ES2587716T3 - Detección de eje motor para una protección de bomba o de motor - Google Patents

Detección de eje motor para una protección de bomba o de motor Download PDF

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Abstract

Un procedimiento de operación de un vehículo que tiene un modo de prueba del eje motor que comprende las etapas de: entrar en el modo de prueba del eje motor, recibir una instrucción para posicionar una horquilla para accionar el eje, regular la velocidad del eje de forma que se encuentre por debajo de un umbral predefinido, y determinar si hay disponible o no un eje motor en función de si se detecta o no una velocidad real del eje motor por encima del umbral predefinido.

Description

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DESCRIPCION
Deteccion de eje motor para una proteccion de bomba o de motor
La presente invencion versa acerca de procedimientos y de sistemas para operar un vetnculo en un modo de prueba para detectar un eje motor.
En sistemas convencionales de transmision de vetnculos, se retira el eje motor para remolcar el vetnculo cuando este no puede ser conducido hasta un taller de reparaciones. Esto presenta un peligro potencial porque un tecnico de reparaciones o mantenimiento puede olvidarse de volver a instalar el eje motor de nuevo en el vetnculo antes de que se conduzca el vetnculo de nuevo. Si no se vuelve a instalar el eje motor en el vetnculo, una conduccion subsiguiente podna provocar danos a los componentes del sistema de traccion y de la transmision del vetnculo. En ausencia del eje motor, tales componentes del vetnculo se hacen susceptibles a las velocidades elevadas de rotacion porque tiay muy poca inercia que contrarreste en el sistema de traccion cuando se retira el eje motor.
El documento FR-A-2914742 da a conocer un procedimiento de prueba de una caja de cambios, que implica equipar una maquina electrica de traccion en serie en un eje principal con un motor termico, y disponer la maquina en un extremo de entrada de una caja de cambios controlada automaticamente que incluye un conjunto de partes mecanicas, tiabiendo de ser probadas en rotacion las partes de la caja de cambios. Se pone la caja de cambios en rotacion por medio de la maquina en una fase de prueba en una posicion de punto muerto. Se resta un valor de par de arrastre de la caja de cambios de un valor de desaceleracion del eje, comparandose el valor del par con el umbral de aceptacion que indica una avena potencial de la caja de cambios.
La presente invencion proporciona procedimientos para operar un vetnculo que pueden ayudar a reducir la probabilidad de danos al vetnculo que pueden ser causados operando el vetnculo sin el eje motor instalado. En particular, la invencion proporciona procedimientos y sistemas para un control de la transmision en los que se detecta la disponibilidad (es decir, la presencia o la ausencia) de un eje motor. Se detecta la disponibilidad del eje motor operando el vetnculo en un modo especial de prueba de operacion tras un cambio de marctia inicial de punto muerto a engranado en el arranque del vetnculo. Si no se detecta el eje motor en funcion del modo de prueba del eje motor de operacion, se destiabilita el vetnculo para proteger componentes del vetnculo contra danos debidos a una rotacion no controlada.
En consecuencia, la invencion proporciona un procedimiento de operacion de un vetnculo que tiene un modo de prueba del eje motor, segun se define en la reivindicacion 1.
Si se determina que la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido y, por lo tanto, el eje motor no esta disponible, entonces se destiabilita el vetnculo para evitar danos al vetnculo. Cuando la velocidad real detectada del eje motor no se encuentra por encima del umbral predefinido, se determina que el eje motor esta disponible, y se puede operar el vetnculo de forma normal.
Se puede entrar en el modo de prueba del eje motor cuando se determina que un evento de cambio es un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo. Por ejemplo, se puede considerar que se tia producido tal evento de cambio cuando el evento de cambio (a) es el primer cambio, (b) se tia producido en los ultimos tres segundos, (c) se tia producido con el acelerador no pisado, y (d) se tia producido con el freno de estacionamiento aplicado y el vetnculo inmovil. Se puede salir del modo de prueba del eje motor cuando se detecta una condicion de salida. Por ejemplo, la condicion de salida puede incluir al menos uno de si se pisa el acelerador, si se quita el freno de estacionamiento, si el vetnculo se tia desengranado de engranajes tiidraulicos, y si la velocidad del eje motor ya se tia detectado por encima del umbral predefinido.
