CN109213499A - 无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本发明中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究。
无人驾驶汽车系统通常需要根据需求进行升级，一般通过在车辆自检或在运营点模式时下载升级包，例如对于地图也同样需要在车辆自检或在运营点模式时下载地图的升级包然后安装升级包，并需要重启系统。如果在行驶过程中有变更地图的需求时，则需要停车进行地图的升级，并重启系统，严重影响了无人驾驶汽车的正常运行。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质，以使无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
本发明的第一方面是提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法，包括：
服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置；
所述服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
本发明的第二方面是提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法，包括：
无人驾驶汽车在行驶过程中向服务器发送实时位置；
所述无人驾驶汽车接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包；
所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
本发明的第三方面是提供一种无人驾驶汽车升级包安装装置，包括：
获取模块，用于获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置；
升级包推送模块，用于根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
本发明的第四方面是提供一种无人驾驶汽车升级包安装装置，包括：
发送模块，用于在行驶过程中向服务器发送实时位置；
接收模块，用于接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包；
处理模块，用于在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
本发明的第五方面是提供一种服务器，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第六方面是提供一种无人驾驶汽车，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第二方面所述的方法。
本发明的第七方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明的第八方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
本发明提供的无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本发明中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图；
图4为本发明另一实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图；
图5为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置的结构图；
图6为本发明另一实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置的结构图；
图7为本发明实施例提供的服务器的结构图；
图8为本发明实施例提供的无人驾驶汽车的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的无人驾驶汽车升级包安装方法，可以适用于无人驾驶汽车系统，其中所述无人驾驶汽车系统包括服务器和至少一辆无人驾驶汽车，无人驾驶汽车与服务器通信连接，无人驾驶汽车在行驶过程中，需要根据所处园区不断变更地图，从而需要由服务器频繁的向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，使无人驾驶汽车安装地图配置升级包后变更地图。其中服务器可以为云服务器，当然也可为其他服务器，此处不再赘述。下面结合具体的实施例对无人驾驶汽车升级包安装过程进行详细的描述。
图1为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图。如图1所示，本实施例提供了一种无人驾驶汽车升级包安装方法，执行主体为服务器，该方法具体步骤如下：
S101、服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置。
在本实施例中，无人驾驶汽车在行驶过程中获取实时位置信息，具体的，可通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取实时位置，也可根据无人驾驶汽车的通信模块接入的移动网络基站获取实时位置，当然无人驾驶汽车获取实时位置也可以采用其他现有技术中的定位方法，此处不再一一赘述。服务器可以向无人驾驶汽车请求行驶过程中的实时位置，也可由无人驾驶汽车主动向服务器发送实时位置。需要说明的是，由于与服务器通信连接的无人驾驶汽车可能不止一辆，因此实时位置信息中需要携带无人驾驶汽车标识，以便于服务器识别无人驾驶汽车。此外实时位置信息中还可包括时间戳，以便于服务器根据时间戳判断是否为实时位置，避免在发生通信延迟时造成不良影响。
S102、所述服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
在本实施例中，服务器在获取到无人驾驶汽车的实时位置后，根据所述实时位置获取地图配置升级包，具体的，在无人驾驶汽车由当前园区进入到新园区时或者当判断无人驾驶汽车将要进入新园区时，获取与该新园区对应的地图配置升级包，其中地图配置升级包用于安装在无人驾驶汽车系统后实现无人驾驶汽车根据地图配置升级包对地图进行配置以地图变更，也即能够切换到新园区的地图，其中地图配置升级包可包括新园区基站信息，可授权无人驾驶汽车连接该园区基站并应用该园区的地图。此外地图配置升级包中也可包括地图变更信息，例如某一路段当前为施工路段，则地图中需要对施工路段进行标注；进一步地图配置升级包中也可包括路况信息等。无人驾驶汽车在接收到地图配置升级包后在行驶过程中即可进行安装，由于无人驾驶汽车仍在行驶状态，因此需要禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。此外，对于无人驾驶汽车中预存有所有园区地图的情况，地图配置升级包用于在行驶到新园区时地图的切换，而对于无人驾驶汽车中未预存的园区，地图配置升级包中也可包括地图文件，以使无人驾驶汽车根据配图配置升级包将该园区的地图文件进行存储。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本实施例中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
在上述实施例的基础上，如图2所示，S102所述的服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，具体可包括：
