ES2562262T3 - Procedimiento para actualizar los datos cartográficos de un dispositivo de navegación y dispositivo de navegación - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de navegación que presenta una unidad de memoria no volátil en la que están archivados datos cartográficos asociados a un territorio (400), con los pasos siguientes: a) determinar una posición de destino (402), b) identificar una posición (401) del dispositivo de navegación, c) definir una región (403) en la que está dispuesta la posición (401), de modo que la superficie base de la región (403) sea más pequeña que la superficie base del territorio (400) y la posición de destino (402) esté dispuesta fuera de la región (403), d) actualizar aquéllos de los datos cartográficos que están asociados a la región (403), no actualizándose aquéllos de los datos cartográficos que no están asociados a la región (403), e) calcular una ruta (404), que conduce de la posición (401) a la posición de destino (402), empleando los datos cartográficos actualizados de la región (403), f) identificar una posición adicional (408) del dispositivo de navegación, g) definir una región adicional (409) en la que está dispuesta la posición adicional (408), de modo que la superficie base de la región (409) sea más pequeña que la superficie base del territorio (400) y la posición de destino (402) esté dispuesta dentro de la región adicional (409), h) actualizar aquéllos de los datos cartográficos que están asociados a la región adicional (409), no actualizándose aquéllos de los datos cartográficos que no están asociados a la región adicional (409), e i) calcular una ruta adicional (410), que conduce de la posición adicional (408) a la posición de destino (402), empleando los datos cartográficos actualizados de la región adicional (409).
Description
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siempre en el centro de una de las regiones 209 a 215. Por tanto, cada una de las regiones 209 a 215 cubre el entorno de una respectiva posición 202 a 208.
Cuando el dispositivo de navegación se encuentra en la posición 202, el dispositivo de navegación actualiza sus datos cartográficos asociados a la región 209. Tan pronto como el dispositivo de navegación ha alcanzado la posición 203, el dispositivo de navegación actualiza sus datos cartográficos asociados a la región 210. Cuando el dispositivo de navegación alcanza la posición 204, el dispositivo de navegación actualiza sus datos cartográficos asociados a la región 211, etc.
De esta manera, el dispositivo de navegación dispone de datos cartográficos actuales de su entorno en la totalidad de la ruta 201 recorrida por él. Por tanto, se le pueden indicar continuamente a un usuario del dispositivo de navegación, por medio de una pantalla, objetos actuales referidos a su ubicación e informaciones de su entorno.
Una ventaja especial consiste en que las regiones 209 a 215 forman una especie de corredor de la ruta 201 recorrida por el dispositivo de navegación. Por tanto, se actualizan tan solo los datos cartográficos realmente necesarios, concretamente los datos cartográficos a lo largo de la ruta 201, mientras que se prescinde de la actualización de otros datos cartográficos. Como consecuencia de esto, el volumen de datos necesario para la actualización es especialmente pequeño, con lo que se puede ofrecer una actualización de mapa correspondiente a un precio de compra bajo y se puede transmitir esta actualización al dispositivo de navegación a través de un enlace de radio de banda estrecha.
La figura 3 muestra un territorio 300. En el territorio 300 están dispuestas una posición 301 de un dispositivo de navegación y una posición de destino 302. El dispositivo de navegación presenta datos cartográficos para el territorio 300.
La posición 301 es identificada por el dispositivo de navegación empleando una antena GPS. La posición de destino 302 es determinada por el dispositivo de navegación a partir de un destino que ingresa un usuario en el dispositivo de navegación, por ejemplo por medio de un teclado, por medio de una pantalla táctil o por medio de la voz.
Asimismo, está representada una región 303 de forma rectangular definida por el dispositivo de navegación, la cual está configurada de tal manera que la posición de partida 301 y la posición de destino 302 están dispuestas dentro de la región, encontrándose ambas posiciones en las proximidades de una respectiva esquina de la región 303.