La invencion tambien proporciona un sistema de control para operar un vetnculo que tiene un modo de prueba del eje motor, segun se define en la reivindicacion 8.
La invencion se describe a continuacion a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es un diagrama esquematico que muestra un vetnculo.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento para operar un vetnculo en un modo de prueba del eje motor.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento para entrar en el modo de prueba del eje motor de operacion de la Fig. 1.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento para salir del modo de prueba del eje motor de operacion de la Fig. 1.
La Fig. 5 es un diagrama de bloques que muestra componentes operativos de un sistema de control para llevar a cabo los procedimientos de las Figuras 2 a 4.
La invencion se describe a continuacion con referencia a los dibujos, en los que se utilizan numeros similares de referencia para tiacer referencia a elementos similares de principio a fin. Se comprendera que las figuras no se encuentran necesariamente a escala.
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La Fig. 1 es un diagrama esquematico que muestra un vetuculo ejemplar 10. El vetuculo 10 incluye, en general, un motor 12 acoplado a una unidad de transmision (PDU) 14. La PDU 14 incluye una pluralidad de bombas hidraulicas 16 que accionan un tren 18 de engranajes segun el engranaje seleccionado por medio del sistema de transmision del vetuculo. El tren 18 de engranajes acciona un eje motor 20 en respuesta a una instruccion de posicionamiento de la horquilla, que a su vez provoca que giren el eje 26 de las ruedas y las ruedas asociadas.
El eje motor 20 incluye un primer segmento 22 adyacente al eje 26 de las ruedas, y un segundo segmento menor 24 contenido sustancialmente en la PDU 14. Para remolcar, se puede retirar el primer segmento del eje motor 22 (que tambien se denomina en la presente memoria, mas en general, extraccion del eje motor), dejando unicamente el segundo segmento mas pequeno restante en la PDU 14.
Segun se ha descrito anteriormente, si no se vuelve a instalar el eje motor en el vetuculo, una conduccion subsiguiente podna provocar danos graves a los componentes del sistema de traccion y de la transmision del vetuculo. En ausencia del eje motor, tales componentes del vetuculo se hacen susceptibles a velocidades de rotacion elevada dado que hay muy poca inercia que contrarreste en el sistema de traccion cuando se retira el eje motor. Por lo tanto, la presente invencion proporciona procedimientos y sistemas para el control de la transmision en los que se detecta la disponibilidad (es decir, la presencia o ausencia) de un eje motor. La disponibilidad del eje motor se detecta operando el vetuculo en un modo de prueba especial de operacion despues de un cambio de marcha inicial de punto muerto a engranado en el arranque del vetuculo. Si no se detecta el eje motor con base en el modo de prueba del eje motor de operacion, se deshabilita el vetuculo para proteger los componentes del vetuculo contra danos debidos a una rotacion no controlada.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra las etapas en un procedimiento de operacion de un vetuculo en un modo de prueba del eje motor. En la etapa 100, se entra en el modo de prueba del eje motor. En la etapa 110, se recibe una instruccion para posicionar la horquilla para accionar el eje. Se recibe tal instruccion, por ejemplo, cuando el conductor intentase cambiar la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetuculo. En la etapa 120, en respuesta a la instruccion de la horquilla, se genera una instruccion de par artificial para regular la velocidad del eje, de forma que se encuentre por debajo de un cierto umbral o predefinido.
Si el eje motor no esta disponible (en particular mediante la extraccion del primer segmento del eje motor segun se ha descrito anteriormente), los componentes del vetuculo, en particular el sistema de traccion o la transmision, tendenan a girar por encima de la velocidad proporcional a la velocidad prevista del eje motor. En consecuencia, en la etapa 130 se realiza una determinacion de si se detecta la velocidad real del eje motor por encima del umbral predefinido. En particular, se puede detectar la velocidad del segundo segmento 24 del eje motor restante en la PDU 14 como la velocidad real del eje motor. Con la extraccion del primer segmento del eje motor, la rotacion del segundo segmento no esta limitada y el segundo segmento tendena a girar muy por encima del umbral predefinido.
