ES2564742A1 - Reductor paralelo perfeccionado - Google Patents

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ES2564742A1 ES201531686A ES201531686A ES2564742A1 ES 2564742 A1 ES2564742 A1 ES 2564742A1 ES 201531686 A ES201531686 A ES 201531686A ES 201531686 A ES201531686 A ES 201531686A ES 2564742 A1 ES2564742 A1 ES 2564742A1
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Abstract

Reductor paralelo perfeccionado, que comprende un eje de entrada y un eje de salida paralelos, estando el eje de entrada y el eje de salida alineados y comprendiendo además una carcasa y un mecanismo de transmisión dispuesto entre el eje de entrada y el eje de salida y en disposición paralela a ellos y contenido en el interior de la carcasa; estando la carcasa dotada de una base superior, una base intermedia y una base inferior; estando por tanto la carcasa dividida en un compartimento superior y otro inferior; siendo la base inferior y el eje de salida desacoplables y separables reversiblemente del resto; ocupando el mecanismo de transmisión una posición pasante por la base intermedia y mantenido el mecanismo de transmisión en su posición y al mismo tiempo recibiendo el movimiento giratorio del eje de entrada; recibiendo el eje de salida el movimiento giratorio del mecanismo de transmisión.

Description

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REDUCTOR PARALELO PERFECCIONADO OBJETO DE LA INVENCION
La presente solicitud de invencion tiene por objeto el registro de un reductor paralelo perfeccionado, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las tecnicas utilizadas hasta el momento.
Mas concretamente, la invencion propone el desarrollo de un reductor paralelo perfeccionado, que por su particular disposition, permite aportar las ventajas dimensionales y prestaciones de los reductores planetarios, es decir, tener un reductor paralelo con eje de salida coaxial al del motor suministrador del par, y poder ser por tanto instalado en espacios tubulares, y todo ello sin disminuir las ventajas habituales en los reductores paralelos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos en el actual estado de la tecnica tanto los reductores paralelos como los reductores planetarios.
En el caso de los reductores paralelos conocidos, los ejes de entrada y de salida son paralelos pero no estan alineados. No obstante, son conocidos por su muy alta eficiencia, bajo precio y baja emision de ruido, aunque necesitan normalmente mas espacio de montaje.
En el caso de los reductores planetarios conocidos, los ejes de entrada y de salida si que se encuentran alineados, permitiendo por tanto su instalacion en espacios tubulares, aunque aumentan su longitud conforme aumentan su relation.
La presente invencion contribuye a solucionar y solventar la presente problematica, pues mantiene las ventajas y prestaciones habituales de los reductores paralelos, y al mismo tiempo disponer de un eje de salida coaxial al del motor suministrador del par, y poder ser por tanto instalado en espacios tubulares.
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La presente invention se ha desarrollado con el fin de proporcionar un reductor paralelo perfeccionado, que comprende un eje de entrada y un eje de salida paralelos, estando el eje de entrada habilitado para la reception de un par exterior, caracterizado por el hecho de que el eje de entrada y el eje de salida estan alineados y comprende ademas una carcasa volumetrica y un mecanismo de transmision dispuesto entre el eje de entrada y el eje de salida y contenido en el interior de la carcasa; estando la carcasa dotada de una base superior, una base intermedia y una base inferior; estando por tanto la carcasa dividida en un compartimento superior limitado por la base superior y la base intermedia, y un compartimento inferior limitado por la base intermedia y la base inferior; siendo la base inferior y el eje de salida desacoplables y separables reversiblemente del resto; estando la base superior habilitada para la entrada por ella misma del eje de entrada con su movimiento giratorio; ocupando el mecanismo de transmision una position pasante por la base intermedia y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior y en el compartimento inferior y estando habilitados tambien el propio mecanismo de transmision, la base superior, la base intermedia y la base inferior para mantener al mecanismo de transmision en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada; siendo el eje de salida pasante y saliente por la base inferior y habilitada la base inferior y la base intermedia para mantenerlo en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del mecanismo de transmision.
Alternativamente, en el reductor paralelo perfeccionado, el mecanismo de transmision comprende al menos un eje intermedio dispuesto entre el eje de entrada y el eje de salida y siendo paralelo a ellos; siendo el eje intermedio pasante por la base intermedia y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior y en el compartimento inferior y estando habilitados tambien el eje intermedio, la base superior, la base intermedia y la base inferior para mantener a dicho eje intermedio en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada y transmitirlo al eje de salida.
