ES2575509A1 - Guía de planificación y fresado para implantes dentales - Google Patents

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Abstract

Guía de planificación y fresado para implantes dentales. Como el propio título indica, el objeto de la presente invención es una guía de planificación y fresado para la posterior colocación de implantes dentales, especialmente indicada en casos en los que es necesaria realizar perforaciones anguladas en el lecho óseo a partir de un primer orificio vertical ya realizado, y que básicamente comprende un soporte (1), una pletina (2) con una angulación en al menos uno de sus extremos sujeta sobre el soporte (1) de forma movible y desmontable respecto a él, un cuerpo de guiado (3) situado en el extremo de la pletina (2) y un vástago (4) que a su vez comprende un extremo superior que se une al soporte (2) a través de medios de giro (5) que permiten el desplazamiento relativo entre ambos, y un extremo inferior que se introduce en el lecho óseo de la boca del paciente.

Description

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DESCRIPCION
Gwa de planificacion y fresado para implantes dentales Objeto de la invencion
El objeto de la presente invencion es una guia de planificacion de fresado para la posterior colocacion de implantes dentales.
Mas concretamente, la guia de fresado de la invencion tiene por objeto planificar y guiar el fresado del lecho oseo de un paciente edentulo parcial o total en las que es necesario un guiado tanto en profundidad como en angulacion.
Antecedentes de la invencion
Actualmente las tecnicas de implantologia permiten la sustitucion de raices dentarias mediante implantes, a los que a su vez se acoplan las correspondientes protesis o piezas dentales artificiales.
Las tecnicas mas ampliamente extendidas hoy en dia son de especial aplicacion cuando el paciente necesita unicamente substituir o reemplazar alguna pieza dental de su dentadura.
Sin embargo, hay pacientes que presentan su maxilar inferior, superior o ambos completamente desdentados, bien de forma natural o bien despues de que haya sido necesaria la extraction de todas las piezas dentales. En esos casos, la sustitucion de cada una de estas piezas por implantes artificiales se convierte en una complicada y laboriosa tarea que, ademas de muy molesta y de considerable duration en el tiempo, lo que conlleva numerosas y evidentes molestias al paciente, supone un elevado coste debido tanto a las horas empleadas por el cirujano como al numeroso material empleado.
Con este fin, hace algunos anos aparecieron distintas tecnicas para la rehabilitation de pacientes edentulos consistentes en sustituir todas las piezas, generalmente 12 o 14, del maxilar desdentado unicamente mediante la colocacion de cuatro implantes en la zona
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anterior de dicho maxilar, donde la densidad del hueso es mayor y por lo tanto la osteointegracion tiene mayores garantias de exito.
Dos de los cuatro implantes necesarios se colocan de forma verticalmente y los otros dos de forma inclinada, concretamente los que se colocan en la parte posterior, es decir, con un angulo determinado respecto a la vertical. Esto es asi porque los pacientes edentulos normalmente han sufrido una perdida de hueso que no hace posible poner implantes de manera vertical en la longitud suficiente para obtener una osteointegracion minima que garantice la carga de la protesis y es preciso angular para poder colocar un implante de mayor longitud.
A modo de ejemplo pueden citarse dos de las mas conocidas, denominadas comercialmente All-on-4® o Columbus Bridge Protocol™.
Las ventajas de este tratamiento respecto a la utilization de un implante por cada una de las piezas dentales a substituir resultan evidentes, pues al necesitar menos implantes se reducen las molestias para el paciente, se reduce el tiempo y el estres de la cirugia, el tiempo total de tratamiento y tambien el costo, a lo que hay que anadir el beneficio psicologico que supone gozar de una nueva dentadura.
Esta inclination a la hora de realizar el fresado del lecho oseo hace necesario que el cirujano cuente con algun elemento de guiado que le permita orientar la fresa o taladro de la forma mas exacta posible.
