ES2566136T3 - Aparato para mover y agrupar productos planos - Google Patents

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ES2566136T3 ES13720569.6T ES13720569T ES2566136T3 ES 2566136 T3 ES2566136 T3 ES 2566136T3 ES 13720569 T ES13720569 T ES 13720569T ES 2566136 T3 ES2566136 T3 ES 2566136T3
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Fabio Masini
Paolo Puricelli
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Abstract

Aparato para mover y agrupar productos planos (10) que tienen dos caras principales (14) y un borde perimetral (12), que comprende: - un dispositivo transportador (16) desde el cual los elementos de retención (18) adecuados para empujar dichos productos (10) a lo largo de una dirección de transporte longitudinal sobresalen, - una pluralidad de depósitos (22) que contienen pilas de dichos productos (10) y están dispuestos en sucesión a lo largo de la dirección de transporte por encima de dicho dispositivo transportador (16), - respectivos miembros de guía dispuestos por debajo del extremo inferior de cada depósito (22) y adecuados para guiar productos (10) que salen desde el depósito (22) hacia el dispositivo transportador (16), y - un respectivo par de elementos giratorios asociados con el extremo inferior de cada depósito (22), estando los elementos de cada par dispuestos respectivamente a los lados del depósito (22) y por encima de los miembros de guía, y teniendo ejes (30) paralelos entre sí y paralelos al eje de la porción de extremo inferior del respectivo depósito (22), estando dicho aparato caracterizado porque dichos elementos giratorios son miembros de empuje de dichos productos (10) a lo largo de la dirección de transporte longitudinal, de tal manera que, durante el uso del aparato, los productos (10) que salen desde la parte inferior del respectivo depósito (22) son sometidos, en diferentes partes de su borde (12), a la acción combinada y simultánea de dichos elementos giratorios y de un elemento de retención (18), durante al menos una parte del movimiento de salida.

Description

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DESCRIPCION
Aparato para mover y agrupar productos pianos
La presente invencion se refiere a un aparato para mover y agrupar productos pianos, en particular galletas, que tienen un borde perimetral y dos caras principales. Con tal aparato es posible retirar productos de varios depositos o cargadores dentro de los cuales estan apilados y formar pilas de la altura deseada -tipicamente formadas por un numero predefinido de productos- en un dispositivo transportador dirigido hacia una estacion para empaquetar las pilas (vease por ejemplo el documento US 6189678 B1).
El documento EP-A-0868349 y el documento correspondiente US 6189678 describen un aparato conocido de este tipo que comprende un dispositivo transportador desde el cual los elementos de retencion para empujar los productos y una pluralidad de depositos que contienen pilas de los productos sobresalen y estan dispuestos en sucesion a lo largo del dispositivo transportador. En este aparato los elementos de retencion los productos inferiores de cada pila -que estan soportados por soportes de altura ajustable- para dirigirlos en el dispositivo transportador.
La interaccion entre el elemento de retencion y cada producto a ser transferido se concentra ademas en una region restringida de este ultimo, que puede resultar facilmente en dano a este considerando la friabilidad del material del que estan hechas las galletas tipicamente.
Este aparato conocido esta provisto ademas con elementos giratorios que se asocian con el extremo inferior de cada deposito y que actuan exclusivamente como soportes selectivos para la pila de productos contenidos en este, permitiendo, siguiendo su rotacion temporal, que uno o mas productos inferiores caigan en el dispositivo transportador. Estos elementos son por lo tanto estaticos durante la etapa de transferencia de los productos del deposito respectivo al dispositivo transportador, durante cuya etapa actuan como soportes fijos para la pila de productos, y se giran solo cuando el nivel de la superficie que soporta los productos en el deposito debe ser variado o se cambian las condiciones para la activacion/desactivacion de la caida de los productos desde el deposito sobre el dispositivo transportador.
