ES2585857T3 - Lifting stage - Google Patents

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ES2585857T3
ES2585857T3 ES13305031.0T ES13305031T ES2585857T3 ES 2585857 T3 ES2585857 T3 ES 2585857T3 ES 13305031 T ES13305031 T ES 13305031T ES 2585857 T3 ES2585857 T3 ES 2585857T3
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ES
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platform
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main platform
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Jianyan Lai
Yuan Wang
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Abstract

Escenario elevable combinado, que comprende una plataforma principal, unas subplataformas y un sistema de control principal, incluyendo la plataforma principal una estructura de base (1), unos dispositivos de fijación y guiado de plataforma principal (2) y unos dispositivos de accionamiento de plataforma principal; los dispositivos de fijación y guiado de plataforma principal (2) están posicionados a ambos extremos de dicha estructura de base (1); las subplataformas elevables están fijadas a la parte superior de dicha plataforma principal; cuando la plataforma principal se mueve verticalmente como un conjunto, las subplataformas se mueven vertical y relativamente, o se mueven individualmente; todas las subplataformas se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos; caracterizado por que la estructura de base (1) es una estructura de acero; los dispositivos de accionamiento de plataforma principal incluyen unos cilindros hidráulicos dispuestos simétricamente y unos medios de accionamiento hidráulico, y los extremos superiores de dichos cilindros hidráulicos están fijados a un entramado principal debajo de dicha estructura de base (1); dichos cilindros hidráulicos se utilizan para elevar y soportar la estructura de base (1) para moverse verticalmente.Combined lifting stage, which comprises a main platform, sub-platforms and a main control system, including the main platform a base structure (1), main platform fixing and guiding devices (2) and platform actuating devices principal; the main platform fixing and guiding devices (2) are positioned at both ends of said base structure (1); the elevable sub-platforms are fixed to the top of said main platform; when the main platform moves vertically as a set, the sub-platforms move vertically and relatively, or move individually; All sub-platforms can be moved individually, synchronized or in groups; characterized in that the base structure (1) is a steel structure; the main platform drive devices include symmetrically arranged hydraulic cylinders and hydraulic drive means, and the upper ends of said hydraulic cylinders are fixed to a main framework under said base structure (1); said hydraulic cylinders are used to lift and support the base structure (1) to move vertically.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Escenario elevable.Liftable stage.

Campo de la invencionField of the Invention

La presente invencion se refiere en general a un escenario elevable y, particularmente, a un escenario elevable combinado de gran vano y accionado hidraulicamente.The present invention relates in general to a lift stage and, in particular, to a combined lift stage of large span and hydraulically operated.

Antecedentes de la invencionBackground of the invention

La plataforma de escenario elevable es un dispositivo mecanico comun en un teatro que se dispone en la zona del escenario, que se puede mover verticalmente arriba y abajo para participar en la representacion, conseguir un efecto de representacion especial y para mover a los interpretes, escenarios y atrezo. Las plataformas de escenario elevable mas comunes utilizadas en un teatro local o internacional presentan forma de cuboide con una longitud correspondiente a la anchura de la boca de escena, generalmente entre 16 y 18 m aproximadamente, y una anchura entre 3 y 4 m. El movimiento hacia arriba y hacia abajo de la plataforma se acciona mediante mecanismos de accionamiento como cuerda de alambre de acero, cadena, engranaje y cremallera, tornillo y tuerca, que se preven en ambos lados de la estructura de la plataforma. Los mecanismos de accionamiento se deciden dependiendo de la velocidad, la distancia y las condiciones de construccion, etc. La plataforma elevable puede prever una estructura de plataforma de un piso unico o de doble piso que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en conjunto.The elevating stage platform is a common mechanical device in a theater that is arranged in the stage area, which can be moved vertically up and down to participate in the performance, achieve a special representation effect and to move the performers, scenarios and I dare. The most common elevating stage platforms used in a local or international theater have a cuboid shape with a length corresponding to the width of the scene, generally between approximately 16 and 18 m, and a width between 3 and 4 m. The up and down movement of the platform is driven by drive mechanisms such as steel wire rope, chain, gear and rack, screw and nut, which are provided on both sides of the platform structure. The drive mechanisms are decided depending on speed, distance and construction conditions, etc. The elevating platform can provide a single or double-deck platform structure that can be moved up and down together.