Por este motivo, por ejemplo en la tecnica All-on-4® se utiliza una guia consistente en una fina placa metalica de considerable longitud y pequena altura a la que en su punto central se une un mastil o vastago de reducido diametro. Este vastago, sera introducido en un pequeno orificio realizado por el cirujano en el punto central de la parte anterior del maxilar del paciente de forma que, una vez introducido, la placa metalica pueda combarse o moldearse para adaptarse al contorno de la cresta osea del paciente.
Dicha placa cuenta ademas con una serie de marcas verticales distribuidas uniformemente en toda su longitud que permiten, a la hora de realizar el fresado angulado, que el cirujano
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pueda tener una referencia de la inclinacion de la fresa tomando como referencia la diagonal entre las marcas.
Esta tecnica, sin embargo, presenta notables inconvenientes. En primer lugar, se puede citar la poca exactitud que proporciona, pues aunque el cirujano pueda guiar el fresado tomando como referencia las marcas verticales de la placa, todavia dicho fresado dependera de la habilidad de dicho cirujano para, primero realizar el fresado con el angulo adecuado y, despues, mantener la inclinacion durante dicho fresado. Ademas, existe un riesgo elevado de que se produzca un movimiento involuntario tanto de la fresa como de la propia placa, que en el caso de esta ultima tiende a girar sobre el eje vertical que constituye su vastago, lo que provoca que el fresado no se realice con la inclinacion adecuada.
En segundo lugar, esta el inconveniente que supone el tener que realizar un taladro adicional, por pequeno que sea, en la boca del paciente, lo que supone una molestia anadida al estres de la cirugia.
Por ultimo, otro de los inconvenientes que presenta esta solucion es que no se controla la profundidad del fresado, haciendo diffcil la planificacion previa sobre modelo antes de la cirugia.
En el estado de la tecnica existen ejemplos de guias para la realization del fresado del lecho oseo de un paciente con el objeto de posteriormente situar un implante dental, bien tanto si es el primer fresado, como por ejemplo en US6062856, como si existiendo ya un primer orificio lo que se desea es realizar otros situados a una cierta distancia o en una disposition determinada respecto a dicho primer orificio. Ejemplos de este ultimo caso pueden verse, por ejemplo, en US5741133, US8821159 o WO200134055.
Sin embargo, las guias mostradas en estos documentos no presentan la posibilidad de guiar el fresado en angulation, por lo que no serian utiles para este fin.
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Descripcion de la invencion
La gwa de planificacion y fresado para implantes dentales de la presente invencion soluciona los problemas anteriormente citados del estado de la tecnica y se constituye como una herramienta de manejo sencillo, versatil, adaptable y reutilizable, que guia el fresado del lecho oseo del paciente tanto en angulacion como en profundidad sin necesidad de tener que realizar un taladrado adicional que no vaya a ser utilizado despues como orificio para el correspondiente implante.
Para ello, la guia de fresado de la invencion comprende:
- Un soporte;
- Una pletina intercambiable sujeta sobre el soporte que es movible y desmontable respecto a el, donde dicha pletina comprende una angulacion en al menos uno de sus extremos, lugar donde comprende un cuerpo de guiado para la broca o fresa encargada de perforar el lecho oseo con la angulacion y profundidad apropiadas.
- Un vastago cuyo extremo superior queda unido de forma articulada al soporte a traves de medios de giro que permiten un desplazamiento relativo entre ambas piezas y donde el extremo inferior de dicho vastago es el que se introduce en el lecho oseo de la boca del paciente, quedando inmovilizado en el mismo gracias a unos medios de retention.
Asi, una vez se ha realizado una primera perforation de las que no necesitan angulacion, es decir, un orificio vertical en el lecho oseo situado en la parte anterior de la boca del paciente, a continuation el cirujano introduce el vastago de la guia de fresado de la invencion en dicho orificio vertical.
