ES2563428T3

ES2563428T3 - Actuador multicapa

Info

Publication number: ES2563428T3
Application number: ES09163092.1T
Authority: ES
Inventors: Steffen Polster; Benjamin Hagemann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: EP2136417B1; DE102008002495A1; EP2136417A2; EP2136417A3

Abstract

Actuador multicapa (2) producido mediante el plegado de una tira de electrodos (1) en varias posiciones perimétricas (10, 11) diferentes, con un gran número de segmentos de electrodos (5, 6) dispuestos unos junto a otros y con un dieléctrico (7) deformable, en particular electroactivo, dispuesto entre dos segmentos de electrodos (5, 6) adyacentes, en donde en cada posición perimétrica (10, 11, 12, 13) está formado mediante plegado al menos un doblez (9), en donde la tira de electrodos (1) está plegada en más de dos posiciones perimétricas (10, 11, 12, 13), caracterizado porque la tira de electrodos (1) está conformada en forma de meandro antes del plegado.

Description

DESCRIPCION

Actuador multicapa Estado de la tecnica

La invencion hace referencia a un actuador multicapa que puede producirse mediante el plegado de una tira de 5 electrodos.

Se conocen actuadores multicapa que estan plegados a partir de una tira de electrodos, en donde la tira de electrodos se compone de una capa central de un material deformable dielectrico, sobre el que se han aplicado por ambos lados unos electrodos. Mediante un plegado alternativo de la tira de electrodos en 180° se obtiene una estructura multicapa con un gran numero de segmentos de electrodos dispuestos unos sobre otros, que se 10 extienden mutuamente en paralelo, entre los cuales esta dispuesto un material deformable dielectrico. Al aplicar una tension electrica se contrae el actuador multicapa en la direccion de apilado a causa de la atraccion electrostatica resultante de los segmentos de electrodos. Los grosores de tira de electrodos normales estan actualmente dentro de un margen de aprox. 0,5 mm. Para conseguir el movimiento de un actuador se necesitan intensidades de campo electricas de hasta aprox. 200 voltios/pm, por lo que se buscan grosores de capa reducidos para minimizar la 15 tension de control.

Los actuadores multicapa conocidos, descritos anteriormente, se producen mediante el plegado de la tira de electrodos en dos posiciones perimetricas mutuamente enfrentadas. Expresado de otra manera, los dobleces obtenidos mediante el plegado de la tira de electrodos se disponen distribuidos a partes iguales entre dos posiciones perimetricas mutuamente enfrentadas, en donde los ejes de plegado de los dobleces realizados en diferentes 20 posiciones perimetricas discurren mutuamente en paralelo. Debido a que los radios de flexion de los dobleces no pueden resultar tan pequenos como se quiera, se anaden las extensiones de grosor adicionales, resultantes de los dobleces, en dos posiciones perimetricas mutuamente enfrentadas, lo que en particular en actuadores multicapa con mas de 100 pliegues tiene un efecto negativo en la geometrla del actuador y un posible acoplamiento a otras piezas constructivas, en particular debido a que la zona de capa entre los dobleces es relativamente plana. En la zona de 25 los dobleces se produce una sobreelevacion de actuador, ya que los dobleces se anaden por toda la altura del actuador.

El documento JP 2006-66901 A revela un piezoelemento producido mediante plegado. En particular se pliega repetidamente una tira compuesta por electrodo/piezomaterial/aislante/contraelectrodo alrededor de unos ejes respectivamente ortogonales, centralmente, con lo que se obtiene una estructura multicapa con dobleces en todos 30 los lados perimetricos, que puede utilizarse como actuador.

Descripcion de la invencion

Objeto tecnico

El objeto de la invencion consiste por ello en proponer un actuador multicapa producido mediante el plegado de una tira de electrodos que, en comparacion con actuadores multicapa conocidos, presente una geometrla de actuador 35 mejorada, en particular mas regular.

