensa dobladora. El elemento de contacto 13 conectado a traves de una lmea de conexion 12, representada mediante lmea intermitente, con un elemento funcional 10 en la herramienta dobladora 1, se encuentra en la Fig. 4 en la posicion de reposo 21 y por esta razon presenta una distancia 27 (vease la Fig. 3) a la superficie de contacto 14, por lo que se interrumpe la conexion entre el elemento funcional 10 y la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando en la maquina dobladora. El organo de accionamiento 24 para el ajuste del elemento de contacto 13 a partir de la posicion de reposo 21 a la posicion de contacto 23, en este ejemplo de realizacion esta formado por un elemento de apriete 34, con el que se fija la seccion de sujecion 5 de la herramienta dobladora 1 en la seccion de recepcion 4 del asiento de herramienta 2. Los elementos de apriete 34 de este tipo forman parte de la sujecion de herramienta para herramientas superiores o herramientas inferiores en maquinas dobladora, en particular prensas dobladoras, y con una herramienta dobladora 1 de acuerdo con la presente invencion pueden ser usadas simultaneamente para desplazar el elemento de contacto 13 fuera de la posicion de reposo 21 a la posicion de contacto 23. A este respecto, el elemento de apriete 34 presenta un elemento de cuna 35 que en el ejemplo de realizacion representado esta orientado aproximadamente hacia la derecha y puede cooperar con una ranura de cuna 36 en la prolongacion de sujecion 7 de la seccion de sujecion 5, produciendo asf el apriete de la herramienta dobladora 1 en el asiento de herramienta 2. En este ejemplo de realizacion, el organo de accionamiento 24 en forma del elemento de apriete 34 no actua directamente sobre el elemento de contacto 13, sino que al activarse el elemento de apriete 34, es decir, con un movimiento hacia la derecha, un elemento de transmision 37, en este caso en forma de un perno de presion 38, apoyado de manera ajustable, por ejemplo horizontalmente, en la prolongacion de sujecion 7 de la seccion de sujecion 5, es desplazado conjuntamente con una placa de gma 39 hacia la derecha, por lo que el elemento de contacto conectado con la placa de gma 39 tambien es desplazado hacia la derecha a la posicion de contacto 23 (vease la Fig. 5).
La posicion de reposo del elemento de contacto 13 con el elemento de apriete 34 no activado en el presente ejemplo de realizacion es producida por un elemento elastico 40, en este caso en forma de un muelle de compresion 41, que
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actua sobre el elemento de transmision 37 hacia la izquierda en direccion a la posicion de reposo 21. Por lo tanto, el elemento elastico 40 de la Fig. 4 y de la Fig. 5 corresponde, desde el punto de vista de su efecto, al elemento elastico 29 de acuerdo con las Figs. 1 a 3.
Debido al uso de la placa de gma 39, el perno de presion 38 y el elemento de contacto 13 pueden presentar una distancia axial 42 entre sf, por lo que tambien en el caso de medidas pequenas de la prolongacion de sujecion 7, el perno de presion 38 y el elemento de contacto 13 no tienen que presentar medidas extremadamente pequenas y aun presentan dimensiones mas o menos manejables. La placa de gma 39 esta orientada de manera aproximadamente perpendicular con respecto a las direcciones de ajuste mutuamente paralelas del perno de presion 38 y el elemento de contacto 13. El perno de presion 38 esta realizado de forma cilmdrica y guiado en un agujero 43 en la prolongacion de sujecion 7 de manera aproximadamente horizontal. Adicionalmente, el perno de contacto 38 en su extremo derecho mas estrecho esta guiado en un elemento de tapa 44 que cierra los espacios de movimiento necesarios para el perno de presion 38, la placa de gma 39 y el elemento de contacto 13 en el interior de la prolongacion de sujecion 7 despues del montaje y que ademas de gma el elemento de contacto 13 adicionalmente por medio de un casquillo de gma 18 electricamente aislante, insertado en el elemento de tapa 44. Para limitar la fuerza de contacto entre la seccion de contacto 20 del elemento de contacto 13 y la superficie de contacto 14, el elemento de contacto 13 esta subdividido en una parte de casquillo 45 fijamente unida con la placa de gma 39 y un elemento de clavija 46 guiado coaxialmente en la misma, en donde la fuerza axial entre la parte de casquillo 45 y el elemento de clavija 46 es transmitida por un muelle de compresion 47 dispuesto en la parte de casquillo 45.
