ES2559453T3 - Disposición de circuito que comprende un interruptor de parada de emergencia de un dispositivo de elevación - Google Patents
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Abstract
Disposición de circuito que comprende un sistema de control (12) para un aparato de elevación (10), un interruptor de control colgante (11) que tiene un interruptor de parada de emergencia (2), y una línea de control (3) que conecta el sistema de control del aparato de levantamiento (12) para el interruptor de control colgante (11) eléctricamente y al que se aplica una tensión de control, caracterizado porque el interruptor de parada de emergencia (2) tiene asociado un sistema de control (1) que superpone un impulso cíclico en el mando de tensión y que está dispuesto en una carcasa (14) del interruptor colgante (11) y el sistema de control del aparato de elevación (12) está diseñado de manera que supervisa el impulso cíclico y, en el caso en que el impulso cíclico falla, se cambia a un aparato de elevación (10) para asegurar un estado seguro.
Description
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Disposicion de circuito que comprende un interruptor de parada de emergencia de un dispositivo de elevacion
Descripcion
[0001] La invencion se refiere a una disposicion de circuito que comprende un dispositivo de elevacion, un interruptor de control de la suspension con un interruptor de emergencia y un control de elevacion con un interruptor de control de la llnea de control conectada electricamente, la cual se suministra con una tension de control.
[0002] Los interruptores de parada de emergencia - tambien llamados de parada de emergencia - y los interruptores de retention de emergencia - tambien llamados de retention de emergencia - son interruptores especiales de maquinas, vehlculos y equipos para que se usen rapida y seguramente en situaciones de emergencia. En funcion del campo de aplicacion, diferentes estrategias se aplican, en el caso mas simple se aplica una interruption de la alimentation. Estos interruptores tienen un actuador altamente rojo sobre un fondo amarillo. El modo mas comun de construction son pulsadores, en grandes sistemas como, por ejemplo, transportadores, siendo comunes tambien interruptores de tension (interruptores de lengueta).
[0003] Por lo general, se utilizara junto con la parada de emergencia o interruptores de retencion de emergencia dispositivos o controles, que cumplan con los requisitos necesarios de fiabilidad y cumplen otros aspectos de seguridad, por lo que una maquina despues de la parada de emergencia no debe aplicarse y todos los componentes no deben en todo caso apagarse. Circuitos de parada de emergencia se clasifican de acuerdo a las condiciones tecnicas en las categorlas de parada (de acuerdo con la norma EN 60204-1: Seguridad de maquinas - Equipo electrico utilizado por la maquina - Requisitos generales). Se hace una distincion entre las categorlas de parada 0,1 y 2. En la parada de categorla 0, se corta el suministro de energla a los elementos de accionamiento, cuando repentinamente se corta el suministro de energla no constituya ningun peligro. En la categorla de parada 1 procede un apagado ordenado. La maquina se pone en el modo de seguridad, solo entonces la energla derramara definitivamente por separado a los elementos de accionamiento. Esto es util cuando los dispositivos tales como los mecanismos de apriete o freno necesitan energla. En la categorla de parada 2 la maquina se pone en un estado de seguridad, la energla, pero la energla no se rompe. Esta categorla solo se debe utilizar cuando tecnicamente no hay manera de desconectar la alimentacion de modo seguro. Por ejemplo, se realizarla la desconexion en una grua con imanes de carga de tension en el cable de iman para los accidentes de la carga.
[0004] En una retencion de emergencia, en contraste con la parada de emergencia, no se requiere que toda la maquina se desconecta de la fuente de alimentacion, pero debe haber una unidad para la detection de una situation peligrosa para proteger contra la amenaza de referencia.
[0005] El problema, por tanto, es un cortocircuito del interruptor de parada de emergencia o de retencion de emergencia en si o un cortocircuito (tambien llamado error de conexion) en los cables aislados correspondientes. Estos cortocircuitos cortarlan el suministro en la parada de emergencia respecto a los interruptores de retencion de emergencia, para con ello prevenir con ello su funcion de protection en caso de emergencia.
[0006] Por lo tanto, es importante que se detecte un cortocircuito en el tiempo y de forma fiable.