Algunos teatros especiales requieren una plataforma elevable mas larga y algunas subplataformas elevables en un patron en tablero de ajedrez sujetas a la plataforma elevable, de manera que satisfagan demandas de representacion mas complejas. El vano de dicha plataforma elevable es demasiado ancho y se deformara debido al efecto causado por su propio peso y por el peso de carga externa, que afectara el funcionamiento de dicha plataforma elevable. Por lo tanto, los procedimientos de transmision y de accionamiento convencionales no pueden satisfacer los requisitos de funcionamiento.Some special theaters require a longer lift platform and some lift sub-platforms in a chessboard pattern subject to the lift platform, so that they meet more complex representation demands. The opening of said lifting platform is too wide and will be deformed due to the effect caused by its own weight and the external load weight, which will affect the operation of said lifting platform. Therefore, conventional transmission and drive procedures cannot satisfy the operating requirements.

El documento DE10007656 da a conocer un dispositivo que comprende unidades de suelo que se pueden regular y/o unidades de disposicion tecnica. Las unidades estan situadas sobre un suelo base y debajo de un sistema de soporte situado debajo del techo. Las unidades se mueven utilizando unidades reguladoras individuales automatizadas que se mueven por pistas gufa. Las unidades reguladoras permiten mover las unidades de la estancia que se van a mover tanto horizontal como verticalmente.Document DE10007656 discloses a device comprising floor units that can be regulated and / or technical arrangement units. The units are located on a base floor and under a support system located under the roof. The units are moved using automated individual regulatory units that move along guide tracks. The regulatory units allow moving the units of the room that are going to move both horizontally and vertically.

El documento JPH1223037 da a conocer una pluralidad de paneles de suelo dispuestos horizontalmente, estando uno de ellos situado en un componente de elevacion. Este componente de elevacion se soporta de manera vertical por medio de un gato elevador. Los medios de cambio de angulo pueden cambiar los angulos de los paneles de suelo.JPH1223037 discloses a plurality of horizontally arranged floor panels, one of them being located in a lifting component. This lifting component is supported vertically by means of a lifting jack. The angle change means can change the angles of the floor panels.

Sumario de la invencionSummary of the invention

Con el fin de solucionar los problemas mencionados anteriormente, la invencion preve un escenario elevable combinado, de gran vano, estable y con subplataformas que pueden llevar a cabo movimientos relativos.In order to solve the aforementioned problems, the invention provides a combined elevating scenario, of great use, stable and with sub-platforms that can carry out relative movements.

La solucion tecnica de la invencion es la siguiente: un escenario elevable combinado comprende una plataforma principal, subplataformas y un sistema de control principal. Dicha plataforma principal incluye una estructura de base, dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal y dispositivos de accionamiento de la plataforma principal. La estructura de base es una estructura de acero. Los dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal estan posicionados a ambos extremos de la estructura de base. Los dispositivos de accionamiento de la plataforma principal consisten en cilindros hidraulicos y dispositivos de accionamiento hidraulico que estan dispuestos de forma simetrica. Los extremos superiores de los cilindros hidraulicos estan fijados a un entramado debajo de la estructura de base para sostener y soportar dicha estructura de base y para accionar su movimiento vertical. Las subplataformas elevables estan fijadas en la superficie de la plataforma principal. Cuando dicha plataforma principal se mueve verticalmente en su conjunto, las subplataformas llevan a cabo un movimiento relativo vertical, o llevan a cabo un movimiento individual. Todas las subplataformas se pueden mover de manera sfncrona, individual o en grupos.The technical solution of the invention is as follows: a combined elevating scenario comprises a main platform, sub-platforms and a main control system. Said main platform includes a base structure, fixing and guiding devices of the main platform and driving devices of the main platform. The base structure is a steel structure. The fixing and guiding devices of the main platform are positioned at both ends of the base structure. The main platform drive devices consist of hydraulic cylinders and hydraulic drive devices that are arranged symmetrically. The upper ends of the hydraulic cylinders are fixed to a framework under the base structure to support and support said base structure and to drive its vertical movement. The lifting sub-platforms are fixed on the surface of the main platform. When said main platform moves vertically as a whole, the sub-platforms carry out a relative vertical movement, or carry out an individual movement. All sub-platforms can be moved synchronously, individually or in groups.

Preferentemente, los dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal incluyen soportes de fijacion y rafles provistos en los mismos. Estan previstas unas zapatas gufa en los dos extremos de la estructura de base que encajan en los rafles.Preferably, the fixing and guiding devices of the main platform include fixing brackets and rails provided therein. Gufa shoes are provided at the two ends of the base structure that fit the rails.