Si se realiza una determinacion de “no” en la etapa 130, es decir, la velocidad detectada no se encuentra, ciertamente, por encima del umbral predefinido, se considerara que el eje motor esta presente y evitar que gire el segundo segmento. Por lo tanto, el procedimiento prosigue a la etapa 140 y continua el modo de prueba hasta que se satisface una condicion de salida. Sin embargo, si se realiza una determinacion de “sr en la etapa 130, es decir, la velocidad detectada se encuentra por encima del umbral predefinido, se considerara que el eje motor no esta presente o disponible. Por lo tanto, el procedimiento prosigue a la etapa 150, punto en el que se deshabilita el vetuculo. Se deshabilita el vehfculo de forma que se eviten danos a los componentes del vehfculo conduciendo en ausencia de todo el eje motor. Se puede proporcionar un mensaje o indicacion de error para alertar al operario del vehfculo de que el eje motor esta ausente o no disponible.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra las etapas en un procedimiento de entrada en la operacion del modo de prueba del eje motor de la Fig. 2. En general, se debena entrar en el modo de prueba del eje motor de operacion cuando el operario del vehfculo intenta cambiar la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetuculo. En consecuencia, en la etapa 200 se produce un evento de cambio. Las etapas 210-240 indican esencialmente si tal evento de cambio es, verdaderamente, un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetuculo. Por lo tanto, el procedimiento detecta si el evento de cambio es el primer cambio (etapa 200), se ha producido en los ultimos tres segundos (etapa 220), se ha producido con el acelerador no pisado (etapa 230), y se ha producido con el freno de estacionamiento aplicado y el vetuculo inmovil (etapa 240).
Una determinacion de “no” en cualquiera de las etapas 210-240 tendena a ser indicativa de que no se debena iniciar el modo de prueba del eje motor. En tal caso, el procedimiento prosigue a la etapa 260 y pasa a una funcion normal del vetuculo. Una determinacion de “sf en todas las etapas 210-240 tendena a ser indicativa de que el evento de cambio que se produce en la etapa 200 es, verdaderamente, un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetuculo, y el vetuculo se encuentra en condiciones seguras para permitir el modo de deteccion de eje motor. En tal caso, el procedimiento prosigue a la etapa 250 y se entra en el modo de prueba del eje motor de operacion.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra etapas en un procedimiento de salir del modo de prueba del eje motor de operacion de la Fig. 2, segun se indica en la etapa 140. En general, se puede salir del modo de prueba del eje
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motor de operacion mediante la accion del conductor, de forma que se pueda operar el vehnculo inmediatamente cuando se llevara a cabo, de lo contrario, el modo de prueba del eje motor. En consecuencia, en la etapa 300 se supone que el vetnculo ya se encuentra en el modo de prueba del eje motor de operacion. Las etapas 310-340 constituyen colectivamente una etapa de detectar si hay presentes o no una o mas condiciones de salida para salir del modo de prueba del eje motor. Por lo tanto, el procedimiento detecta si se pisa el acelerador (etapa 310), si se quita el freno de estacionamiento (etapa 320), si el vetnculo se ha desengranado de engranajes hidraulicos (etapa 330), y/o si ya se detecta la velocidad del eje motor por encima del umbral predefinido (340). Esta ultima condicion de salida proporciona esencialmente una indicacion de que el eje motor no esta presente, por lo que se puede alertar al conductor, tras lo cual el modo de prueba esta completo y se puede salir de el.
Una determinacion de “sr en cualquiera de las etapas 310-340 tendena a ser indicativa de que el conductor desea salir del modo de prueba mientras que, si no, se llevana a cabo el modo de prueba del eje motor. En tal caso, el procedimiento prosigue a la etapa 360 y se sale del modo de prueba del eje motor. Sin embargo, una determinacion de “no” en todas las etapas 310-340 tiene como resultado que el procedimiento prosiga a la etapa 350, y continue el modo de prueba del eje motor segun la Fig. 2.
