ES2572639T3 - Procedimiento y dispositivo de ensayo electromagnético de un objeto - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de ensayo electromagnético de por lo menos un objeto, procedimiento en el que se envía mediante por lo menos una sonda (2) una radiación electromagnética hacia un punto de ensayo (40) determinado en el que se sitúa el objeto (OT) sometido a ensayo, caracterizado por que se desplaza de manera controlada la por lo menos una sonda (2) y un soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo la una con respecto al otro mediante un dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecánico según una trayectoria que se calcula a partir de una estadística predeterminada de dispersión angular de la dirección de la radiación con respecto a una dirección principal (D) determinada de apuntado de la sonda (2) hacia el punto de ensayo (40), para generar mediante la por lo menos una sonda (2) una radiación electromagnética que tiene esta estadística predeterminada de dispersión angular con respecto a la dirección principal (D) de apuntado.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de ensayo electromagnetico de un objeto.
La invencion se refiere al ensayo electromagnetico de objetos, como por ejemplo unas antenas, y mas generalmente al ensayo de los objetos radiantes constituidos por antenas conectadas a una fuente y/o a un receptor integrado, siendo los elementos radiantes considerados como emisores y/o receptores de radiaciones electromagneticas.
En diferentes aplicaciones, se busca conocer la respuesta de los objetos radiantes a una radiacion electromagnetica exterior.
Se pueden citar, por ejemplo, las pruebas de los telefonos moviles y de los ordenadores portatiles.
De manera general, cuando se utilizan una o varias antenas en un aparato, estas ultimas pueden ser sometidas a diferentes radiaciones electromagneticas, que pueden ser variables en el tiempo y pueden, por ejemplo, perturbar la recepcion de una senal util.
En el caso de un objeto sometido a ensayo constituido por una o varias antenas receptoras, la dificultad es evaluar como este objeto sometido a ensayo reaccionara a radiaciones electromagneticas que se pueden encontrar en su utilizacion en condiciones reales.
Se busca en particular generar, mediante una o varias sondas de emision de una radiacion electromagnetica dirigida hacia el objeto sometido a ensayo, un escenario electromagnetico representativo del entorno de funcionamiento real del objeto sometido a ensayo, es decir enviar a cada sonda una senal de entrada representativa de un escenario electromagnetico, en funcion del cual emitira una radiacion hacia el objeto para reproducir el entorno de funcionamiento del objeto sometido a ensayo.
Un dispositivo de ensayo de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento US-A-2008/00 56 340.
Se conoce tambien a partir del documento "Spacial Fading Evaluator for Handset Antennas" de H. Iwai et al., publicado en I.E.E.E. 2005, paginas 218 a 221, referencia 0-7803-8683-6/05, un dispositivo que permite evaluar unas senales recibidas por unas antenas de terminales de telefonfa en unos entornos de propagacion o de desvanecimiento multi-trayectorias, y esto con la ayuda de difusores dispuestos alrededor de una antena de recepcion.
El documento "BER Evaluation System for a Handset Antenna in a Multipth Environment using a Spacial Fading Emulator" de Tsutomu Sakata et al., en "Proceeding of ISAP 2005, Seoul Korea", referencia ISBN: 89-86522-78-0 94460, paginas 351 a 354, describe tambien un dispositivo de este tipo.
El documento WO 2006/047677 describe un sistema para determinar las prestaciones de radiacion de un dispositivo inalambrico.
Sin embargo, estos dispositivos conocidos no permiten generar todos los escenarios electromagneticos que se pueden encontrar. Ademas, son complicados de realizar.
La invencion tiene como objetivo extender las posibilidades de generacion de un entorno electromagnetico real, mediante un dispositivo de ensayo que se puede adaptar a todos los sistemas existentes para enriquecer las simulaciones que pueden ser obtenidas.
Con este fin, la invencion se refiere a un procedimiento de ensayo electromagnetico de por lo menos un objeto, procedimiento en el que se envfa por lo menos por una sonda una radiacion electromagnetica segun una direccion principal determinada de apuntado hacia un punto de ensayo determinado en el que se situa el objeto sometido a ensayo.
La invencion se caracteriza por que se desplaza la por lo menos una sonda y un soporte del objeto sometido a ensayo una con respecto al otro mediante un dispositivo de desplazamiento mecanico segun un movimiento representativo de una estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal de apuntado para generar mediante por lo menos una sonda una radiacion electromagnetica que tiene esta estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal de apuntado.
Gracias a la invencion, se puede hacer oscilar la o las sondas de manera relativa alrededor de su direccion de apuntado, para generar asf una radiacion electromagnetica dirigida hacia el punto de ensayo, pero que tiene un punto de origen variable y por lo tanto un angulo de incidencia que tiene una dispersion angular en tiempo real con respecto a la direccion determinada de apuntado, que es en realidad una direccion principal de iluminacion del punto de ensayo. El dispositivo de desplazamiento mecanico puede asf hacer mover en tiempo real la sonda y el soporte del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro segun una trayectoria prescrita que se determina en
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funcion de la estadfstica predeterminada de dispersion angular. Midiendo la respuesta del objeto sometido a ensayo a esta estadfstica de dispersion angular de las radiaciones electromagneticas incidentes, se puede conocer la respuesta temporal del objeto, siendo la estadfstica de dispersion angular de la radiacion tambien temporal.
Se podran utilizar asimismo ademas los otros sistemas existentes que permiten hacer variar temporalmente unas senales electricas de control de la o de las sondas, en funcion de las cuales la o las sondas generan unos valores de campo electromagnetico regulables en intensidad y/o en fase.
El movimiento representativo de una estadfstica predeterminada de dispersion angular es un desplazamiento angular controlado de la sonda segun una estadfstica definida. En cada momento, un angulo determinado de control y una amplitud determinada de senales electricas de control son asignados a la sonda segun la estadfstica definida por un calculador. Se desplaza la o las sondas con respecto al objeto sometido a ensayo (o el objeto sometido a ensayo con respecto a la o las sondas) de una manera controlada con respecto a la direccion predeterminada de apuntado de la sonda hacia el objeto sometido a ensayo, para reproducir un escenario de dispersion angular. El calculador esta previsto para controlar el o los motores del dispositivo de desplazamiento mecanico para desplazar las sondas y/o el objeto sometido a ensayo segun la estadfstica predeterminada de dispersion angular.
La invencion permite por lo tanto reproducir unos escenarios electromagneticos mas pertinentes para cada objeto sometido a ensayo.
Segun un modo de realizacion de la invencion, dicho movimiento esta situado en un plano.
Segun un modo de realizacion de la invencion, dicho movimiento esta situado en un plano vertical para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en elevacion por el dispositivo de desplazamiento.
Segun un modo de realizacion de la invencion, dicho movimiento esta situado en un plano horizontal para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en acimut por el dispositivo de desplazamiento.
Segun un modo de realizacion de la invencion, dicho movimiento es tridimensional para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en elevacion y en acimut por el dispositivo de desplazamiento.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el dispositivo de desplazamiento mecanico esta previsto entre dicha por lo menos una sonda y una estructura de soporte de dicha por lo menos una sonda.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el dispositivo de desplazamiento mecanico comprende por lo menos un dispositivo de desplazamiento angular de la sonda en rotacion alrededor del punto de ensayo segun por lo menos un grado de libertad con respecto a la estructura de soporte.
Segun un modo de realizacion de la invencion, dicha por lo menos una sonda es una o varias de entre una red de una pluralidad de sondas soportadas por una estructura de soporte, teniendo cada sonda una direccion principal de apuntado distinta hacia el punto de ensayo.
Segun un modo de realizacion de la invencion, estando el objeto sometido a ensayo fijo sobre el soporte, el dispositivo de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado de la estructura de soporte de las sondas y del soporte del objeto sometido a ensayo una con respecto al otro, para someter a dicha por lo menos una sonda al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal de apuntado.
Segun un modo de realizacion de la invencion, estando el objeto sometido a ensayo fijo sobre el soporte, el dispositivo de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado de la estructura de soporte de las sondas con respecto al soporte fijo del objeto sometido a ensayo, para someter a dicha por lo menos una sonda al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal de apuntado.
Segun un modo de realizacion de la invencion, estando el objeto sometido a ensayo fijo sobre el soporte, el dispositivo de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado del soporte del objeto sometido a ensayo con respecto a la estructura fija de soporte de las sondas, para someter a dicha por lo menos una sonda al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal de apuntado.
Segun un modo de realizacion de la invencion, la estructura de soporte esta en forma de arco o de anillo en el que las sondas estan soportadas en un plano.
Segun un modo de realizacion de la invencion, la estructura de soporte es de forma tridimensional en la que las sondas estan soportadas de manera distribuida en tres dimensiones.
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Segun un modo de realizacion de la invencion, el dispositivo de desplazamiento mecanico permite por lo menos un desplazamiento angular determinado de deslizamiento de la estructura de soporte y del soporte del objeto sometido a ensayo una con respecto al otro por lo menos alrededor de un eje geometrico no vertical.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el dispositivo de desplazamiento mecanico permite un segundo desplazamiento angular de rotacion de la estructura de soporte y del soporte del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro por lo menos alrededor de un eje geometrico vertical.