S201、所述服务器根据所述实时位置判断所述无人驾驶汽车是否由当前园区进入到新园区；
S202、若是，则所述服务器将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
在本实施例中，当无人驾驶汽车一直处于同一个园区时，仅使用该园区的地图进行行驶，并不需要变更地图；当无人驾驶汽车从当前园区进入到新园区时，则需要使用新园区的地图进行行驶，因此服务器根据无人驾驶汽车的实时位置判断无人驾驶汽车是否由当前园区进入到新园区，当判断无人驾驶汽车进入到新园区，则触发向无人驾驶汽车推送与新园区对应的地图配置升级包的操作。由于地图配置升级包可以很小，因此地图配置升级包从服务器传输到无人驾驶汽车并由无人驾驶汽车安装仅需要很短的时间，并不影响无人驾驶汽车的行驶。
在另一可选实施例中，在上述实施例提供的方法的基础上，所述方法还可包括：
所述服务器获取无人驾驶汽车的行驶路线和实时行驶速度。
其中，无人驾驶汽车的行驶路线可由无人驾驶汽车系统在行驶前就规划好或者在行驶过程中实时规划，无人驾驶汽车的实时行驶速度可由无人驾驶汽车上设置的传感器获取。当然，服务器也可通过无人驾驶汽车的实时位置进行预测无人驾驶汽车的行驶路线和实时行驶速度。
相应的，如图3所示，S102所述的服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，具体可包括：
S301、所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度，预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区；
S302、若是，则所述服务器在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
在本实施例中，服务器可根据获取到的实时位置、行驶路线和实时行驶速度预测无人驾驶汽车是否将要进入新园区，如果是，则提前将该新园区对应的地图配置升级包推送给无人驾驶汽车，并可以由无人驾驶汽车在进入新园区前完成安装，并在无人驾驶汽车判断进入新园区时将地图变更至新园区的地图，其中无人驾驶汽车判断进入新园区具体可以为，由无人驾驶汽车判断其实时位置是否移动至(或移动出)当前园区的边界，如果是则判断其进入新园区。当然，无人驾驶汽车也可在判断进入新园区时安装地图配置升级包，从而进行地图变更。
进一步的，S302所述服务器在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车，具体可包括：
S3021、所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度获取进入新园区的预测时间；
S3022、所述服务器在所述预测时间之前的预定时间将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
在本实施例中，服务器可先预测无人驾驶汽车进入新园区的预测时间，并在预测时间之前的预定时间将与新园区对应的地图配置升级包推送给无人驾驶汽车，例如在进入新园区预测时间前的1分钟将地图配置升级包推送给无人驾驶汽车，从而避免发生传输延迟导致无人驾驶汽车无法及时收到地图配置升级包。
图4为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法流程图。如图4所示，本实施例提供了一种无人驾驶汽车升级包安装方法，执行主体为无人驾驶汽车，该方法具体步骤如下：
S401、无人驾驶汽车在行驶过程中向服务器发送实时位置。
在本实施例中，无人驾驶汽车在行驶过程中获取实时位置信息，具体的，可通过全球定位系统获取实时位置，也可根据无人驾驶汽车的通信模块接入的移动网络基站获取实时位置，当然无人驾驶汽车获取实时位置也可以采用其他现有技术中的定位方法，此处不再一一赘述。服务器可以向无人驾驶汽车请求行驶过程中的实时位置，也可由无人驾驶汽车主动向服务器发送实时位置。需要说明的是，由于与服务器通信连接的无人驾驶汽车可能不止一辆，因此实时位置信息中需要携带无人驾驶汽车标识，以便于服务器识别无人驾驶汽车。此外实时位置信息中还可包括时间戳，以便于服务器根据时间戳判断是否为实时位置，避免在发生通信延迟时造成不良影响。
S402、所述无人驾驶汽车接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包。
在本实施例中，服务器在获取到无人驾驶汽车的实时位置后，根据所述实时位置获取地图配置升级包，具体的，在无人驾驶汽车由当前园区进入到新园区时或者当判断无人驾驶汽车将要进入新园区时，获取与该新园区对应的地图配置升级包，其中地图配置升级包用于安装在无人驾驶汽车系统后实现无人驾驶汽车根据地图配置升级包对地图进行配置以地图变更，也即能够切换到新园区的地图，其中地图配置升级包可包括新园区基站信息，可授权无人驾驶汽车连接该园区基站并应用该园区的地图。此外地图配置升级包中也可包括地图变更信息，例如某一路段当前为施工路段，则地图中需要对施工路段进行标注；进一步地图配置升级包中也可包括路况信息等。
S403、所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
在本实施例中，无人驾驶汽车在接收到地图配置升级包后在行驶过程中即可进行安装，由于无人驾驶汽车仍在行驶状态，因此需要禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。此外，对于无人驾驶汽车中预存有所有园区地图的情况，地图配置升级包用于在行驶到新园区时地图的切换，而对于无人驾驶汽车中未预存的园区，地图配置升级包中也可包括地图文件，以使无人驾驶汽车根据配图配置升级包将该园区的地图文件进行存储。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装方法，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本实施例中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
在上述实施例的基础上，所述方法还可包括：
所述无人驾驶汽车向所述服务器发送行驶路线和实时行驶速度，以使所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区预测；
相应的，S402所述无人驾驶汽车接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包，包括：
所述无人驾驶汽车接收所述服务器在所述无人驾驶汽车进入新园区之前推送的与新园区对应的地图配置升级包。
本实施例中，无人驾驶汽车的行驶路线可由无人驾驶汽车系统在行驶前就规划好或者在行驶过程中实时规划，无人驾驶汽车的实时行驶速度可由无人驾驶汽车上设置的传感器获取。服务器可根据获取到的实时位置、行驶路线和实时行驶速度预测无人驾驶汽车是否将要进入新园区，如果是，则提前将该新园区对应的地图配置升级包推送给无人驾驶汽车。
进一步的，S403所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启，包括：
所述无人驾驶汽车在进入新园区前完成所述地图配置升级包的安装，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启；
所述无人驾驶汽车判断所述实时位置是否将移动至当前园区的边界，若是，则将地图变更至新园区的地图。