[0007] Una manera conocida para reducir la probabilidad de errores, como cortocircuitos son la instalacion fija, protegida y/o separada de las llneas de alambre (por ejemplo, por instalacion de canales de cables o tubos blindados o el uso de diferentes cables enfundados). Asl, una exclusion de defectos para cortocircuitos entre los conductores puede aplicarse (norma EN ISO 13849-2 - Anexo D.5.2).
[0008] Las medidas anteriores para la elevacion con interruptores no son practicas: La llnea de control entre interruptores colgantes de nivel de operation y el dispositivo de elevacion, como una grua - tlpicamente en altura de sala - se aplica en condiciones de fuerte fuerza de traction y movimientos violentos, por lo que una exclusion de defectos de cortocircuitos entre conductores no se lleva a cabo de esta manera sin mas.
[0009] Otros dispositivos conocidos, tales como por ejemplo los de la empresa Pilz, poseen una carga tal como una resistencia en serie con los interruptores, de manera que una disminucion de la tension ocurre, cuya ausencia se monitoriza para la deteccion del cortocircuito transversal. Alternativamente, tambien es conocido por la empresa Pilz, que la fuente de alimentacion de los dos canales del interruptor de dos canales se corte durante unos milisegundos, comprobandose las entradas de una tension existente, lo que lleva a un circuito cruzado.
[0010] En el escrito aleman DE 199 62 497 A1 ya se expone una disposicion de circuito para la parada segura de un sistema de maquina. La disposicion de circuito comprende esencialmente una notification, en la forma, por ejemplo, de una barrera de luz o de un boton de parada de emergencia, que se conecta a traves de una llnea electrica con un rele de seguridad. El controlador de seguridad supervisa el estado de funcionamiento de la instalacion de la maquina. Incluyen variables de estado de la maquinaria, como la position del boton de parada de emergencia, la apertura y el cierre de la posicion de una puerta de seguridad o la senal de estado de una barrera de luz. Se alcanza un estado seguro aqul desconectandose la fuente de alimentacion de la maquinaria. A fin de que el controlador de
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seguridad pueda llevar a cabo una auto-prueba de su senal independientemente de la unidad de senalizacion, se preve que una senal de reloj periodica se aplique dentro del dispositivo de seguridad entre un nivel de entrada y una unidad de evaluacion y desconexion de la senal de salida del dispositivo de senalizacion. En la unidad de evaluacion y desconexion, esta senal de reloj puede filtrarse de nuevo y de este modo detectar cortocircuitos transversales erroneos en los dispositivos de seguridad.
[0011] A partir de la solicitud de patente europea EP 1380 533 A1 se expone una disposicion de circuito para el control de una grua. El circuito incluye una clasificacion basada en un bus de datos bidireccional y un interruptor de control colgante de control de la grua con un interruptor de parada de emergencia. El interruptor de control de la suspension esta conectado electricamente con la grua a traves de una llnea de control.
[0012] Por lo tanto, el objeto de la presente invention es proporcionar una disposicion de circuito para el control de un interruptor de parada de emergencia de un polipasto con el interruptor colgante, de modo que se pueda detectar fiablemente cortocircuitos.
[0013] Este objeto se consigue de acuerdo con la revindication 1 con la disposicion de circuito descrita. Las realizaciones ventajosas de la invencion se indican en las reivindicaciones 2 a 8.
[0014] Segun la invencion, una disposicion de circuito que comprende un control de elevation de un controlador, un interruptor de control de la suspension con un interruptor de parada de emergencia y el control de elevacion con el dispositivo interruptor de control de la suspension, conectado electricamente a la llnea de control, que se suministra con una tension de control, una detection fiable de cortocircuito en la llnea de control y el interruptor de parada de emergencia consigue que al interruptor de parada de emergencia se le asigna un control, que es la tension de control superpuesto a un pulso clclico y dispuesto en una carcasa del interruptor de control colgante y el polipasto de control esta configurado de tal manera que cambia el pulso clclico supervisado y en caso de ausencia de impulso clclico se encuentre el polipasto en un estado seguro. La disposicion de circuito segun la invencion aumenta la seguridad de los interruptores de control de la suspension de elevacion, que del respectivo polipasto colgando llnea de control es de alta tension mecanica durante la operation del polipasto. Es precisamente en esta llnea de control que roturas de llnea de los conductores de la llnea de control se producen. Con la disposicion de circuito segun la invencion se puede detectar de forma fiable el cortocircuito del interruptor de parada de emergencia y la tension los cables de transmision de voltaje implicados en la llnea de control. Por lo tanto, se precisa de un circuito debidamente alimentado por grupos de alto riesgo donde se requiere la deteccion de errores. Se controla por tanto el estado cerrado as! como el estado no confirmado del interruptor de parada de emergencia. El interruptor de parada de emergencia abierto conduce de todos modos a un estado seguro.