En otra alternativa de realization, en el reductor paralelo perfeccionado, el mecanismo de transmision comprende unos vastagos-ruedas y un eje intermedio dispuestos entre el eje de entrada y el eje de salida y siendo paralelos a ellos; estando el vastago-rueda posicionado en el compartimento superior y habilitados tambien el vastago-rueda, la base superior y la base intermedia para mantener al vastago-rueda en su posicion y al mismo tiempo recibir el
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movimiento giratorio del eje de entrada; estando otro vastago-rueda posicionado en el compartimento superior y habilitados tambien el otro vastago-rueda, la base superior y la base intermedia para mantener al vastago-rueda en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del anterior vastago-rueda; siendo el eje intermedio pasante por la base intermedia y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior y en el compartimento inferior y estando habilitados tambien el eje intermedio, la base superior, la base intermedia y la base inferior para mantener al eje intermedio en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del anterior vastago-rueda y transmitirlo al eje de salida.
Preferentemente, en el reductor paralelo perfeccionado, el vastago-rueda comprende un vastago y una rueda engranada concentrica y giratoria respecto del propio vastago, y estando la rueda tambien dotada de un pinon engranado y solidario con la rueda, y el eje de entrada presenta un tramo de su superficie engranada, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio del eje de entrada a la rueda engranada; y el vastago-rueda comprende un vastago y una rueda engranada concentrica y giratoria respecto del propio vastago, y estando la rueda tambien dotada de un pinon engranado y solidario con la rueda, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio desde el pinon engranado a la rueda engranada; y el eje intermedio pasante comprende a su vez una rueda engranada concentrica con el propio eje intermedio y solidaria con el, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio desde el pinon engranado a la rueda engranada.
Preferentemente, en el reductor paralelo perfeccionado, el eje intermedio presenta un tramo de su superficie engranada, y el eje de salida presenta una rueda engranada y concentrica y solidaria con el, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio del eje intermedio al eje de salida.
Alternativamente, en el reductor paralelo perfeccionado, la carcasa presenta una geometrla cillndrica, y las bases superior, intermedia e inferior presentan una geometrla circular, siendo el eje de entrada y el eje de salida coincidentes con el eje axial de la carcasa.
Adicionalmente, en el reductor paralelo perfeccionado, la base inferior esta dotada de un alojamiento adecuado para alojar un rodamiento apto para el paso y giro del eje de salida.
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Adicionalmente, en el reductor paralelo perfeccionado, la base intermedia esta dotada de un alojamiento adecuado para alojar un rodamiento apto para el giro del eje de salida.
Gracias a la presente invention, se consigue mantener las ventajas y prestaciones habituales de los reductores paralelos, y al mismo tiempo disponer de un eje de salida coaxial al del motor suministrador del par, y poder ser por tanto instalado en espacios tubulares.
Otras caracterlsticas y ventajas del reductor paralelo perfeccionado resultaran evidentes a partir de la description de una realization preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista esquematica y en perspectiva de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
Figuras 2, 3 y 4.- Son unas vistas esquematicas parcialmente despiezadas de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
Figura 5.- Es una vista esquematica y en perspectiva de la base superior de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
Figura 6.- Es una vista esquematica y en perspectiva de la base intermedia de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
Figura 7.- Es una vista esquematica y en perspectiva de la base inferior de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
Figura 8.- Es una vista esquematica y en perspectiva de una posible disposition resultante de una modalidad de realizacion preferida del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion, tras el desacoplamiento y separation de la base inferior y del eje de salida.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE
Tal y como se muestra esquematicamente en la figura 1, el reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion comprende un eje de entrada 1 y un eje de salida 2 que estan alineados, estando ademas el eje de entrada 1 habilitado para la reception de un par exterior.
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El reductor paralelo perfeccionado de la invencion comprende ademas una carcasa 3 volumetrica y un mecanismo de transmision dispuesto entre el eje de entrada 1 y el eje de salida 2 y en disposicion paralela al eje de entrada 1 y al eje de salida 2 y contenido en el interior de la carcasa 3.
En esta modalidad de realizacion preferida representada en los dibujos, tal y como sobre todo se puede apreciar en las figuras 2, 3 y 4, el mecanismo de transmision comprende unos vastagos-rueda 4, 5 y un eje intermedio 6 dispuestos en una posicion intermedia entre el eje de entrada 1 y el eje de salida 2.
Dichos vastagos-rueda 4, 5 y eje intermedio 6 son paralelos al eje de entrada 1 y al eje de salida 2, y estan contenidos en la carcasa 3.