La configuración de una región mostrada en la figura 3 de modo que esta región comprende tanto la posición del dispositivo de navegación como la posición de destino, es ventajosa sobre todo cuando la posición de destino ha sido ingresada por un usuario en el dispositivo de navegación, es decir que no ha sido estimada por el propio dispositivo de navegación (véase la descripción de más adelante), dado que entonces existe una probabilidad especialmente alta de que el usuario quiere alcanzar realmente la posición de destino.
Se actualizan solamente los datos cartográficos del territorio 300 que están asociados a la región 303, es decir, entre otros, los datos cartográficos de un entorno de la posición 301, un entorno de la posición de destino 302 y un entorno de una unión recta imaginaria entre la posición 301 y la posición de destino 302. No se actualizan los demás datos cartográficos del territorio 300. Empleando los datos cartográficos actualizados se puede calcular una ruta óptima 304.
Las figuras 4a a 4c muestran una forma de realización de la invención.
La figura 4a muestra una posición 401 de un dispositivo de navegación en un primer instante t1 y una posición de destino 402, que están dispuestas en un territorio 400. El dispositivo de navegación presenta datos cartográficos asociados al territorio 400.
La posición 401 es identificada por el dispositivo de navegación empleando una antena GPS. Dado que el usuario del dispositivo de navegación no realiza ninguna entrada de destino en el presente caso, la posición de destino 402 tiene que ser determinada por el propio dispositivo de navegación, por ejemplo con ayuda de la posición 401 y de datos de viaje que se han obtenido en el pasado. Este tipo de determinación de una posición de destino puede denominarse también estimación de destino, ya que no existe por parte del dispositivo de navegación ninguna información fiable acerca de qué posición de destino quiera alcanzar realmente el usuario.
La estimación de destino puede basarse, por ejemplo, en que el usuario del dispositivo de navegación haya viajado ya alguna vez en el pasado desde la posición 401 hasta la posición de destino 402, con lo que existe una cierta probabilidad de que el usuario que se encuentra en la misma posición 401 navegue de nuevo hacia la misma posición de destino 402.
Sin embargo, tales datos de viaje pueden presentar también las frecuencias con las cuales se han alcanzado en el pasado una o varias posiciones de destino por un dispositivo de navegación, o los momentos de la última llegada a una o varias posiciones de destino por el dispositivo de navegación. Los datos de viaje se obtienen, por ejemplo, a
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posición de destino 402, una ruta óptima 410 que une la tercera posición 408 con la posición de destino 402. En el presente caso, el trazado de la ruta 410 es idéntico al trazado de la ruta previamente calculada 407.
Según las figuras 4a a 4c, durante el viaje de un usuario del dispositivo de navegación a lo largo de las rutas 404, 407 y 410 se actualizan previsoramente varias veces los datos cartográficos de una región situada delante del usuario. De esta manera, el dispositivo de navegación dispone continuamente de datos cartográficos actuales de su entorno y puede adaptar paso a paso el trazado de la ruta óptima a los datos cartográficos actuales.
Una ventaja especial de la forma de realización de la invención según las figuras 4a a 4c consiste en que no es necesaria una entrada de un destino en el dispositivo de navegación por parte de su usuario.
Las figuras 5a a 5c muestran otra forma de realización de la invención.
La figura 5a muestra una posición 501 en la que se encuentra un dispositivo de navegación en un primer instante t1. Además, se muestra también una posición de destino previsible 502. La posición 501 y la posición de destino 502 están dispuestas en el territorio 500. El dispositivo de navegación presenta datos cartográficos asociados al territorio
500.
La posición 501 es identificada por el dispositivo de navegación empleando una antena GPS. La posición de destino previsible 502 es estimada por el dispositivo de navegación con ayuda de la posición 501 y de datos de viaje obtenidos en el pasado, ya que el usuario del dispositivo de navegación no realiza ninguna entrada de un destino.
Asimismo, la figura 5a muestra una región 503 de forma rectangular orientada en dirección Norte-Sur, la cual es definida por el dispositivo de navegación con ayuda de la posición 501 y la posición de destino 502 y está configurada de tal manera que la posición 501 está dispuesta dentro de la región 503 y la posición de destino 502 está dispuesta fuera de la región 503. Por tanto, la región 503 cubre un entorno de la posición 501, pero no un entorno de la posición de destino previsible 502.