Solucion tecnica

Este objeto es resuelto con un actuador multicapa con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican unos perfeccionamientos ventajosos de la invencion.

La invencion se basa en la idea de plegar la tira de electrodos no solo en dos posiciones perimetricas diferentes, es 40 decir, no apilar los dobleces resultantes del proceso de plegado en dos posiciones perimetricas, sino prever al menos tres posiciones perimetricas en las que se han realizado dobleces. Expresado de otra manera, la invencion se basa en la idea de plegar la tira de electrodos en mas de dos posiciones perimetricas, para distribuir los dobleces resultantes del plegado entre al menos tres puntos diferentes sobre el perlmetro del actuador multicapa. De este modo el grosor de material adicional resultante de los dobleces no solo se anade en dos posiciones perimetricas del 45 actuador multicapa en la direccion de apilado, sino en tres o mas posiciones, con lo que se minimizan los efectos geometricos negativos a causa de la disposicion de dobleces unos sobre otros. Una estructura multicapa de este tipo es ventajosa en particular en el caso de actuadores multicapa con un gran numero de segmentos de electrodos dispuestos unos junto a otros, de forma preferida que discurren fundamentalmente mutuamente en paralelo, formados mediante el plegado de la tira de electrodos, ya que aqul la adicion del grosor de material adicional tiene 50 un efecto particularmente negativo sobre la geometrla a causa del gran numero de dobleces.

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Es particularmente ventajosa una forma de realization en la que las posiciones perimetricas, en las se han realizado dobleces de la tira de electrodos, esten dispuestas homogeneamente en la direction perimetrica del actuador multicapa, es decir, distribuidas circularmente alrededor de su eje longitudinal. De esta forma es posible, en particular si los dobleces se reparten homogeneamente entre las posiciones perimetricas, distribuir homogeneamente la elevation de material adicional, resultante del radio de flexion de los dobleces, y de este modo hacer posible que puedan penetrar o introducirse elasticamente una sobreelevacion o varias sobreelevaciones dispuestas directamente unas sobre otras en unas zonas dispuestas de forma adyacente, en el lado del borde, sin sobreelevaciones.

Es particularmente preferida una forma de realizacion en la que los dobleces, al menos aproximadamente, estan dispuestos distribuidos homogeneamente en direccion perimetrica. Esto puede realizarse por ejemplo en el modo citado anteriormente, en el que los dobleces se distribuyen homogeneamente entre posiciones perimetricas distribuidas homogeneamente por el perlmetro.

Es particularmente preferida una forma de realizacion en la que se realiza un cambio entre dos posiciones perimetricas adyacentes en direccion perimetrica siempre despues, al menos aproximadamente, del mismo numero de dobleces o pliegues. Un giro as! de la direccion de plegado puede realizarse ya despues de un unico proceso de plegado o despues de un numero cualquiera, de forma preferida siempre igual, de procesos de plegado. A este respecto el numero de procesos de plegado, despues de los cuales se produce un cambio de la direccion de plegado, depende fundamentalmente del grosor de la tira de electrodos y, de este modo, del tamano de los radios de flexion de los dobleces, de tal manera que el cambio de direccion de plegado puede optimizarse para cada actuador de plegado.

Es particularmente preferida una forma de realizacion del actuador multicapa, en la que el contorno perimetrico de toda la tira de electrodos presenta la forma de un pollgono, en particular puntualmente simetrico, o una forma curvada, en particular circular o ellptica, en donde a cada superficie lateral de la tira de electrodos plegada esta asociado de forma preferida el mismo numero de dobleces. En el caso de un contorno rectangular de la tira de electrodos plegada estan dispuestos dobleces, por lo tanto, de forma preferida en cuatro posiciones perimetricas, en donde los ejes de plegado respectivamente de dos posiciones perimetricas adyacentes en direccion perimetrica estan dispuestos perpendicularmente entre si. Analogamente pueden distribuirse las posiciones perimetricas en el caso de actuadores multicapa con cualquier numero de esquinas.

