ES2562350B2 - Mango ergonómico y sistema para instrumento de cirugía endoscópica o laparoscópica - Google Patents
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Abstract
Mango para una herramienta distal (11) de cirugía endoscópica o laparoscópica, que comprende una empuñadura (1), una rueda de orientación (7) y una palanca de accionamiento (2), de tal forma que la palma de la mano y los dedos corazón, anular y meñique rodean y sujetan firmemente la empuñadura (1), mientras que el dedo pulgar se apoya sobre la palanca de accionamiento (2), y el dedo índice se apoya sobre la rueda de orientación (7), tal que la palanca de accionamiento (2) comprende una parte visible, y una parte no visible, donde la parte visible de la palanca de accionamiento (2) está situada en la zona superior de la empuñadura (1), y su movimiento está comprendido a lo largo del eje longitudinal de la herramienta, presentando diferentes posiciones que conllevan diferentes grados de apertura de la herramienta distal (11), y tal que una de las direcciones de accionamiento requiere fuerza por parte del portador para conseguir el movimiento de la herramienta distal (11), mientras que la dirección opuesta no requiere fuerza, y donde la parte no visible de la palanca de accionamiento (2) presenta dos aberturas enfrentadas y configuradas para situar un pivote (12) que sirve a la palanca de accionamiento (2) de sostén en el movimiento, de tal forma que el eje longitudinal del pivote (12) es perpendicular al movimiento de la palanca de accionamiento (2), y donde además dicha parte no visible de la palanca de accionamiento (2) comprende en su interior un elemento de accionamiento (8) cuyo eje longitudinal es paralelo al eje longitudinal del pivote (12).
Description
movimiento relativo entre la rueda de orientación 7 y el tubo prolongador 9. Preferentemente, y como muestra la figura 10, la rueda de orientación 7 está conectada al tubo prolongador 9 mediante dos salientes 16, 17 situados en dicha rueda de orientación 7, tal que uno de los salientes 16 impide el giro relativo entre el tubo prolongador 9 y la rueda de orientación 7, y el saliente restante 17 impide el movimiento longitudinal del tubo prolongador.
Además, internamente el tubo prolongador 9 y el eje de accionamiento 10 también están conectados en la parte distal. Por ejemplo, en el caso de que el eje de accionamiento 10 presente en su extremo no proximal dos salientes cilíndricos, tal y como se ha comentado anteriormente, dichos salientes cilíndricos, además de situarse en el interior de las ranuras comprendidas en el disector, están en contacto con la superficie interna del tubo prolongador 9. De esta forma, un movimiento de giro del tubo prolongador 9, se traduce en un movimiento de giro del eje de accionamiento 10, y por tanto en un movimiento de giro del disector unido al eje de accionamiento 10.
Es decir, cuando la rueda de orientación 7 gira, también lo hace el tubo prolongador 9, haciendo girar a su vez al eje de accionamiento 10 y a la herramienta distal 11, de tal forma que el movimiento que el usuario realice sobre la rueda de orientación 7 es el mismo que sufre la herramienta distal 11, tanto en magnitud como en sentido. Es importante destacar que, gracias a la existencia de giro relativo entre el elemento de accionamiento 8 y el eje de accionamiento 10, es posible que éste último gire de forma independiente con respecto al primero, de tal forma que el eje longitudinal del elemento de accionamiento 8 siempre permanezca paralelo con respecto al eje longitudinal del pivote 12.
Preferentemente, la superficie de la rueda de orientación 7 es una superficie de revolución. También preferentemente, la rueda de orientación 7 tiene salientes que permiten acomodar el dedo índice para un mejor accionamiento.
En una posible realización, y como se observa en las figuras 4, 8, 10, 16 y 17, la rueda de orientación 7 y la empuñadura 1 están conformadas por dos partes, preferentemente dos mitades, facilitando el proceso de fabricación y el desmontaje del mango 13.
En el caso de la rueda de orientación 7, las dos partes 7A, 7B permanecen unidas gracias a dos anillos 6A, 6B, de tal forma que uno de los anillos 6A se sitúa en el extremo no proximal del mango 13, y el anillo restante 6B en el interior del mango 13, tal que ambos anillos 6A, 6B unen las dos partes con un ajuste de apriete impidiendo su movimiento relativo. Además, los dos anillos 6A, 6B pueden ser extraídos con mayor facilidad gracias a los chaflanes que presenta la rueda de orientación 7 en sus extremos. En una posible realización, el anillo 6A situado en el extremo no proximal presenta un diseño tal que aporta continuidad a la superficie de la rueda de orientación 7.
En el caso de la empuñadura 1, las dos partes 1A, 1B permanecen unidas gracias a una pluralidad de tornillos 5. La disposición de dichos tornillos es tal que no entorpece ni molesta al cirujano durante su trabajo con la herramienta, pudiendo situarse indistintamente en cualquiera de los dos laterales de la empuñadura 1. En cualquier caso, un experto en la materia entenderá que en el caso de que la empuñadura 1 no esté conformada por dos partes, es preciso que exista al menos una abertura en la empuñadura 1 con la superficie suficiente para poder introducir todos los elementos comprendidos en su interior.
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