[0015] El interruptor de parada de emergencia es, pues, una llnea de control con el mando elevador conectado y la llnea de control que se actue sobre una tension de control, de modo que cuando se cambie la position del interruptor del interruptor de parada de emergencia (cerrado a abierto o viceversa) el sistema de control de elevacion detecta el cambio en la tension de control y activa una funcion, por ejemplo, un interruptor de circuito tal como un rele o contactor (que se puede conectar varios Kw de potencia) a fin de detener el polipasto y desconectarse la alimentation.
[0016] Con el fin de que esto tambien funciona a la perfection en relation con una funcion particular del interruptor de parada de emergencia, se detecta la formation de cortocircuitos paclfica, por un interruptor de parada de emergencia situado en la tension de control un pulso se modula y la presencia (o ausencia) de un dispositivo de control supervisa el control del polipasto. Si una falta de pulso se detecta por el control del polipasto, sera evidente que el generador de impulsos se ha puenteado y que un cortocircuito del interruptor de parada de emergencia en relacion con la llnea de control esta presente, de manera que no se garantiza su funcion.
[0017] Ventajosamente, se ha previsto que el control de elevacion se conecte con un interruptor de alimentacion, que es controlado directamente a traves de la tension de control. Segun la invencion, el pulso clclico se genera preferiblemente por medio de la propia tension de control, es decir, se utiliza sin carga, lo que disminuye la tension. Por la llnea de tension clclica de acuerdo con la invencion, practicamente ningun rendimiento acaba "destruido". Por lo tanto, la tension de control tambien puede ser utilizado directamente como una tension de control de un interruptor de alimentacion, tal como un rele o un contactor. Esto simplifica la estructura de todo la disposicion de circuito y tambien permite la compatibilidad hacia atras con circuitos mas viejos.
[0018] Se elige un ancho de pulso tan pequeno que practicamente ninguna degradation de rendimiento es notable y el control directo de un rele o un contactor sigue siendo posible para asumir un estado de parada de emergencia seguro. El ancho de pulso es preferiblemente menor de 5 ms, preferiblemente entre 2 y 4 ms.
[0019] En el marco del rele se entiende por un interruptor, operado de modo electrico, normalmente operable de modo electromagnetico, accionado a distancia, normalmente con dos posiciones de interruptor. El rele es activado por un circuito (voltaje de control) corriente de control y puede accionar mas circuitos. Por protection se entiende un interruptor electrico o de accionamiento neumatico o electronico de alta potencia que se parece a un rele.
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[0020] En una realizacion particularmente ventajosa, se preve que un interruptor semiconductor comprende una unidad logica para la activacion dclica del interruptor semiconductor. Logicamente, la unidad logica consiste en un controlador programable (por ejemplo, un micro controlador), que esta programado para llevar a cabo el seguimiento de la presencia de su pulso. Muy en particular, la idoneidad de un interruptor semiconductor se ha convertido en el cambio de voltaje de control, que esta formado por el rele-MOSFET-foto. Rele-MOSFET-fotos son similares en estructura a opto acopladores: Trabajan en la linea de control como un acoplador optico con un LED-IR y mantienen en el lado de la carga, en contraste con los SSR "normales", ningun triac ni tiristores, sino MOSFETs con los que se puede accionar voltajes CC y CA con una potencia generalmente bastante baja. No necesita enfriarse y con corrientes de carga baja tiene una caida de tension de SSR baja, por lo general tiene sin embargo una mayor "resistencia de contacto", como rele de senal mecanica. Trabajan sin rebote ni desgaste y con altas velocidades de conmutacion (algunos milisegundos), que pueden alcanzar hasta 100 kHz con versiones especiales de frecuencia de accionamiento.