Es particularmente preferida una forma de realizacion del actuador multicapa, en la que a cada doblez esta asociado un eje de plegado, en donde los ejes de plegado de posiciones perimetricas adyacentes en direccion perimetrica forman un angulo. En el caso de un contorno perimetrico rectangular de la tira de electrodos plegada, explicado anteriormente, se obtiene a este respecto un angulo de 90° entre dos posiciones perimetricas adyacentes en direccion perimetrica, en el caso de una section transversal hexagonal de aprox. 60° o aprox. 120°, etc. A este respecto es particularmente preferida una forma de realizacion, en la que todos los ejes de plegado (ejes de basculamiento), al menos aproximadamente, estan dispuestos distribuidos homogeneamente en la direccion perimetrica del actuador multicapa. A cada lado de un contorno perimetrico poligonal esta asociado con ello de forma preferida un eje de plegado y, de este modo, un doblez. El cambio de la orientation del eje de plegado no se realiza de forma preferida hasta un numero determinado de pliegues, en donde el numero de pliegues depende fundamentalmente del grosor de la tira de electrodos y de este modo del radio de flexion de los dobleces.

En el caso del actuador multicapa la tira de electrodos desenrollada esta conformada segun la invention en forma de meandro, en donde el angulo entre dos segmentos de tira de electrodos adyacentes, orientados en diferentes direcciones, depende de forma preferida del contorno perimetrico de la tira de electrodos plegada. De este modo dos segmentos de tira de electrodos adyacentes, orientados en diferentes direcciones, forman de forma preferida un angulo de 90°, mientras que en el caso de una forma de realizacion hexagonal de la tira de electrodos plegada dos segmentos de tira de electrodos, orientados en diferentes direcciones, forman de forma preferida un angulo de 120°.

De forma preferida, alternativamente a una forma de realizacion con posiciones perimetricas distribuidas homogeneamente en direccion perimetrica, puede realizarse una forma de realizacion del actuador multicapa en la que al menos dos posiciones perimetricas diferentes estan dispuestas en un plano comun, que se extiende en la direccion longitudinal del actuador poligonal. Expresado de otro modo, los ejes de plegado de al menos dos posiciones perimetricas adyacentes estan dispuestos en un plano comun, en donde en un plano comun se obtienen pilas de dobleces en al menos dos posiciones dispuestas una junto a la otra.

En un perfeccionamiento de la invencion esta previsto de forma ventajosa que la tira de electrodos plegada este incrustada, para optimizar su robustez, en una envuelta de un material deformable, en particular dielectrico, en particular de silicona o acrllico.

En cuanto a la configuration de la tira de electrodos existen diferentes posibilidades. Es particularmente preferida una forma de realizacion en la que la tira de electrodos comprende una capa central de un material deformable dieletrico, en particular elastico, en donde a ambos lados de esta capa estan aplicados unos electrodos, en particular

de un material deformable con partlculas electricamente conductoras, en particular estampados. De forma particularmente preferida se trata en el caso del dielectrico de un pollmero, en particular electroactivo, de forma preferida de un elastomero, por ejemplo del grupo de las siliconas y/o de los acrilatos. De forma particularmente preferida el elastomero comprende o se compone de silicona y/o fluorosilicona y/o poliuretano y/o polibutadieno y/o 5 poliacrilato y/o politetrafluoretileno y/o P(VDF-TrFe)-copollmero y/o isopreno y/o acrilato.

Los electrodos pueden aplicarse por ejemplo mediante impresion, en particular serigrafla o impresion digital, de un material electricamente conductor o mediante implantacion de iones sobre la capa de dielectrico deformable.