在本实施例中，服务器提前将地图配置升级包推送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车也可在进入新园区前完成安装，并在无人驾驶汽车判断进入新园区时将地图变更至新园区的地图，其中无人驾驶汽车判断进入新园区具体可以为，由无人驾驶汽车判断其实时位置是否移动至(或移动出)当前园区的边界，如果是则判断其进入新园区。当然，无人驾驶汽车也可在判断进入新园区时安装地图配置升级包，从而进行地图变更。
上述实施例中，S403所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，具体可包括：
所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包，并根据所述地图配置升级包从预存的所有园区的地图中调出对应的地图；
所述无人驾驶汽车根据所述地图配置升级包对地图进行配置；
所述无人驾驶汽车根据配置完成的地图进行行驶。
也即，无人驾驶汽车预存有所有园区的地图，当接收到地图配置升级包后，根据地图配置升级包调出对应园区的地图，并根据地图配置升级包对地图进行配置，从而在后续的行驶过程中根据配置完成的地图进行行驶。当然，若无人驾驶汽车中未预存某一园区地图，或地图发生变更，则在地图配置升级包中也可包括地图文件，以使无人驾驶汽车根据配图配置升级包将该园区的地图文件进行存储。
图5为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置。该无人驾驶汽车升级包安装装置50具体可以是上述实施例中的服务器。本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置50可以执行服务器侧的无人驾驶汽车升级包安装方法实施例提供的处理流程，如图5所示，所述无人驾驶汽车升级包安装装置50包括获取模块51以及升级包推送模块52。
其中，获取模块51，用于获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置；
升级包推送模块52，用于根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
进一步的，所述升级包推送模块52用于：
根据所述实时位置判断所述无人驾驶汽车是否由当前园区进入到新园区；
若是，则将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
进一步的，所述获取模块51还用于：
获取无人驾驶汽车的行驶路线和实时行驶速度；
所述升级包推送模块52用于：
根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度，预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区；
若是，则在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
进一步的，所述升级包推送模块52用于：
根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度获取进入新园区的预测时间；
在所述预测时间之前的预定时间将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置可以具体用于执行上述图1-3所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本实施例中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
图6为本发明实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置。该无人驾驶汽车升级包安装装置60具体可以是上述实施例中的无人驾驶汽车。本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置60可以执行无人驾驶汽车侧的无人驾驶汽车升级包安装方法实施例提供的处理流程，如图6所示，所述无人驾驶汽车升级包安装装置60包括发送模块61、接收模块62以及处理模块63。
其中，发送模块61，用于在行驶过程中向服务器发送实时位置；
接收模块62，用于接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包；
处理模块63，用于在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
进一步的，所述发送模块61还用于：
向所述服务器发送行驶路线和实时行驶速度，以使所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区预测；
所述接收模块62用于：
接收所述服务器在所述无人驾驶汽车进入新园区之前推送的与新园区对应的地图配置升级包。
进一步的，所述处理模块63用于：
在进入新园区前完成所述地图配置升级包的安装，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启；
判断所述实时位置是否将移动至当前园区的边界，若是，则将地图变更至新园区的地图。
进一步的，所述处理模块63用于：
在行驶过程中安装所述地图配置升级包，并根据所述地图配置升级包从预存的所有园区的地图中调出对应的地图；
根据所述地图配置升级包对地图进行配置；
根据配置完成的地图进行行驶。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置可以具体用于执行上述图4所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本实施例提供的无人驾驶汽车升级包安装装置，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本实施例中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。
图7为本发明另一实施例提供的服务器的结构图。如图7所示，本实施例提供一种服务器，所述服务器包括：处理器71；存储器72；以及计算机程序。
其中，所述计算机程序存储在所述存储器72中，并被配置为由所述处理器71执行以实现如图1-3所提供的服务器侧的方法实施例提供的处理流程，具体功能此处不再赘述。
更具体的，所述服务器还包括接收器73和发送器74，接收器73和发送器74、处理器71和存储器72通过总线连接。
图8为本发明另一实施例提供的无人驾驶汽车的结构图。如图8所示，本实施例提供一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：处理器81；存储器82；以及计算机程序。
其中，所述计算机程序存储在所述存储器82中，并被配置为由所述处理器81执行以实现如图4所提供的无人驾驶汽车侧的方法实施例提供的处理流程，具体功能此处不再赘述。
更具体的，所述无人驾驶汽车还包括接收器83和发送器84，接收器83和发送器84、处理器81和存储器82通过总线连接。
本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如图1-3所示的服务器侧的无人驾驶汽车升级包安装方法，具体功能此处不再赘述。
本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如图4所示的无人驾驶汽车侧的无人驾驶汽车升级包安装方法，具体功能此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (20)
1.一种无人驾驶汽车升级包安装方法，其特征在于，包括：
服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置；
所述服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，包括：
