ES2566135T3

ES2566135T3 - Método para calcular la posición final de un implante dental

Info

Publication number: ES2566135T3
Application number: ES12769729.0T
Authority: ES
Inventors: Roberto Villa
Original assignee: SAFE SURGERY Srl
Current assignee: SAFE SURGERY Srl
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2016-04-11
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: EP2750622A1; ITTO20110966A1; EP2750622B1; WO2013061175A1; US20150030995A1

Abstract

Método para predecir la colocación final real de un implante dental que va a implantarse en la boca de un paciente, en un agujero que va a hacerse en una porción del cráneo del paciente con la ayuda de una plantilla quirúrgica (10), comprendiendo el método las etapas de: a) proporcionar una plantilla quirúrgica (10) que tiene un casquillo (12) colocado y orientado para definir el eje del agujero mencionado anteriormente, estando adaptado dicho casquillo (12) para recibir tubos guía de taladradora con los que van a guiarse las taladradoras de diámetro en aumento progresivamente para la realización del agujero mencionado anteriormente; b) realizar un TAC de dicha porción del cráneo del paciente con la plantilla quirúrgica (10) colocada sobre la misma; c) extraer la plantilla quirúrgica (10) de la boca del paciente; d) realizar un TAC de la plantilla quirúrgica (10) solamente; y e) generar, a partir de los TAC obtenidos en las etapas b) y d), un modelo digital tridimensional de dicha porción del cráneo del paciente, en el que la plantilla quirúrgica (10), y por lo tanto el eje del agujero mencionado anteriormente, se colocan en la misma posición que en la que se colocaron en la etapa b).

Description

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DESCRIPCION

Metodo para calcular la posicion final de un implante dental

La presente invencion se refiere a un metodo para predecir la colocacion final real de un implante dental, que va a implantarse en la boca de un paciente, en un agujero hecho con la ayuda de una plantilla quirurgica.

Han estado disponibles durante muchos anos herramientas de software (tales como las desarrolladas por las empresas Materialise y NobelBiocare) para la planificacion digital de una cirugia de implantes dentales. Partiendo de un TAC realizado en el paciente mientras el paciente lleva una guia radiografica (sobre la que se ha colocado un conjunto de marcadores de gutapercha), el software permite visualizar la imagen tridimensional del craneo del paciente (particularmente, la region mandibular, la region maxilar y las regiones mas proximas a estas) en un ordenador, permitiendo por tanto al cirujano hacer un examen preliminar de la estructura osea (respecto a su grosor, forma y consistencia), de la posicion de los canales oseos por los que van los haces de nervios y los vasos sanguineos y de la condicion de los dientes restantes. Se realiza entonces un TAC sobre la guia radiografica solamente, despues de lo cual el software es capaz de asociar el craneo del paciente con la guia radiografica de forma precisa (usando los marcadores de gutapercha) y de visualizar entonces en el ordenador el modelo tridimensional del ensamblaje formado por el craneo y la guia radiografica. Usando este modelo tridimensional, el cirujano puede simular la colocacion de los implantes con antelacion, con el objetivo de hacer el mejor uso del hueso del paciente y evitar las areas de riesgo (nervios, vasos sanguineos, senos maxilares, etc.). Toda esta simulacion y analisis preliminares pueden llevarse a cabo por el cirujano sin implicar al paciente y, por lo tanto, con total seguridad. Cuando se haya planeado por completo la operacion, se hace una plantilla quirurgica y se coloca y fija en la boca del paciente antes de la operacion quirurgica, con el fin de guiar la taladradora (o taladradoras) con la que el cirujano tiene que hacer los agujeros para los implantes. La plantilla quirurgica es un objeto fabricado de material de resina en el que, para cada implante y por lo tanto para cada agujero que va a hacerse, se proporciona un casquillo correspondiente para recibir los tubos guias de la taladradora disenados para guiar taladradoras con un diametro progresivamente mayor hasta el diametro especificado para el agujero que va a hacerse, colocandose y orientandose el casquillo para definir con precision la colocacion y orientacion planeadas para el agujero dentro del cual va a insertarse el implante en cuestion. Como el cirujano tiene una plantilla quirurgica, en la que se colocan y orientan los casquillos para permitir que los agujeros se hagan exactamente donde se planearon en el proceso de planificacion de la operacion, entonces todo lo que tiene que hacer durante la operacion real es hacer los agujeros que se guian por los tubos guia de la taladradora insertados en los casquillos de la plantilla quirurgica, colocada y fija en la boca del paciente.