Description breve de los dibujos

Se deducen ventajas, caracterlsticas y detalles adicionales de la invention de la siguiente descripcion de unos 10 ejemplos de realization preferidos, as! como en base a los dibujos. Estos muestran en:

la fig. 1: una exposition en perspectiva de un actuador multicapa con direction de plegado cambiante,

la fig. 2: una tira de electrodos en forma de meandro, para producir un actuador multicapa plegado con dobleces realizados en varias posiciones perimetricas,

la fig. 3: una forma de realizacion alternativa de una tira de electrodos en forma de meandro,

15 la fig. 4: otra forma de realizacion alternativa de una tira de electrodos desenrollada para producir un actuador multicapa con contorno hexagonal,

la fig. 5: otra forma de realizacion alternativa de una tira de electrodos desenrollada para producir un actuador multicapa plegado, en donde unos segmentos de electrodos individuales estan unidos entre si a traves de unas almas, en donde los segmentos de electrodos tienen un contorno fundamentalmente circular,

20 la fig. 6: otra forma de realizacion alternativa de una tira de electrodos desenrollada para producir un actuador multicapa, en el que despues de cada pliegue se realiza un cambio de direccion de plegado,

la fig. 7: una forma de realizacion no conforme a la invencion de una tira de electrodos desenrollada para producir un actuador multicapa, en donde la tira de electrodos esta conformada en llnea recta y dos segmentos de electrodos adyacentes estan unidos entre si respectivamente a traves de un alma, cuya extension en anchura es menor que la 25 extension en anchura de la tira de electrodos.

Formas de realizacion de la invencion

En las figuras los elementos constructivos iguales y los elementos constructivos con la misma funcion estan caracterizados con los mismos slmbolos de referencia.

En la fig. 1 se muestra un actuador multicapa 2 producido mediante el plegado de una tira de electrodos 1. La tira de 30 electrodos 1 indicada solo esquematicamente se compone de una capa central 8 de un dielectrico deformable, sobre la que se ha aplicado por ambos lados una capa de electrodos 3, 4. A este respecto las capas de electrodos 3, 4 se componen de un material electricamente conductor deformable, elasticamente conformable.

De la estructura descrita de la tira de electrodos 1 se obtiene una estructura multicapa con un gran numero de segmentos de electrodos paralelos 5, 6, dispuestos unos junto a otros (aqul unos sobre otros), en donde los 35 segmentos de electrodos 5 estan formados respectivamente por dos segmentos de la capa de electrodos 4 que hacen contacto mutuo y los segmentos de electrodos 6, respectivamente, por dos segmentos de la capa de electrodos 3 situados directamente uno junto al otro. Entre dos segmentos de electrodos 5 se encuentra respectivamente un dielectrico deformable 7, que esta formado por la capa central 8 de la tira de electrodos 1. Si se aplica una tension electrica (diferencia de potencial) entre la capa de electrodos 3, 4, se contrae el actuador 40 multicapa 2 a causa de la atraccion electrostatica respectivamente de dos segmentos de electrodos 5, 6 adyacentes, en donde el dielectrico situado entre dos segmentos de electrodos 5, 6 se dilata con volumen constante en las otras dos direcciones espaciales.

Como se deduce de la fig. 1, los segmentos de electrodos 5, 6 discurren mutuamente en paralelo al menos en una zona central. En el lado del borde se han realizado varios dobleces 9 mediante el plegado de la tira de electrodos 1, 45 en donde los dobleces 9 se han representados en la fig. 1 idealizados para obtener una mejor vision general, es decir, con un radio de flexion mlnimo. En la practica el radio de flexion de los dobleces 9 es algo mayor, de tal manera que mediante el apilado de los dobleces 9 en la direccion longitudinal del actuador multicapa 2 se obtiene una acumulacion de material adicional en las zonas del borde.

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Para minimizar la acumulacion de material citada en la direccion de la extension longitudinal del actuador multicapa 2, es decir en la direccion de apilado, en el actuador multicapa 2 mostrado en la fig. 1 los dobleces estan dispuestos distribuidos homogeneamente en la direccion perimetrica. Esto se realiza por medio de que en cuatro posiciones perimetricas 10, 11, 12, 13 repartidas homogeneamente por el perlmetro de la tira de electrodos 1 plegada estan dispuestos unos dobleces 9, es decir, la tira de electrodos 1 esta plegada en cuatro posiciones perimetricas 10, 11, 12, 13.