Segun un modo de realizacion de la invencion, la estructura de soporte descansa sobre un zocalo inferior, entre el zocalo y la estructura de soporte esta previsto otro segundo sistema de desplazamiento angular que permite desplazar la estructura de soporte con respecto al zocalo en un segundo angulo del mismo valor absoluto y opuesto al desplazamiento angular de deslizamiento del primer dispositivo de desplazamiento mecanico del soporte con respecto a la estructura de soporte, con el fin de que el soporte del objeto sometido a ensayo conserve una posicion prescrita y sustancialmente constante con respecto a la vertical, siendo el dispositivo de desplazamiento mecanico del soporte con respecto a la estructura de soporte denominado primer sistema de desplazamiento relativo.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el otro segundo sistema de desplazamiento angular comprende una pluralidad de rodillos de soporte de una superficie exterior curva de una pared de la estructura de soporte sobre el zocalo, y por lo menos un motor de arrastre de por lo menos uno de los rodillos para hacer rodar en dicho segundo angulo dicha superficie exterior curva de la pared de la estructura de soporte con respecto al zocalo.
Segun un modo de realizacion de la invencion, esta previsto ademas:
un organo de control del desplazamiento angular de deslizamiento del primer sistema de desplazamiento relativo,
por lo menos un sensor de medicion de un angulo real del soporte del objeto sometido a ensayo con respecto a la vertical,
un bucle del motor de arrastre en funcion del angulo medido por el sensor, para que el angulo medido por el sensor sea igual a un valor constante que corresponde a dicha posicion prescrita del soporte con respecto a la vertical.
Segun un modo de realizacion de la invencion, esta prevista una pluralidad de sondas distribuidas de manera equiangular segun por lo menos una coordenada esferica alrededor de un mismo punto diana de las sondas.
Segun un modo de realizacion de la invencion, esta previsto sobre la por lo menos una sonda un sistema de ajuste individual de la alineacion mecanica de la sonda con respecto a un punto diana, punto diana en el que debe estar centrado el objeto sometido a ensayo sobre el soporte.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el sistema de ajuste individual de la alineacion mecanica de la sonda esta asociado a por lo menos una camara optica de deteccion posicionada en el punto diana para medir la alineacion mecanica de la sonda.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el sistema de ajuste individual de la alineacion mecanica de la sonda comprende una motorizacion de dicha sonda sobre la estructura de soporte, para desplazar la sonda con respecto a la estructura de soporte segun por lo menos un grado de libertad diferente al de segun una direccion principal de apuntado de la sonda hacia el punto diana.
Segun un modo de realizacion de la invencion, esta previsto un modulo de analisis de la imagen proporcionada por la camara para detectar en esta imagen la traza de dicha sonda y un modulo de servocontrol de la motorizacion para alinear la marca detectada de la sonda en una traza de consigna que corresponde a la alineacion de la sonda sobre el punto diana.
Segun un modo de realizacion de la invencion, la estadfstica predeterminada de dispersion angular es una ley de doble exponencial.
Segun un modo de realizacion de la invencion, la estadfstica predeterminada de dispersion angular es una gaussiana centrada con respecto a la direccion principal de apuntado y que tiene una dispersion angular definida por la abertura angular centrada alrededor de la direccion principal de apuntado, para la cual se transporta la mitad de la energfa maxima de la radiacion.
Segun un modo de realizacion de la invencion, por lo menos un calculador comprende una interfaz que permite que un usuario seleccione dicha estadfstica de dispersion angular,
el calculador calcula una pluralidad de posiciones angulares sucesivas de control del dispositivo de desplazamiento mecanico con respecto a la direccion principal predeterminada de apuntado, que aparecen
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segun dicha estadfstica de dispersion angular que se ha elegido,
el calculador envfa las posiciones angulares sucesivas de control que se han calculado en por lo menos un motor del dispositivo de desplazamiento mecanico para hacer tomar a por lo menos una sonda unas posiciones reales sucesivas determinadas que corresponden a las posiciones de control sucesivas.
Segun un modo de realizacion de la invencion, el calculador calcula para cada posicion angular de control una senal de control de la intensidad y/o de la fase de la radiacion electromagnetica emitida por dicha por lo menos una sonda.
La invencion se refiere asimismo a un dispositivo de ensayo electromagnetico de por lo menos un objeto para la realizacion del procedimiento de ensayo tal como se ha descrito anteriormente, comprendiendo el dispositivo por lo menos una sonda de emision de una radiacion electromagnetica segun una direccion principal determinada de apuntado hacia un punto ensayo determinado en el que se situa el objeto sometido a ensayo, asf como un soporte para el objeto sometido a ensayo.
caracterizado por que el dispositivo de ensayo comprende ademas un dispositivo de desplazamiento mecanico de la por lo menos una sonda y del soporte del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro segun un movimiento representativo de una estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal de apuntado para generar mediante la por lo menos una sonda una radiacion electromagnetica que tiene esta estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal de apuntado.
La invencion se entendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente, dada unicamente a tftulo de ejemplo no limitativo en referencia a los dibujos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquematica lateral de un modo de realizacion del dispositivo de ensayo segun la invencion,
- la figura 2 es una vista esquematica en perspectiva por arriba del interior del dispositivo de ensayo segun un modo de realizacion de la invencion,
- la figura 3 es otra vista esquematica en perspectiva por arriba del interior del dispositivo de ensayo segun un modo de realizacion de la invencion, que muestra ademas el fondo de la estructura de soporte de las sondas,
- la figura 4 es una vista esquematica frontal abierta del dispositivo de ensayo segun un modo de realizacion de la invencion,
- la figura 5 es una vista esquematica en seccion transversal de una parte del dispositivo segun un modo de realizacion de la invencion,
- las figuras 6 a 9 son unas vistas esquematicas frontales abiertas del dispositivo de ensayo segun un modo de realizacion de la invencion en diferentes posiciones de deslizamiento,
- la figura 10 es un esquema de principio de un dispositivo de alineacion de una sonda segun la invencion,
- las figuras 11 a 16 representan unos ejemplos de escenarios electromagneticos que pueden ser reproducidos por el dispositivo segun la invencion que genera una dispersion angular en dos o tres dimensiones,
- la figura 17 es una vista lateral del dispositivo de ensayo segun otro modo de realizacion de la invencion, y
- la figura 18 es una vista por arriba del dispositivo de ensayo segun la figura 17,
- la figura 19 es un ejemplo numerico de dispersion angular en funcion del tiempo.
La invencion se describe a continuacion en primer lugar haciendo referencia a las figuras 1 a 16 en un modo de realizacion en el que dicha por lo menos una sonda es una o varias de entre una red de una pluralidad de sondas 2 soportadas por una estructura 3 de soporte, teniendo cada sonda una direccion principal D de apuntado distinta hacia el punto ensayo 40, y en el que el dispositivo 6 de desplazamiento mecanico hace sufrir a la estructura de soporte de las sondas y al soporte 4 del objeto OT sometido a ensayo, la una con respecto al otro, un movimiento relativo determinado para generar mediante dicha por lo menos una sonda 2 el movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal D de apuntado. Se supone que la direccion principal D de apuntado es fija para cada sonda 2. Cada sonda 2 es por ejemplo una sonda de radiofrecuencia.
En el modo de realizacion representado en las figuras 1 a 9, el dispositivo 1 de ensayo electromagnetico comprende una red de sondas 2 electromagneticas fijada a una estructura 3 de soporte. La estructura 3 de soporte comprende para ello unos montantes 30 de soporte de las sondas 2, estando estos montantes 30 por ejemplo en forma de arcos
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que se extienden verticalmente y siendo por ejemplo conductores.
El dispositivo 1 comprende asimismo un soporte 4 de uno o varios objetos sometidos a ensayo, estando este soporte 4 por ejemplo formado por un poste.
La estructura 3 de soporte comprende por lo menos una pared 31 que se extiende, segun las tres dimensiones del espacio, alrededor del soporte 4 del objeto sometido a ensayo para formar una jaula de Faraday completamente cerrada alrededor del objeto sometido a ensayo cuando este ultimo se encuentra en el soporte 4. El objeto sometido a ensayo es, por ejemplo, un objeto radiante, como se ha indicado anteriormente. Se impide asf que las radiaciones electromagneticas exteriores penetren en el interior del espacio cerrado delimitado por la estructura 3 de soporte. Se impide tambien que las radiaciones electromagneticas emitidas por las sondas 2 y/o las radiaciones electromagneticas emitidas por el objeto sometido a ensayo dispuesto en el soporte 4, se salgan del espacio cerrado delimitado por la estructura 3 de soporte. En las figuras 1 a 4, el dispositivo de ensayo electromagnetico esta representado con unas partes de la pared 31 de la estructura de soporte, que se han retirado para mostrar el interior de esta ultima.
La pared 31 o las paredes 31 esta o estan fijada(s) a los montantes 30 para impedir cualquier fuga electromagnetica hacia el interior o el exterior, por ejemplo mediante el modo de fijacion representado en la figura 5, que se describira mas en detalle a continuacion.