Preferentemente, las subplataformas incluyen estructuras de soporte de subplataforma, estructuras marco de subplataforma y dispositivos de accionamiento de subplataforma. Las estructuras de soporte de subplataforma estan fijadas en la superficie de la estructura de base. Las estructuras marco de subplataforma estan enfundadas en la parte exterior de las estructuras de soporte de subplataforma. Dichas estructuras marco de subplataforma presentanPreferably, the sub-platforms include sub-platform support structures, sub-platform frame structures and sub-platform drive devices. The sub-platform support structures are fixed on the surface of the base structure. The sub-platform frame structures are sheathed on the outside of the sub-platform support structures. These sub-platform framework structures have

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forma de cuboide, con rodillos gufa fijados a las cuatro esquinas interiores de las estructuras marco de subplataforma. Se preven rafles que cooperan con los rodillos gufa en las cuatro esquinas exteriores de las estructuras de soporte de subplataforma. Los dispositivos de accionamiento de subplataforma estan montados en la superficie de la estructura de base y en el interior de cada una de las estructuras de elevacion de subplataforma, que se accionan mediante un cabrestante de cuerda de alambre de acero, estando la cuerda de alambre de acero conectada a los cuatro bordes de las estructuras marco de subplataforma.Cubeid shape, with guide rollers fixed to the four inner corners of the sub-platform frame structures. Rails that cooperate with the guide rollers are provided in the four outer corners of the sub-platform support structures. The sub-platform drive devices are mounted on the surface of the base structure and inside each of the sub-platform lifting structures, which are driven by a steel wire rope winch, the wire rope being steel connected to the four edges of the sub-platform frame structures.

Preferentemente, los rodillos gufa estan provistos en ambas superficies interiores de cada esquina de las estructuras marco de subplataforma y los rafles estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada esquina de las estructuras de soporte de subplataforma.Preferably, the guide rollers are provided on both inner surfaces of each corner of the sub-platform frame structures and the rails are provided on both outer side surfaces of each corner of the sub-platform support structures.

Preferentemente, el motor del cabrestante de la cuerda de alambre de acero se dispone en la posicion central. La potencia de accionamiento se divide en dos partes mediante una caja de engranajes de dos salidas y arboles de transmision y, a continuacion, se transmiten al tambor de bobinado en los extremos de la cuerda de alambre de acero mediante reductores de engranajes secundarios.Preferably, the steel wire rope winch motor is arranged in the central position. The drive power is divided into two parts by a two-output gearbox and drive shafts and then transmitted to the winding drum at the ends of the steel wire rope by secondary gear reducers.

Preferentemente, los dispositivos de accionamiento de elevacion de la plataforma principal utilizan ocho cilindros hidraulicos. Se usan codificadores de posicion y detectores de carga para mantener y coordinar el equilibrio entre los cilindros hidraulicos. Se utilizan unos interruptores de final de carrera para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance del movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable. Se preven detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base.Preferably, the lifting devices of the main platform use eight hydraulic cylinders. Position encoders and load detectors are used to maintain and coordinate the balance between hydraulic cylinders. Limit switches are used to establish the limit position and several stop positions within the range of movement during the lifting platform movement. Side safety detectors are provided under the side skirt of the base structure.

Preferentemente, la plataforma principal mide entre 18 y 33 m de largo y entre 3 y 6 m de ancho y preve una distancia de elevacion de 15,5 m.Preferably, the main platform is between 18 and 33 m long and between 3 and 6 m wide and provides a lifting distance of 15.5 m.

Preferentemente, las subplataformas se disponen en dos hileras con 11 subplataformas en cada hilera y cada subplataforma presenta un area en seccion transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la plataforma principal.Preferably, the sub-platforms are arranged in two rows with 11 sub-platforms in each row and each sub-platform has a cross-sectional area of 3 m x 3 m and a lifting distance of 4 m with respect to the main platform.

Preferentemente, las subplataformas estan unidas en un patron de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal.Preferably, the sub-platforms are attached in a chessboard pattern to the surface of the main platform.

Preferentemente, la totalidad de las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma presentan una profundidad de 150 mm y se montan pantallas de LED en dichas cuatro superficies laterales.Preferably, all four lateral surfaces of the sub-platform frame structures have a depth of 150 mm and LED screens are mounted on said four lateral surfaces.