El uso de este metodo de planificacion de la operacion esta actualmente generalizado en la cirugia de implantes dentales, porque tiene las ventajas de ser minimamente invasivo, de implicar un nivel muy bajo de riesgo quirurgico y de hacer posible explorar regiones oseas, que serian de otra manera inaccesibles, y usarlas con el fin de optimizar la colocacion de los implantes. Sin embargo, este metodo no puede usarse actualmente con implantes cigomaticos, es decir, con implantes dentales destinados a sujetarse (enroscarse) al hueso del cigoma. Los implantes cigomaticos tienen la ventaja de asegurar un indice de exito muy alto (de 95 % a 100 %) y de ser capaces de soportar cargas inmediatamente (porque el hueso del cigoma es tipicamente un hueso muy compacto y duro y, por lo tanto, proporciona una alta estabilidad), permitiendo por tanto al cirujano enroscar los dientes sobre los implantes en las 24 horas posteriores a la operacion. Por otro lado, la insercion de un implante cigomatico requiere hacer agujeros muy profundos (del orden de unos centimetros) en una zona muy delicada del craneo. Como consecuencia, existe un riesgo de perforar el suelo de la orbita, dando como resultado edema y ceguera o danando el nervio cigomatico, conduciendo a lagrimeo y dolor palpebral. Estos riesgos, asi como el hecho de que la colocacion de los implantes cigomaticos sea una operacion compleja e invasiva, restringen severamente el uso de implantes cigomaticos a una escala mas amplia. Como se ha mencionado anteriormente, el uso de una plantilla quirurgica producida por la planificacion de la operacion digital facilitaria enormemente este tipo de operacion, pero es extremadamente peligrosa en el caso de implantes cigomaticos. Debido a la longitud considerable de estos implantes, los errores mas pequenos en la colocacion y/o orientacion de los casquillos pueden alterar considerablemente las posiciones de las partes inferiores de los agujeros, corriendo el riesgo de perforar el suelo de la orbita o danar vasos sanguineos y nervios. Este riesgo es, de hecho, que, cuando se coloca la plantilla quirurgica en la boca del paciente antes de que se empiece la operacion, no puede estar exactamente en la misma posicion que la guia radiografica que estaba en la boca del paciente durante la realizacion del primer TAC (basandose en lo cual se planeo la operacion), debido a la resiliencia de los tejidos blandos de la cavidad oral sobre los que reposa la plantilla y, como consecuencia, la posicion de los agujeros hechos con la ayuda de la plantilla quirurgica puede que no coincida con lo que se especifico durante la planificacion digital, dando como resultado una mayor probabilidad de danar al paciente. Actualmente, por lo tanto, la planificacion digital de las operaciones de colocacion de implantes cigomaticos no asegura un nivel de seguridad adecuado.

La presente invencion se concibio, por lo tanto, principalmente con el fin de permitir realizar operaciones quirurgicas de implantes dentales con el uso de implantes cigomaticos en condiciones de mayor seguridad y permitir entonces un uso mas generalizado de estos implantes. Claramente, sin embargo, como se ha mencionado anteriormente, la presente invencion no esta limitada al uso de implantes cigomaticos, pero puede aplicarse a cualquier implante dental disenado para su implantacion en la boca de un paciente, en un agujero hecho con la ayuda de una plantilla

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quirurgica.

Mas especificamente, el objeto de la invencion es permitir la prediccion de la colocacion final real de un implante que va a implantarse en la boca de un paciente con la ayuda de una plantilla quirurgica, despues de que se haya planeado la operacion quirurgica de la forma descrita anteriormente y despues de que se haya hecho una plantilla quirurgica con el fin de guiar al cirujano para hacer los agujeros en la posicion planeada, permitiendo por tanto al cirujano decidir si puede realizarse la operacion planeada en condiciones seguras o implica riesgos excesivos.