[0021] Para el uso del controlador segun la invencion con una tension de control alterno, el controlador esta configurado de tal manera que el impulso ciclico se genera periodicamente por el corte de una parte de la tension de control. Con el CC-tension de control, el controlador se forma de tal manera que el pulso ciclico se genera por la conmutacion periodica y breve de la tension de control.
[0022] El pulso ciclico puede ser de un AC-tension de control a traves de un semiconductor de potencia, en particular, un tiristor por control de fase - corte periodico de una parte de la tension de control o un controlador de tension CC por medio de un semiconductor de potencia por desconexion periodica breve generada a partir de la tension de control.
[0023] En una realizacion particular, se preve que el controlador esta conectado en serie con el interruptor de parada de emergencia en la linea de control y se genera el pulso desde la tension de control. Alternativamente, se podria utilizar un voltaje de referencia.
[0024] Ventajosamente, el controlador para la generacion de impulsos dispuestos se encuentra en una carcasa del interruptor de parada de emergencia. Por lo tanto, se puede controlar toda la linea de control posterior a traves del elevador-controlador, a partir de las botaneras de mando, comenzando con el interruptor de parada de emergencia, ya que solo se controla la presencia del pulso y se logra el reconocimiento de un cortocircuito en el interruptor de parada de emergencia y la linea de control.
[0025] Dado que el dispositivo de vigilancia de cortocircuitos lleva a un control de un cortocircuito a traves de la monitorizacion del pulso ciclico con perdida de potencia minimizada, es util que el controlador este conectado a un rele o contactor, que se controla directamente con el mando.
[0026] Otros detalles, caracteristicas y ventajas de la invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una realizacion con referencia al dibujo, en la cual
La Figura 1 ilustra esquematicamente un dispositivo de elevacion con botaneras de mando,
La Figura 2 muestra esquematicamente un control de un monitor de cortocircuito,
La Figura 3 muestra un diagrama esquematico de la forma de onda de voltaje de CA cuando se utiliza el
control de la Figura 2 y
La Figura 4 muestra un diagrama esquematico de la forma de onda de tension DC cuando se utiliza el
control de la Figura 2.
[0027] La Figura 1 muestra esquematicamente un dispositivo de elevacion disenado como un polipasto de cadena 10, suspendido en la linea de control 3 a traves de un interruptor de control 11. La linea de control 3 esta conectada electricamente al polipasto 10 a un control de elevacion 12 que solo se muestra esquematicamente y por los que se reenvian las senales de control y de seguridad de control de interruptor 11 que cuelga a las unidades del polipasto 10. Para este proposito, la linea de control 3 actua sobre con una tension de control. En el area del interruptor de control de la suspension 11, la linea de control 3 esta conectada electricamente a un controlador 1 que supervisa la linea de control 3 con respecto a los cortocircuitos. El interruptor de control de la suspension 11 tiene una pluralidad de elementos de conmutacion 13 en su parte delantera con levas de actuacion pendientes y verticales superpuestas a traves de las cuales los movimientos de elevacion y descenso y, por ejemplo, los movimientos de conduction y del dispositivo de elevacion 10 se pueden controlar. Ademas, un interruptor de parada de emergencia 2 esta dispuesto en las exposiciones habituales en la posicion mas alta en el control de la suspension 11 de interruptores. Ademas, el controlador elevador 12 esta configurado de tal manera que se detecta un cambio en la position del interruptor del interruptor de parada de emergencia 2 o los otros elementos de conmutacion 13 y una funcion correspondiente se activa, tal como, por ejemplo, efectuar una parada de emergencia de seguridad en interruptores de parada de emergencia abiertos 2 o de control de los elementos de conmutacion 13 de las unidades correspondientes.
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[0028] El controlador 1 para el control de cortocircuitos se encuentra en una carcasa 14 de las botaneras de mando 2 de interruptor de parada de emergencia 11 y se indica esquematicamente en la figura 2 en su totalidad con 1. Alternativamente, el controlador 1 tambien puede colocarse en una carcasa del interruptor de parada de emergencia 2. En esta figura, el interruptor de parada de emergencia 2 es esquematicamente simplificada como slmbolo de conmutacion y la carcasa 14 se indica como un marco de conmutacion. Desde el controlador 1 un impulso clclico se genera en la tension de control, de modo que se cambia la tension de control para contener un pulso. Este pulso generado es controlado por el controlador elevador 12 para descubrir un cortocircuito.