En su lado interior girado hacia el objeto sometido a ensayo y el soporte 4, la estructura 3 de soporte comprende unos absorbedores electromagneticos anecoicos 5 situados en los intervalos entre las sondas 2. Por lo tanto, los montantes 30 cuando, como se representan, se encuentran en el interior con respecto a la pared 31, estan recubiertos de absorbedores electromagneticos anecoicos 5 girados hacia el punto diana 40 de las sondas 2, encontrandose este punto diana 40 en general por encima o cerca del soporte 4, y debiendo el objeto sometido a ensayo estar en general centrado en este punto de ensayo 40. La pared 31 esta recubierta, en su lado interior, de absorbedores electromagneticos anecoicos 5 girados hacia el punto diana 40 en el que debe estar en general centrado el objeto sometido a ensayo sobre el soporte 4. Los absorbedores electromagneticos 5 son, por ejemplo, piramidales, tal como se representan. Una parte de ellos pueden ser por ejemplo planos, en particular para cubrir la base 611 del sistema de desplazamiento relativo 6. Los absorbedores 5 impiden que las radiaciones electromagneticas emitidas por las sondas 2 y/o las radiaciones electromagneticas emitidas por el objeto sometido a ensayo, alcancen la o las paredes 31 y los montantes 30 o las atenuen en gran medida, para impedir o disminuir en gran medida las reflexiones que puedan ser ocasionadas por los montantes 30 y la o las paredes 31. En efecto, los montantes 30 son, por ejemplo, metalicos, en particular de acero o de aluminio. La o las paredes 31 son conductoras y estan fabricadas en metal o en otro material conductor para formar un muro electrico. Cada una esta formada por ejemplo por una chapa metalica de aluminio. Los absorbedores electromagneticos 5 estan dispuestos en toda la superficie interior de la estructura 3 con la excepcion de las sondas 2, las cuales estan recubiertas de absorbedores electromagneticos especfficos 51, por ejemplo de forma plana como en la figura 2, o bien conformados como en las figuras 3 y 4, encontrandose por lo tanto los absorbedores 5 alrededor y entre las sondas 2 provistas de sus absorbedores especfficos 51.
Las paredes 31 son, por ejemplo, curvas estando orientadas hacia el soporte 4. Esta prevista, por ejemplo, una pluralidad de paredes 31 con cada una de las paredes 31 fijadas entre dos montantes 30 sucesivos. Los montantes 30 estan por ejemplo, en las figuras 1 a 4, en forma de arcos semicirculares que se extienden a lo largo de un meridiano de una esfera, para dar a la estructura 3 de soporte una forma general esferica. La o las paredes 31 que forman la jaula de Faraday pueden ser curvas, tal como se representa, solo en el sentido vertical, es decir estar formadas cada una por una porcion de un cilindro que tiene su eje geometrico horizontal. La o las paredes 31 que forman la jaula de Faraday pueden tambien ser de forma general esferica. O tambien la o las paredes 31 que forman la jaula de Faraday pueden asimismo estar facetadas. Ademas, en una de las paredes 31 se preve una puerta que permite que una persona penetre en el interior de la estructura 3 para introducir y/o retirar el objeto sometido a ensayo sobre el soporte 4.
En el modo de realizacion de la figura 5, una pared 31 esta fijada sobre el lado exterior de un montante 30. Una junta de radiofrecuencia 32 (tambien denominada junta RF) esta prevista entre el montante 30 y la pared 31 para asegurar una estanqueidad frente a las radiaciones electromagneticas entre el interior y el exterior. Unas juntas RF 32 de este tipo estan, por ejemplo, formadas por una cinta metalica, constituida por ejemplo por hilos metalicos tricotados. Una junta 32 de este tipo permite adaptarse a las formas curvas o facetadas.
Ademas, un primer arco metalico conductor 33 esta fijado en el lado exterior del montante 30, encontrandose la junta RF 32 entre el primer arco 33 y la pared 31. Un segundo arco metalico conductor 34 esta previsto en el lado exterior de la pared 31 enfrente de la junta RF32, encontrandose la pared 31 por lo tanto entre el segundo arco 34 y la junta RF32. El primer arco 33, la junta RF32, la pared 31 y el segundo arco 34 estan fijados los unos a los otros por unos tornillos 35 que los atraviesan desde el exterior. Por supuesto, puede estar previsto cualquier otro medio 35 de fijacion. Estos medios 35 de fijacion permiten, acercando el segundo arco 34 al primer arco 33, comprimir la junta RF32 para asegurar la continuidad del blindaje electromagnetico, asf como fijar la pared 31 al montante 30.
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Como se muestra en las figuras 2 y 3, tambien pueden estar previstas unas traviesas 36 entre los montantes 30 y detras de los absorbedores 5, entre estos y la pared 31, para rigidizar la estructura de soporte. Ademas, con la ayuda de estas traviesas 36, el principio de estanqueidad electromagnetica descrito en el ejemplo de la figura 5 puede ser empleado de nuevo para unir las paredes 31 desde un punto de vista de blindaje electromagnetico en el caso en el que las paredes 31 esten compuestas por varias partes en el sentido del meridiano.
La geometrfa circular de los montantes 30 en el modo de realizacion representado en las figuras 1 a 5 permite disponer de manera regular las sondas 2 alrededor del soporte 4 y alrededor de su punto diana 40 en geometrfa esferica. Por ejemplo, la distancia angular azimutal entre los montantes 30 en forma de arcos circulares es la misma para todos los montantes 30. Asimismo la distancia angular entre las sondas 2, situadas en un mismo montante 30, con respecto al eje horizontal que pasa por el punto diana 40 y perpendicular al plano del montante 30 es, por ejemplo, la misma para todas las sondas 2. Asf, si se considera que los montantes 30 representan los meridianos de una esfera, esta por ejemplo previsto un primer juego de n sondas 2, denominadas 2a, situadas en un mismo plano ecuatorial que pasa por el punto diana 40, un segundo juego de n sondas 2, referenciadas 2b, situado en un segundo plano paralelo al primer plano ecuatorial, y dispuesto en un segundo angulo de latitud negativa con respecto al primer juego de sondas 2a, un tercer juego de n sondas 2, denominadas 2c, situado en un tercer plano paralelo al primer plano ecuatorial y separado de un tercer angulo de latitud con respecto a este plano ecuatorial, teniendo este tercer angulo el mismo valor absoluto que el segundo angulo, pero que esta en sentido opuesto, asf como otra sonda 2, 2d, situada en el vertice de la esfera, es decir en el punto de interseccion superior de los montantes 30, que forma el polo norte de la esfera. Las sondas 2 estan separadas de manera equiangular en cada uno de los primeros, segundos y terceros planos indicados anteriormente. El segundo angulo y el tercer angulo son, por ejemplo, iguales a 45° en valor absoluto, asf como los angulos de longitud entre los meridianos formados por los montantes 30. En el modo de realizacion representado en la figura 2, este angulo de separacion es por ejemplo identico en longitud y en latitud, siendo por ejemplo igual a 45°. En este caso particular de modo de realizacion, las sondas estan distribuidas en m meridianos y p = m/2-1 planos de latitud, con una sonda eventualmente presente en el vertice de la estructura 3.
En el modo de realizacion representado en las figuras 2 a 4, el soporte 4 se encuentra en el interior del volumen cerrado definido por la estructura 3 de soporte.
En el modo de realizacion representado en las figuras 1 a 9, el sistema 6 de desplazamiento relativo de la estructura 3 de soporte de las sondas 2 y del soporte 4 del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro esta previsto en el interior del volumen cerrado definido por esta estructura 3 de soporte y las paredes 31. Este sistema 6 de desplazamiento permite desplazar la estructura 3 de soporte y el soporte 4, en relacion una con respecto al otro, siguiendo por lo menos un grado de libertad, y por ejemplo segun por lo menos dos grados de libertad, como por ejemplo segun por lo menos un desplazamiento angular alrededor de un eje geometrico que pasa por el punto diana 40, que puede comprender por ejemplo un desplazamiento angular A1 en un primer plano no horizontal y por ejemplo vertical, que pasa por el punto diana 40 y/u otro desplazamiento angular en otro plano no horizontal y por ejemplo vertical, que pasa por el punto diana 40 y secante del primer plano, y/u otro desplazamiento angular alrededor del eje geometrico vertical que pasa por el punto diana 40. En el modo de realizacion representado en las figuras 2 a 4, el sistema 6 comprende medios para efectuar un primer desplazamiento angular relativo de la estructura 3 de soporte de las sondas y del soporte 4, la una con respecto al otro segun un primer angulo A1 de deslizamiento en un plano no horizontal y por ejemplo vertical (desplazamiento de deslizamiento), y efectuar el otro desplazamiento angular A3 relativo de rotacion segun otro angulo de rotacion alrededor del eje geometrico vertical que pasa por el punto diana 40, lo cual permite obtener todas las disposiciones relativas posibles de las sondas 2 con respecto al soporte 4 y al punto diana 40, y permite asf realizar un sobremuestreo espacial mediante la red de sondas 2 cuando tiene lugar una medicion del campo electromagnetico. Este sistema 6 de desplazamiento relativo es, por ejemplo, segun el documento WO 2010/006891.