所述服务器根据所述实时位置判断所述无人驾驶汽车是否由当前园区进入到新园区；
若是，则所述服务器将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器获取无人驾驶汽车的行驶路线和实时行驶速度；
所述服务器根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，包括：
所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度，预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区；
若是，则所述服务器在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车，包括：
所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度获取进入新园区的预测时间；
所述服务器在所述预测时间之前的预定时间将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
5.一种无人驾驶汽车升级包安装方法，其特征在于，包括：
无人驾驶汽车在行驶过程中向服务器发送实时位置；
所述无人驾驶汽车接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包；
所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述无人驾驶汽车向所述服务器发送行驶路线和实时行驶速度，以使所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区预测；
所述无人驾驶汽车接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包，包括：
所述无人驾驶汽车接收所述服务器在所述无人驾驶汽车进入新园区之前推送的与新园区对应的地图配置升级包。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启，包括：
所述无人驾驶汽车在进入新园区前完成所述地图配置升级包的安装，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启；
所述无人驾驶汽车判断所述实时位置是否将移动至当前园区的边界，若是，则将地图变更至新园区的地图。
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，包括：
所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包，并根据所述地图配置升级包从预存的所有园区的地图中调出对应的地图；
所述无人驾驶汽车根据所述地图配置升级包对地图进行配置；
所述无人驾驶汽车根据配置完成的地图进行行驶。
9.一种无人驾驶汽车升级包安装装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置；
升级包推送模块，用于根据所述实时位置向所述无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使所述无人驾驶汽车在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止所述无人驾驶汽车在安装所述地图配置升级包后系统重启。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述升级包推送模块用于：
根据所述实时位置判断所述无人驾驶汽车是否由当前园区进入到新园区；
若是，则将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
获取无人驾驶汽车的行驶路线和实时行驶速度；
所述升级包推送模块用于：
根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度，预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区；
若是，则在进入新园区前将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述升级包推送模块用于：
根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度获取进入新园区的预测时间；
在所述预测时间之前的预定时间将与新园区对应的地图配置升级包推送给所述无人驾驶汽车。
13.一种无人驾驶汽车升级包安装装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于在行驶过程中向服务器发送实时位置；
接收模块，用于接收所述服务器根据所述实时位置推送的地图配置升级包；
处理模块，用于在行驶过程中安装所述地图配置升级包以变更地图，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
向所述服务器发送行驶路线和实时行驶速度，以使所述服务器根据所述实时位置、所述行驶路线和所述实时行驶速度预测所述无人驾驶汽车是否将由当前园区进入新园区预测；
所述接收模块用于：
接收所述服务器在所述无人驾驶汽车进入新园区之前推送的与新园区对应的地图配置升级包。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：
在进入新园区前完成所述地图配置升级包的安装，且禁止在安装所述地图配置升级包后系统重启；
判断所述实时位置是否将移动至当前园区的边界，若是，则将地图变更至新园区的地图。
16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：
在行驶过程中安装所述地图配置升级包，并根据所述地图配置升级包从预存的所有园区的地图中调出对应的地图；
根据所述地图配置升级包对地图进行配置；
根据配置完成的地图进行行驶。
17.一种服务器，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
18.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN201810997537.8A CN109213499A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810997537.8A CN109213499A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109213499A true CN109213499A (zh) | 2019-01-15 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110069064A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-30 | 驭势科技（北京）有限公司 | 一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备 |
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- 2018-08-29 CN CN201810997537.8A patent/CN109213499A/zh active Pending
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