[0029] Si el pulso en la entrada del controlador de polipasto 12, viniendo desde el controlador 1, no es detectable, aunque se aplica un voltaje de control a la llnea de control 3, esta claro que el controlador 1 al final de la trayectoria de la llnea de control 3 o el interruptor de parada de emergencia 2 ha sido pasado por alto y por lo tanto un cortocircuito esta presente.
[0030] Los diagramas de las figuras 2 y 3 muestran a modo de ejemplo, las formas de onda de tension resultantes para una tension de control AC Uac (Figura 2) y una tension de control CC Udc (Figura 3) en el tiempo t en la entrada IN y la salida OUT.
[0031] El controlador 1 comprende dos entradas EN y B una salida OUT, que estan conectados a traves de la llnea de control 3 al controlador elevador 12. En la salida OUT se encuentra el interruptor real de parada de emergencia 2.
[0032] El controlador 1 se aplica a traves de la entrada IN con la tension de control, mientras que la entrada B (de referencia), el controlador 1 se suministra con una tension de control para una unidad logica 4 en el controlador 1 que funciona con un regulador 5V 8 en una unidad logica 4. La unidad logica 4 esta formada por ejemplo como microcontrolador o temporizador.
[0033] Puesto que el controlador 1 es utilizable alternativamente con voltaje CC o AC, se lleva a cabo despues de la recepcion de la tension de control en la entrada IN inicialmente en un rectificador de corriente posterior 5 la conversion opcional del voltaje de control en una tension DC y accede a la unidad logica 4.
[0034] Paralelamente, la tension de control de la entrada IN se dirige a traves de un interruptor semiconductor 6 a la salida OUT o el interruptor de parada de emergencia 2. El interruptor de semiconductores 6 se formula preferiblemente como una rele-MOSFET-foto.
[0035] En el interruptor de semiconductor 6 se genera el pulso clclico a una tension alterna de control de tension (AC), cortando periodicamente una parte de la tension de control o el pulso clclico a una tension de control de CC (DC) mediante conmutacion periodica breve fuera de la tension de control del mismo. El pulso de la tension de control se genera as! en ambos casos por un cambio de los mismos.
[0036] Para este proposito, el interruptor de semiconductor 6 en relacion con parte de los diodos de la unidad logica 4, aplica una senal de tension, a la cual se une una salida 7 de la unidad logica 4 con la entrada de la seccion de diodo del interruptor de semiconductor 6. La segunda conexion de la seccion de diodo del conmutador semiconductor 6 esta conectada con el suministro de tension de alimentacion a traves de un resistor 9. La resistencia 9 limita la tension aplicada a la parte corriente del diodo.
[0037] Cuando el voltaje de la senal se aplica a la parte de diodo del conmutador semiconductor 6, el rele 6 se cierra y la tension de control se hace pasar a traves del rele 6 de la entrada IN a la salida OUT.
[0038] Sin embargo, no hay voltaje de senal presente en la seccion de diodo del interruptor semiconductor 6, ya que la unidad logica 4 ha cortado la senal intencionadamente, la tension de control se corta o no se remite.
[0039] Este corte selectivo o desconexion de la tension de control se comprueba clclicamente con una tension de control CA (AC) mediante corte periodico por el punto cero de modo que se pierda el mlnimo de energla o fuente de alimentacion (ver Figura 2). En tension de control DC la breve parada periodica durante unos pocos milisegundos tiene exito (vease la Figura 3).
[0040] En el caso de la preocupacion de una tension de control cambiante la unidad logica 4 controla la tension de control procedente del rectificador 5 pulsante a fin de determinar el paso por punto cero y coordinar la desactivacion del voltaje de senal, de modo que una tension de control con un pulso clclico en la salida OUT se produzca (vease la Figura 2).
[0041] Si la tension de control de CC se utiliza, la unidad logica 4 apaga clclicamente el voltaje de senal en la salida 7, de modo que una tension de control con un pulso clclico en la salida OUT se produzca (vease la Figura 3). Se detecta el voltaje de CC a traves de la curva de tension uniforme en la entrada de la unidad logica 4.