Este sistema 6 comprende un primer sistema 60 de desplazamiento angular relativo a la estructura 3 de soporte y del soporte 4, la una con respecto al otro segun el primer angulo A1 de deslizamiento. Este primer sistema 60 de desplazamiento angular comprende por ejemplo un rail 62 de guiado en arco de cfrculo fijado a una parte inferior e interior de la estructura 3 de soporte, encontrandose por lo tanto el rail 62 y la paleta 610 soportada por este rail 62, en el interior del volumen cerrado definido por la estructura 3 de soporte, las paredes 31 y la parte inferior. La paleta 610 puede ser desplazada angularmente segun el primer angulo A1 de deslizamiento sobre el rail 62, estando unos medios 620 previstos para desplazar la paleta 610 sobre el rail 62. Esta previsto otro sistema 601 de desplazamiento relativo del soporte 4 del objeto sometido a ensayo y de la estructura 3 de soporte en rotacion el uno con respecto a la otra alrededor de un eje vertical, por ejemplo por el hecho de que el soporte 4 esta montado en la paleta 610 por medio de medios 613 de rotacion que permiten que el soporte 4 gire con respecto a la paleta 610 angularmente segun el angulo A3 de rotacion. Estos medios 613 de rotacion permiten asf que la estructura 3 y el soporte 4 giren la una con respecto al otro. Las figuras 3 y 4 muestran la placa 611 de cobertura del sistema 6, la cual esta tambien recubierta de absorbedores 5 y comprende un paso 612 para el desplazamiento del soporte 4 en este, estando una pared inferior conductora 37 que forma la jaula de Faraday prevista bajo el sistema 6 de desplazamiento. El sistema 6 de desplazamiento relativo de la estructura 3 de soporte y del soporte 4 del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro se encuentra por lo tanto totalmente incluido en el interior de la "faradizacion integrada" del sistema de medicion, lo cual evita por ejemplo cualquier abertura en la pared inferior 37 y por lo tanto cualquier ruptura de la
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faradizacion para hacer pasar el soporte 4. El sistema 6 esta recubierto de absorbedores electromagneticos 5, 51 mediante la placa de cobertura 611 y permite por lo tanto la continuidad de la "anecoizacion integrada" del sistema de medicion, lo cual evita por ejemplo cualquier ruptura de la cobertura de absorbedores y por lo tanto cualquier reflexion y/o difraccion parasita.
El dispositivo de desplazamiento mecanico de la por lo menos una sonda y del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro para hacer sufrir a la por lo menos una sonda un movimiento relativo representativo de una estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal D de apuntado para generar mediante la por lo menos una sonda una radiacion electromagnetica que tiene esta estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion de apuntado, esta por ejemplo formado por el sistema 6 de desplazamiento, para hacer sufrir a la sonda el primer angulo A1 de deslizamiento relativo en un plano vertical y el segundo angulo A3 de rotacion relativa alrededor de un eje vertical. La estadfstica predeterminada de dispersion angular puede ser un angulo en una dimension (angulo en un plano) o dos dimensiones (angulo solido). El punto de ensayo esta representado por el punto diana 40 en el que se debe encontrar el objeto sometido a ensayo y que representa una direccion de apuntado de cada sonda 2 hacia el punto de ensayo 40. Se preve un calculador para enviar, mediante una interfaz apropiada de salida de senales electricas de control, unas ordenes de desplazamiento angular segun el primer y/o el segundo angulo a un accionador del dispositivo de desplazamiento mecanico, correspondiendo estas ordenes en tiempo real a la estadfstica predeterminada de dispersion angular, que puede ser seleccionada previamente en el calculador por una interfaz apropiada. Por consiguiente, el sistema 6 desplaza el soporte 3 de las sondas 2 y el objeto sometido a ensayo colocado en el punto diana 40 el uno con respecto al otro en un primero y/o segundo angulo que corresponde a la estadfstica predeterminada de dispersion angular.
Por supuesto, solo el primer sistema 60 de desplazamiento angular relativo de la estructura de soporte podrfa formar este dispositivo de desplazamiento mecanico para hacer sufrir a la sonda unicamente el primer angulo de deslizamiento relativo en un plano vertical o solo esta previsto el segundo sistema 601 de desplazamiento del soporte 4 del objeto sometido a ensayo y de la estructura 3 de soporte en rotacion el uno con respecto a la otra alrededor del eje vertical, para someter a la sonda unicamente el segundo angulo de rotacion relativa alrededor del eje vertical.
Por ejemplo, en un modo de realizacion, la estructura 3 de soporte es fija y es el soporte 4 el que es desplazado por el sistema 6, 60, 601 de desplazamiento relativo con respecto a la estructura 3 de soporte.
Por ejemplo, en otro modo de realizacion, el soporte 4 es fijo y es la estructura 3 de soporte la que es desplazada por el sistema 6, 60, 601 de desplazamiento relativo con respecto al soporte 4.
Por ejemplo, en otro modo de realizacion, con respecto a un punto fijo de referencia, la estructura 3 de soporte es desplazada segun uno de los angulos A1 y A3 por el sistema 6, 60, 601 de desplazamiento relativo y con respecto a este mismo punto fijo de referencia el soporte 4 es desplazado por el sistema 6, 60, 601 de desplazamiento relativo segun el otro de los angulos A1 y A3.
Por supuesto, podrfa estar prevista una sola sonda 2 en una estructura 3 de soporte diferente de la descrita anteriormente.
Por otro lado, en lo expuesto mas arriba, la estructura 3 de soporte puede ser diferente de la descrita anteriormente.
En un modo de realizacion de la invencion, esta previsto, entre un zocalo inferior 61 destinado a ser colocado sobre el suelo y la estructura 3 de soporte, en el interior de la cual esta fijado el primer sistema 6 de desplazamiento relativo de la estructura 3 de soporte con respecto al soporte 4 del objeto sometido a ensayo, otro segundo sistema 63 de desplazamiento relativo de la estructura 3 de soporte con respecto al zocalo 61. Este segundo sistema 63 de desplazamiento angular es analogo al primer sistema 60 de desplazamiento angular para poder desplazar en el mismo primer plano vertical angularmente la estructura 3 de soporte con respecto al zocalo 61, pero del el segundo angulo A2 de deslizamiento opuesto al primer angulo A1 de deslizamiento (el segundo angulo A2 tiene el mismo valor absoluto de angulo que el primer angulo A1 pero es de sentido opuesto al primer angulo A1), con el fin de que el soporte 4 permanezca sustancialmente en una posicion prescrita vertical, para compensar en tiempo real la basculacion del soporte 4 y librarse de los efectos de la gravedad en este soporte 4. El segundo angulo A2 de deslizamiento y el primer angulo A1 de deslizamiento estan alrededor del mismo eje X geometrico, que es un eje que pasa por el punto diana 40 y por ejemplo horizontal.
Se ha representado en las figuras 6 a 9 en el primer plano vertical un ejemplo de realizacion del segundo sistema 63 de desplazamiento relativo de la estructura 3 de soporte con respecto al zocalo 61. Este sistema 63 comprende varios rodillos 631 de sostenimiento, de guiado y de rodamiento para la superficie exterior 310 de las paredes 31 de la estructura 3 de soporte, siendo esta superficie exterior 310 curva y por ejemplo esferica. Uno o varios 631b de los rodillos 631 es arrastrado en rotacion por un motor 64 para hacer rodar en el segundo angulo A2 la superficie exterior 310 con respecto al zocalo 61. Los rodillos 631 son portados por un bastidor 67 que permite el paso de la superficie exterior 310 entre los rodillos 631, teniendo este bastidor 67 por ejemplo una superficie curva y concava hacia la superficie 310, siendo este bastidor 67 por ejemplo una cuna o denominandose trineo de balanceo y
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estando formado por una porcion de esfera. Por supuesto, se pueden prever varios rodillos 631 dirigidos paralelamente al eje alrededor del cual se realizan los desplazamientos angulares A1 y A2, pero tambien otros diversos rodillos paralelos a una o varias direcciones distintas, para limitar el recorrido de la superficie 310 sobre el bastidor 67.
A continuacion se describe un ejemplo de funcionamiento de los sistemas 6 y 63, de manera descompuesta y de manera ficticia en referencia a las figuras 7 y 8, para pasar de la posicion de la figura 6 a la posicion de la figura 9.
El usuario controla, mediante un organo de control, el desplazamiento angular del primer sistema 60 para desplazar la estructura 3 de soporte de las sondas 2 y el soporte 4 del objeto sometido a ensayo OT con relacion una con respecto al otro del primer angulo A1 determinado de deslizamiento alrededor del primer eje geometrico X de la figura 7. Se ha representado en la figura 7 el movimiento goniometrico A1 del soporte 4 con respecto a la estructura 3, suponiendose que los angulos A1 y A2 son inicialmente nulos en la figura 6.