Las ventajas de la invencion son las siguientes: el uso de cilindros hidraulicos para levantar la estructura de base permite que la plataforma de elevacion sea de gran vano, al mismo tiempo que se evita una deformacion importante; el escenario elevable combinado permite su movimiento individual o conjunto, y las subplataformas pueden, entre ellas, moverse de manera individual, sincronizada o en grupos, de modo que se creen mas efectos de movimiento y se satisfagan mejor las necesidades de representacion, al mismo tiempo que se extiende tambien el alcance de movimiento de la totalidad de la plataforma de escenario elevable.The advantages of the invention are the following: the use of hydraulic cylinders to lift the base structure allows the lifting platform to be large in vain, while avoiding significant deformation; the combined elevating scenario allows its individual or joint movement, and the sub-platforms can, between them, move individually, synchronized or in groups, so that more movement effects are created and representation needs are better met, at the same time which also extends the range of movement of the entire lifting stage platform.

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

La figura 1 es un diagrama esquematico de una forma de realizacion segun la invencion;Figure 1 is a schematic diagram of an embodiment according to the invention;

la figura 2 es un diagrama esquematico de la conexion entre un dispositivo de fijacion y guiado de plataforma principal y una estructura de base segun la invencion;Figure 2 is a schematic diagram of the connection between a main platform fixing and guiding device and a base structure according to the invention;

la figura 3 es un diagrama esquematico que muestra que tanto la estructura de plataforma principal como la estructura de elevacion de subplataforma segun la invencion estan elevadas hasta sus posiciones mas altas;Figure 3 is a schematic diagram showing that both the main platform structure and the sub-platform elevation structure according to the invention are elevated to their highest positions;

la figura 4 es un diagrama esquematico que muestra que la estructura de plataforma principal segun la invencion esta elevada hasta su posicion mas alta;Figure 4 is a schematic diagram showing that the main platform structure according to the invention is elevated to its highest position;

la figura 5 es un diagrama esquematico que muestra que tanto la estructura de plataforma principal como las estructuras de elevacion de subplataforma segun la invencion estan bajadas hasta sus posiciones mas bajas;Figure 5 is a schematic diagram showing that both the main platform structure and the sub-platform lifting structures according to the invention are lowered to their lowest positions;

la figura 6 es un diagrama esquematico de una estructura de soporte de subplataforma segun la invencion;Figure 6 is a schematic diagram of a sub-platform support structure according to the invention;

la figura 7 es un diagrama esquematico de una estructura marco de subplataforma segun la invencion;Figure 7 is a schematic diagram of a sub-platform framework structure according to the invention;

la figura 8 es un diagrama esquematico que muestra la conexion entre la estructura marco de subplataforma y la estructura de soporte de subplataforma segun la invencion; yFigure 8 is a schematic diagram showing the connection between the sub-platform framework structure and the sub-platform support structure according to the invention; Y

la figura 9 es un diagrama esquematico del dispositivo de accionamiento de subplataforma segun la invencion.Figure 9 is a schematic diagram of the sub-platform drive device according to the invention.

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Descripcion detallada de la invencionDetailed description of the invention

A continuacion se describira la invencion haciendo referenda a los dibujos adjuntos.Next, the invention will be described with reference to the attached drawings.

