CN103180788A - 具有起重机急停开关的电路装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电路装置，包括起重机(10)的起重机控制器(12)、具有急停开关(2)的悬挂式控制开关(11)以及将起重机控制器(12)电连接至所述悬挂式控制开关(11)并且具有施加至其的控制电压的控制线(3)。为了提供具有悬挂式开关的用于监测起重机的急停开关的电路装置，其中，电路装置可用于可靠检测短路，提出了向急停开关(2)分配将周期脉冲叠加在控制电压上的控制器(1)，并且提出了以起重机控制器监测周期脉冲并且在周期脉冲不存在的情况下，将所述起重机(10)切换至安全状态的这种方式设计起重机控制器(12)。

Description

具有起重机急停开关的电路装置
技术领域
本发明涉及电路装置，其包括起重机的起重机控制器、具有急停开关的悬挂式控制开关以及将起重机控制器电连接至悬挂式控制开关并且具有施加至其的控制电压的控制线。
背景技术
紧急停机开关(也称作紧急停机)和急停开关(也称作紧急停止)是在机器、车辆和设备上的特定开关，以在危险情况发生时或是为了避免这样的危险情况，使机器、车辆和设备迅速处于安全状态下。根据应用领域，寻求各种策略，最简单的情况是在运行之后停止电流供给。这些开关具有位于黄色底座上的红色致动元件。伞形开关是最普通的设计，在诸如传输系统的大型设备的情况下，触发线开关(trigger line switch)(拉线开关)也是典型的。
满足必要的可靠性以及进一步安全方面的要求的开关器件或控制件通常与紧急停机或急停开关一起使用，因此，例如，在紧急停止后，机器禁止再次自动启动并且在任何情况下，禁止关闭所有的这些部件。根据技术条件，急停开关被分类为停止范畴(stop categories)(根据EN60204-1：机械安全性-机械的电气设备-一般要求)。在停止范畴0、1和2之间进行区分。在停止范畴0中，如果突然切断电源的不会引起危险，则驱动元件的电源供应最终被切断。在停止范畴1的情况下，停机是可控的。机器处于安全状态下并且只有在那时，驱动元件的电源最终被切断。如果诸如夹钳或刹车的器件需要电源，则这种范畴是可行的。在停止范畴2的情况下，机器处于安全状态下，但是没有切断电源。如果从技术的观点来说，不可能安全切断能源，则仅能使用这种范畴。例如，在具有起重磁铁的吊车的情况下，断开磁铁处的电压会导致负载坠落。
与紧急停机相反，在紧急停止的情况下，没有必要切断整个机器的电源供应，但是当检测到危险情况时，必须停止驱动以避免任何危险。
因此，紧急停机开关或急停开关本身的短路或是相关线路的短路(也称作交叉电路短路或线间短路)会引起多种问题。这种短路会使紧急停机开关或急停开关短路，因此在紧急状况出现时阻碍了保护功能。
因此，重要的是适时并且以可靠的方式发现短路。
用于减小交叉电路的短路或线间短路的可能性的一些已知的设置是固定的，受保护的和/或与导线的布线隔开的(例如，通过在电缆槽或导线管对它们进行布线或使用不同的护套线)。因此，可能呈现用于导体之间的短路的故障排除(EN ISO13849-2-附录D.5.2)。
以上提到的措施对于具有悬挂式开关的起重机是不可行的：在操作者高度处所悬挂的控制开关和起重机或吊车之间的控制线(通常是处于大厦的高度)作为使用的结果经受强大张力和剧烈运动，使得在这种情况下，以这种方式不可能容易地进行用于导体之间的短路的故障排除。
另外，诸如由Pilz公司生产的已知器件具有例如与开关串联的电阻器的耗电元件(consumer)，使得产生电压降落，监测电压源以发现交叉电路。可选地，还已知公司Pilz以交错方式在几毫秒内切断双通道开关的两个通道的电压源并且检查输入端，从而观察如果存在电压，则表明有交叉电路。
通过德国公开的说明书DE199 62 497A1已知一种用于安全切断机器设备的电路装置。这种电路装置实质上包括信号单元，诸如挡光板或通过电线连接至安全开关器件的紧急停机按钮。安全开关器件监测机器设备的运行状态。例如，这包括机器设备的状态变量，诸如紧急停机按钮的位置、保护门打开位置或关闭位置或挡光板的状态信号。在这种情况下，通过切断提供给机器设备的电流来达到安全状态。为了确保安全开关器件实施其信号路径的自检而与所使用的信号单元无关，提供了在输入级和评估-切断单元之间的安全开关器件内，在信号单元的输出信号上叠加周期时钟信号。在评估-切断单元中，然后，时钟信号被滤除并且在安全开关器件内确定(establish)有缺陷的交叉电路。