En el soporte 4 del objeto sometido a ensayo OT esta previsto un sensor 66 de medicion del angulo real de inclinacion del soporte 4 con respecto a la vertical. En la posicion representada en la figura 6, este sensor 66 mide por lo tanto un angulo real de inclinacion nula con respecto a la vertical. En la posicion ficticia representada en la figura 7, este sensor 66 mide por lo tanto un angulo real de inclinacion A1 con respecto a la vertical.
El motor 64 y el sensor 66 estan unidos a un bucle 65 de retroalimentacion para controlar el motor 64 de arrastre en funcion del angulo real de inclinacion del soporte 4 con respecto a la vertical, medido de manera instantanea por el sensor 66.
El bucle 65 posee un corrector que tiene como magnitud de consigna un angulo medido nulo del sensor 66 que corresponde a la posicion prescrita del soporte 4. El corrector actua sobre el control del motor 64 para corregir el angulo real medido por el sensor 66 y hacerlo igual a esta magnitud de consigna.
En la posicion ficticia de la figura 8, este bucle 65 de retroalimentacion hace girar, por medio del rodillo 631b accionado por el motor 64, la superficie 310 y la estructura 3 de soporte de las sondas 2 en un angulo A2 igual opuestamente al angulo real A1 de inclinacion medido por el sensor 66, alrededor del eje geometrico X con respecto al zocalo 61 fijo y al bastidor 67 fijo. Se ha representado en la figura 8 la rotacion inversa A2 de la superficie 310 de la estructura 3 de soporte de las sondas 2 con respecto al zocalo 61.
En la figura 9, la combinacion del movimiento goniometrico A1 de la figura 7 y de la rotacion inversa A2 de la figura 8 vuelve a llevar al soporte 4 del objeto OT a la posicion prescrita de la figura 6 con respecto a la vertical, posicion prescrita denominada en la vertical, en la que se considera que el poste 4 colocado en la vertical.
El movimiento goniometrico A1 de la figura 7 y la rotacion inversa A2 de la figura 8 son simultaneos y estan sincronizados por el bucle 65 de retroalimentacion en posicion. La verticalidad del poste 4 esta asf asegurada de forma permanente. Asf, a partir del momento en el que el primer sistema 60 desea desplazar angularmente el soporte 4 alrededor del eje X, el bucle 65 provoca el desplazamiento angular de la estructura 3 de soporte de las sondas 2 en el sentido inverso para mantener vertical el soporte 4. Las figuras 7 y 8 son ficticias por que el movimiento goniometrico y la rotacion inversa se realizan mediante pequenos pasos sucesivos que no inclinan el soporte 4 tanto como se representa. Al final, es solo en la figura 9 donde se representa la estructura 3 de soporte de las sondas 2 que ha girado con relacion al primer angulo A1 con respecto al soporte 4, permaneciendo este ultimo en la misma posicion en la vertical durante todo el movimiento.
En efecto, la basculacion del soporte 4 con respecto a la vertical provocarfa una flexion de este en su altura que separa el punto diana 40, en donde debe estar dispuesto el objeto sometido a ensayo, y la estructura 3 de soporte, lo cual falsificarfa el posicionamiento del punto diana 40. En efecto, se requiere una precision muy grande en el posicionamiento del punto diana 40 con respecto al punto de interseccion teorico de apuntado de las sondas 2. El punto diana 40 en el que esta dispuesto el objeto sometido a ensayo debe encontrarse en este punto de interseccion teorico de apuntado de las sondas 2 o estar muy cerca de este punto de interseccion teorico de apuntado de las sondas 2. Por ejemplo, para una frecuencia de 6 GHz de funcionamiento de las sondas, el punto diana 40 debe encontrarse en un cubo teorico de 1,5 mm de lado alrededor de este punto de interseccion teorico de apuntado de las sondas 2. Para unas sondas que funcionan a 18 GHz, el punto diana 40 debe encontrarse en un cubo teorico de 500 pm de lado alrededor de este punto de interseccion teorico de apuntado de las sondas 2. Por consiguiente, la flexion del soporte 4 que esta provocada por su inclinacion con respecto a la vertical tiene el riesgo de hacer salir el punto diana de estas tolerancias de posicionamiento. Gracias a los dos sistemas de posicionamiento angular complementarios mencionados anteriormente, a saber el primer sistema 60 de posicionamiento angular del soporte 4 situado en el interior de la estructura 3 de soporte y el segundo sistema 63 de posicionamiento angular dispuesto entre la estructura 3 de soporte y el zocalo 61 fijo al suelo, se mantiene en una posicion vertical prescrita el soporte 4 y es la estructura 3 de soporte la que se mueve angularmente de manera relativa con respecto al zocalo 61 y al soporte 4 del objeto sometido a ensayo. Este doble sistema se denomina antigravitacional. Este doble sistema permite disponer sobre el soporte 4 unos objetos mas pesados, que no tienen el riesgo de doblar el soporte 4, incluso danar el soporte 4, incluso hacerlo caer debido a una inclinacion demasiado elevada y comprometer asf la
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precision de las mediciones, incluso la factibilidad de las mediciones simplemente. Ademas, este sistema antigravitacional permite, por ejemplo, obtener unos espacios angulares entre las sondas 2 mas importante y por lo tanto reducir el numero de sondas 2 ya que el recorrido del movimiento goniometrico del sistema 6 ya no se encuentra limitado en amplitud por las tensiones de flexion y de torsion del soporte 4. Este sistema denominado antigravitacional permite asf realizar unas dispersiones angulares sobre las aberturas angulares incrementadas librandose de las tensiones mecanicas en flexion ejercidas por el objeto sometido a ensayo cuando tiene lugar la basculacion del soporte 4.
En las figuras 11 a 16 se han representado unos ejemplos de dispersion angular.
En la figura 11, en un canal de propagacion, la senal llega de varias direcciones: correspondiendo la direccion principal D1 a la direccion "estacion de base-movil", asf como de las direcciones secundarias D2, D3 creadas por la reflexion de la senal principal sobre unos edificios y obstaculos. Pueden tambien existir unas senales de interferencias D4 que proceden de otras fuentes de radiacion no deseadas. Todas estas direcciones D1, D2, D3, D4 constituyen lo que se denominan las direcciones de llegada, que son materializadas por los "puntos" en la figura 11 que representa un escenario de propagacion dado.
La figura 12 es una reproduccion de las direcciones de llegada de la figura 11 en el plano de las elevaciones. Si se toma una seccion vertical del escenario representado en la figura 11, la antena OT de recepcion ve llegar las trayectorias directas e indirectas D1, D2, d3 y D4 proyectadas en el plano vertical segun 4 angulos de elevacion diferentes. Esta seccion del escenario de propagacion se puede reproducir con la ayuda de un dispositivo de ensayo electromagnetico formado por un arco 101 de medicion vertical, en el que las sondas 102 estan distribuidas en un plano vertical, sobre una estructura 103 de soporte en forma de arco o de anillo, estando previsto un soporte 104 para el objeto OT sometido a ensayo. El primer sistema 60 de desplazamiento angular segun el primer angulo A1 de deslizamiento en el plano del arco alrededor del punto diana 40 en el que se encuentra el objeto OT sometido a ensayo sobre el soporte 4 esta previsto para desplazar la estructura 103 de soporte de las sondas 102 y el soporte 104 del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro, estando el segundo sistema 63 de desplazamiento angular y los elementos similares a los descritos anteriormente, previstos por ejemplo con un funcionamiento similar.
Suponiendo en la figura 13 que la estructura 103 de soporte y el soporte 104 son fijos, el objeto sometido a ensayo ve llegar la energfa portada por cada trayectoria de direcciones diferentes D1, D2, D3 y d4 segun los angulos de elevacion, designadas de una manera general por la referencia D. En la figura 13, estas direcciones de llegada D1, D2, D3 y D4 se materializan por barras cuya altura es proporcional a la energfa que transportan, en funcion de su angulo 0 de elevacion. Esta figura 13 corresponde a la densidad de probabilidad de la potencia recibida por el objeto sometido a ensayo en funcion del angulo de elevacion.
Solamente, en el entorno real, coexisten otras direcciones de llegada cerca de estas direcciones principales D1, D2, D3 y D4. De este modo, en el entorno real, el movil ve llegar la senal solo desde la direccion principal, sino tambien desde otras direcciones dispersas alrededor de esta ultima. Esta dispersion se describe gracias a una ley de densidad de probabilidad, es decir la probabilidad de que la energfa llegue de una direccion del espacio dada. La dispersion sigue una ley matematica bien definida cuyos parametros son el angulo D de llegada principal y la dispersion angular, correspondiendo la dispersion angular por definicion a la abertura angular a la que se recibe la mitad de la energfa transportada por la direccion de llegada principal.
Se desplaza la estructura 103 de soporte de las sondas 102 y el soporte 104 del objeto OT sometido a ensayo la una con respecto al otro accionando el primer sistema 60 de desplazamiento angular (movimiento goniometrico) segun el primer angulo A1 de deslizamiento segun los angulos 0 de elevacion, por ejemplo para que la energfa incidente alrededor de cada direccion D vista por el objeto OT sometido a ensayo sobre el soporte 104 siga una distribucion gaussiana, por ejemplo en funcion del angulo 0 de elevacion. La figura 14 es, a tftulo de ejemplo, una representacion de la energfa incidente vista por el objeto OT sometido a ensayo en elevacion alrededor de cada direccion D segun esta distribucion gaussiana cuando se acciona el goniometro 60 que genera un balanceo de ±10° alrededor de la posicion central de cada direccion principal D1, D2, D3 y D4 de llegada. Se observa que se ha generado una dispersion de la energfa incidente alrededor de las direcciones D1, D2, D3 y D4 de llegada en elevacion. De una manera general, el valor del desplazamiento angular se puede seleccionar no nulo e inferior al espacio entre dos sondas consecutivas para realizar la abertura angular deseada.