Previamente, claro esta, dicho cirujano habra seleccionado la pletina adecuada, es decir, aquella en la que la pletina presente la angulacion adecuada en su extremo, y que podra ser desde 0° hasta 60°, siendo el angulo a el comprendido entre la vertical del plano del lecho oseo y el eje de la angulacion hacia mesial, tal y como puede verse esquematicamente en la
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figura 5.
Introducido el vastago en dicho orificio vertical y asegurado en dicho orificio gracias a los medios de retencion, el cirujano posicionara la pletina en la posicion adecuada gracias a los medios de giro de forma que el cuerpo de guiado quede colocado en correspondencia con la zona del lecho oseo donde se va a realizar el taladrado o fresado en angulo.
Concretamente, el guiado en angulo de la fresa se realiza gracias a que el cuerpo de guiado se encuentra posicionado sobre el extremo con angulacion de la pletina, por lo que el cirujano no tendra mas que hacer pasar la fresa por dicho cuerpo de guiado para que esta quede inclinada correctamente. Por otro lado, dicho cuerpo de guiado es tal que permite solo la entrada de la broca, constituyendo un tope para que el taladro no pueda seguir avanzando y el orificio se realice a la profundidad correcta. Mas concretamente, conocida la longitud de las fresas y la profundidad que se le puede dar al orificio en el lecho oseo, el cuerpo de guiado tendra un altura tal que, como se ha dicho, constituya un tope para evitar el avance del taladro una vez se ha taladrado la profundidad necesaria.
Al mismo tiempo, ademas de los medios de giro que permiten el desplazamiento relativo entre la pletina y el vastago, dicha pletina comprende tambien medios de desplazamiento horizontal que permiten variar la distancia del extremo con angulacion de dicha pletina respecto a dicho vastago. Es decir, que a traves de dichos medios de desplazamiento horizontal es posible regular la distancia desde el vastago, y por lo tanto del orificio vertical del lecho oseo en el cual se introduce dicho vastago, hasta el cuerpo de guiado a traves del cual se introducira la broca con la angulacion y profundidad necesarias.
Por lo tanto, una vez colocada la guia de la invencion en el orificio vertical producto de una primera perforation del lecho oseo del paciente a traves del vastago y fijado este a dicho lecho gracias a los medios de retencion, el cirujano podra posicionar el cuerpo de guiado en cualquier punto de la boca del paciente dentro de una superficie circular con centro en dicho orificio vertical y con un radio variable seleccionable a traves de los medios de desplazamiento horizontal con los que cuenta la pletina.
De esta description se deducen facilmente las ventajas de la guia de fresado de la
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invention, pues permite una planificacion de la colocation espacial de los implantes, un guiado seguro y facil del fresado, tanto en angulo como en profundidad, lo que facilita la tarea del cirujano a la par que minimiza los errores durante la operation de fresado. Otra ventaja es que uno de los fresados verticales para la colocacion de uno de los implantes se utilizara como posicionador de la guia y no necesita de perforaciones adicionales en la boca del paciente, lo que lo convierte en un tratamiento menos traumatico para el paciente.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la guia de fresado de la presente invencion.
- Figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral de la guia de fresado de la presente invencion.
- Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva estallada de los elementos que conforman la guia de fresado de la presente invencion.
- Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva estallada de algunos de los elementos de la figura 3 segun una posible realizacion de la invencion.
- Figura 5.- Muestra, finalmente, una representation esquematica de la boca de un paciente en donde se ha representado el angulo comprendido entre la vertical del plano del lecho oseo y el eje de la angulation hacia mesial.
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Realizacion preferente de la invencion
Tal y como se observa en las figuras 1 a 5, en donde se muestra una realizacion preferente de la invencion, la gwa de planificacion y fresado para implantes dentales se estructura de forma que comprende:
- Un soporte (1);
Una pletina (2) en forma de placa horizontal que queda sujeta sobre el soporte (1) pero que es movible y desmontable respecto a el, y por lo tanto intercambiable y que comprende una angulacion en al menos uno de sus extremos.