El documento EP-A-2172398 describe otro tipo de aparato conocido del tipo indicado al inicio de la presente descripcion, en la que una rueda para retirar un producto de la parte inferior de la pila respectiva de manera que imparte a la misma una determinada velocidad esta dispuesta debajo de cada cargador. Por lo tanto, el impacto posterior con un elemento de retencion que sobresale del dispositivo transportador es disminuido, ya que la diferencia entre las respectivas velocidades se ha reducido, de manera que hay menos riesgo de rotura. Ademas, la rueda esta dispuesta excentricamente con respecto al eje longitudinal central del dispositivo transportador de tal manera que su impacto genera una fuerza que no esta alineada con la direccion del movimiento de avance del transportador y actua sobre los productos con el fin de impartirles una accion de "puesta en marcha". En consecuencia, en este caso tambien, los productos pueden estar sujetos a tensiones relativamente altas. Ademas, deben ser extraidos necesariamente desde el cargador de uno en uno.
El documento BE 366205 describe otro tipo de aparato conocido del tipo indicado al inicio de la presente descripcion, en la que un par de ruedas de eje horizontal adecuado para retirar un producto de la parte inferior de la pila respectiva de manera que imparte a la misma una cierta velocidad estan dispuestas debajo de la porcion central de un cargador. Por lo tanto, el impacto posterior con un elemento de retencion que sobresale del dispositivo transportador es disminuido, ya que la diferencia entre las respectivas velocidades se ha reducido. Ademas, puesto que las ruedas estan dispuestas debajo de la porcion central del cargador, su accion se ejerce sustancialmente en la misma porcion de borde del producto que sera empujada por el elemento de retencion, aumentando peligrosamente los esfuerzos transmitidos en esta area restringida. Ademas, las ruedas, que tienen un eje paralelo al plano en el que los productos se encuentran, ejercen sobre este ultimo una fuerza transversal paralela a su dimension mas pequena, es decir, su espesor, que en el caso de productos fragiles, tales como galletas secas, es el preludio a las roturas.
Por lo tanto, el objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato mejorado en comparacion con los de la tecnica anterior.
De acuerdo con la invencion, este objeto se consigue por medio de un aparato que tiene las caracteristicas mencionadas especificamente en la reivindicacion 1 mas adelante. Las caracteristicas preferidas del aparato de acuerdo con la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes.
En el aparato de acuerdo con la invencion, cada producto que sale del cargador respectivo es empujado conjuntamente por un elemento de retencion y por dos elementos giratorios, que actuan, respectivamente, en la zona central y en las zonas laterales, de manera que la accion de empuje es homogenea y simetrica, reduciendo considerablemente el riesgo de rotura debido al contacto violento y/o asimetrico.
Ademas, el aparato de acuerdo con la invencion puede extraer de cada cargador de mas de un producto durante cada ciclo de trabajo, estando limitado unicamente por el volumen geometrico de los productos y los diversos
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componentes y no por la naturaleza de los accionamientos de movimiento realizados, con el consiguiente aumento de la productividad.
Un objeto adicional de la presente invencion es un metodo para mover y agrupar los productos planos, que pretende usar el aparato mencionado anteriormente.
Otras ventajas y caracteristicas de la presente invencion quedaran claras a partir de la descripcion detallada que sigue, proporcionada puramente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos que se acompanan en los que:
la figura 1 es una vista en planta esquematica de un aparato de acuerdo con la invencion;
las figuras 2 a 5 ilustran esquematicamente los sucesivos pasos de funcionamiento de un cargador del aparato de acuerdo con la figura 1;
la figura 6 es una vista en corte transversal a lo largo de la linea VI-VI de la figura 2;
la figura 7 es una vista en corte transversal a lo largo de la linea VII-VII de la figura 3; y
la figura 8 es una vista en corte transversal a lo largo de la linea VIII-VIII de la figura 5.
La figura 1 muestra un aparato para mover y agrupar productos planos 10, en particular galletas, que tienen un
borde perimetral 12 y dos caras principales 14 (figuras 2 - 8).
El aparato comprende un dispositivo transportador 16 desde el que los elementos de retencion 18 adecuados para empujar los productos 10 a lo largo de una direccion de transporte que coincide con el eje longitudinal 20 del dispositivo transportador 16 sobresalen.
Una pluralidad de depositos o cargadores 22, que contienen pilas de productos 10 y estan dispuestos en sucesion encima del dispositivo transportador 16 estan dispuestos a lo largo de la direccion de transporte.