Por lo tanto, el procedimiento para la puesta en contacto del elemento de contacto 13 con la superficie de contacto 14 se desarrolla en las siguientes etapas:
En primer lugar, la herramienta dobladora 1 con el elemento de contacto 13 en posicion de reposo se lleva a la posicion de destino en el asiento de herramienta 2, es decir, introduciendose en el presente ejemplo de realizacion la prolongacion de sujecion 7 en la ranura de asiento de herramienta 6, hasta que las superficies de hombro 48 conectadas lateralmente con la prolongacion de sujecion 7 se apoyan completamente o por lo menos parcialmente en las superficies de apoyo 49 conectadas lateralmente a la ranura de asiento de herramienta 6. Esta posicion puede ser asegurada por medio de un elemento de retencion 50 formado en la prolongacion de sujecion 7, que engrana en una escotadura de retencion 51 en la ranura de asiento de herramientas 6, por lo que se previene una cafda de la herramienta dobladora 1 fuera del asiento de herramienta 2 incluso cuando el dispositivo de apriete todavfa no este activado.
Cuando la herramienta dobladora 1 se encuentra en esta posicion de montaje, se puede activar el apriete de sujecion de la herramienta, por lo que el elemento de apriete 34, que al mismo tiempo forma el organo de accionamiento 24, es desplazado hacia la derecha por el accionamiento de ajuste, por lo que el elemento de cuna 35 en el elemento de apriete 34 engrana en la ranura de cuna 36 en la prolongacion de sujecion 7 y debido esto la herramienta dobladora 1 es prensada contra las superficies de apoyo 49 del asiento de herramienta 3. Al mismo tiempo, el perno de presion 38 posicionado en la ranura de cuna 36 es desplazado hacia la derecha, por lo que tambien la placa de gma 39 conectada con el mismo y la parte de casquillo 45 del elemento de contacto 13 sujetada a la misma se desplazan hacia la derecha. Este movimiento tambien es transmitido por el muelle de compresion 47 al elemento de clavija 46 del elemento de contacto 13, hasta que este toque la superficie de contacto 14 con su seccion de contacto 20 y se establezca asf la conexion electrica entre las lmeas de conexion 12 y la lmea de conexion 16. Por lo tanto, la distancia a la superficie de contacto 14 que existe en la posicion de reposo del elemento de contacto 13 es suprimida mediante el ajuste activo del elemento de contacto 13 por medio del organo de accionamiento 24, en este caso en forma del elemento de apriete 34.
La Fig. 6 muestra una forma de realizacion adicional de la herramienta dobladora 1 de acuerdo con la presente invencion con el elemento de contacto 13 en la posicion de reposo 21 montado en el asiento de herramienta 2 en la posicion destinada, pero sin haberse activado la puesta en contacto por el organo de accionamiento 24. El elemento de transmision 37 dispuesto entre el organo de accionamiento 24 y el elemento de contacto 13 en esta forma de realizacion esta formado por una palanca giratoria 51, que se apoya de manera ajustable en la seccion de sujecion 5, en este caso la prolongacion de sujecion 7, por medio de un cojinete giratorio 52 y transmite el movimiento de ajuste del organo de accionamiento 24 al elemento de contacto 13, por lo que este es llevado desde la posicion de reposo 21 representada a una posicion de contacto aqm no representada que toca la superficie de contacto 14 y debido a esto se vuelve a establecer nuevamente una conexion electrica entre la lmea de conexion 12 que lleva al elemento funcional 10 y la lmea de conexion 16 que lleva a la fuente de suministro de corriente o el dispositivo de mando. En este ejemplo de realizacion, el movimiento de ajuste aproximadamente horizontal del organo de accionamiento 24 por medio de la palanca giratoria 51 se transforma en un movimiento de ajuste aproximadamente vertical del elemento de contacto 13, por lo que esta forma de realizacion es particularmente apropiada cuando el organo de accionamiento 24 y la superficie de contacto 14 en la seccion de recepcion 4 del asiento de herramienta 2 no se disponen de manera diametralmente opuesta. La posicion de reposo 21 del elemento de contacto 13 con el elemento de accionamiento 24 no activado es producida en este ejemplo de realizacion por un elemento elastico 40, en este caso en forma de un muelle de compresion 41, que actua sobre el elemento de transmision 37.