En la conformacion muy sencilla de un actuador multicapa 2 con un contorno perimetrico cuadrado, mostrada en la fig.1, los ejes de plegado 14 de los dobleces 9 superiores en el plano de dibujo estan dispuestos perpendicularmente a los ejes de plegado 15 de los dobleces 9 inferiores en el plano de dibujo. Por lo tanto ha tenido lugar un giro, es decir, un cambio de las direcciones de plegado no dibujadas que discurren transversalmente a los ejes de plegado 14, 15, tras la realizacion de respectivamente tres dobleces 9, con la consecuencia de que los dobleces 9 en total estan dispuestos repartidos homogeneamente por el perlmetro del actuador multicapa 2, en donde a cada superficie lateral de la tira de electrodos 1 plegada esta asociado el mismo numero de dobleces 9 (precisamente tres).

La exposicion conforme a la fig. 1 se usa exclusivamente para explicar el principio basico de un actuador multicapa 2 plegado, con unos dobleces 9 realizados en mas de dos posiciones perimetricas 10, 11, 12, 13. a continuacion se explican unas posibles formas de realizacion de tiras de electrodos 1 para producir actuadores multicapa 2, en donde la estructura de un actuador multicapa 2 producido a partir de la tira de electrodos 1 correspondiente la obtiene el tecnico directamente de la exposicion grafica correspondiente de la tira de electrodos 1.

La tira de electrodos 1 conforme a la fig. 2 presenta un recorrido en forma de meandro y se usa para producir actuadores multicapa 2 con seccion transversal cuadrada o rectangular. Al contrario que el estado de la tecnica, la direccion de plegado de un actuador multicapa 2 producido con una tira de electrodos 1 de este tipo no siempre esta realizada igual, sino que las direcciones de plegado que discurren transversalmente a los ejes de plegado 14, 15 se giran 90°, respectivamente, despues de un mismo numero de dobleces realizados sobre los ejes de plegado 14, 15. El numero de ejes de plegado 14, 15 representado, segun el cual se realiza un giro de la direccion de plegado, puede elegirse libremente y se adapta de forma preferida al grosor de la tira de electrodos 1 representada solo esquematicamente. Por ejemplo es posible un cambio de la direccion de plegado incluso despues de cada capa. Sin embargo, es particularmente practicable un cambio despues de unos diez a cincuenta dobleces.

Como se deduce ademas de la fig. 2, la tira de electrodos 1 presenta varios segmentos de tira de electrodos 16, 17 dispuestos mutuamente en angulo recto, en donde los ejes de plegado 14, 15 de cada segmento de tira de electrodos 16, 17 discurren mutuamente en paralelo; los ejes de plegado 14, 15 de segmentos de tira de electrodos 16, 17 adyacentes estan dispuestos sin embargo perpendicularmente entre ellos. Como se obtiene ademas de la fig. 2, los segmentos de electrodos 16, 17 estan acodados entre ellos 90°, segun se mira en la direccion de la extension longitudinal de la tira de electrodos 1, alternativamente hacia la derecha y la izquierda.

Al contrario que la tira de electrodos 1 conforme a la fig. 2, los segmentos de electrodos 16, 17 no estan dispuestos en la tira de electrodos 1 conforme a la fig. 3 acodados entre ellos, segun se mira en la direccion longitudinal de la tira de electrodos 1, alternativamente hacia la derecha y la izquierda, sino que un cambio de la direccion de orientacion no se produce hasta respectivamente dos acodamientos, de tal manera que no se obtiene un perfil en diente de sierra como en la fig. 2, sino un perfil ranurado con unos segmentos ranurados abiertos alternativamente en una y en la otra direccion. Puede reconocerse que tambien en el ejemplo de realizacion conforme a la fig. 3 los ejes de plegado 14, 15 de dos segmentos de tira de electrodos 16, 17, directamente adyacentes en la direccion longitudinal de la tira de electrodos 1, estan dispuestos perpendicularmente entre ellos.