Se describe a continuacion la reproduccion de las direcciones de llegada en azimut en la figura 15.
La figura 15 es una seccion horizontal del escenario representado en la figura 11; la antena OT de recepcion ve llegar las proyecciones en el plano horizontal de las trayectorias directas e indirectas D1, D2, D3 y D4 segun 4 angulos de azimut diferentes.
Esta seccion del escenario de propagacion se puede reproducir con la ayuda de un dispositivo de ensayo electromagnetico formado por un arco 201 de medicion horizontal, en el que las sondas 202 se distribuyen en un plano horizontal en una estructura 203 de soporte en forma de arco o de anillo, estando previsto un soporte 4 para el objeto OT sometido a ensayo. El otro sistema 601 de desplazamiento del soporte 4 del objeto sometido a ensayo y
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la estructura 3 de soporte en rotacion, el uno con respecto a la otra, esta previsto alrededor de un eje vertical segun un angulo de azimut en el plano del arco alrededor del punto diana 40 en el que se encuentra el objeto OT sometido a ensayo sobre el soporte 4. Por ejemplo, es el soporte 4 el que gira alrededor del eje vertical gracias a los medios descritos anteriormente.
Por ejemplo, la abertura angular es no nula e inferior o igual a 20°.
Se desplaza la estructura 203 de soporte de las sondas 202 y el soporte 4 del objeto OT sometido a ensayo la una con respecto al otro accionando el sistema 601 de desplazamiento en rotacion segun el angulo O de azimut, por ejemplo para que la energfa incidente alrededor de cada direccion principal D vista por el objeto OT sometido a ensayo sobre el soporte 104 siga una distribucion gaussiana, por ejemplo en funcion del angulo O de azimut. La figura 16 es, a tftulo de ejemplo, una representacion de la energfa incidente vista por el objeto OT sometido a ensayo en azimut alrededor de cada direccion principal D segun esta distribucion gaussiana cuando se acciona el dispositivo 601 rotativo que genera un balanceo de ±10° alrededor de la posicion central de cada direccion principal D1, D2, D3 y D4 de llegada. Se observa que se ha generado una dispersion de la energfa incidente, esta vez alrededor de las direcciones de llegada en azimut.
Utilizando el dispositivo 1 de ensayo electromagnetico descrito anteriormente, por ejemplo en forma de esfera de medicion en 3D, se puede reproducir una combinacion de dispersion angular en elevacion y en azimut segun las figuras 14 y 16, combinando el movimiento de oscilacion (deslizamiento) del goniometro 60 y de rotacion 601 del soporte 4. Se obtiene entonces una reproduccion de una dispersion angular en tres dimensiones que permite representar en las 3 dimensiones del espacio el canal de propagacion.
Las dispersiones angulares en 2 dimensiones traducen solo una proyeccion de las direcciones principales y dispersas (por lo tanto, enfoque limitado), mientras que la dispersion angular en 3 dimensiones representa el canal de propagacion real en 3 dimensiones.
Las dispersiones angulares se realizan ffsicamente por medio del goniometro (2D vertical, significando 2D dos dimensiones), del eje de balanceo en azimut (2D horizontal) y de la combinacion de los dos (3D, significando 3D tres dimensiones). El metodo dual consiste en utilizar los movimientos de orientacion de las sondas dejando fija la antena sometida a ensayo.
A estos movimientos mecanicos, se pueden asociar asimismo unas variaciones de la amplitud y/o de la fase de la sonda de medicion para realizar y afinar la ley de probabilidad deseada (gaussiana, doble exponencial, etc.). Por ejemplo, se utilizan los movimientos mecanicos del goniometro y/o del eje de azimut asociados a una variacion de la amplitud de las sondas iluminadoras para crear una ley de probabilidad de dispersion angular a nivel del objeto sometido a ensayo.
Por ejemplo, las separaciones angulares seleccionadas alrededor de un valor fijo son de + o - 10 grados (es decir una amplitud de movimiento mecanico de 20 grados en total).
Existen varias maneras de realizar la dispersion angular:
- Mediante movimientos mecanicos del goniometro (2D), del balanceo de azimut (2D) o de la combinacion de los dos (3D); permaneciendo fijas las sondas de medicion. En este caso, la distribucion angular es comun a cada llegada principal.
- Mediante orientacion mecanica de la sonda en el plano de elevacion (2D), en el plano de azimut (2D) o de la combinacion de los dos (3D); permaneciendo fijo el objeto sometido a ensayo. En este caso, la dispersion angular puede ser individualizada para cada llegada principal.
Segun un modo de realizacion de la invencion representado en la figura 10, esta previsto un sistema 7 de ajuste individual de la alineacion mecanica de las sondas 2 con respecto al punto diana 40. Este sistema 7 de ajuste de alineacion comprende, por ejemplo, una motorizacion 70 de la sonda 2 sobre su estructura 3 de soporte segun por lo menos un grado de libertad diferente del que sigue la direccion DP de apuntado de la sonda 2 hacia el punto diana 40 y por ejemplo segun por lo menos dos direcciones a nivel de cada sonda 2, que son perpendiculares o secantes con respecto a la direccion DP de apuntado de la sonda 2 hacia el punto diana 40. Esta previsto ademas, por ejemplo, un dispositivo automatico 72 de alineacion, basado por ejemplo en una camara optica 71, por ejemplo de tipo CCD. En una fase de instalacion del sistema de medicion o tambien en una fase de preparacion para la realizacion de una medicion de radiaciones electromagneticas, la camara optica 71 esta, por ejemplo, posicionada precisamente en el punto de ensayo 40, estando fijada sobre un poste 4 de referencia, y esta orientada sucesivamente hacia cada sonda 2 para controlar por la imagen tomada por la camara 71 el buen posicionamiento y la buena alineacion de la sonda 2, formando la sonda 2 una traza identificable CR, por ejemplo en forma de cruz, sobre la imagen tomada por la camara 71. En la figura 10, el sistema 7 comprende un bloque 70 de motorizacion de la sonda 2 sobre la estructura 3 de soporte segun las tres dimensiones del espacio para poder desplazar la sonda 2 segun estas tres dimensiones con respecto a la estructura 3, en traslacion y/o en rotacion. Un controlador multi-eje
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73 permite accionar el bloque 70 de motorizacion segun sus grados de libertad. La camara 71 esta conectada a un modulo 74 de analisis de la imagen que la misma proporciona para detectar en esta imagen la marca CR de la sonda 2, pudiendo la imagen de la camara 71 ser por ejemplo ademas representada visualmente en una pantalla 75 de control. El modulo 74 de analisis de imagen esta conectado a un modulo 76 de gestion, que controla a su vez el controlador multi-eje 73 para retroalimentar de posiciones la marca dejada por la sonda 2 en la imagen de la camara 71 en una marca TRC de consigna predeterminada, que corresponde a la buena alineacion de la direccion DP de apuntado sobre el punto de ensayo 40, siendo esta marca TRC una diana de programa. El modulo 76 esta por lo tanto programado para desplazar por medio del controlador 73 y del bloque 70 de motorizacion la sonda 2 con respecto a su estructura 3 de soporte, para que la marca real CR de la sonda coincida con la marca TRC de consigna. El modulo 76 esta unido a una interfaz 77 de programacion por el usuario y a una memoria 78 de proteccion de las marcas y/o ajustes efectuados para cada sonda 2. La sonda es mantenida a continuacion por el bloque 70 de motorizacion en la posicion de alineacion sobre el punto diana 40.
Se garantiza asf que cada sonda 2 este bien alineada sobre un mismo punto diana 40 para las mediciones ulteriores que pueden ser realizadas por la sonda 2, y en particular por ejemplo para la realizacion ulterior de las dispersiones angulares alrededor de cada direccion principal de llegada D.
La camara optica puede, por ejemplo, estar acoplada tambien a un visor laser de las ondas.
Segun un modo de realizacion de la invencion representado en las figuras 17 y 18, el dispositivo 6, 60 de desplazamiento mecanico para realizar la dispersion angular con respecto a la direccion principal D de apuntado esta previsto entre la sonda 2 y la estructura 3 de soporte de la sonda 2. Este dispositivo 6, 60 de desplazamiento mecanico permite desplazar la sonda 2 con respecto a la estructura 3 de soporte segun por lo menos un grado de libertad, y por ejemplo segun por lo menos dos grados de libertad, como por ejemplo segun por lo menos un desplazamiento angular alrededor de un eje geometrico que pasa por el punto diana 40, que puede comprender por ejemplo un desplazamiento angular A1 en un primer plano horizontal y por ejemplo vertical (en elevacion 0 en la figura 17), que pasa por el punto diana 40 y/u otro desplazamiento angular A3 en otro plano horizontal (en azimut O en la figura 18), que pasa por el punto diana 40 y secante del primer plano.