Este y otros objetos se logran completamente de acuerdo con la presente invencion por medio de un metodo que comprende las etapas especificadas en la reivindicacion 1 independiente adjunta.

El documento US 5.556.278 divulga un metodo para prever la posicion final real de un implante que comprende las etapas a) a c), como se define en la reivindicacion 1 de la presente solicitud.

Se describen modos de realizacion ventajosos de la invencion en las reivindicaciones dependientes, cuyo contenido se ha de considerar como que forma una parte integral e integrante de la siguiente descripcion.

Brevemente, la invencion se basa en la idea de proporcionar una plantilla quirurgica que tenga un casquillo colocado y orientado para definir el eje del agujero que va a hacerse en una porcion del craneo del paciente (tal como la mandibula o el maxilar o, si es necesario, regiones colindantes del craneo tales como la region del cigoma); de realizar un primer TAC de esta porcion del craneo con la plantilla quirurgica colocada en la misma posicion que en la que va a colocarse durante la operacion; de extraer la plantilla quirurgica de la boca del paciente; de realizar un segundo TAC de la plantilla quirurgica solamente; y, finalmente, de asociar el modelo digital de la plantilla quirurgica obtenido por medio de este segundo TAC con el modelo digital de la porcion del craneo del paciente obtenido por medio del primer TAC, o superponiendolo sobre el mismo, obteniendo por tanto un modelo digital final de esta porcion del craneo del paciente, en el que se muestra la plantilla quirurgica con su casquillo en la posicion exacta en la que se colocara durante la operacion. El cirujano puede por tanto comprobar si la colocacion final de los implantes coincide con la planificada inicialmente, o si esta, en cualquier caso, de tal manera que la operacion puede realizarse sin riesgos (o, en cualquier caso, con cierto grado de riesgo que pueda estimarse con antelacion) de causar dano al paciente. Esto puede lograrse, de acuerdo con un primer modo de llevar a cabo la invencion, montando sobre la plantilla quirurgica, una vez que se ha extraido de la boca del paciente despues del primer TAC, uno o mas implantes postizos, teniendo cada uno dimensiones identicas a las del implante que va a implantarse y estando cada uno montado en el casquillo respectivo proporcionado en la plantilla quirurgica para hacer el agujero respectivo; y realizando luego el segundo TAC de la plantilla quirurgica solamente con los implantes postizos montados sobre la misma, de manera que el modelo digital final de la porcion del craneo del paciente muestre los implantes postizos exactamente en la posicion en la que se localizaran despues de implantarse con el uso de la plantilla quirurgica. De acuerdo con un segundo modo de llevar a cabo la invencion, el segundo TAC de la plantilla quirurgica se realiza solamente sin implantes postizos montados sobre la misma y los modelos digitales de los implantes, que van a implantarse en la boca del paciente, se superponen sobre el modelo digital final de la porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica colocada sobre la misma. Cuando se haya hecho una comprobacion en el ordenador para asegurar que la plantilla quirurgica permite obtener una colocacion final satisfactoria y segura de los implantes, el cirujano puede realizar la operacion con la seguridad de que los implantes se colocaran al final de la operacion exactamente en la posicion predicha por el metodo de prediccion de acuerdo con la invencion, a menos, por supuesto, que ocurra cualquier movimiento de la plantilla quirurgica durante la operacion.

Claramente, el metodo de prediccion de acuerdo con la invencion posibilitara que el procedimiento de planificacion digital de las operaciones de implantaciones dentales se haga incluso mas eficiente y mas ampliamente adoptado, porque, una vez que se haya producido la plantilla quirurgica disenada por medio de la planificacion digital de la operacion, el cirujano sera capaz de comprobar si esta plantilla quirurgica permitira que los implantes se coloquen exactamente en la posicion planeada inicialmente o, en cualquier caso, en una posicion de tal manera que la operacion es viable y efectiva. Si el resultado de esta comprobacion es positivo, el cirujano puede realizar la operacion mas facilmente y con mas seguridad, usando la plantilla quirurgica como guia para hacer los agujeros para recibir los diversos implantes que van a colocarse en el paciente.