La tira de electrodos 1 conforme a la fig. 4 se usa para producir un actuador multicapa 2 con contorno hexagonal. Puede reconocerse que la tira de electrodos 1 se compone de un gran numero de segmentos parciales 18 con contorno hexagonal, en donde entre respectivamente dos segmentos parciales 18 adyacentes esta dispuesto un eje de plegado 14, 15. Ademas de esto, de la fig. 4 se deduce que los ejes de plegado 14, 15 de dos segmentos de tira de electrodos 16, 17, adyacentes en la direccion de la extension longitudinal de la tira de electrodos 11 y dispuestos formando un angulo entre ellos, estan dispuestos formando un angulo entre ellos. En el ejemplo de realizacion mostrado estos ejes de plegado 14, 15 adyacentes forman un angulo a de 60°, mientras que los ejes de plegado 14, 15 de cada segmento de tira de electrodos 16, 17 estan dispuestos mutuamente en paralelo. Como se deduce ademas de la fig. 4, se realiza un cambio de direccion de plegado despues de respectivamente tres dobleces. En total se obtiene, mediante la estructuracion en forma de meandro de la tira de electrodos 1, una disposition homogenea distribuida en direccion perimetrica de los dobleces de un actuador multicapa acabado. A este respecto a cada una de las seis superficies laterales de la tira de electrodos 1 plegada se asocia el mismo numero de ejes de plegado 14, 15 y, de este modo, el mismo numero de dobleces.

En el ejemplo de realizacion de una tira de electrodos 1 conforme a la fig. 5 los ejes de plegado 14, 15 de los segmentos parciales 18 de la tira de electrodos 1, que pueden plegarse unos respecto a los otros, presentan un contorno perimetrico circular. Puede reconocerse que los ejes de plegado 14, 15 de dos segmentos de tira de electrodos 16, 17 adyacentes, dispuestos formando un angulo entre ellos, discurren formando un angulo de 60°

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entre ellos, en donde los ejes de plegado 14, 15 del segmento de tira de electrodos 16, 17 respectivo discurren mutuamente en paralelo. Los ejes de plegado 14, 15 discurren respectivamente centrados y transversalmente a traves de las almas 19 que unen entre si los segmentos parciales 18.

El ejemplo de realizacion de una tira de electrodos 1 mostrado en la figura 6 se corresponde fundamentalmente con el ejemplo de realizacion mostrado en la fig. 5, con la diferencia de que un cambio de direccion de plegado se realiza despues de cada pliegue y no, como en el ejemplo de realizacion conforme a la fig. 5, despues de respectivamente cuatro pliegues. En consecuencia cada segmento de tira de electrodos 16, 17 se compone de un unico segmento parcial 18 y respectivamente dos ejes de plegado 14, 15 adyacentes, que discurren respectivamente a traves de un alma 19, estan dispuestos formando un angulo a de en este ejemplo de realizacion 60°.

La realizacion no conforme a la invencion conforme a la fig. 7 se diferencia de todos los ejemplos de realizacion descritos anteriormente en que las posiciones perimetricas, en las que se realizan dobleces con un actuador multicapa acabado, no estan dispuestas distribuidas homogeneamente en direccion perimetrica.