La Fig. 5 es un diagrama de bloques que muestra componentes operativos de un sistema 30 de control para llevar a cabo los procedimientos descritos anteriormente con referencia a las Figuras 2-4. El sistema 30 de control puede incluir un controlador 32 configurado para controlar las diversas operaciones de los componentes del sistema 30. El controlador 32 puede estar configurado como un dispositivo procesador, microprocesador, circuito de control o dispositivo similar, todos conocidos. El controlador puede estar conectado, ademas, a un dispositivo 40 de memoria. Aunque se representa como un unico dispositivo de memoria, el dispositivo 40 de memoria puede incluir uno o mas dispositivos de memoria configurados como medios conocidos no transitorios comparables legibles por un ordenador para almacenar un codigo de programa ejecutable de ordenador. El controlador 32 puede ejecutar el codigo de programa para llevar a cabo las etapas del procedimiento de las operaciones de las Figuras 2-4 para hacer que los procedimientos descritos sean llevados a cabo. El controlador puede ser el controlador de la transmision para el sistema de transmision.
Un sistema 34 de sensores puede proporcionar entradas de sensores al controlador 32. En particular, el sistema 34 de sensores puede incluir dispositivos sensores para detectar si la velocidad del eje motor se encuentra o no por encima del umbral predefinido como parte del modo de prueba del eje motor de operacion descrito anteriormente con respecto a la Fig. 2. El sistema de sensores puede detectar, ademas, las condiciones operativas por medio de las cuales el controlador hana que el sistema entrara y saliera del modo de prueba del eje motor de operacion segun se ha descrito con respecto a las Figuras 3 y 4. El sistema 34 de sensores podna ser el mismo sistema de sensores que proporciona un control de informacion de retorno de la velocidad del eje motor durante una operacion normal del vehnculo.
De forma proporcional con el modo de prueba del eje motor, el controlador esta configurado para determinar si la velocidad detectada del eje se encuentra por encima del umbral predefinido y, si lo esta, se considerara que el eje motor no esta presente o disponible. Segun se ha hecho referencia anteriormente, entonces se puede deshabilitar el vehfculo. Por ejemplo, el controlador puede enviar una o mas senales a uno cualquiera o mas de los componentes apropiados 36 de transmision del vehnculo (por ejemplo, la transmision, el motor, la PDU, etc.) para deshabilitar el vehnculo. el controlador tambien puede generar un indicador de fallos para ser enviados a un dispositivo indicador 38 de salida, que alerta al operario del vehnculo de que el eje motor esta ausente y no disponible, y el vehnculo esta deshabilitado. El dispositivo indicador de salida puede ser un medio de visualizacion para representar visualmente el mensaje de fallo, una luz del salpicadero o un indicador de avisos, un dispositivo de audio para proporcionar una alerta de audio y/o dispositivos similares o combinaciones de los mismos.
Opcionalmente, cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, el procedimiento incluye, ademas, determinar que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, el procedimiento incluye, ademas, deshabilitar el vehfculo cuando se determina que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, el procedimiento incluye, ademas, generar un mensaje de fallo que alerta al operario de un vehnculo que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, cuando la velocidad real detectada del eje motor no se encuentra por encima del umbral predefinido, el procedimiento incluye, ademas, determinar que el eje motor esta disponible y operar el vehnculo, limitando el eje motor la velocidad.
Opcionalmente, la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor incluye las etapas de:
detectar un evento de cambio de una transmision del vehnculo, determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vehuculo, y cuando se determina que el evento de cambio es un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vehnculo, entrar en el modo de prueba del eje motor.
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Opcionalmente, la etapa de determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo incluye las etapas de:
detectar condiciones de si el evento de cambio (a) es el primer cambio, (b) se ha producido en los ultimos tres segundos, (c) se ha producido con el acelerador no pisado, y (d) se ha producido con el freno de estacionamiento aplicado y
el vetnculo inmovil, y determinar que el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo cuando se han satisfecho todas las condiciones (a)-(d).
Opcionalmente, el procedimiento incluye, ademas, tras la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor, las etapas de: detectar si hay presente o no una condicion de salida, y salir del modo de prueba del eje motor cuando esta presente la condicion de salida.