Las figuras 2, 3 y 4 aparecen desprovistas de la carcasa 3, para facilitar asl la comprension de su contenido interior.
La carcasa 3 esta dotada de una base superior 31, una base intermedia 32 y una base inferior 33. En esta modalidad de realizacion preferida, la carcasa 3 presenta una geometrla cillndrica, y las bases superior 31, intermedia 32 e inferior 33 presentan una geometrla circular, siendo el eje de entrada 1 y el eje de salida 2 coincidentes con el eje axial de la carcasa 3 cillndrica.
La figura 3 aparece desprovista de la base superior 31, y la figura 4 aparece desprovista de la base superior 31 y de la base intermedia 32, para facilitar asl la comprension de los detalles interiores del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion.
De acuerdo con la disposicion descrita y como se aprecia esquematicamente en la figura 2, la carcasa 3 esta por tanto dividida en un compartimento superior 34 limitado por la base superior 31 y la base intermedia 32, y un compartimento inferior 35 limitado por la base intermedia 32 y la base inferior 33.
Al mismo tiempo, la base superior 31 esta habilitada para la entrada y paso por ella misma del eje de entrada 1 con su movimiento giratorio.
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Tal y como se aprecia esquematicamente sobre todo en la figuras 4, 5 y 6, en el compartimento superior 34 y por tanto sobre la base intermedia 32, esta posicionado un vastago-rueda 4.
El vastago-rueda 4 comprende a su vez un vastago 41 y una rueda 42 engranada concentrica y giratoria libremente respecto del propio vastago 41.
Al mismo tiempo la base superior 31 y la base intermedia 32 estan habilitadas mediante sus orificios 314, 324 respectivos para mantener al vastago 41 del vastago-rueda 4 en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada 1 en la rueda 42 engranada.
La comunicacion de movimiento giratorio entre el eje de entrada 1 y el vastago-rueda 4 se efectua mediante el engrane entre la rueda 42 engranada una superficie engranada en el propio eje de entrada 1, adecuado todo ello en su contacto para la comunicacion de sus movimientos giratorios.
Tal y como tambien se aprecia esquematicamente sobre todo en la figuras 4, 5 y 6, el vastago-rueda 5 esta tambien posicionado en el compartimento superior 34 y por tanto sobre la base intermedia 32.
El vastago-rueda 5 comprende a su vez un vastago 51 y una rueda 52 engranada concentrica y giratoria libremente respecto del propio vastago 51.
Al mismo tiempo la base superior 31 y la base intermedia 32 estan habilitadas mediante sus orificios 315, 325 respectivos para mantener al vastago 51 del vastago-rueda 5 en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio desde la rueda 42 engranada hasta la rueda 52 engranada.
La comunicacion de movimiento giratorio entre el vastago-rueda 4 y el vastago-rueda 5 se efectua mediante un pinon 43 engranado inferior solidario a la rueda 42, que engrana adecuadamente con la rueda 52 engranada del vastago-rueda 5.
El eje intermedio 6 es pasante y atraviesa la base intermedia 32 por su orificio 326 y por tanto esta posicionado simultaneamente en el compartimento superior 34 y en el
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compartimento inferior 35. La base superior 31 y la base inferior 33 estan habilitadas mediante sus orificios 316, 336 respectivos para mantener a dicho eje intermedio 6 pasante en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del anterior vastago-rueda 5.
Para la comunicacion de movimiento giratorio entre el vastago-rueda 5 y el eje intermedio 6 pasante, el mismo eje intermedio 6 pasante comprende a su vez una rueda 61 engranada concentrica con el propio eje intermedio 6 y solidaria con el. Dicha rueda 61 esta adecuadamente engranada con un pinon 53 engranado inferior solidario a la rueda 52.
Finalmente, la comunicacion de movimiento giratorio entre el eje intermedio 6 pasante y el eje de salida 2 se efectua mediante una superficie engranada en el eje intermedio 6 pasante y una rueda engranada 21 en el eje de salida 2 y concentrica y solidaria con el, adecuadas en su contacto y engrane para la comunicacion de sus movimientos giratorios.
En esta modalidad de realization preferida, la base inferior 33 esta dotada de un alojamiento 332 en donde esta alojado un rodamiento (no representado en los dibujos) para el paso del eje de salida 2, permitiendo al mismo tiempo su giro. En la base intermedia 32 existe otro alojamiento 322 para otro rodamiento (no representado en los dibujos) para dar estabilidad al giro del eje de salida 2.