Un escenario elevable combinado, segun se muestra en la figura 1, comprende una plataforma principal, subplataformas y un sistema de control principal. La plataforma principal incluye la estructura de base 1, dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal 2 y dispositivos de accionamiento de plataforma principal 3. La estructura de base 1 es una estructura de acero en forma de cuboide concebida para satisfacer los requisitos para soportar y fijar las estructuras de elevacion de la subplataforma con una carga nominal. Su desviacion por deflexion no sera mayor de 1/750 del vano de la plataforma principal, y su precision de nivel y de reposicionado sera de ±2 mm. Los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal 2 se situan en ambos extremos de la estructura de base 1 e incluyen soportes de fijacion 21 y rafles 22 sujetos a la misma. Se preven zapatas gufa 11 ajustadas en los rafles 22 en ambos extremos de la estructura de base 1, tal como se muestra en la figura 2, para asegurar el movimiento estable de la plataforma principal. Los dispositivos de accionamiento de plataforma principal 3 incluyen cilindros hidraulicos dispuestos hidraulicamente y medios de accionamiento hidraulico con los extremos superiores de los cilindros hidraulicos conectados a un entramado principal debajo de la estructura de base y la base instalada en la excavacion de la base de apoyo en los cimientos. Se situan los medios de accionamiento hidraulico en una sala de maquinas. En esta forma de realizacion, se utilizan ocho cilindros hidraulicos para elevar y soportar la estructura de base 1 para su movimiento vertical. Los cilindros hidraulicos se disponen de manera que puedan soportar la fuerza de manera uniforme. Se utilizan codificadores de posicion y detectores de peso para mantener y coordinar el equilibrio entre los cilindros hidraulicos para asegurar la precision de nivel y de posicion de la plataforma elevable. Se utilizan unos interruptores de final de carrera para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance de movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable, para asegurar su funcionamiento de forma segura. Se preven detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base 1. Durante el movimiento hacia arriba y hacia abajo, una vez que los bordes inferiores del faldon de la estructura de base 1 golpeen cualquier objeto, los detectores inmediatamente enviaran senales al sistema de control principal que cerraran el suministro de corriente electrica al instante y, de este modo, la plataforma elevable se detendra inmediatamente para asegurar la seguridad del personal y del dispositivo.A combined elevating scenario, as shown in Figure 1, comprises a main platform, sub-platforms and a main control system. The main platform includes the base structure 1, fixing and guiding devices of the main platform 2 and main platform driving devices 3. The base structure 1 is a cube-shaped steel structure designed to meet the requirements to support and fix the lifting structures of the sub-platform with a nominal load. Its deflection deflection shall not be greater than 1/750 of the main platform span, and its leveling and repositioning accuracy shall be ± 2 mm. The main platform 2 fixing and guiding devices are located at both ends of the base structure 1 and include fixing brackets 21 and rails 22 attached thereto. Guide shoes 11 fitted on the rails 22 at both ends of the base structure 1, as shown in Figure 2, are provided to ensure stable movement of the main platform. The main platform drive devices 3 include hydraulically arranged hydraulic cylinders and hydraulic actuation means with the upper ends of the hydraulic cylinders connected to a main framework below the base structure and the base installed in the excavation of the support base in the foundations. The hydraulic drive means are placed in a machine room. In this embodiment, eight hydraulic cylinders are used to lift and support the base structure 1 for its vertical movement. The hydraulic cylinders are arranged so that they can withstand the force evenly. Position encoders and weight detectors are used to maintain and coordinate the balance between the hydraulic cylinders to ensure the level and position accuracy of the lifting platform. Limit switches are used to establish the limit position and several stop positions within the range of motion during the lifting platform movement, to ensure its safe operation. Side safety detectors are provided under the side skirt of the base structure 1. During the up and down movement, once the bottom edges of the base structure skirt 1 hit any object, the detectors will immediately send signals to the main control system that will close the electricity supply instantly and, in this way, the lifting platform will be stopped immediately to ensure the safety of personnel and the device.

Las subplataformas estan sujetas en un patron en forma de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal. Mientras que la plataforma principal se mueve verticalmente en conjunto, las estructuras de elevacion de subplataforma llevan a cabo un movimiento vertical y relativo o un movimiento individual. Tal como se muestra en las figuras 6 a 8, una subplataforma incluye estructuras de soporte de subplataforma 4, estructuras marco de subplataforma 5 y dispositivos de accionamiento de la subplataforma 6. Las estructuras de soporte de subplataforma 4 se fijan a la superficie de la estructura de base 1. Las estructuras marco de subplataforma 5 estan enfundadas en la parte exterior de las estructuras de soporte de subplataforma 4. Las estructuras marco de subplataforma 5 presentan forma de cuboide. Los rodillos gufa ajustables 51 se montan en las cuatro esquinas interiores de los bordes de las estructuras marco de subplataforma 5, y los rafles 41 que estan ajustados en los rodillos gufa 51 estan provistos en las cuatro esquinas exteriores de las estructuras de soporte de subplataforma 4, que evitan sacudidas en la subplataforma debido a, entre otros, el movimiento de los interpretes y la carga en la misma cuando se lleva a cabo el movimiento hacia arriba y hacia abajo y, de este modo, se asegura el funcionamiento estable de las estructuras marco de subplataforma 5. Los rodillos gufa 51 pueden rodar verticalmente a lo largo de los rafles 41 en las estructuras de soporte de subplataforma 4. Los rodillos gufa 51 estan provistos en ambas superficies laterales interiores de cada esquina de las estructuras marco de subplataforma 5 y los rafles 41 estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada esquina del dispositivo de soporte de subplataforma 4.The sub-platforms are attached in a pattern in the form of a chess board to the surface of the main platform. While the main platform moves vertically together, the sub-platform lifting structures perform a vertical and relative movement or an individual movement. As shown in Figs. 6 to 8, a sub-platform includes sub-platform support structures 4, sub-platform frame structures 5 and sub-platform driving devices 6. The sub-platform support structures 4 are fixed to the surface of the structure. of base 1. The sub-platform frame structures 5 are sheathed on the outside of the sub-platform support structures 4. The sub-platform frame structures 5 have a cuboid shape. The adjustable guide rollers 51 are mounted on the four inner corners of the edges of the sub-platform frame structures 5, and the rails 41 that are fitted on the guide rollers 51 are provided on the four outer corners of the sub-platform support structures 4 , which avoid shaking in the sub-platform due to, among others, the movement of the interpreters and the loading in the same when the movement is carried out up and down and, thus, ensures the stable operation of the structures sub-platform frame 5. The gufa rollers 51 can roll vertically along the rails 41 in the sub-platform support structures 4. The gufa rollers 51 are provided on both inner side surfaces of each corner of the sub-platform frame structures 5 and the rails 41 are provided on both outer side surfaces of each corner of the sub-platform support device 4.

