ES2589124B1

ES2589124B1 - Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal

Info

Publication number: ES2589124B1
Application number: ES201630494A
Authority: ES
Inventors: Adria PLANAS ROLDAN
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-18
Filing date: 2016-04-18
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2036-04-18
Also published as: ES2589124A1

Abstract

Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, que comprende un giroscopio, un acelerómetro, un magnetómetro, unos sensores de contacto, unos sensores de proximidad, y unos sensores de fuerza, estando todos ellos instalados en el aparato de desplazamiento personal, y que comprende además unos medios de procesamiento de datos instalados también en el propio aparato de desplazamiento personal, estando el giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro, los sensores de contacto, los sensores de proximidad y los sensores de fuerza vinculados en comunicación de datos con los medios de procesamiento, e incorporando los medios de procesamiento un programa adecuado para la gestión de los datos obtenidos.

Description

SISTEMA DE GENERACiÓN Y GESTiÓN DE DATOS VINCULADO CON UN APARATO DE DESPLAZAMIENTO PERSONAL

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente solicitud de invención tiene por objeto el registro de un sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, que incorpora 10 notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, que por su particular disposición, permite la obtención y gestión de unos datos representativos del uso

15 efectuado del propio aparato de desplazamiento personal.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

Son conocidas en el actual estado de la técnica multitud de diferentes aparatos de

20 desplazamiento personal, como por ejemplo monopatines o "skateboard", o tablas de "snowboard" .

Dichos aparatos, u otros de uso similar, son conocidos por las piruetas acrobáticas que son capaces de realizar por sus diferentes usuarios, por lo que sería muy útil disponer de

25 información y datos representativos de las diferentes prestaciones a las que son sometidos.

La presente invención contribuye a solucionar y solventar la presente problemática, pues permite la obtención y gestión de unos datos representativos del uso efectuado del propio aparato de desplazamiento personal.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, que se 35 caracteriza esencialmente por el hecho de que comprende un giroscopio, un acelerómetro,

un magnetómetro, unos sensores de contacto, unos sensores de proximidad, y unos sensores de fuerza, estando todos ellos instalados en el aparato de desplazamiento personal, y que comprende además unos medios de procesamiento de datos instalados también en el propio aparato de desplazamiento personal, estando el giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro, los sensores de contacto, los sensores de proximidad y los sensores de fuerza vinculados en comunicación de datos con los medios de procesamiento, e incorporando los medios de procesamiento un programa adecuado para la gestión de los datos obtenidos.

Preferentemente, en el sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, los medios de procesamiento comprenden un microcontrolador.

Preferentemente, en el sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento, el aparato de desplazamiento personal es un monopatin o ~skateboard"

o similar.

Adicionalmente , en el sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, el aparato de desplazamiento personal es un "snowboard" o similar.

Gracias a la presente invención, se consigue alcanzar la obtención y gestión de unos datos representativos del uso efectuado del propio aparato de desplazamiento personal.

Otras caracteristicas y ventajas del sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

Figuras 1, 2, 3, 4 Y 5.-Son unas vistas esquemáticas y representativas de una modalidad de realización preferida del sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal de la presente invención, y también de su uso y prestaciones.

DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE

Tal y como se muestra esquemáticamente en las figuras, el sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal de la presente invención, comprende un giroscopio 2, un aceleró metro 3, un magnetómetro 4, unos sensores de contacto 5, unos sensores de proximidad 6 y unos sensores de fuerza 7, estando todos ellos instalados en el propio aparato de desplazamiento personal, y vinculados también todos ellos en comunicación de datos con unos medios de procesamiento instalados también en el propio aparato de desplazamiento personal.

En esta modalidad de realización preferida, el aparato de desplazamiento personal es un monopatín 1 o "skateboard". En otras modalidades de realización preferidas, podría ser un "snowboard", por ejemplo, u otro aparato similar.

Para un mejor aprovechamiento de sus prestaciones, los sensores de medidas inerciales, es decir, el giroscopio 2, el acelerómetro 3, y el magnetómetro 4 es recomendable que estén instalados en una posición central o en el mismo centro de inercia del monopatín 1, tal y como se representa esquemáticamente en la figura 1.

Fusionando los datos obtenidos de los tres sensores de medidas inerciales, puede obtenerse la orientación absoluta del monopatín 1 con referencia al campo magnético terrestre, con nueve grados de libertad.

Con ellos se obtienen los datos representativos de la orientación del monopatín 1 en relación al globo terrestre en las tres direcciones del espacio.

El sistema de coordenadas XYZ indicado en la figura 2 es sólo una posibilidad. Pueden ser aceptables otros sistemas de proyección de coordenadas.