El reductor paralelo perfeccionado de la presente invention aporta las ventajas dimensionales del reductor planetario, es decir, disponer de un reductor paralelo con un eje de salida coaxial al del motor, y apto sobre todo para su funcionamiento con unos pares del motor entre 5 Nm y 25Nm.
En el reductor paralelo perfeccionado de la invencion, en lugar de utilizar dos piezas estructurales (caja y tapa) como se realiza habitualmente, se utiliza una base intermedia 32 o placa que divide el reductor paralelo perfeccionado de la invencion internamente en dos compartimentos superior 34 e inferior 35, uno para las etapas de reduction iniciales y otro para una etapa de reduccion de salida situada en un segundo nivel.
El alojamiento 322 del rodamiento del eje de salida 2 en la base intermedia 32 garantiza una mayor resistencia en el mismo, lo que supone una ventaja adicional frente a los reductores planetarios, que normalmente utilizan dos rodamientos en la misma region de salida, y que supone una merma en la resistencia radial del mismo. La transmision entre el
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compartimento superior 34 e inferior 35 del reductor paralelo perfeccionado de la presente invention se realiza mediante el eje intermedio 6 pasante.
En otras modalidades de realization preferidas mas simplificadas y no representadas en los dibujos, el mecanismo de transmision puede comprender solo un eje intermedio, dispuesto entre el eje de entrada 1 y el eje de salida 2 y siendo paralelo a ellos, siendo dicho eje intermedio pasante por la base intermedia 32 y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior 34 y en el compartimento inferior 35 y estando habilitadas tambien la base superior 31, la base intermedia 32 y la base inferior 33 para mantener a dicho eje intermedio en su position y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada 1 y transmitirlo al eje de salida 2.
La disposition interna explicada y descrita del reductor paralelo perfeccionado de la presente invencion, permite realizar 2, 3 y 4 etapas de reduction y relaciones desde 4:1 hasta 160:1 dependiendo del engrane interno en entre los vastagos-rueda 4, 5 y el eje intermedio 6 pasante, siendo por tanto la capacidad de reduccion de la invencion dependiente de la cantidad de posibles ejes intermedios y/o vastagos-rueda intermedios existentes en el mecanismo de transmision, lo cual es una importante ventaja frente a los reductores planetarios pues, para conseguir tan elevadas relaciones, necesitan tener una gran longitud.
La base inferior 33 asl como el eje de salida 2 vinculado con ella, presentan la propiedad de ser desacoplables y desmontables reversiblemente del resto de reductor paralelo perfeccionado de la invencion. Cuando ello sucede, el eje intermedio 6 sobresale libremente desde la base intermedia 32, tal y como se aprecia esquematicamente en la figura 8. En tal caso, con dicha nueva disposicion resultante, es el eje intermedio 6 el que presenta el movimiento giratorio saliente del reductor paralelo perfeccionado de la invencion.
Esta disposicion explicada es reversible, en el sentido que tras montar de nuevo base inferior 33 asl como el eje de salida 2 vinculado con ella, el movimiento giratorio saliente del reductor paralelo perfeccionado de la invencion es presentado de nuevo por el eje de salida 2.
El reductor paralelo perfeccionado de la invencion tambien presenta un tiempo y coste de fabrication inferior al reductor convencional de ejes paralelos.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, asl como los materiales empleados en la fabrication del reductor paralelo perfeccionado de la invention, podran ser convenientemente sustituidos por otros que sean tecnicamente equivalentes y no 5 se aparten de la esencialidad de la invencion ni del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuation.

Claims (8)

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    1. Reductor paralelo perfeccionado, que comprende un eje de entrada (1) y un eje de salida (2) paralelos, estando el eje de entrada (1) habilitado para la recepcion de un par exterior, caracterizado por el hecho de que el eje de entrada (1) y el eje de salida (2) estan alineados y comprende ademas una carcasa (3) volumetrica y un mecanismo de transmision dispuesto entre el eje de entrada (1) y el eje de salida (2) y en disposition paralela al eje de entrada (1) y al eje de salida (2) y contenido en el interior de la carcasa (3); estando la carcasa (3) dotada de una base superior (31), una base intermedia (32) y una base inferior (33); estando por tanto la carcasa (3) dividida en un compartimento superior (34) limitado por la base superior (31) y la base intermedia (32), y un compartimento inferior (35) limitado por la base intermedia (32) y la base inferior (33); siendo la base inferior (33) y el eje de salida (2) desacoplables y separables reversiblemente del resto; estando la base superior (31) habilitada para la entrada por ella misma del eje de entrada (1) con su movimiento giratorio; ocupando el mecanismo de transmision una posicion pasante por la base intermedia (32) y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior (34) y en el compartimento inferior (35) y estando habilitados tambien el propio mecanismo de transmision, la base superior (31), la base intermedia (32) y la base inferior (33) para mantener al mecanismo de transmision en su position y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada (1); siendo el eje de salida (2) pasante y saliente por la base inferior (33) y habilitada tambien la base inferior (33) y la base intermedia (32) para mantener al eje de salida (2) en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del mecanismo de transmision.