Los dispositivos de accionamiento de subplataforma 6 estan montados en la superficie de la estructura de base 1 y en el interior de cada plataforma de elevacion de subplataforma, que se acciona mediante un cabrestante de cuerda de alambre de acero. Tal como se muestra en la figura 9, se dispone un motor 61 en una posicion media y la potencia de accionamiento se divide en dos partes mediante una caja de engranajes de salida doble y arboles de transmision y, a continuacion, se transmite tambien a los tambores de bobinado 63 y a los extremos de la cuerda de alambre de acero mediante cajas de engranajes de reduccion secundarias 62. Las cuerdas de alambre de acero conectan los cuatro bordes de las estructuras marco de subplataforma 5. Dicha disposicion permite que los cuatro puntos de elevacion se muevan simultaneamente. Cada subplataforma individual se acciona mediante el cabrestante de cuerda de alambre de acero y rodillos gufa para moverse verticalmente. Aunque el escenario se mueve como un conjunto, la subplataforma tambien puede realizar un movimiento relativo.The sub-platform drive devices 6 are mounted on the surface of the base structure 1 and inside each sub-platform lifting platform, which is driven by a steel wire rope winch. As shown in Figure 9, a motor 61 is arranged in a medium position and the drive power is divided into two parts by a double output gearbox and transmission shafts and then also transmitted to the winding drums 63 and to the ends of the steel wire rope by secondary reduction gearboxes 62. The steel wire ropes connect the four edges of the sub-platform frame structures 5. Such an arrangement allows the four lifting points Move simultaneously. Each individual sub-platform is driven by the steel wire rope winch and guide rollers to move vertically. Although the scenario moves as a whole, the sub-platform can also perform a relative movement.

Las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma 5 presentan una profundidad de 150 mm y se pueden montar pantallas de LED en dichas cuatro superficies laterales para reproducir programas de video basados en la trama que evoquen el ambiente de la representacion, que pueden reforzar el efecto de la representacion. Los directores pueden hacer uso completo de su imaginacion y expresion controlando el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las subplataformas y combinando dichas subplataformas en posiciones diferentes para crear varios efectos.The four lateral surfaces of the sub-platform frame structures 5 have a depth of 150 mm and LED screens can be mounted on said four lateral surfaces to reproduce video programs based on the plot that evoke the environment of the representation, which can reinforce the effect of representation. Directors can make full use of their imagination and expression by controlling the up and down movement of the sub-platforms and combining these sub-platforms in different positions to create various effects.

La plataforma principal puede presentar una longitud entre 18 y 33 m y una anchura entre 3 y 6 m y es de 15,5 m deThe main platform can have a length between 18 and 33 m and a width between 3 and 6 m and is 15.5 m from

largo. En esta forma de realizacion, la plataforma principal es de 33 m de largo y 6 m de ancho. Las subplataformas estan dispuestas en dos hileras 11 con subplataformas en cada hilera, que pueden alcanzar varias alturas y apariencias que se requieran para las representaciones en la plataforma principal durante la representacion. Cada subplataforma presenta un area transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la 5 plataforma principal. Cuando se utiliza en combinacion con la plataforma principal, el area de representacion efectiva para dichas subplataformas se encuentra en un rango entre 4 m debajo de la superficie de la plataforma principal y 15,5 m sobre la misma. Cuando las subplataformas se encuentran en su posicion inferior, los decorados en la sala de almacenaje debajo del escenario se pueden transferir a la plataforma elevable combinada.long. In this embodiment, the main platform is 33 m long and 6 m wide. The sub-platforms are arranged in two rows 11 with sub-platforms in each row, which can reach various heights and appearances that are required for representations on the main platform during the representation. Each sub-platform has a cross-sectional area of 3 m x 3 m and a lifting distance of 4 m with respect to the main platform. When used in combination with the main platform, the effective representation area for these sub-platforms is in a range between 4 m below the surface of the main platform and 15.5 m above it. When the sub-platforms are in their lower position, the decorations in the storage room under the stage can be transferred to the combined lift platform.