Otras caracteristicas y ventajas del metodo de acuerdo con la invencion se volveran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada, que se da meramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una plantilla quirurgica destinada a usarse para hacer una pluralidad de agujeros en la boca de un paciente (en el maxilar, en este caso), estando destinado cada uno de los agujeros a recibir un implante dental respectivo (incluyendo uno del tipo cigomatico), junto con un implante cigomatico postizo que va a montarse en el casquillo respectivo en la plantilla quirurgica, con el fin de permitir predecir la colocacion final exacta de este implante en la boca del paciente;

la figura 2 es una vista en perspectiva que muestra la plantilla quirurgica de la figura 1 con el implante cigomatico postizo montado en el casquillo respectivo;

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la figura 3 es una vista en perspectiva que muestra un indice quirurgico que va a colocarse en la boca del paciente, junto con la plantilla quirurgica de la figura 1, con el fin de mantener la plantilla quirurgica fija en su posicion;

la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra un modelo de yeso de la boca del paciente, en el que se montan la plantilla quirurgica de la figura 1 y el indice quirurgico de la figura 3;

la figura 5 es un dibujo del modelo digital tridimensional del ensamblaje formado por la plantilla quirurgica y el implante cigomatico postizo de las figuras 1 y 2; y

la figura 6 es un dibujo del modelo tridimensional del maxilar del paciente con el ensamblaje formado por la plantilla quirurgica y el implante cigomatico postizo de la figura 5, obtenido por la superposicion de los dos TAC.

En la descripcion y posteriores reivindicaciones, los terminos "posicion" y "colocacion" de un implante o del agujero en el que va a insertarse el implante se usan para identificar el eje del implante o del agujero respectivo y, tambien, donde sea apropiado, el punto extremo o punta del implante o del agujero respectivo. Por lo tanto, "predecir la colocacion final de un implante" se refiere a, para los propositos de la presente invencion, predecir la posicion en el espacio del eje del implante o del agujero respectivo. Ademas, como se ha mostrado anteriormente, el termino "implante" se usa, para los propositos de la presente invencion, para indicar cualquier implante dental destinado a colocarse por medio de una plantilla quirurgica en la boca del paciente, independientemente de si el implante es convencional (es decir, un implante que va a anclarse al hueso del maxilar o de la mandibula), pterigoideo (es decir, un implante que va a anclarse en el proceso pterigomaxilar) o cigomatico (es decir, un implante que va a anclarse al hueso del cigoma). Adicionalmente, terminos tales como "planeado", "planear" y "planificacion" se refieren a la planificacion digital de la operacion por medio de herramientas de software adecuadas y, por lo tanto, el termino "posicion planeada", por ejemplo, se refiere a la posicion determinada con antelacion en el curso de la planificacion digital de la operacion. Finalmente, el termino "plantilla quirurgica" se usa siempre para referirse a, a menos que se especifique de otra forma, la plantilla quirurgica producida en cada ocasion para permitir que los agujeros se hagan en la posicion planeada en la boca del paciente.

Con referencia primero a las figuras 1 y 2, el numero 10 generalmente indica una plantilla quirurgica destinada para usar en operaciones de implantaciones dentales para hacer uno o mas agujeros en la boca del paciente, en cada uno de cuyos agujeros va a anclarse un implante respectivo. Con esta finalidad, se proporciona la plantilla quirurgica 10, de forma conocida per se, con un casquillo 12 para cada uno de los agujeros que van a hacerse, estando destinado el casquillo para recibir tubos guias de taladradora para guiar las taladradoras de diametro en aumento progresivamente por medio de las que el cirujano hara los agujeros en la boca del paciente (en el hueso maxilar o mandibular en el caso de implantes dentales convencionales, o en el hueso del cigoma en el caso de implantes cigomaticos). Se colocan los casquillos 12 de manera que, cuando se introduzca la plantilla quirurgica 10 en la boca del paciente, el eje de cada casquillo 12 coincida (al menos teoricamente) con el eje del agujero respectivo que va a hacerse. En el ejemplo mostrado en la figura 1, uno de los casquillos 12 de la plantilla quirurgica 10 (especificamente, el casquillo de mayor diametro) se usa para hacer un agujero destinado a recibir un implante cigomatico.