  2. 2. Reductor paralelo perfeccionado segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de transmision comprende al menos un eje intermedio dispuesto entre el eje de entrada (1) y el eje de salida (2) y siendo paralelo a ellos; siendo el eje intermedio pasante por la base intermedia (32) y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior (34) y en el compartimento inferior (35) y estando habilitados tambien el eje intermedio, la base superior (31), la base intermedia (32) y la base inferior (33) para mantener a dicho eje intermedio en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada (1) y transmitirlo al eje de salida (2).
  3. 3. Reductor paralelo perfeccionado segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de transmision comprende unos vastagos-ruedas (4, 5) y un eje
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    intermedio (6) dispuestos entre el eje de entrada (1) y el eje de salida (2) y siendo paralelos a ellos; estando el vastago-rueda (4) posicionado en el compartimento superior (34) y habilitados tambien el vastago-rueda (4), la base superior (31) y la base intermedia (32) para mantener al vastago-rueda (4) en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del eje de entrada (1); estando otro vastago-rueda (5) posicionado en el compartimento superior (34) y habilitadas tambien el vastago-rueda (5), la base superior (31) y la base intermedia (32) para mantener al vastago-rueda (5) en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del anterior vastago-rueda (4); siendo el eje intermedio (6) pasante por la base intermedia (32) y por tanto posicionado simultaneamente en el compartimento superior (34) y en el compartimento inferior (35) y estando habilitadas tambien el eje intermedio (6), la base superior (31), la base intermedia (32) y la base inferior (33) para mantener al eje intermedio (6) en su posicion y al mismo tiempo recibir el movimiento giratorio del anterior vastago-rueda (5) y transmitirlo al eje de salida (2).
  4. 4. Reductor paralelo perfeccionado segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que el vastago-rueda (4) comprende un vastago (41) y una rueda (42) engranada concentrica y giratoria respecto del propio vastago (41), y estando la rueda (42) tambien dotada de un pinon (43) engranado y solidario con la rueda (42), y el eje de entrada (1) presenta un tramo de su superficie engranada, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio del eje de entrada (1) a la rueda engranada (42); y el vastago-rueda (5) comprende un vastago (51) y una rueda (52) engranada concentrica y giratoria respecto del propio vastago (51), y estando la rueda (52) tambien dotada de un pinon (53) engranado y solidario con la rueda (52), adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio desde el pinon (43) engranado a la rueda (52) engranada; y el eje intermedio (6) pasante comprende a su vez una rueda (61) engranada concentrica con el propio eje intermedio (6) y solidaria con el, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio desde el pinon (53) engranado a la rueda (61) engranada.
  5. 5. Reductor paralelo perfeccionado segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por el hecho de que el eje intermedio (6) presenta un tramo de su superficie engranada, y el eje de salida (2) presenta una rueda engranada (21) concentrica y solidaria con el, adecuadamente todo ello para la comunicacion del movimiento giratorio del eje intermedio (6) al eje de salida (2).
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  6. 6. Reductor paralelo perfeccionado segun la reivindicacion alguna de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la carcasa (3) presenta una geometrla cillndrica, y las bases superior (31), intermedia (32) e inferior (33) presentan una geometrla circular, siendo el eje de entrada (1) y el eje de salida (2) coincidentes con el eje axial de la carcasa (3).
  7. 7. Reductor paralelo perfeccionado segun alguna de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la base inferior (33) esta dotada de un alojamiento (332) adecuado para alojar un rodamiento apto para el paso y giro del eje de salida (2).
  8. 8. Reductor paralelo perfeccionado segun alguna de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la base intermedia (32) esta dotada de un alojamiento (322) adecuado para alojar un rodamiento apto para el giro del eje de salida (2).
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BE478571A (es) *
US2968971A (en) * 1958-10-06 1961-01-24 Muirhead & Co Ltd Mounting arrangements for gear trains
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