10 El uso del sistema de control principal para controlar la plataforma principal y las subplataformas les permite moverse de manera conjunta o individual, y las subplataformas, entre ellas, se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos, para crear mas efectos de movimiento y satisfacer mejor las necesidades de representacion, al mismo tiempo que tambien se extiende la distancia de elevacion de la totalidad de la plataforma del escenario elevable.10 The use of the main control system to control the main platform and the sub-platforms allows them to move together or individually, and the sub-platforms, between them, can be moved individually, synchronized or in groups, to create more movement effects and better meet the representation needs, while also extending the elevation distance of the entire platform of the elevating stage.

15fifteen

La forma de realizacion preferida de la invencion descrita anteriormente solo es un ejemplo, pero no pretende limitar el alcance de aplicacion de la invencion. Cualquier cambio o modificacion que se encuentre dentro del alcance de la presente invencion y presente el mismo efecto que el concebido en el presente documento recaera en el alcance de la invencion definido en las reivindicaciones.The preferred embodiment of the invention described above is only an example, but is not intended to limit the scope of application of the invention. Any change or modification that is within the scope of the present invention and has the same effect as that conceived herein will fall within the scope of the invention defined in the claims.

20twenty

Claims (10)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 REIVINDICACIONES 1. Escenario elevable combinado, que comprende una plataforma principal, unas subplataformas y un sistema de control principal, incluyendo la plataforma principal una estructura de base (1), unos dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) y unos dispositivos de accionamiento de plataforma principal; los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) estan posicionados a ambos extremos de dicha estructura de base (1); las subplataformas elevables estan fijadas a la parte superior de dicha plataforma principal; cuando la plataforma principal se mueve verticalmente como un conjunto, las subplataformas se mueven vertical y relativamente, o se mueven individualmente; todas las subplataformas se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos; caracterizado por que la estructura de base (1) es una estructura de acero; los dispositivos de accionamiento de plataforma principal incluyen unos cilindros hidraulicos dispuestos simetricamente y unos medios de accionamiento hidraulico, y los extremos superiores de dichos cilindros hidraulicos estan fijados a un entramado principal debajo de dicha estructura de base (1); dichos cilindros hidraulicos se utilizan para elevar y soportar la estructura de base (1) para moverse verticalmente.1. Combined lifting stage, comprising a main platform, sub-platforms and a main control system, including the main platform a base structure (1), main platform fixing and guiding devices (2) and drive devices main platform; the main platform fixing and guiding devices (2) are positioned at both ends of said base structure (1); the elevable sub-platforms are fixed to the top of said main platform; when the main platform moves vertically as a whole, the sub-platforms move vertically and relatively, or move individually; All sub-platforms can be moved individually, synchronized or in groups; characterized in that the base structure (1) is a steel structure; the main platform drive devices include symmetrically arranged hydraulic cylinders and hydraulic drive means, and the upper ends of said hydraulic cylinders are fixed to a main framework under said base structure (1); said hydraulic cylinders are used to lift and support the base structure (1) to move vertically. 2. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) incluyen unos soportes de fijacion (21) y unos rafles (22) sujetos a los mismos; estan previstas unas zapatas gufa (11) ajustadas en dichos rafles en los dos extremos de dicha estructura de base (1).2. Combined lifting stage according to claim 1, characterized in that the main platform fixing and guiding devices (2) include fixing brackets (21) and rails (22) attached thereto; guide shoes (11) fitted on said rails are provided at the two ends of said base structure (1). 3. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las subplataformas incluyen unas estructuras de soporte de subplataforma (4), unas estructuras marco de subplataforma (5) y unos dispositivos de accionamiento de subplataforma (6); las estructuras de soporte de subplataforma (4) estan fijadas a la superficie de dicha estructura de base (1); las estructuras marco de subplataforma (5) estan enfundadas en el exterior de dichas estructuras de soporte de subplataforma (4); las estructuras marco de subplataforma (5) presentan una forma de cuboide; unos rodillos gufa ajustables (51) estan montados en las cuatro esquinas interiores de los bordes de las estructuras marco de subplataforma (5); unos rafles (41) que estan ajustados en los rodillos gufa (51) estan provistos en dichas cuatro esquinas exteriores de dichas estructuras de soporte de subplataforma; los dispositivos de accionamiento de subplataforma (6) estan montados sobre la superficie de dicha estructura de base (1); un cabrestante de alambre de acero es utilizado para el accionamiento; la cuerda de alambre de acero esta conectada con los cuatro bordes de dichas