Los sensores de contacto 5, tal y como se representa esquemáticamente en la figura 3, están instalados y distribuidos a lo largo del borde del monopatín 1, Y su número más adecuado depende del tipo de uso previsto. En el caso de un monopatín 1 tipo "skateboard", es adecuado el uso de hasta ocho sensores de contacto 5, que dividen a su vez la periferia del monopatín 1 en otras ocho secciones o zonas de detección.

En el caso de que el monopatín 1 fuese un "snowboard", al presentar mayor longitud, las secciones o zonas de detección podrían ser incluso más.

5: Dichos sensores de contacto 5 están habilitados para detectar un contacto manual del usuario, y pueden utilizar cualquier tecnología existente en el estado de la técnica.

1 O: Por ejemplo, la tecnología capacitiva puede ser adecuada, y en este caso los sensores de contacto 5 estarían hechos de algún material conductor adecuado, como por ejemplo cobre, aluminio, carbono, etc. En su uso, es el contacto manual lo que altera las propiedades capacitivas del sensor de contacto 5, detectando por tanto el contacto manual del usuario.

15: Los sensores de proximidad 6 aportan a la invención la posibilidad de detectar el tipo de suelo sobre el que transita el monopatín 1, por ejemplo suelo plano, un carril , una repisa, etc. Ello es conseguido registrando la distancia entre la propia tabla del monopatín 1 y objetos cercanos.

20: La posición más adecuada de los sensores de proximidad 6 puede variar, dependiendo de la práctica ejecutada por el monopatín 1. En el caso del monopatín 1, en que su contacto con el suelo es efectuado mediante unas ruedas 11 , una posición adecuada puede ser por ejemplo, frente a cada rueda 11 , tal y como se representa esquemáticamente en la figura 4.

25: Por ejemplo, tal y como se representa en la figura 5, en el caso de que el monopatín se desplace sobre una repisa 12, los dos sensores de proximidad 6 de uno de los lados detectarán vacío, mientras que los otros dos opuestos no, lo cual será indicativo del tránsito del monopatín 1 sobre una repisa 12.

30 35: Los sensores de proximidad 6 pueden basar su funcionamiento en tecnología de funcionamiento por sonidos (SONAR) o por luz (LlDAR), u otra conocida en el estado de la técnica. Los sensores de fuerza 7 son utilizados para detectar el esfuerzo que sufre la tabla del monopatín 1, lo que en definitiva corresponde al peso soportado por el propio monopatín 1, Y por consiguiente así también detectar si el propio monopatín 1 está siendo usado con el usuario sobre el propio monopatín 1.

En el caso de que el monopatín 1 fuese del tipo "skateboard", se registra el esfuerzo sobre cada uno de los ejes de las ruedas 11 .

Ello es importante, ya que esa información es necesaria para distinguir entre diferentes piruetas.

Por tanto, resulta adecuado que en el caso de monopatín 1 del tipo "skateboard", los sensores de fuerza 7 se coloquen en la zona de la tabla del monopatín 1 donde se apoya la base de cada uno de los ejes de las ruedas 11 .

En el caso de monopatín 1 del tipo "snowboard", una posición adecuada para los sensores de fuerza 7 puede ser bajo cada una de las fijaciones de las botas del usuario.

Los diferentes dalos comunicados desde el giroscopio 2, el acelerómetro 3, el magnetómetro 4, los sensores de contacto 5, los sensores de proximidad 6 y los sensores de fuerza 7, son comunicados y procesados por los medios de procesamiento, que comprenden un microcontrolador 8 que incorpora un programa adecuado para procesar los diferentes datos recibidos, y establecer así el uso real que esta recibiendo el monopatín 1

Dicho microcontrolador 8 está instalado en el propio monopatín 1, tal y como se representa esquemáticamente en la figura 1, y recibe los datos de modo alámbrico.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal, caracterizado por el hecho de que comprende un giroscopio (2), 5 un acelerómetro (3), un magnetómetro (4), unos sensores de contacto (5), unos sensores de proximidad (6), y unos sensores de fuerza (7), estando todos ellos instalados en el aparato de desplazamiento personal, y que comprende además unos medios de procesamiento de datos instalados también en el propio aparato de desplazamiento personal, estando el giroscopio (2), el acelerómetro (3), el magnetómetro (4), los sensores de contacto (5), los

10 sensores de proximidad (6) y los sensores de fuerza (7) vinculados en comunicación de datos con los medios de procesamiento, e incorporando los medios de procesamiento un programa adecuado para la gestión de los datos obtenidos.
2. Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de

15 desplazamiento personal según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de procesamiento comprenden un microcontrolador (8).

3 Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el 20 aparato de desplazamiento personal es un monopatín (1) o "skateboard" o similar.
4. Sistema de generación y gestión de datos vinculado con un aparato de desplazamiento personal según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el aparato de desplazamiento personal es un "snowboard" o similar.