El dispositivo 6 de desplazamiento mecanico es, por ejemplo, del tipo mecanismo goniometrico doble alrededor de dos ejes secantes X1, X2 y por ejemplo ortogonales.
En el modo de realizacion representado en las figuras 17 y 18, el dispositivo 6 de desplazamiento mecanico comprende un primer sistema 60 de desplazamiento angular relativo de la sonda 2 con respecto a la estructura 3 de soporte segun el primer angulo A1. Este primer sistema 60 de desplazamiento angular comprende por ejemplo un rail 62 para guiar segun un arco de cfrculo centrado en el punto diana 40 en el primer plano un organo accionado 610 que soporta la sonda 2. El organo 610 puede ser desplazado angularmente segun el primer angulo A1 en el rail 62, estando previstos unos medios de arrastre, que comprenden por ejemplo una motorizacion, para desplazar el organo 610 sobre el rail 62 de guiado.
El dispositivo 6 de desplazamiento mecanico comprende un segundo sistema 68 de desplazamiento angular relativo de la sonda 2 con respecto a la estructura 3 de soporte segun el segundo angulo A3. Este segundo sistema 68 de desplazamiento angular comprende por ejemplo un rail 682 fijado para guiar segun un arco de cfrculo centrado en el punto diana 40 en el segundo plano un organo accionado 618 que soporta el rail 62. El organo 618 puede estar desplazado segun el segundo angulo A3 sobre el rail 682, estando previstos unos medios de arrastre, que comprenden por ejemplo una motorizacion, para desplazar el organo 618 sobre el rail 682 de guiado.
El primer sistema 60 de desplazamiento angular relativo y el segundo sistema 68 de desplazamiento angular relativo desplazan la sonda respectivamente alrededor de dos ejes geometricos secantes X1 y X2, que pasan por el punto diana 40, que son por ejemplo ortogonales e iguales respectivamente tanto al eje horizontal como al eje vertical Z. Por consiguiente, la sonda puede desplazarse en una esfera geometrica SGM de medicion con respecto al punto de ensayo 40 y al objeto sometido a ensayo que se encuentra en el mismo.
Por supuesto, en lugar de que en las figuras 17 y 18, el rail 62 sea movil segun el angulo A3 sobre el rail 682 fijado a la estructura 3 del soporte, podrfa ser el rail 682 el que sea movil segun el angulo A1 sobre el rail 62 fijado a la estructura 3 de soporte.
La estructura 3 de soporte puede ser una de las estructuras 2, 103, 203 descrita anteriormente.
En las figuras 17 y 18, un accionador 701 sobre la estructura 3 de soporte permite generar los desplazamientos angulares A1 y A3 del dispositivo 6 bajo el control de un modulo 760 de gestion, que permite controlar el accionador 701 en 0 y O.
El modulo 760 esta conectado a una interfaz 770 de programacion por el usuario y a una memoria 780 de registro de las posiciones PCOM de control de la sonda 2.
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Se describe a continuacion un modo de funcionamiento valido para los modos de realizacion descritos anteriormente. Un calculador, tal como por ejemplo un ordenador, que esta representado por el modulo 760 de gestion, esta previsto para controlar el o los motores 620, 613, 64, 701 del o de los dispositivos 6, 60, 601, 63, 68 de desplazamiento mecanico para desplazar la o las sondas 2 segun la estadfstica de dispersion angular. Esta estadfstica de dispersion angular ha sido seleccionada previamente por el usuario sobre la interfaz 770 del calculador. Una vez que se han seleccionado todos los parametros de la estadfstica de dispersion angular, estos parametros que definen de manera aleatoria la dispersion angular, son registrados en la memoria 780 del calculador. El calculador calcula diferentes posiciones angulares que pueden ser tomadas por la sonda con respecto a la direccion principal D de apuntado con, para cada posicion angular, una probabilidad calculada segun la estadfstica seleccionada. El calculador elige entonces, entre las posiciones angulares registradas en la memoria, y de manera aleatoria respetando esta estadfstica de dispersion angular que se ha seleccionado, unas posiciones sucesivas PCOM de control del o de los motores para los instantes que se suceden. Las posiciones sucesivas PCOM de control son registradas en la memoria con su instante de aparicion. El por lo menos un motor 620, 613, 64, 701 obedece entonces a las posiciones PCOM de control sucesivas que recibe del calculador 760 para tomar en los instantes sucesivos unas posiciones reales sucesivas iguales a las posiciones PCOM de control sucesivas, correspondiendo por lo tanto cada una de estas posiciones reales a un angulo real aleatorio de la por lo menos una sonda 2 con respecto a su direccion D de apuntado, y esto por ejemplo en dos o tres dimensiones. A cada posicion PCOM de control de un angulo real de la por lo menos una sonda 2 con respecto a su direccion D de apuntado le esta asociada una amplitud (o modulo) de control y/o una fase de control de esta sonda 2, emitiendo cada sonda una radiacion electromagnetica cuya amplitud y/o fase corresponde a esta amplitud y/o fase de control. Esta amplitud y/o fase de control se denomina de una manera general senal S de control de la por lo menos una sonda 2, que es calculada por el calculador para la estadfstica de dispersion angular seleccionada. En efecto, por ejemplo, para una estadfstica de dispersion angular de tipo gaussiano, la amplitud de la radiacion de la sonda 2 decrece cuando aumenta su angulo real de separacion con respecto a su direccion D de apuntado. Por lo tanto, se preve generar mediante el calculador para la por lo menos una sonda 2, en asociacion con el movimiento representativo de la estadfstica de extension angular con respecto a la direccion D de apuntado, una senal S de control variable de radiacion emitida por esta sonda 2, estando previstos unos medios de calculo de esta senal S de control en funcion de la estadfstica de dispersion angular. Unos medios de medicion y de adquisicion por radiofrecuencia estan previstos para medir la respuesta del objeto sometido a ensayo a la radiacion de la o de las sondas.
La figura 19 representa un ejemplo de desplazamientos angulares controlados PCOM de una sonda 2 segun una estadfstica definida por el calculador 760 en funcion del tiempo t en segundos (s). Esta estadfstica esta matematicamente determinada por el calculador. Este desplazamiento angular puede ser por ejemplo 0 o O, que pueden ser iguales o diferentes. Los desplazamientos angulares PCOM se toman alrededor de la direccion principal D de apuntado, formando el origen del eje de las ordenadas. Los desplazamientos angulares controlados PCOM son unos angulos reales tomados sucesivamente por la sonda 2 a lo largo del tiempo alrededor de la direccion principal D de apuntado. Los desplazamientos angulares reales PCOM sucesivos estan impuestos por unas posiciones de control sucesivas PCOM impuestas y determinadas por el calculador 760. Por ejemplo, los desplazamientos angulares PCOM representados en la figura 19 tienen una variacion maxima de +/- 20° alrededor de la direccion principal D de apuntado. Es un ejemplo numerico del angulo real PCOM de apuntado de la sonda 2 en funcion del tiempo despues de un sorteo estadfstico realizado por el calculador 760 para una variacion maxima del angulo de +/- 20 grados alrededor de la direccion principal D. Existe por ejemplo un mismo intervalo de tiempo regular entre los desplazamientos angulares reales PCOM sucesivos. Asf, el dispositivo segun la invencion permite generar unos escenarios electromagneticos de dispersion angular que representan las condiciones reales del funcionamiento de los aparatos sometidos a ensayo. Las sondas 2 permiten enviar o recibir una radiacion electromagnetica determinada de antemano hacia o desde el objeto sometido a ensayo colocado en el punto diana 40 para caracterizar la respuesta del objeto a la radiacion electromagnetica emitida. Por supuesto, es posible enviar unas radiaciones electromagneticas diferentes pero determinadas de antemano segun unas leyes calculadas por un ordenador para simular los entornos electromagneticos en tres dimensiones. De esta manera, los objetos que pueden ser ensayados en el punto diana 40 pueden ser unos objetos sometidos a ensayo denominados "pasivos" que comprenden una o varias antenas alimentadas por unos cables, o bien unos objetos sometidos a ensayos denominados "activos" o tambien "inalambricos", es decir unos objetos sometidos a ensayo que tienen su propia baterfa de alimentacion, su propio sistema de recepcion y/o de emision integrado y su propio protocolo de comunicacion.

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de ensayo electromagnetico de por lo menos un objeto, procedimiento en el que se envfa mediante por lo menos una sonda (2) una radiacion electromagnetica hacia un punto de ensayo (40) determinado en el que se situa el objeto (OT) sometido a ensayo,
    caracterizado por que se desplaza de manera controlada la por lo menos una sonda (2) y un soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo la una con respecto al otro mediante un dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecanico segun una trayectoria que se calcula a partir de una estadfstica predeterminada de dispersion angular de la direccion de la radiacion con respecto a una direccion principal (D) determinada de apuntado de la sonda (2) hacia el punto de ensayo (40), para generar mediante la por lo menos una sonda (2) una radiacion electromagnetica que tiene esta estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal (D) de apuntado.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho movimiento esta situado en un plano.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho movimiento esta situado en un plano vertical para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en elevacion mediante el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho movimiento esta situado en un plano horizontal para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en azimut mediante el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho movimiento es tridimensional para generar la estadfstica predeterminada de dispersion angular en elevacion y en azimut mediante el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento.