Cada deposito 22 tiene, dispuestos debajo de su extremo inferior, miembros adecuados para guiar los productos que salen del mismo hacia el dispositivo transportador 16 y que comprenden un par de barras 24 dispuestas simetricamente a lo largo de los lados del eje longitudinal 20. Las barras 24 definen asi un canal para el paso de los elementos de retencion 18 a lo largo del eje longitudinal 20.
Cada deposito 22 tiene dispuestos en su extremo inferior un par de elementos giratorios respectivo que consiste en las ruedas 26 dispuestas simetricamente a lo largo de los lados del respectivo deposito 22 y que tienen a lo largo de su borde perimetral dos rebajes 28 dispuestos simetricamente. En las variaciones de realizacion no mostradas las ruedas 26 podrian tener solo un rebaje o mas de dos rebajes. Ademas, el espesor de las ruedas 26 puede ser variable, por ejemplo que tiene un perfil tipo rampa. Las ruedas 26 tienen ejes 30 que son paralelos entre si, asi como al eje de la porcion de extremo inferior del respectivo deposito 22. Estos ejes 30 estan en cambio sustancialmente en angulo recto con el plano horizontal que pasa por el eje longitudinal de transporte 20. Las ruedas 26 se encuentran de manera substancial horizontalmente sobre el plano horizontal que pasa a traves de la porcion de las barras 24 de guia situadas debajo del respectivo deposito 22.
Durante el funcionamiento, el dispositivo transportador 16, al que los elementos de retencion 18 se fijan, se desliza en la direccion longitudinal definida por la flecha 32 en la figura 2. En la condicion mostrada en la figura 2, uno de los respectivos rebajes 28 de las ruedas 26 esta orientado hacia el deposito 22 con el que estan asociados con el fin de dejar la abertura de descarga del deposito libre. El ultimo producto 10a de la pila puede asi caer desde el extremo inferior del deposito 22 sobre la seccion subyacente de las barras 24 (figura 6). Cuando un elemento de retencion 18 comienza a moverse hacia el producto 10a, las ruedas 26 comienzan a girar alrededor del respectivo eje 30 de manera que el producto 10a es sometido (figuras 3 y 7) a la accion de empuje combinada y simultanea de las ruedas 26 y el elemento de retencion 18. En particular, este ultimo empuja la porcion central del borde 12 de la porcion trasera del producto 10a, mientras que los lados radiales de los rebajes 28 de las ruedas 26 empujan las porciones laterales respectivas de este borde 12. En otras palabras, los productos 10 que salen de la parte inferior del respectivo deposito 22 son sometidos a la accion de empuje del elemento de retencion 18 en la porcion de su borde 12, que esta situado a lo largo del eje longitudinal 20 del dispositivo transportador 16 y a la accion de empuje de las ruedas 26 sobre las respectivas porciones de su borde que estan sustancialmente mas alejadas del eje 20.
Ventajosamente, esta accion de empuje simultanea tiene lugar durante la etapa inicial del movimiento de salida del producto 10a desde el deposito 22. Ademas, es posible que exista una ligera discrepancia durante las etapas iniciales del contacto entre el producto 10a y por una parte las ruedas 26 y, por otra parte, el elemento de retencion 18 que hace contacto inicialmente. En cualquier caso, siempre habra un periodo de tiempo durante el cual tendra lugar el empuje combinado y simultaneo del producto 10a por las ruedas 26 y el elemento de retencion 18.
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Como resultado, el producto10a, sometido a la accion de empuje combinada y simultanea de las ruedas 26 y el elemento de retencion 18, es empujado a lo largo del eje 20 del dispositivo 16 (figura 4), hasta que ya no es sometido a la accion de las ruedas 26, sino unicamente a la del elemento de retencion 18 (figura 5). El peso del producto 10a es soportado por las barras 24 que, de una manera conocida per se, se perfilan con el fin de disminuir gradualmente, lo que permite la deposicion gradual y suave del producto 10a en la superficie de transporte del dispositivo 16 (figura 8). Durante esta ultima rotacion, las ruedas 26 actuan como un suelo para el deposito 22, impidiendo la caida de lo que ahora se ha convertido en el ultimo producto en la pila hasta el inicio de un nuevo ciclo de trabajo similar al descrito anteriormente.