Según la invención, se actualizan los datos cartográficos del dispositivo de navegación asociados a la región 503. A continuación, el dispositivo de navegación calcula, ayudándose de sus datos cartográficos, la posición 501 y la posición de destino previsible 502, una ruta 504 que conduce de la posición 501 a la posición de destino previsible
502.
La figura 5b muestra una posición 505 del dispositivo de navegación identificada por el dispositivo de navegación por medio de la antena GPS en un segundo instante t2. En este instante, el dispositivo de navegación se encuentra en el límite de la región 503.
Lo especial en la posición 505 es que el dispositivo de navegación ya no se encuentra sobre la ruta previamente calculada 504. En otras palabras, el usuario del dispositivo de navegación se ha desviado de la ruta 504. Esto puede tener su fundamento en que, contrariamente a la estimación de destino del dispositivo de navegación, el usuario del dispositivo de navegación no quiere navegar hacia la posición de destino 502, sino hacia otra posición de destino.
A causa de la desviación del dispositivo de navegación respecto de la ruta previamente calculada 504 y dado que el usuario del dispositivo de navegación no realiza ninguna entrada de destino, el dispositivo de navegación define una nueva posición de destino previsible 506, concretamente con ayuda de la posición 505 y de datos de viaje que se han obtenido en el pasado. La nueva posición de destino previsible 506 se diferencia de la posición de destino previsible previamente determinada 502. En otras palabras, la posición de destino previsible se desplaza de 502 a
506.
Esta variación de la posición de destino tiene su fundamento en que la probabilidad de que el usuario del dispositivo de navegación navegue hacia la posición de destino 506 desde la posición 505 es más alta que la probabilidad de que el usuario del dispositivo de navegación navegue hacia la posición de destino 502 desde la posición 505. Las probabilidades citadas se establecen en base a los datos de viaje obtenidos en el pasado.
Asimismo, la figura 5b muestra una región 507 de forma rectangular orientada en dirección Norte-Sur, la cual es definida por el dispositivo de navegación con ayuda de la posición 505 y la nueva posición de destino previsible 506 y está configurada de tal manera que la posición 505 está dentro de la región 507, pero la posición de destino 506 está fuera de la región 507.
Según la invención, se actualizan los datos cartográficos asociados a la región 507. A continuación, el dispositivo de navegación calcula, ayudándose de sus datos cartográficos, la posición 505 y la posición de destino previsible 506, una ruta 508 que conduce de la posición 505 a la nueva posición de destino previsible 506. El trazado de la ruta 508 se diferencia del trazado de la ruta previamente calculada 504 a causa de la posición de destino modificada.
Como se representa en la figura 5c, el dispositivo de navegación se encuentra en un instante posterior t3 en una posición 509 sobre la ruta 508 en el límite de la región 507.
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Dado que el dispositivo de navegación se encuentra sobre la ruta previamente calculada 508 y el usuario del dispositivo de navegación no realiza ninguna entrada de destino, se conserva la posición de destino 506.
El dispositivo de navegación define ahora, ayudándose de la posición 509 y la posición de destino 506, una tercera región 510 cuyos datos cartográficos son actualizados. La región 510 comprende tanto la posición 509 como la 5 posición de destino 506, es decir que cubre los entornos de ambas posiciones 509 y 506.
A continuación, el dispositivo de navegación calcula, basándose en sus datos cartográficos, la posición 509 y la posición de destino 506, una ruta óptima 511 que une la posición 509 con la posición de destino 506. En el presente caso, el trazado de la ruta 511 es idéntico al trazado de la ruta previamente calculada 508 entre las posiciones 509 y
506.
10 Una ventaja especial de la forma de realización de la invención mostrada en las figuras 5a a 5c consiste en que, a pesar de la falta de una entrada de un destino en el dispositivo de navegación, se realiza un guiado hasta el destino y se adaptan el destino previsible y la ruta óptima al comportamiento de conducción real del usuario del dispositivo de navegación.
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Claims (1)
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