La tira de electrodos 1 se compone de varios segmentos de tira de electrodos 16, 17 rectillneos, en donde cada segmento de tira de electrodos 16, 17 esta compuesto por cuatro segmentos parciales 18 planos. Respectivamente dos segmentos parciales 18 adyacentes en la direccion de la extension longitudinal de la tira de electrodos 1 estan unidos entre si a traves de un alma 19, en donde la extension en anchura de las almas 19, es decir la extension de las almas 19 transversalmente a la extension longitudinal de la tira de electrodos 1, es bastante menor que la extension en anchura de la tira de electrodos 1 o de los segmentos parciales 18. En la fig. 7 puede reconocerse que la posicion de las almas 19, segun se mira transversalmente respecto a la extension longitudinal de la tira de electrodos 1, es diferente en el caso respectivo de dos segmentos de tira de electrodos 16, 17 adyacentes. Al cambiar la posicion del alma y con ello la posicion perimetrica, en la que se realizan dobleces en el caso de un actuador multicapa acabado, cambia despues de un cierto numero de segmentos parciales 18 o ejes de plegado 14, 15 - en el ejemplo de realizacion mostrado tiene lugar un cambio de la posicion del alma transversalmente a la extension longitudinal de la tira de electrodos 1 despues de cuatro segmentos parciales 18 o despues de tres pliegues o tres ejes de plegado 14, 15. La posicion del alma 19 cambia, segun se mira en la direccion de la extension longitudinal de la tira de electrodos 1, desde la izquierda, a traves de dos diferentes posiciones centrales, hasta una posicion en el plano del dibujo a la derecha. Como se deduce de la fig. 7, todos los ejes de plegado 14, 15 de la tira de electrodos 1 y con ello del actuador multicapa 2 acabado estan orientados mutuamente en paralelo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Actuador multicapa (2) producido mediante el plegado de una tira de electrodos (1) en varias posiciones perimetricas (10, 11) diferentes, con un gran numero de segmentos de electrodos (5, 6) dispuestos unos junto a otros y con un dielectrico (7) deformable, en particular electroactivo, dispuesto entre dos segmentos de electrodos (5, 6) adyacentes, en donde en cada posicion perimetrica (10, 11, 12, 13) esta formado mediante plegado al menos un doblez (9), en donde la tira de electrodos (1) esta plegada en mas de dos posiciones perimetricas (10, 11, 12, 13), caracterizado porque la tira de electrodos (1) esta conformada en forma de meandro antes del plegado.
2. Actuador multicapa segun la reivindicacion 1, caracterizado porque las posiciones perimetricas (10, 11, 12, 13) estan dispuestas distribuidas homogeneamente en la direccion perimetrica, al menos aproximadamente.
3. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los dobleces (9) estan dispuestos distribuidas homogeneamente en la direccion perimetrica, al menos aproximadamente.

4 Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se realiza un cambio entre dos posiciones perimetricas (10, 11, 12, 13) adyacentes en direccion perimetrica siempre despues, al menos aproximadamente, del mismo numero de dobleces (9).
5. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contorno perimetrico de toda la tira de electrodos (1) plegada presenta la forma de un pollgono, en particular puntualmente simetrico, y porque a cada superficie lateral del actuador multicapa (2) plegado esta asociado al menos aproximadamente el mismo numero de dobleces (9).
6. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a cada doblez (9) esta asociado un eje de plegado (14, 15), y porque los ejes de plegado (14, 15) de dobleces (9) dispuestos en posiciones perimetricas (10, 11, 12, 13) adyacentes en direccion perimetrica forman un angulo (a).
7. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos segmentos de electrodos (5, 6) adyacentes de la tira de electrodos (1) estan unidos entre si respectivamente a traves de un alma (19).
8. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a cada doblez (9) esta asociado un eje de plegado (14, 15), y porque los ejes de plegado (14, 15) de al menos dos dobleces (9) adyacentes en direccion perimetrica estan situados en un plano comun.
9. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tira de electrodos (1) plegada esta incrustada en una envuelta de un material deformable, en particular dielectrico.
10. Actuador multicapa segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tira de electrodos (1) se compone de una capa central (8) del material dielectrico deformable con unas capas de electrodos (3, 4) aplicadas por ambos lados, en particular estampadas o pulverizadas por encima.