De una manera convencional per se, los productos 10 descargados desde los depositos 22 sobre el dispositivo transportador 16 forman pilas que se forman tipicamente por un numero predeterminado de productos que se envian a continuacion a una estacion de empaquetado. Una caracteristica importante del aparato de acuerdo con la invencion consiste en el hecho de que la accion de empuje sobre el producto 10a durante la fase de transicion delicada desde el deposito 22 al dispositivo transportador 16 es homogenea y simetrica, lo que reduce considerablemente el riesgo de roturas debido al contacto violento y/o asimetrico. Los productos 10 por lo tanto se manejan con cuidado y adecuadamente soportados durante la totalidad de la etapa de transferencia desde la parte inferior del respectivo deposito 22 al dispositivo transportador 16, de manera que pueden moverse a velocidades muy rapidas -alrededor de 600 o mas unidades por minuto por deposito- acelerando asi significativamente el funcionamiento. Ademas, como resultado de esta accion de manipulacion delicada, es posible mover adecuadamente tambien cualquiera de los productos rotos que por lo tanto no deben ser desechados, sino que se mantienen ensamblados y procesados de una manera similar a la de los productos no rotos.
En aras de la simplicidad, se ha hecho referencia a la extraccion desde el deposito 22 de un solo producto 10a para cada ciclo de rotacion de las ruedas. No obstante, es posible extraer mas de un producto por ciclo, variando la altura de posicionamiento de las barras 24 y las ruedas 26, sin estar sujeto a limitaciones particulares, excepto las determinadas por el volumen geometrico de los productos 10 y los diversos componentes del aparato.
Tambien hay que senalar que cada uno de los depositos 22 y las ruedas asociadas 26 pueden ser accionados de forma independiente de los otros depositos 22. De esta manera es posible evitar la generacion de rechazos durante la puesta en marcha y paro y continuar el funcionamiento del aparato de una manera satisfactoria, incluso cuando un solo deposito y/o la linea de suministro de los productos 10 no esta funcionando por alguna razon imprevista. Este modo de funcionamiento independiente tambien permite la descarga de los productos 10 desde los diversos depositos que se realiza de manera equilibrada como es deseable.
Por supuesto, sin modificar el principio de la invencion, los detalles de construccion y las realizaciones pueden variarse en gran medida con respecto a lo descrito puramente a modo de ejemplo, sin salir por ello del alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Aparato para mover y agrupar productos pianos (10) que tienen dos caras principales (14) y un borde perimetral (12), que comprende:
    - un dispositivo transportador (16) desde el cual los elementos de retencion (18) adecuados para empujar dichos productos (10) a lo largo de una direccion de transporte longitudinal sobresalen,
    - una pluralidad de depositos (22) que contienen pilas de dichos productos (10) y estan dispuestos en sucesion a lo largo de la direccion de transporte por encima de dicho dispositivo transportador (16),
    - respectivos miembros de guia dispuestos por debajo del extremo inferior de cada deposito (22) y adecuados para guiar productos (10) que salen desde el deposito (22) hacia el dispositivo transportador (16), y
    - un respectivo par de elementos giratorios asociados con el extremo inferior de cada deposito (22), estando los elementos de cada par dispuestos respectivamente a los lados del deposito (22) y por encima de los miembros de guia, y teniendo ejes (30) paralelos entre si y paralelos al eje de la porcion de extremo inferior del respectivo deposito (22),
    estando dicho aparato caracterizado porque dichos elementos giratorios son miembros de empuje de dichos productos (10) a lo largo de la direccion de transporte longitudinal, de tal manera que, durante el uso del aparato, los productos (10) que salen desde la parte inferior del respectivo deposito (22) son sometidos, en diferentes partes de su borde (12), a la accion combinada y simultanea de dichos elementos giratorios y de un elemento de retencion (18), durante al menos una parte del movimiento de salida.