Opcionalmente, la condicion de salida comprende al menos uno de si el acelerador esta pisado, si el freno de estacionamiento esta quitado, si el vetnculo se ha desengranado de engranajes hidraulicos, o si la velocidad del eje motor ya se ha detectado por encima del umbral predefinido.
Opcionalmente, cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, el controlador del sistema de control determina que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, el sistema de control incluye, ademas, uno o mas componentes del vetnculo que cuando estan deshabilitados, deshabilitan un vetnculo, en el que el controlador determina que el eje motor no esta disponible, el controlador provoca que uno o mas de dichos componentes del vetnculo deshabiliten el vetnculo.
Opcionalmente, el sistema de control incluye, ademas, un dispositivo indicador de salida, en el que el controlador determina que el eje motor no esta disponible, el controlador provoca que el dispositivo indicador de salida para generar un mensaje de fallo que alerta al operario del vetnculo de que el eje motor no esta disponible.
Un medio legible no transitorio por un ordenador puede almacenar un codigo de programa ejecutable. Opcionalmente, el codigo de programa esta configurado cuando es ejecutado por un controlador para llevar a cabo las etapas de entrar en el modo de prueba del eje motor, recibir una instruccion para posicionar una horquilla para accionar el eje, regular la velocidad del eje de forma que se encuentre por debajo de un umbral predefinido, y determinar si un eje motor esta disponible o no en funcion de si se detecta o no una velocidad real del eje motor por encima del umbral predefinido.
Opcionalmente, cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, se ejecuta el codigo de programa para determinar que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, se ejecuta, adicionalmente, el codigo de programa para deshabilitar el vetnculo cuando se determina que el eje motor no esta disponible.
Opcionalmente, cuando la velocidad real detectada del eje motor no se encuentra por encima del umbral predefinido, se ejecuta el codigo de programa para determinar que el eje motor esta disponible, de forma que el vetnculo sea operable con el eje motor limitando la velocidad.
Opcionalmente, la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor incluye ejecutar el codigo de programa para llevar a cabo las etapas de: detectar un evento de cambio de una transmision de vetnculo, determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado o no despues del arranque inicial del vetnculo, y cuando se determina que el evento de cambio es un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo, entrar en el modo de prueba del eje motor.
Opcionalmente, tras la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor, se ejecuta el codigo de programa para llevar a cabo las etapas de: detectar si esta presente o no una condicion de salida, y salir del modo de prueba del eje motor cuando esta presente la condicion de salida.
Realizaciones descritas. Ademas, aunque anterior se ha descrito una caractenstica particular de la invencion con referencia unicamente a una o mas de varias realizaciones, se puede combinar tal caractenstica con una o mas caractensticas adicionales de las otras realizaciones, segun pueda ser deseado y ventajoso para cualquier aplicacion dada o particular.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de operacion de un vehnculo que tiene un modo de prueba del eje motor que comprende las etapas de:
    entrar en el modo de prueba del eje motor,
    recibir una instruccion para posicionar una horquilla para accionar el eje,
    regular la velocidad del eje de forma que se encuentre por debajo de un umbral predefinido, y
    determinar si hay disponible o no un eje motor en funcion de si se detecta o no una velocidad real del eje
    motor por encima del umbral predefinido.
  2. 2. El procedimiento de operacion de un vehnculo de la reivindicacion 1, que comprende, ademas, cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, determinar que el eje motor no esta disponible, y deshabilitar el vehnculo cuando se determina que el eje motor no esta disponible.
  3. 3. El procedimiento de operacion de un vehnculo de la reivindicacion 2, en el que cuando la velocidad real detectada del eje motor no se encuentra por encima del umbral predefinido, determinar que el eje motor esta disponible y operar el vehnculo con el eje motor limitando la velocidad.
  4. 4. El procedimiento de operacion de un vehnculo de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor comprende las etapas de:
    detectar un evento de cambio de una transmision del vehnculo, determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado o no despues del arranque inicial del vehnculo, y cuando se determina que el evento de cambio es un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vehnculo, entrar en el modo de prueba del eje motor.