发明内容
因此，本发明的目的是通过以可靠方式检测出短路来提供一种用于监测具有悬挂式开关的起重机的急停开关的电路装置。
通过权利要求1所述的电路装置来达到这个目的。
在权利要求2至权利要求8中陈述了本发明的优选实施例。
根据本发明，在电路装置包括起重机的起重机控制器、具有急停开关的悬挂式控制开关以及将起重机控制器电连接至悬挂式控制开关并且具有施加至其的控制电压的控制线的情况下，由于急停开关被分配给(allocated)将周期脉冲叠加在控制电压上的控制器的事实，在控制线的区域和急停开关的区域内实现可靠的短路检测，以及起重机控制器被配置为使得其监测周期脉冲并且在没有出现周期脉冲的情况下，将起重机切换为安全状态。根据本发明的电路装置提高了起重机的悬挂式控制开关的安全性，在起重机的运行过程中，相应的起重机悬挂的悬挂式控制开关的控制线承受了巨大的机械负荷。特别是在控制线中，可能会发生控制线中的各条导线的线破裂。根据本发明的电路装置可以可靠地检测到急停开关的短路以及向控制线的所涉及线路的电压传输。因此，相应被操作的电路布局适合于要求故障检测的高危类别。因此监测急停开关的关闭状态，即，非动作状态以用于短路。在任何情况下，打开急停开关进入安全状态。
因此，急停开关通过控制线连接至起重机控制器并且控制线上施加有控制电压，使得在急停开关的开关位置变化的情况下(从关闭到打开或反之亦然)，起重机控制器检测控制电压的变化并且触发功能，例如为了关闭起重机或切断电流，使诸如继电器或接触器(其可切换几千瓦的功率)的电源开关动作。
为了确保急停开关也以无问题的方式执行功能或检测到对急停开关的功能具有不利影响的短路，位于急停开关内的控制器用于在控制电压中调节脉冲，通过起重机的控制器在控制器的一端监测控制器的脉冲的存在(还是不存在)。如果起重机控制器监测到不存在脉冲，则很明显脉冲生成器已经被桥接并且存在急停开关或控制线的短路，使得不能保证其功能。
以优选的方式，提供了起重机控制器连接至通过控制电压直接控制的电源开关。根据本发明，优选地，通过控制电压本身来生成周期脉冲，即，没有使用降低电压的耗电元件。通过这种创新的周期控制电压调节，几乎没有“破坏”功率。因此，控制电压也可以直接用作诸如继电器或接触器的电源开关的控制电压。这简化了全部电路布局的结构并且也允许与既有的较老的电路布局兼容。
选择如此小的脉冲宽度以至于几乎没有明显的功率下降并且为进入安全急停状态，保持可能使继电器或接触器直接致动。优选地，脉冲宽度小于5ms，更优选地，介于2ms和4ms之间。
术语“继电器”理解为通过电流操作、主要以电磁力的方式起作用并且通常具有两个开关位置的远程致动开关。继电器通过控制电流电路(控制电压)，被致动并且可进一步地切换电路。术语“接触器”理解为电致动或气动致动的开关或用于大功率的电子开关，接触器类似于继电器。
在特定优选的实施例中，提供了控制器包括半导体开关和用于半导体开关的周期致动的逻辑单元。以优选方式，逻辑单元是可编程控制器(例如，微控制器)，对可编程控制器进行编程以对脉冲的存在的进行监测。非常具体地示出了形成为光电MOSFET继电器(photo-MOSFET relay)的半导体开关以适合于改变控制电压。光电MOSFET继电器在结构上类似于光耦合器：它们像光耦合器和IR-LED一样在控制器端运转并且与“标准”半导体继电器相反，在负载端除了MOSFET外，没有任何可控硅或晶闸管，光电MOSFET继电器通过MOSFET，可用相当低的电流切换直流和交流电压。光电MOSFET继电器不必冷却并且在低负载电流的条件下具有比半导体继电器更低的电压降，但是通常它们比机械信号继电器具有更高的“接触阻抗”。它们以无弹力和无磨损的方式并且以高切换速度(几毫秒)运转，在具体实施例中，高速开关速度可达到高至100kHz的开关频率。
为了通过交流控制电压使用创新的控制器，以通过周期性地去除控制电压的一部分生成周期脉冲的这种方式来控制器。在直流控制电压的情况下，以通过短时断开控制电压生成周期脉冲这种方式来形成控制器。