  2. 2. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dichos elementos giratorios son ruedas (26) dispuestas simetricamente a los lados del respectivo deposito (22) y que tienen al menos un rebaje (28) a lo largo de su borde perimetral.
  3. 3. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dichas ruedas (26) tienen dos rebajes dispuestos simetricamente.
  4. 4. - Aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos miembros de guia dispuestos por debajo del extremo inferior de cada deposito (22) comprenden un par de barras (24) dispuestas simetricamente a los lados de un eje longitudinal (20) del dispositivo transportador (16), como para definir un canal para el paso de los elementos de retencion (18) a lo largo de dicho eje longitudinal (20).
  5. 5. - Aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los productos (10) que salen desde la parte inferior del respectivo deposito (22) son sometidos a la accion combinada y simultanea en su borde (12) de dichos elementos giratorios y un elemento de retencion (18) durante la parte inicial del movimiento de salida desde el deposito (22).
  6. 6. - Metodo para mover y agrupar productos planos (10) que tienen dos caras principales (14) y un borde perimetral (12), que preve el uso de un aparato que comprende:
    - un dispositivo transportador (16) desde el cual los elementos de retencion (18) adecuados para empujar dichos productos (10) a lo largo de una direccion de transporte longitudinal sobresalen,
    - una pluralidad de depositos (22) que contienen pilas de dichos productos (10) y estan dispuestos en sucesion a lo largo de la direccion de transporte por encima de dicho dispositivo transportador (16),
    - respectivos miembros de guia dispuestos por debajo del extremo inferior de cada deposito (22) y adecuados para guiar productos (10) que salen desde el deposito (22) hacia el dispositivo transportador (16), y
    - un respectivo par de elementos giratorios, en particular ruedas (26), asociados con el extremo inferior de cada deposito (22), estando los elementos de cada par dispuestos respectivamente a los lados del deposito (22) y por encima de los miembros de guia, y teniendo ejes (30) paralelos entre si y paralelos al eje de la porcion de extremo inferior del respectivo deposito (22);
    metodo en el que dichos elementos giratorios actuan como miembros de empuje de dichos productos (10) a lo largo de la direccion de transporte longitudinal, de tal manera que los productos (10) que salen desde la parte inferior del respectivo deposito (22) son sometidos, en diferentes partes de su borde (12), a la accion combinada y simultanea de dichos elementos giratorios y de un elemento de retencion (18), durante al menos una parte del movimiento de salida.
  7. 7. - Metodo de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que los productos (10) que salen desde la parte inferior del
    respectivo deposito (22) son sometidos a la accion combinada y simultanea en su borde (12) de dichos elementos giratorios y de un elemento de retencion (18) durante la parte inicial del movimiento de salida desde el deposito (22).
  8. 8.- Metodo de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que los productos (10) que salen desde la parte inferior del 5 respectivo deposito (22) son sometidos a la accion combinada y simultanea en su borde (12) de dichos elementos giratorios y de un elemento de retencion (18) durante la parte inicial del movimiento de salida del deposito (22), con una posible ligera discrepancia durante las etapas iniciales del contacto entre el producto (10) y, por una parte, los elementos giratorios y, por otra parte, el elemento de retencion (18) que hace contacto inicialmente.
    10 9.- Metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que los productos (10) que salen de la
    parte inferior del respectivo deposito (22) son sometidos a la accion de empuje del elemento de retencion (18) en la porcion de su borde (12) que esta situado a lo largo de un eje longitudinal (20) del dispositivo transportador (16) y a la accion de empuje de dichos elementos giratorios sobre las respectivas porciones de su borde que estan mas lejos de dicho eje longitudinal (20).
    15
  9. 10. - Metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que los productos (10) salen de la parte inferior de cada deposito (22) a una velocidad de al menos 600 unidades por minuto.
  10. 11. - Metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que los elementos giratorios que 20 actuan como miembro de empuje y estan asociados con cada deposito (22) se accionan de forma independiente de
    los asociados con los otros depositos (22).
  11. 12. - Metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, en el que dichos productos planos (10) son galletas.
ES13720569.6T 2012-03-09 2013-03-08 Aparato para mover y agrupar productos planos Active ES2566136T3 (es)

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