ES2572181B1 - Sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga para medición por contacto - Google Patents
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Abstract
La presente invención ofrece un sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga empleando un sistema tipo tren de aterrizaje invertido, que permite la interacción entre el vehículo y el elemento estructural de forma segura para el primero, permitiendo además la realización de medidas con sensores de contacto si fuese pertinente, para la detección de patologías estructurales en hormigones o aceros.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de acoplamiento entre vehlcuios aereos no tripulados y estructuras tipo viga para medicion por contacto.
La presente invention se refiere a la conception de una pieza protectora que permite mantener un contacto ente un vehlculo aereo no tripulado y la parte inferior de un elemento estructural horizontal, de forma que se puedan ejecutar operaciones de medicion con contacto.
Antecedentes de la invencion
Actualmente los vehlculos aereos no tripulados se emplean en multitud de operaciones de inspection de grandes estructuras para detectar patologlas como grietas en hormigon, desconchones, existencia de costras vegetales, costras de contamination, falta de pintura, etc. Para la realization de estas inspecciones se emplean sistemas de medicion sin contacto basados tlpicamente en camaras RGB o camaras termograficas.
Estos sistemas permiten medir gran cantidad de patologlas en elementos estructurales, sin embargo existen muchas otras como la detection del estado de las armaduras dentro del hormigon o la resistividad del mismo que necesitan establecer un contacto mecanico entre el elemento a medir y el sensor. Por ejemplo, en el caso de medidas de resistividad, se necesita el contacto de cuatro electrodos, dos de los cuales inyectan una corriente electrica y otros dos que miden la calda de tension electrica.
Se hace necesario entonces la concepcion y desarrollo de elementos que permitan el acoplamiento mecanico entre la estructura a inspeccionar y el vehlculo aereo no tripulado, para llevar a cabo medicion con contacto.
Descripcion de la invencion
Se ha creado un sistema de acoplamiento facilmente instalable y desmontable que protege la parte superior del vehlculo aereo no tripulado, en el que se suelen integrar elementos como el sistema de posicionamiento GPS o las helices del multi-rotor. Este sistema actua como un tren de aterrizaje invertido de forma que cuando el vehlculo no tripulado esta ascendiendo de forma suave provoca el acoplamiento mecanico con la estructura tipo viga. El acoplamiento mecanico fuerza tambien si se desease el contacto de los sensores para inspeccion de patologlas estructurales, como por ejemplo la medicion de resistividad de hormigon o medicion de armaduras.
Breve descripcion de los dibujos
En este apartado se explican las distintas piezas que conforman el sistema de acoplamiento.
En la figura 1 se muestra una vista isometrica del sistema de acoplamiento (1), integrado en un multi-rotor no tripulado (2), que evitarla que las palas (3) impactasen contra la estructura tipo viga al realizar el ascenso y pegarse a la misma.
En la figura 2 se muestra una vista en alzado del sistema.
Descripcion de una realizacion preferida
El vehlcuio aereo no tripulado (2) que se utiliza como base para la realizacion preferida posee cuatro brazos formados por barras huecas de aluminio sobre los que se acoplan 5 cuatro motores sin escobillas con sus correspondientes palas (3). Las barras huecas se utilizan para ensamblar el tren de aterrizaje inferior (4) y en la presente invencion serviran como base para integrar el sistema de acoplamiento (1) a estructuras tipo viga. El sistema de acoplamiento tiene la geometrla adecuada para evitar el impacto con las palas del rotor y a su vez maximizar la superficie de contacto con la viga, lo que le 10 confiere mayor estabilidad. El vehlculo aereo no tripulado tendra ocho puntos de apoyo con la estructura (cuatro patas, duplicada cada una de ellas) y minimizara los movimientos laterales. Se recomienda utilizar materiales con poca rigidez para absorber las vibraciones que puede generar el acoplamiento Para el montaje simplemente se utilizaran dos tomillos pasantes que forzaran sendos puntos se sujecion entre la pieza y 15 las barras que forman el fuselaje de la aeronave.
Claims (1)
- ES 2 572 181 A1REIVINDICACIONES1. Sistema de acoplamiento entre vehlcuios aereos no tripulados y estructuras tipo viga para medicion por contacto, consistente en una proteccion superior con cuatro elementos 5 a modo de tren de aterrizaje invertido (1), que anclada a las barras que forman el fuselaje del vehlculo aereo no tripulado permite la proteccion de las palas (3).
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