在交流控制电压(AC)情况下，可以利用功率半导体，尤其在晶闸管中通过相位断开(周期性地去除控制电压的一部分)来生成周期脉冲，或者在直流控制电压(DC)的情况下，可以利用功率半导体，通过周期性地短时断开控制电压来生成周期脉冲。
在特定实施例中，提供了控制器与控制线中的急停开关串联连接并且生成来自控制电压的脉冲。可选地，也可使用参考电压。
以优选的方式，用于脉冲生成的控制器设置在急停开关的壳体内。因此，基于从急停开关开始的悬挂式控制开关，可以监测正好直达起重机控制器的后面的全部控制线，由于只有在该位置才能监测到脉冲的存在，所以检测到急停开关和控制线中的短路。
由于短路监测装置通过具有最小的电压损耗的周期脉冲执行短路监测，所以如果控制器连接至通过控制电压直接控制的继电器或接触器，则是优选的。
附图说明
进一步地，本发明的特征和优点根据附图，从对示例性的实施例的以下描述中可以清楚体现。
图1示意性地示出了具有悬挂式控制开关的起重机；
图2示意性地示出了短路监测器件的控制器；
图3示出了当使用图2的控制器时，交流电压波形传输的示意图；
图4示出了当使用图2的控制器时，直流电压波形传输的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了形成为链式滑轮和通过控制线3悬挂悬挂式控制开关11的起重机10。在起重机10中的控制线3电连接至起重机控制器12，其中，仅示出了起重机控制器12并且通过该起重机控制器12转发悬挂式控制开关11的控制信号和安全信号以驱动起重机10。出于这个目的，控制线3具有施加在其上的控制电压。在悬挂式控制开关11的区域中，控制线3电连接至用于监测控制线3短路的控制器1。具有致动推进器的悬挂式控制开关11具有在其前端突出的几个开关元件13，并且这些开关元件13在垂直方向上一个设置在另一个上方，并且通过这几个开关可以控制起重机10的举升和下降运动以及例如传输运动。另外，急停开关2在悬挂式控制开关11中通常设置在最高位置处。而且，起重机控制器12被配置为检测急停开关2或其他开关元件13的开关位置的变化并触发相应的功能，诸如，例如当急停开关2打开时，实现安全紧急停止，或者当开关元件13被致动时，实现相应驱动的致动。
用于短路监测的控制器1设置在配置有急停开关2的悬挂式控制开关11的壳体14内并且在图2中通过参考标号1作为一个整体示意性地被标记出。可选地，控制器1也可以设置在急停开关2的壳体内。在该附图中，急停开关2以示意性地简化的方式被表示为开关符号而壳体14被表示为边框14。控制器1生成了控制电压的周期脉冲，使得改变控制电压以包括脉冲。为了发现短路，由起重机控制器12监测所生成的脉冲。
如果即使具有施加在控制线3上的控制电压，在起重机控制器12的输入端处也可能没有检测到来自控制器1的脉冲，则显然控制器1在控制线3的路径的端部或者在急停开关2的端部处被桥接，因此出现短路。
图2和图3的示图通过实例方式示出了经过时间t，在输入端IN和输出端OUT处产生的用于交流控制电压UAC(图2)和直流控制电压UDC(图3)的电压波形(voltage progression)。
控制器1包括通过控制线3连接至起重机控制器12的两个输入端IN和B和一个输出端OUT。实际的急停开关2设置在输出端OUT内。
控制电压通过输入端IN被施加给控制器1，然而输入端B(参考)向控制器1提供用于控制器1中的逻辑单元4的控制电压，从而该控制电压从5V稳压器8传输至逻辑单元4。例如，逻辑单元4被形成为微控制器或定时器。
由于控制器1可以任选地在直流电压或交流电压的条件下工作，所以在通过最初在下游所连接的整流器5的输入端IN输入控制电压以后，该控制电压适当地转换为直流电压，并且输入逻辑单元4。
同时，控制电压通过半导体开关6从输入端IN连接至输出端OUT或急停开关2。优选地，半导体开关形成为光电MOSFET继电器。
在半导体开关6中，在交流控制电压(AC)的情况下，通过周期性地去除控制电压的一部分来生成周期脉冲或者在直流控制电压(DC)的情况下，通过周期性地短时断开控制电压来生成周期脉冲。因此，在两种情况下，通过控制电压的改变来生成控制电压内的脉冲。
为此，半导体开关6或其二极管部件具有通过逻辑单元4施加在其上的信号电压，因此，逻辑单元4的输出端7连接至半导体开关6的二极管部件的输入端。半导体开关6的二极管部件的第二端通过电阻器9连接至该电压源。电阻器9限制施加给二极管部件的电流。