Ademas, segun una posible realizacion de la invencion, dicha pletina (2) comprende, en al menos uno de sus extremos, un medio de regulation de la angulacion (no representado) de forma que con una unica pletina puedan seleccionarse diferentes angulos para el fresado del lecho oseo, eliminando asi la necesidad de utilizar diferentes pletinas para cada uno de los angulos. Dichos medios de regulacion de la angulacion podrian estar formados, por ejemplo, por una bisagra o similar que junto con medios de bloqueo permitiesen posicionar y fijar la position de dicho extremo de la pletina a voluntad o en posiciones y angulos a predeterminados, desde 0° hasta 60°.
- Un cuerpo de guiado (3) situado en el extremo con angulacion de la pletina (2) para el guiado propiamente dicho de la broca o fresa encargada de perforar el lecho oseo con la angulacion y profundidad apropiadas;
Segun una posible realizacion practica mostrada en las figuras, dicho cuerpo de guiado (3) esta constituido por un cuerpo cilmdrico que dispone de una amplia ranura radial para facilitar la entrada de la fresa en los casos de aperturas comprometidas.
Ademas, segun otra posible realizacion de la invencion, dicho cuerpo de guiado (3) sera desmontable e intercambiable, permitiendo ser substituido por otro en funcion
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del diametro y longitud de la fresa, dotando de una versatilidad aun mayor a la guia de la invention
- Un vastago (4), preferentemente cilmdrico, con un extremo superior y un extremo inferior, en donde:
o El extremo superior se une al soporte (1) a traves de medios de giro (5) que permiten el desplazamiento relativo entre ambos.
Segun una posible realization practica, mostrada en la figura 6, dichos medios de giro (5) estan formados por una termination en forma de rotula que coopera con una cavidad esferica en el soporte (1) de forma que dicho soporte (1) pueda girar libremente sobre el extremo superior del vastago (4), facilitando su colocation y orientation.
o El extremo inferior se introduce en el lecho oseo de la boca del paciente, sujetandose al mismo gracias a medios de retention (6).
Segun una posible realizacion practica mostrada en la figura 6, dichos medios de retencion (6) estan constituidos por un tramo conico que aumenta su diametro a medida que se aleja del extremo inferior, de forma que se realice un ajuste por friction entre vastago (4) y lecho oseo.
Segun otra posible realizacion, dicho tramo conico podra ademas comprender cierta rugosidad superficial obtenida por medio de cualquier metodo conocido con el fin de mejorar la sujecion entre vastago (4) y lecho oseo.
Por otro lado, y tal y como puede verse en las figuras, especialmente en las numeros 1 y 3, la pletina (2) comprende medios de desplazamiento horizontal (7) que permiten variar la distancia entre el vastago (4) y el cuerpo de guiado (3) situado en el extremo con angulation de dicha pletina (2).
Segun una posible realizacion de la invencion mostrada en dicha figuras, los medios de
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desplazamiento horizontal (7) estan formados por un carril o hendidura a traves de la cual es susceptible de desplazarse el conjunto formado por el soporte (1) y el vastago (4). Concretamente, en dicho ejemplo de realizacion el desplazamiento se consigue gracias a la accion de un elemento de apriete (10) que sujeta el soporte (1) a la pletina (2) por medio de un segundo vastago (12) o similar que se introduce a traves de dicho carril en un orificio (13) presente en la parte superior del soporte (1).
Por otro lado, gracias a dicho carril o hendidura, la cual discurre hasta el cuerpo de guiado (3), es posible facilitar la entrada de la fresa para aquellos casos de aperturas comprometidas. En otras palabras, el carril o hendidura tendra por lo tanto una doble funcion, constituyendo por un lado los medios de desplazamiento horizontal (7) y, por otro, constituyendo un orificio para facilitar la entrada de la fresa cuando sea necesario.