La plantilla quirurgica 10 se produce ventajosamente por un metodo de planificacion digital, tal como el que se ha descrito anteriormente en la parte introductoria de la descripcion.

Como se ha mencionado ya anteriormente, si la colocacion de la plantilla quirurgica en la boca del paciente difiere de la de la guia radiografica para la realizacion del TAC requerido para la planificacion digital de la operacion, entonces el sentido del eje de cada agujero definido por la orientacion del casquillo respectivo diferira inevitablemente del sentido planeado, corriendo el riesgo de causar dano al paciente cuando se hagan los orificios. Con el fin de eliminar este riesgo, la invencion propone un metodo que permite al cirujano predecir, en otras palabras comprobar antes de la operacion, la colocacion final exacta de los agujeros que van a hacerse con la plantilla quirurgica y determinar asi si sera o no viable la operacion, en otras palabras si coincidira o no la posicion final real de los agujeros con la posicion planeada o en cualquier caso sera de tal manera que se asegurara la estabilidad del implante y no se causara ningun dano al paciente.

La primera etapa del metodo de acuerdo con la invencion es colocar marcadores radio-opacos 14, fabricados de gutapercha u otro material adecuado, en la plantilla quirurgica 10 y colocar luego la plantilla quirurgica 10 en la boca del paciente para la adquisicion de un TAC de la porcion del craneo del paciente en la que va a insertarse el implante dental. Con el fin de estabilizar la plantilla quirurgica 10 en la boca del paciente, se hace la provision ventajosamente para el uso de un indice quirurgico 16 fabricado de silicona (figuras 3 y 4), que se sujeta entre la plantilla quirurgica 10 y el arco dental opuesto al de dentro del que van a insertarse los implantes. El indice quirurgico 16 se acopla en un lado a los dientes del arco dental opuesto al de dentro del que van a insertarse los implantes y en el lado opuesto a la plantilla quirurgica 10.

Una vez que se ha adquirido el TAC de la porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica 10 colocada sobre el mismo, se extrae la plantilla quirurgica 10 de la boca del paciente y se inserta en cada casquillo 12 (o al

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menos en esos casquillos para los que va a comprobarse la colocacion final real del implante respectivo) un implante postizo 18 que tiene las mismas dimensiones que las planeadas en la planificacion digital de la operacion. El implante postizo 18 se fabrica de un material, tal como Arnite (politereftalato de etileno), que evita la ocurrencia de accidentes de las imagenes radiograficas. La figura 2 muestra la plantilla quirurgica 10 con el implante postizo 18 (un implante cigomatico en este ejemplo) insertado y asegurado en el casquillo respectivo 12.

Se realiza entonces un TAC de la plantilla quirurgica 10 solamente, ajustado con el implante postizo 18 (o implantes postizos, si van a comprobarse las posiciones finales reales de una pluralidad de implantes). En esta conexion, la figura 5 muestra un modelo digital tridimensional del ensamblaje formado por la plantilla quirurgica 10 y el implante cigomatico postizo 18 obtenido basandose en el ultimo TAC mencionado.

En este punto, se usan los dos TAC obtenidos de esta forma (el TAC de la porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica colocada sobre la misma y el TAC de la plantilla quirurgica solamente, incluyendo el o los implantes postizos) para obtener un modelo digital tridimensional de esta porcion del craneo del paciente en la que es posible comprobar la posicion asumida por cada implante postizo, que corresponded exactamente con la posicion final asumida por el implante real cuando se haya insertado en el agujero respectivo hecho con la ayuda de la plantilla quirurgica 10. En esta conexion, la figura 6 muestra una imagen del modelo digital tridimensional de una porcion del craneo del paciente (en el presente caso, el maxilar y la region del cigoma y de las orbitas) con la plantilla quirurgica equipada con un implante o implantes postizos colocados en la boca del paciente. En la figura 6, como en la figura 5, la plantilla quirurgica y el implante postizo se indican con 10' y 18' respectivamente, ya que estos numeros muestran modelos tridimensionales de los objetos en vez de los objetos reales. El modelo tridimensional de la porcion del craneo del paciente obtenido de esta forma, en la que se coloca exactamente la plantilla quirurgica relativa al craneo del paciente en la posicion que asumira durante la operacion, y en la que se coloca exactamente el implante postizo en la posicion que asumira al final de la operacion (siempre que, por supuesto, no se cometa ningun error por el cirujano, debido a desplazamientos de la plantilla quirurgica, por ejemplo, cuando se haga el agujero en el que va a insertarse el implante), permite al cirujano comprobar con antelacion si la posicion final real del implante es aceptable y, por lo tanto, si la operacion es viable.