  6. 6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que ademas el dispositivo (6) de desplazamiento mecanico esta previsto entre dicha por lo menos una sonda (2) y una estructura (3) de soporte de la por lo menos una sonda (2).
  7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado por que dicho dispositivo (6) de desplazamiento mecanico comprende por lo menos un dispositivo (62, 68) de desplazamiento angular de la sonda (2) en rotacion alrededor del punto de ensayo (40) segun por lo menos un grado de libertad con respecto a la estructura (3) de soporte.
  8. 8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202) es una o varias de entre una red de una pluralidad de sondas (2, 102, 202) soportadas por una estructura (3, 103, 203) de soporte, teniendo cada sonda (2, 102, 202) una direccion principal (D) de apuntado distinta hacia el punto de ensayo (40).
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado por que estando el objeto (OT) sometido a ensayo fijo sobre el soporte (4), el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado de la estructura (3, 103, 203) de soporte de las sondas (2, 102, 202) y del soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo la una con respecto al otro, para someter a dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202) al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal (D) de apuntado.
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado por que estando el objetivo (OT) sometido a ensayo fijo sobre el soporte (4), el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado de la estructura (3, 103, 203) de soporte de las sondas (2, 102, 202) con respecto al soporte (4) fijo del objeto (OT) sometido a ensayo, para someter a dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202) al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal (D) de apuntado.
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado por que estando el objeto (OT) sometido a ensayo fijo sobre el soporte (4), el dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecanico hace sufrir un movimiento determinado del soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo con respecto a la estructura fija (3, 103, 203) de soporte de las sondas (2, 102, 202), para someter a dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202) al movimiento representativo de la estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a su direccion principal (D) de apuntado.
  12. 12. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que la estructura (103, 203) de soporte tiene forma de arco o de anillo sobre la cual las sondas (2, 102, 202) estan soportadas en un plano.
  13. 13. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado por que la estructura (3) de soporte tiene forma tridimensional, en la que las sondas (2) estan soportadas de manera repartida en tres dimensiones.
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  14. 14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado por que el dispositivo (6, 60, 63, 601) de desplazamiento mecanico permite por lo menos un desplazamiento angular (A1) determinado de deslizamiento de la estructura (3) de soporte y del soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo la una con respecto al otro por lo menos alrededor de un eje geometrico no vertical.
  15. 15. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado por que el dispositivo (6, 60, 63, 601) de desplazamiento mecanico permite un segundo desplazamiento angular de rotacion de la estructura (3) de soporte y del soporte (4) del objeto (OT) sometido a ensayo la una con respecto al otro por lo menos alrededor de un eje geometrico vertical.
  16. 16. Procedimiento segun la reivindicacion 14 o 15, caracterizado por que la estructura (3) de soporte se apoya en un zocalo inferior (61), entre el zocalo (61) y la estructura (3) de soporte esta previsto otro segundo sistema (63) de desplazamiento angular que permite desplazar la estructura (3) de soporte con respecto al zocalo (61) en un segundo angulo (A2) de igual valor absoluto y opuesto al desplazamiento angular (A1) de deslizamiento del primer dispositivo (60) de desplazamiento mecanico del soporte (4) con respecto a la estructura (3) de soporte, con el fin de que el soporte (4) del objeto sometido a ensayo conserve una posicion prescrita y sustancialmente constante con respecto a la vertical, siendo el dispositivo (6) de desplazamiento mecanico del soporte (4) con respecto a la estructura (3) de soporte denominado primer sistema (6) de desplazamiento relativo.
  17. 17. Procedimiento segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que el otro segundo sistema (63) de desplazamiento angular comprende una pluralidad de rodillos (631) de sostenimiento de una superficie exterior curva (310) de una pared (31) de la estructura (3) de soporte sobre el zocalo (61) y por lo menos un motor (64) de arrastre de por lo menos uno de los rodillos (631) para hacer rodar en dicho segundo angulo (A2) dicha superficie exterior curva (310) de la pared (31) de la estructura (3) de soporte con respecto al zocalo (61).
  18. 18. Procedimiento segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que esta previsto ademas:
    un organo de control del desplazamiento angular (A1) de deslizamiento del primer sistema (6) de desplazamiento relativo,
    por lo menos un sensor (66) de medicion de un angulo real del soporte (4) del objeto sometido a ensayo con respecto a la vertical,
    un bucle (65) de retroalimentacion del motor (64) de arrastre en funcion del angulo medido por el sensor (66), para que el angulo medido por el sensor (65) sea igual a un valor constante que corresponde a dicha posicion prescrita del soporte (4) con respecto a la vertical.
  19. 19. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta prevista una pluralidad de sondas (2) distribuidas de manera equiangular segun por lo menos una coordenada esferica alrededor de un mismo punto diana (40) de las sondas (2).
  20. 20. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto sobre la por lo menos una sonda (2) un sistema (7) de ajuste individual de la alineacion mecanica de la sonda (2) con respecto a un punto diana (40), punto diana (40) en el que debe estar centrado el objeto sometido a ensayo sobre el soporte (4).
  21. 21. Procedimiento segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que el sistema (7) de ajuste individual de la alineacion mecanica de la sonda (2) esta asociado a por lo menos una camara optica (71) de deteccion posicionada en el punto diana (40) para medir la alineacion mecanica de la sonda (2).
  22. 22. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 20 y 21, caracterizado por que el sistema (7) de ajuste
    individual de la alineacion mecanica de la sonda (2) comprende una motorizacion (70) de dicha sonda (2) sobre la
    estructura (3) de soporte, para desplazar la sonda (2) con respecto a la estructura (3) de soporte segun por lo menos un grado de libertad diferente del que sigue una direccion principal (DP) de apuntado de la sonda (2) hacia el punto diana (40).
  23. 23. Procedimiento segun las reivindicaciones 21 y 22, caracterizado por que esta previsto un modulo (74) de analisis de la imagen proporcionada por la camara para detectar en esta imagen la marca (CR) de dicha sonda (2) y un modulo (76) de retroalimentacion de la motorizacion (70) para alinear la marca (CR) detectada de la sonda en una marca (TRC) de consigna que corresponde a la alineacion de la sonda (2) en el punto diana (40).
  24. 24. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado por que la estadfstica
    predeterminada de dispersion angular es una ley doble exponencial.
  25. 25. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado por que la estadfstica
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    predeterminada de dispersion angular es una gaussiana centrada con respecto a la direccion principal (D) de apuntado y que tiene una exposicion angular definida por la abertura angular centrada alrededor de la direccion principal (D) de apuntado, para la cual se transporta la mitad de la energfa maxima de la radiacion.
  26. 26. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por lo menos un calculador (760) comprende una interfaz (770) que permite que un usuario seleccione dicha estadfstica de dispersion angular,
    el calculador (760) calcula una pluralidad de posiciones angulares sucesivas (PCOM) de control del dispositivo (6, 60, 601, 63, 68) de desplazamiento mecanico con respecto a la direccion principal (D) predeterminada de apuntado, que aparecen segun dicha estadfstica de dispersion angular que se ha escogido,
    el calculador envfa las posiciones angulares sucesivas de control que se han calculado a por lo menos un motor (620, 613, 64, 701) del dispositivo (6, 60, 601, 63, 68) de desplazamiento mecanico para hacer tomar a dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202) unas posiciones reales sucesivas determinadas que corresponden a las posiciones (PCOM) de control sucesivas.
  27. 27. Procedimiento segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que el calculador calcula para cada posicion angular (PCOM) de control una senal (S) de control de la intensidad y/o de la fase de la radiacion electromagnetica emitida por dicha por lo menos una sonda (2, 102, 202).
  28. 28. Dispositivo de ensayo electromagnetico de por lo menos un objeto (OT) para la realizacion del procedimiento de ensayo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el dispositivo por lo menos una sonda (2, 102, 202) de emision de una radiacion electromagnetica hacia un punto de ensayo determinado (40) en el que se situa el objeto (OT) sometido a ensayo, asf como un soporte (4) para el objeto sometido a ensayo,
    caracterizado por que el dispositivo de ensayo comprende ademas un dispositivo (6, 60, 63, 601, 68) de desplazamiento mecanico de manera controlada de la por lo menos una sonda (2, 102, 202) y del soporte (4) del objeto sometido a ensayo la una con respecto al otro segun una trayectoria que se calcula a partir de una estadfstica predeterminada de dispersion angular de la direccion de la radiacion con respecto a una direccion principal (D) determinada de apuntado de la sonda (2) hacia el punto de ensayo (40) para generar mediante la por lo menos una sonda una radiacion electromagnetica que tiene esta estadfstica predeterminada de dispersion angular con respecto a la direccion principal (D) de apuntado.
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