Ademas, tal y como puede verse en las figuras, el soporte (1) cuenta con un cuerpo inferior (8) que sirve para el alojamiento tanto del segundo vastago (12) del elemento de apriete (10) como del extremo superior del vastago (4), por lo que en el caso de que dicho extremo superior cuente con una rotula dispondra de una cavidad esferica complementaria.
Por otro lado, segun una posible realizacion practica mostrada en las figuras 1 y 3, la pletina (2) cuenta con senalizadores de posicion (11) de forma que el cirujano pueda tener una referencia del desplazamiento relativo entre el soporte (1) y dicha pletina (2).
No obstante, segun una posible realizacion practica de la invencion, mostrada en la figura 4, dicho extremo superior del vastago (4) podra unirse al soporte (1) por medio de un elemento intermedio (9) que quedara alojado en el cuerpo inferior (8) de dicho soporte (1).
Por ultimo, la guia de la invencion se realiza con cualquier material que cumpla con los requisitos mecanicos, de biocompatibilidad y que pueda esterilizarse como por ejemplo metales como el acero inoxidable o el titanio, plasticos etc.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Gwa de planificacion y fresado para implantes dentales, caracterizada por que comprende:
    - Un soporte (1);
    - Una pletina (2) que a su vez comprende una angulacion en al menos uno de sus extremos y que se encuentra sujeta sobre el soporte (1) de forma movible y desmontable respecto a el;
    - Un cuerpo de guiado (3) situado en la angulacion del extremo de la pletina (2);
    - Un vastago (4) que a su vez comprende:
    o Un extremo superior que se une al soporte (2) a traves de medios de giro (5) que permiten el desplazamiento relativo entre ambos, y o Un extremo inferior que se introduce en el lecho oseo de la boca del paciente.
    y donde la pletina (2) comprende medios de desplazamiento horizontal (7) que permiten variar la distancia entre el vastago (4) y el cuerpo de guiado (3).
  2. 2. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun reivindicacion 1, caracterizada por que los medios de desplazamiento horizontal (7) estan formados por un carril a traves del cual es susceptible de desplazarse el conjunto formado por el soporte (1) y el vastago (4), asi como para facilitar la entrada del taladro o fresa.
  3. 3. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el cuerpo de guiado (3) esta constituido por un cuerpo cilmdrico que dispone de una amplia ranura radial para facilitar la entrada del taladro o fresa.
  4. 4. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las
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    reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pletina (2) comprende un medio de regulation de la angulation en el extremo que comprende la angulation.
  5. 5. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un elemento de apriete (10) que sujeta el soporte (1) a la pletina (2) por medio de un segundo vastago (12) complementary con un orificio (13) del soporte (1).
  6. 6. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los medios de giro (5) estan formados por una termination en forma de rotula en el extremo superior del vastago (4) que coopera con una cavidad esferica en el soporte (1).
  7. 7. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el extremo inferior del vastago (4) comprende medios de retention (6) para fijarse al lecho oseo.
  8. 8. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun reivindicacion 7, caracterizada por que los medios de retencion (6) comprenden un tramo conico que aumenta su diametro a medida que se aleja del extremo inferior.
  9. 9. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun reivindicacion 7 u 8, caracterizada por que los medios de retencion (6) comprenden una rugosidad superficial del extremo inferior del vastago (4).
  10. 10. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el soporte (1) cuenta con un cuerpo inferior (8) que sirve de alojamiento al extremo superior del vastago (4).
  11. 11. - Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un elemento intermedio (9) por medio del cual se une el extremo superior del vastago (4) con el soporte (1).
  12. 12.- Gwa de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pletina (2) cuenta con senalizadores de posicion (11).
    5 13.- Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el cuerpo de guiado (3) es desmontable e intercambiable.
  13. 14.- Guia de planificacion y fresado para implantes dentales segun cualquiera de las 10 reivindicaciones anteriores, caracterizada por que es reutilizable.
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