Habiendo comprobado la viabilidad de la operacion, el cirujano puede proceder inmediatamente con la operacion, usando la plantilla quirurgica 10 para hacer los agujeros en los que van a insertarse los implantes dentales.

De acuerdo con otro modo de llevar a cabo la invencion, en vez de hacer un implante postizo y, por lo tanto, un modelo fisico del implante cuya colocacion final exacta va a comprobarse, se hace la provision para usar un modelo digital tridimensional del implante cuya colocacion final exacta va a comprobarse y superponer este modelo digital tridimensional sobre el modelo digital tridimensional de la porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica colocada sobre la misma. En este caso, por lo tanto, el segundo TAC de la plantilla quirurgica se realizara solamente sin implantes postizos ajustados sobre la misma. Trabajando en el modelo digital tridimensional de la porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica colocada sobre la misma y superponiendo sobre este modelo el modelo digital tridimensional del implante que va a implantarse en la boca del paciente, el cirujano puede por tanto comprobar la colocacion final exacta del implante.

Naturalmente, permaneciendo igual el principio de la invencion, los modos de implementacion pueden variarse ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del alcance de la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES

1. Metodo para predecir la colocacion final real de un implante dental que va a implantarse en la boca de un paciente, en un agujero que va a hacerse en una porcion del craneo del paciente con la ayuda de una plantilla quirurgica (10), comprendiendo el metodo las etapas de:

a) proporcionar una plantilla quirurgica (10) que tiene un casquillo (12) colocado y orientado para definir el eje del agujero mencionado anteriormente, estando adaptado dicho casquillo (12) para recibir tubos guia de taladradora con los que van a guiarse las taladradoras de diametro en aumento progresivamente para la realizacion del agujero mencionado anteriormente;

b) realizar un TAC de dicha porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica (10) colocada sobre la misma;

c) extraer la plantilla quirurgica (10) de la boca del paciente;

d) realizar un TAC de la plantilla quirurgica (10) solamente; y

e) generar, a partir de los TAC obtenidos en las etapas b) y d), un modelo digital tridimensional de dicha porcion del craneo del paciente, en el que la plantilla quirurgica (10), y por lo tanto el eje del agujero mencionado anteriormente, se colocan en la misma posicion que en la que se colocaron en la etapa b).
2. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el paso a) comprende adicionalmente la operacion de proporcionar una serie de marcadores radio-opacos (14) en la plantilla quirurgica (10).
3. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que se lleva a cabo la etapa b) con un indice quirurgico (16) colocado adicionalmente en la boca del paciente, interponiendose el indice entre la plantilla quirurgica (10) y el arco dental opuesto al de dentro del que va a insertarse el implante dental.
4. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el implante dental es un implante cigomatico.
5. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente, entre las etapas c) y d), la etapa c') de ajustar dentro del casquillo (12) un implante dental postizo (18) que tiene dimensiones identicas a las del implante dental cuya colocacion final real va a comprobarse, proporcionandose la etapa d) para la realizacion de un TAC de la plantilla quirurgica (10) junto con el implante dental postizo (18) ajustado sobre la misma en la etapa c').
6. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende adicionalmente, despues de la etapa e), la etapa f) de superponer, sobre el modelo digital tridimensional de dicha porcion del craneo del paciente con la plantilla quirurgica (10) colocada sobre la misma, un modelo digital del implante dental cuya colocacion final va a comprobarse.