  5. 5. El procedimiento de operacion de un vehnculo de la reivindicacion 4, en el que la etapa de determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado o no despues del arranque inicial del vehnculo comprende las etapas de:
    detectar condiciones de si el evento de cambio (a) es el primer cambio, (b) se ha producido en los ultimos tres segundos, (c) se ha producido con el acelerador no pisado, y (d) se ha producido con el freno de estacionamiento aplicado y el vehnculo inmovil, y
    determinar que el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vehfculo cuando se satisfacen todas las condiciones (a)-(d).
  6. 6. El procedimiento de operacion de un vehnculo de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende, ademas, despues de la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor, las etapas de:
    detectar si hay presente o no una condicion de salida, y
    salir del modo de prueba del eje motor cuando esta presente la condicion de salida.
  7. 7. El procedimiento de operacion de un vehnculo de la reivindicacion 6, en el que la condicion de salida comprende al menos uno de si se pisa el acelerador, si se quita el freno de estacionamiento, si el vehnculo se ha desengranado de engranajes hidraulicos, o si la velocidad del eje motor ya se ha detectado por encima del umbral predefinido.
  8. 8. Un sistema (30) de control para operar un vehnculo que tiene un modo de prueba del eje motor que comprende:
    un sistema (34) de sensores para detectar una velocidad del eje motor, y
    un controlador (32) configurado para llevar a cabo un procedimiento de operacion de un vehnculo que tiene un modo de prueba del eje motor, segun la reivindicacion 1.
  9. 9. El sistema (30) de control de la reivindicacion 8, en el que cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, el controlador (32) determina que el eje motor no esta disponible.
  10. 10. El sistema (30) de control de la reivindicacion 9, que comprende, ademas, uno o mas componentes (36) del vehnculo que, cuando se deshabilitan, deshabilitan un vehnculo, en el que el controlador hace que uno o mas de dichos componentes del vehnculo deshabiliten el vehnculo cuando el controlador (32) determina que el eje motor no esta disponible.
  11. 11. Un medio no transitorio (40) legible por ordenador que almacena un codigo de programa ejecutable, que cuando es ejecutado por un controlador (32) esta configurado para llevar a cabo las etapas de:
    entrar en el modo de prueba del eje motor;
    recibir una instruccion para posicionar una horquilla para accionar el eje,
    10
    15
    20
    regular la velocidad del eje, de forma que sea inferior a un umbral predefinido, y
    determinar si hay disponible o no un eje motor en funcion de si se detecta o no una velocidad real del eje motor por encima del umbral predefinido.
  12. 12. El medio no transitorio (40) legible por ordenador de la reivindicacion 11, en el que cuando la velocidad real detectada del eje motor se encuentra por encima del umbral predefinido, se ejecuta el codigo de programa para determinar que el eje motor no esta disponible, y para deshabilitar el vetnculo cuando se determina que el eje motor no esta disponible.
  13. 13. El medio no transitorio (40) legible por ordenador de la reivindicacion 12, en el que la velocidad real detectada del eje motor no se encuentra por encima del umbral predefinido, se ejecuta el codigo de programa para determinar que el eje motor esta disponible de forma que el vetnculo sea operable con el eje motor limitando la velocidad.
  14. 14. El medio no transitorio (40) legible por ordenador de cualquiera de las reivindicaciones 11-13, en el que la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor comprende ejecutar el codigo de programa para llevar a cabo las etapas de:
    detectar un evento de cambio de una transmision del vetnculo, determinar si el evento de cambio es un cambio de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo, y
    cuando se determina que el evento de cambio es un cambio de la transmision de punto muerto a engranado despues del arranque inicial del vetnculo, entrar en el modo de prueba del eje motor.
  15. 15. El medio no transitorio (40) legible por ordenador de cualquiera de las reivindicaciones 11-14, que comprende, ademas, despues de la etapa de entrar en el modo de prueba del eje motor, se ejecuta el codigo de programa para llevar a cabo las etapas de:
    detectar si hay presente o no una condicion de salida, y
    salir del modo de prueba del eje motor cuando esta presente la condicion de salida.
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