La Fig. 7 muestra una forma de realizacion adicional de una herramienta dobladora 1 de acuerdo con la presente invencion, montada en un asiento de herramienta 2 de acuerdo con la presente invencion, en donde el organo de accionamiento 24 en la ranura de asiento de herramienta 6 puede ser ajustado de manera aproximadamente vertical hacia abajo y su movimiento es transmitido por medio de una palanca giratoria 51 al elemento de contacto 13 5 apoyado de manera ajustable y aproximadamente horizontal en la prolongacion de sujecion 7. Entre el elemento de transmision 37 en forma de la palanca giratoria 51 y el elemento de contacto 13 se encuentra dispuesto un elemento de conexion elastico 53, por lo que nuevamente se pueden limitar las fuerzas de contacto que se presentan entre la seccion de contacto 20 del elemento de contacto 13 y la superficie de contacto 14. La posicion de reposo 21 del elemento de contacto con el elemento de accionamiento 24 no activado es producida por un elemento elastico 40, 10 en este caso en forma de un muelle de compresion 41, representado mediante lmeas intermitentes en la Fig. 7, que actua sobre el elemento de transmision 37.
En esta y tambien en las otras formas de realizacion, el accionamiento de ajuste 26 puede estar formado en particular por un actuador de accionamiento electrico o de fluido.
Por razones de orden cabe senalar finalmente que he para un mejor entendimiento de la construccion de la 15 herramienta dobladora o del asiento de herramienta, respectivamente, la misma o sus componentes han sido representados parcialmente sin escala y/o de manera ampliada y/o reducida.
El objetivo subyacente a las soluciones inventivas independientes puede ser extrafdo de la descripcion.
Lista de caracteres de referencia
- 1
- Herramienta dobladora 41 Muelle de compresion
- 2
- Asiento de herramienta 42 Distancia axial
- 3
- Traviesa de prensa 43 Agujero
- 4
- Seccion de recepcion 44 Elemento de tapa
- 5
- Seccion de sujecion 45 Parte de casquillo
- 6
- Ranura de asiento de herramienta 46 Elemento de clavija
- 7
- Prolongacion de sujecion 47 Muelle de compresion
- 8
- Herramienta superior 48 Superficie de hombro
- 9
- Troquel de prensa 49 Superficie de apoyo
- 10
- Elemento funcional 50 Elemento de retencion
- 11
- Transductor de medicion 51 Palanca giratoria
- 12
- Lmea de conexion 52 Cojinete giratorio
- 13
- Elemento de contacto 53 Elemento de conexion
14 Superficie de contacto
15 Riel de contacto
16 Lmea de conexion
17 Clavija de contacto
18 Casquillo de grna
19 Plano central
20 Seccion de contacto
21 Posicion de reposo
22 Superficie exterior
23 Posicion de contacto
24 Organo de accionamiento
25 Perno de presion
26 Accionamiento de ajuste
27 Distancia
28 Direccion de ajuste
29 Elemento elastico
30 Muelle de compresion
31 Elemento de soporte
32 Conductor impreso
33 Capa de aislamiento
34 Elemento de apriete
35 Elemento de cuna
36 Ranura de cuna
37 Elemento de transmision
38 Perno de presion
39 Placa de gma
40 Elemento elastico
Claims (17)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Herramienta dobladora (1) para ser sujetada en un asiento de herramienta (2) de una maquina dobladora, en particular una prensa dobladora, que comprende una seccion de sujecion (5) acoplable a una seccion de recepcion (4) del asiento de herramienta (2) y un elemento de contacto (13) apoyado de manera ajustable para la conexion electrica de un elemento funcional (10) formado en la herramienta dobladora (1) con una superficie de contacto (14) en la seccion de recepcion (4) del asiento de herramienta (2), caracterizada porque el elemento de contacto (13) puede ser llevado a una posicion de contacto (23) que toca la superficie de contacto (14) por medio de un organo de accionamiento (24) dispuesto en la seccion de recepcion (4) del asiento de herramienta (2) desde una posicion de reposo (21) distanciada de la superficie de contacto (14) en relacion a una superficie exterior (22) de la seccion de sujecion (5) hacia afuera y en la seccion de sujecion (5) se encuentra dispuesto un elemento elastico (29, 40) que actua sobre el elemento de contacto (13) en direccion hacia la posicion de reposo (21).