estructuras marco de subplataforma (5).3. Combined lifting stage according to claim 1, characterized in that the sub-platforms include sub-platform support structures (4), sub-platform frame structures (5) and sub-platform drive devices (6); the sub-platform support structures (4) are fixed to the surface of said base structure (1); the sub-platform frame structures (5) are sheathed on the outside of said sub-platform support structures (4); the sub-platform framework structures (5) have a cuboid shape; adjustable guide rollers (51) are mounted on the four inner corners of the edges of the sub-platform frame structures (5); rails (41) that are fitted in the guide rollers (51) are provided in said four outer corners of said sub-platform support structures; the sub-platform drive devices (6) are mounted on the surface of said base structure (1); a steel wire winch is used for the drive; The steel wire rope is connected to the four edges of said sub-platform frame structures (5). 4. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los rodillos gufa (51) estan montados sobre ambas superficies laterales interiores de cada una de dichas esquinas de cada una de dichas estructuras marco de subplataforma (5) y los rafles (41) estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada una de dichas esquinas de cada una de dichas estructuras de soporte de subplataforma (4).4. Combined lifting stage according to claim 3, characterized in that the guide rollers (51) are mounted on both inner side surfaces of each of said corners of each of said sub-platform frame structures (5) and rails (41) they are provided on both outer side surfaces of each of said corners of each of said sub-platform support structures (4). 5. Escenario elevable combinado segun las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que un motor (61) del cabrestante de la cuerda de alambre de acero esta dispuesto en una posicion intermedia y la potencia de accionamiento esta dividida en dos partes con respecto a la posicion central mediante una caja de engranajes de salida doble y unos arboles de transmision y, a continuacion, es transmitida a unos tambores de bobinado (63) en los extremos de las cuerdas de alambre de acero mediante unas cajas de engranajes de reduccion secundarias (62).5. Combined lifting stage according to claims 3 and 4, characterized in that a motor (61) of the steel wire rope winch is arranged in an intermediate position and the driving power is divided into two parts with respect to the position central by means of a double output gearbox and transmission shafts and then transmitted to winding drums (63) at the ends of the steel wire ropes by means of secondary reduction gearboxes (62) . 6. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 3, caracterizado por que las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma (5) presentan una profundidad de 150 mm y unas pantallas LED estan montadas en dichas cuatro superficies laterales.6. Combined lifting stage according to claim 3, characterized in that the four lateral surfaces of the sub-platform frame structures (5) have a depth of 150 mm and LED screens are mounted on said four lateral surfaces. 7. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los dispositivos de accionamiento de plataforma principal (2) utilizan ocho cilindros hidraulicos y codificadores de posicion y unos detectores de carga son utilizados para mantener el equilibrio entre los cilindros hidraulicos; unos interruptores de final de carrera son utilizados para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance de movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable; y estan previstos unos detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base (1).7. Combined lifting stage according to claim 1, characterized in that the main platform drive devices (2) use eight hydraulic cylinders and position encoders and load detectors are used to maintain the balance between the hydraulic cylinders; limit switches are used to establish the limit position and various stop positions within the range of motion during the lifting platform movement; and lateral safety detectors are provided under the lateral skirt of the base structure (1). 8. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la plataforma principal presenta una longitud comprendida entre 18 y 33 m y una anchura comprendida entre 3 y 6 m y una distancia de elevacion de 15,5 m.8. Combined lifting stage according to claim 1, characterized in that the main platform has a length between 18 and 33 m and a width between 3 and 6 m and a lifting distance of 15.5 m. 9. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 8, caracterizado por que dichas subplataformas estan dispuestas en dos hileras con 11 subplataformas en cada hilera, y cada una de dichas subplataformas presenta un area en seccion transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la plataforma principal.9. A combined lifting stage according to claim 8, characterized in that said sub-platforms are arranged in two rows with 11 sub-platforms in each row, and each of said sub-platforms has a cross-sectional area of 3 mx 3 m and a lifting distance of 4 m with respect to the main platform. 10. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las subplataformas estan unidas en un patron de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal.10. Combined lifting stage according to claim 1, characterized in that the sub-platforms are joined in a chessboard pattern to the surface of the main platform.
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