如果具有施加给半导体开关6的二极管部件的信号电压，则继电器6闭合并且控制电压通过继电器6从输入端IN转发至输出端OUT。
相反，如果由于逻辑单元4有意切断该信号，所以没有施加给半导体开关6的二极管部件的信号电压，则控制电压被断开或者没有被转发。
在交流控制电压(AC)的情况下，通过在零交叉点(zero-crossing)处周期性地去除来周期性地实现有意去除或断开控制电压，使得损失尽可少的能量或功率(参考图2)。在直流控制电压(DC)的情况下，在几毫秒内实现周期性的短时断开(参考图3)。
当施加交流控制电压时，为了能够确定零交叉点并且以调整的方式断开信号电压，逻辑单元4监测来自整流器5的脉冲控制电压，使得在输出端OUT处产生具有周期脉冲的控制电压(参见图2)。
当施加直流控制电压时，逻辑单元4在输出端7处周期性地断开信号电压，使得在输出端OUT(见图3)产生具有周期脉冲的控制电压。通过在逻辑单元4的输入端处的均匀电压波形来检测直流电压。
如果开关2或控制线3短路，则不存在脉冲，因此，起重机控制器12检测到没有脉冲并且会产生起重机10的安全状态。
由于控制器1通过最小电压损耗来实现周期脉冲，所以提供了起重机控制器12直接通过控制电压使诸如继电器或接触器的电源开关15动作。在这种情况下，选择脉冲宽度使得实际上没有明显的功率下降并且为了进入安全急停状态，可能保持电源开关15直接动作。优选地，脉冲宽度小于5ms，更优选地，介于2ms和4ms之间。
以上示例性实施例涉及控制线3和急停开关2的短路监测。借助于根据本发明的电路装置，实质上也可能监测悬挂式控制开关11的紧急停机开关或其他开关元件13的短路。
附图标记列表：
1  控制器
2  紧停开关
3  控制线
4  逻辑单元
5  整流器
6  半导体开关
7  输出端
8  5V稳压器
9  电阻器
10  起重机
11  悬挂式控制开关
12  起重机控制器
13  开关元件
14  壳体
15  电源开关
IN  控制电压输入
OUT  控制电压输出
B  参考控制电压
t  时间
UDC  直流电压
UAC  交流电压

Claims (8)

1.一种电路装置，包括起重机(10)的起重机控制器(12)、具有急停开关(2)的悬挂式控制开关(11)以及将所述起重机控制器(12)电连接至所述悬挂式控制开关(11)并施加有控制电压的控制线(3)，其特征在于，所述急停开关(2)被分配给将周期脉冲叠加在控制电压上的控制器(1)，以及所述起重机控制器(12)被配置为监测周期脉冲并且在周期脉冲不出现的情况下将所述起重机(10)切换至安全状态。
2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述起重机控制器(12)被配置为检测所述急停开关(2)的位置变化并且触发所述起重机(10)的功能。
3.根据权利要求1或2所述的电路装置，其特征在于，所述控制器(1)在所述控制线(3)中与所述急停开关(2)串联连接并且根据所述控制电压生成脉冲。
4.根据权利要求3所述的电路装置，其特征在于，在交流控制电压的情况下，通过周期性地去除所述控制电压的一部分来生成所述周期脉冲
5.根据权利要求3所述的电路装置，其特征在于，在直流控制电压的情况下，通过周期性地短时断开所述控制电压来生成所述周期脉冲。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电路装置，其特征在于，所述控制器(1)包括半导体开关(6)和用于周期性致动所述半导体开关(6)的逻辑单元(4)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电路装置，其特征在于，所述起重机控制器(12)连接至通过所述控制电压直接控制的电源开关(15)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电路装置，其特征在于，所述控制器(1)设置在所述急停开关(2)的壳体(14)内。
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