[0042] Si el interruptor 2 y la llnea de control 3 se cortan, falta el pulso, por lo que el controlador-dispositivo de elevacion 12 reconoce la falta de impulso y puede deslizarse suavemente a un estado seguro del dispositivo de
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elevacion 10.
[0043] Puesto que el controlador 1 realiza la tension de impulso clclico con perdidas minimizadas, no se ha previsto que el control de elevacion 12 pueda dirigirse directamente a traves de la tension de control de un interruptor de circuito 15 como un rele o contactor. Aqul, la anchura de pulso elegido es tan pequeno que practicamente ninguna calda en el rendimiento es notable, y el control directo de un interruptor de circuito 15 sigue siendo posible para alcanzar el estado de parada de emergencia segura. El ancho de pulso es preferiblemente menor de 5 ms, preferiblemente entre 2 y 4 ms.
[0044] La realization anterior es alcanzable en base al control de cortocircuitos de la llnea de control 3 y el interruptor de parada de emergencia 2. Fundamentalmente, con la formulation de circuito descrito en la invention tambien es posible controlar respecto a cortocircuitos interruptores de parada de emergencia u otros elementos de conmutacion 13 de un interruptor de control de sobrecarga de 11.
Listado de numeros de referencia
- [0045]
- 1.
- Control
- 2.
- Interruptor de parada de emergencia
- 3.
- Llnea de control
- 4.
- Unidad logica
- 5.
- Rectificador
- 6.
- Interruptor de semiconductor
- 7.
- Salida
- 8.
- Regulador 5V
- 9.
- Resistencia
- 10.
- Elevador
- 11.
- Interruptores de control de suspension
- 12.
- Control del polipasto
- 13.
- Elementos de conmutacion
- 14.
- Carcasa
- 15.
- Interruptor de potencia
- IN
- Tension de control de entrada
- OUT Tension de control de salida
- B
- Tension de control de relation
- t
- Tiempo
- Uac AC Corriente alterna
- Udc DC Corriente continua
Claims (8)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. Disposicion de circuito que comprende un sistema de control (12) para un aparato de elevacion (10), un interruptor de control colgante (11) que tiene un interruptor de parada de emergencia (2), y una linea de control (3) que conecta el sistema de control del aparato de levantamiento (12) para el interruptor de control colgante (11) electricamente y al que se aplica una tension de control, caracterizado porque el interruptor de parada de emergencia (2) tiene asociado un sistema de control (1) que superpone un impulso ciclico en el mando de tension y que esta dispuesto en una carcasa (14) del interruptor colgante (11) y el sistema de control del aparato de elevacion (12) esta disenado de manera que supervisa el impulso ciclico y, en el caso en que el impulso ciclico falla, se cambia a un aparato de elevacion (10) para asegurar un estado seguro.
- 2. La disposicion de circuitos de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que el sistema de control de aparato de elevacion (12) esta disenado de manera que reconoce un cambio en la posicion del interruptor de parada de emergencia (2) y activa una funcion del aparato de elevacion (10).
- 3. La disposicion de circuito segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el sistema de control (1) esta conectado en serie con el interruptor de parada de emergencia (2) en la linea de control (3) y genera el pulso desde el control de voltaje.
- 4. La disposicion de circuitos de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada por el hecho de que, cuando la tension de control es un voltaje AC, el sistema de control (1) genera el impulso ciclico ciclicamente, cortando una parte de la tension de control.
- 5. La disposicion de circuito segun la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que, cuando la tension de control es un voltaje DC, el sistema de control (1) genera el impulso ciclico, cambiando brevemente la tension de control ciclicamente.
- 6. La disposicion de circuito segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el sistema de control (1) comprende un conmutador de semiconductor (6) y una unidad logica (4) para accionar el interruptor de semiconductor (6) de forma ciclica.
- 7. La disposicion de circuito de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sistema de control del aparato de elevacion (12) esta conectado a un interruptor de alimentacion (15) que es controlado directamente por medio de la tension de control.
- 8. La disposicion de circuitos segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el sistema de control (1) esta dispuesto en una carcasa (14) del interruptor de parada de emergencia (2).
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