- 2. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el elemento de contacto (13) en la posicion de reposo (21) esta dispuesto a ras con la superficie exterior (22) de la seccion de sujecion (5) o retrafdo con respecto a la misma.
- 3. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque un movimiento del organo de accionamiento (24) es transmitida al elemento de contacto (13) por un elemento de transmision (37) apoyado de manera ajustable en la seccion de sujecion (5).
- 4. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento de contacto (13) esta guiado de manera aproximadamente rectilmea en la seccion de sujecion (5).
- 5. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento de contacto (13) esta guiado por medio de un cojinete giratorio (52) en la seccion de sujecion (5).
- 6. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento de transmision (37) esta guiado de manera rectilmea en la seccion de sujecion (5).
- 7. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento de transmision (37) esta guiado por medio de un cojinete giratorio (52) en la seccion de sujecion (5).
- 8. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el elemento de contacto (13) esta realizado como una clavija de contacto cilmdrica (17).
- 9. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el elemento de contacto (13) esta guiado en un casquillo de grna electricamente aislante (18).
- 10. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque una seccion de contacto(20) del elemento de contacto (13) que eventualmente toca la superficie de contacto (14) en la posicion de reposo(21) se encuentra completamente retrafdo dentro del casquillo de grna (18).
- 11. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento funcional (10) esta formado por un elemento de medicion, en particular un transductor electrico (11).
- 12. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizada porque el transductor de medicion (11) esta configurado para detectar una magnitud geometrica de una pieza de trabajo a ser mecanizada con la herramienta dobladora (1).
- 13. Herramienta dobladora (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento funcional (10) comprende un elemento de almacenamiento, en particular para el almacenamiento de datos de herramienta.
- 14. Asiento de herramienta (2) en una maquina dobladora, en particular una prensa dobladora, con una seccion de recepcion (4) para acoplar una seccion de sujecion (5) de una herramienta dobladora (1) y una superficie de contacto (14) electricamente conductiva en la seccion de recepcion (4), conectada con una instalacion de suministro de corriente o un dispositivo de mando, caracterizado porque para el ajuste conforme a lo requerido de un elemento de contacto (13) apoyado de manera ajustable entre una posicion de reposo (21) y una posicion de contacto (23) en la seccion de sujecion (5), en la seccion de recepcion (4) se encuentra dispuesto un organo de accionamiento (24) apoyado de manera ajustable, conectado con un accionamiento de ajuste (26), que lleva el elemento de contacto (13) a la posicion de contacto (23).
- 15. Asiento de herramienta (2) de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque el organo de accionamiento (24) esta formado por un elemento de apriete (34) que fija la seccion de sujecion (5) en la seccion de recepcion (4).
- 16. Asiento de herramienta (2) de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizado porque el elemento de apriete (34) esta realizado como un elemento de cuna (35) que coopera con una ranura de cuna (36) en la seccion desujecion (5).
- 17. Asiento de herramienta (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque la superficie de contacto (14) esta formada en un riel de contacto (15) que se extiende en una direccion longitudinal de la seccion de recepcion (4) y esta dispuesto en particular en una ranura de asiento de herramienta (6).5 18. Maquina dobladora, en particular una prensa dobladora con una traviesa de prensa movil y una mesa de prensafija, con un asiento de herramienta (2) en la traviesa de prensa o en la mesa de prensa y una herramienta dobladora (1) que se puede acoplar al mismo, caracterizada porque la herramienta dobladora (1) esta configurada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13 y el asiento de herramienta (2) esta configurado de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 17.10 19. Procedimiento para el acoplamiento electrico de un elemento funcional (10) en una herramienta dobladora (1)con una superficie de contacto (14) en un asiento de herramienta (2) por medio de un elemento de contacto (13) apoyado de manera ajustable en la herramienta dobladora (1), caracterizado porque en una primera etapa la herramienta dobladora (1) es llevada a su posicion de destino en el asiento de herramienta (2) y en una segunda etapa subsiguiente el elemento de contacto (13) es llevado por medio de un organo de accionamiento (24) formado15 en el asiento de herramienta (2) desde una posicion de reposo (21) distanciada de la superficie de contacto (14) a una posicion de contacto (23) con la superficie de contacto (14), en donde un elemento elastico (29, 40) dispuesto en la seccion de sujecion (5) actua sobre el elemento de contacto (13) en direccion hacia la posicion de reposo (21).
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