ES2558832T3 - Empuñadura quirúrgica así como instrumento quirúrgico de vástago tubular con una empuñadura quirúrgica - Google Patents

Abstract

Empuñadura quirúrgica (10) para un instrumento quirúrgico de vástago tubular (14), en el que la empuñadura (10) comprende un dispositivo boca (48) para el acoplamiento con un útil de vástago tubular (12), que presenta un vástago tubular (28) y un elemento de transmisión de fuerza (30) móvil de un lado para otro respecto a éste, en el que el dispositivo de acoplamiento (48) presenta un elemento de acoplamiento (49) para el acoplamiento con el elemento de transmisión de fuerza (30) y un elemento de conexión (46) para la conexión con el vástago tubular (28), en el que la empuñadura (10) comprende además un dispositivo de agarre (53), que está en conexión activa con el elemento de acoplamiento (49) y se puede transferir de un emplazamiento de no accionamiento a al menos un emplazamiento de accionamiento y a la inversa, bajo modificación de distancia entre el elemento de acoplamiento (49) y el elemento de conexión (46) uno con respecto a otro mediante trasferencia del elemento de acoplamiento (49) de una posición de no accionamiento a al menos una posición de accionamiento, en el que la empuñadura (10) define un eje de agarre (41) y comprende un dispositivo de guiado (89), que presenta un cuerpo de guiado (38) para el guiado del elemento de acoplamiento (49) durante la transferencia de la posición de no accionamiento a la al menos una posición de accionamiento a lo largo del eje de agarre (41), independientemente del emplazamiento del dispositivo de agarre (53) durante la transferencia del emplazamiento de no accionamiento al al menos un emplazamiento de accionamiento, en el que el cuerpo de guiado (38) está configurado como casquillo axial (40) y define el eje de agarre (41), en el que el elemento de acoplamiento (49) está montado de forma desplazable en el casquillo (40) durante la transferencia de la posición de no accionamiento a la al menos una posición de accionamiento, y en el que el casquillo (40) presenta un paso axial en forma de ranura (62) a lo largo de al menos una sección del recorrido de desplazamiento recorrible por el elemento de acoplamiento (49) con respecto al casquillo (40) durante la transferencia de la posición de no accionamiento a la al menos una posición de accionamiento y a la inversa, caracterizada porque el casquillo (40) presenta un paso en forma de ventana (80) que recubre una zona angular mayor en la dirección circunferencial del eje de agarre (41) que el paso en forma de ranura (62).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Empunadura quirurgica asf como instrumento quirurgico de vastago tubular con una empunadura quirurgica

La invencion se refiere a una empunadura quirurgica para un instrumento quirurgico de vastago tubular segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Ademas, la invencion se refiere a un instrumento quirurgico de vastago tubular con una empunadura quirurgica, asf como al menos un util de vastago tubular que coopera con la empunadura.

Una empunadura del tipo mencionado al inicio, tal y como se conoce por el documento US 2011/0245864 A1, puede estar conectada o ser conectable de forma separable con un util de vastago tubular para la configuracion de un instrumento de vastago tubular, por ejemplo, de un instrumento quirurgico de agarre o corte. La empunadura y el util de vastago tubular estan acoplados entre sf mediante el dispositivo de acoplamiento, cooperando el vastago tubular con al menos un elemento de conexion del dispositivo de acoplamiento, pudiendo estar previstos tambien varios elementos de conexion. En el vastago tubular se mueve de un lado a otro el elemento de transmision de fuerza, habitualmente un elemento de traccion y/o compresion en forma de una barra o un alma flexible. Esto posibilita un movimiento relativo del vastago tubular y del elemento de transmision de fuerza en la direccion proximal-distal. Este movimiento relativo se puede aplicar en un extremo de trabajo del vastago tubular opuesto a la empunadura de forma prevista, por ejemplo, en un movimiento relativo de las piezas de boca para el asido del tejido del cuerpo o de instrumentos quirurgicos, por ejemplo un aguja, o en un movimiento de un elemento separador quirurgico para el corte del tejido del cuerpo.

"Proximal" y "distal" se deben entender en cuestion como referido a un usuario que manipula la empunadura y el instrumento de vastago tubular. El usuario actua desde el lado proximal sobre la empunadura y, partiendo de la empunadura, el util de vastago tubular se extiende en la direccion distal, estando dispuesto el extremo de trabajo del util de vastago tubular habitualmente en su extremo distal.

Para actuar sobre el elemento de transmision de fuerza, el dispositivo de acoplamiento comprende el elemento de acoplamiento, que es movil respecto al elemento de conexion conectado con el vastago tubular con la ayuda del dispositivo de agarre, de modo que por consiguiente tambien se puede obtener el movimiento relativo del elemento de transmision de fuerza y del vastago tubular. Se puede actuar sobre el elemento de acoplamiento con el dispositivo de agarre, que se transfiere del emplazamiento de no accionamiento al al menos un emplazamiento de accionamiento, de modo que por ello el elemento de acoplamiento se transfiere de una posicion de no accionamiento a al menos una posicion de accionamiento.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar una empunadura del tipo mencionado al inicio, con la que se pueda actuar de manera mas facil de manejar sobre un util de vastago tubular conectado o conectable con la empunadura.

Este objetivo se consigue en una empunadura generica segun la invencion mediante las caractensticas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1.

Mediante el cuerpo de guiado del dispositivo de guiado se le puede predeterminar una direccion de movimiento definida al elemento de acoplamiento durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento, asf como preferiblemente tambien a la inversa. La direccion de movimiento se realiza a la largo del eje de agarre, que esta orientado tfpicamente de forma proximal-distal y define en particular un eje proximal-distal. El util de vastago tubular puede estar configurado al menos en un extremo proximal de modo que se define un eje de util, a lo largo del que el elemento de transmision de fuerza se puede mover de un lado a otro con respecto al vastago tubular. Cuando el eje de util se puede hacer concordar con el eje de agarre u orientarse coaxialmente con respecto a este, de este modo se da la posibilidad de guiar el elemento de transmision de fuerza a lo largo del eje de util y en particular a lo largo del eje de agarre. La empunadura segun la invencion permite por consiguiente guiar axialmente el elemento de acoplamiento y un elemento de transmision de fuerza que coopera con este. Esto da la posibilidad provocar un movimiento puramente axial del elemento de transmision de fuerza mediante el elemento de acoplamiento durante el accionamiento del dispositivo de agarre independientemente de su emplazamiento, sin que actuen fuerzas transversales sobre el elemento de transmision de fuerza. Al evitar las fuerzas transversales sobre el elemento de transmision de fuerza se reduce, por un lado, una fuerza de accionamiento aplicable por el usuario en el dispositivo de agarre. Al mismo tiempo, la fuerza de accionamiento se puede introducir mejor sobre el util de vastago tubular mediante la empunadura, lo que posibilita un trabajo mas sensible. Como resultado la empunadura segun la invencion y por consiguiente un util de vastago tubular que la presenta se pueden manipular de manera mas sencilla por un usuario. Por otro lado, el desgaste del elemento de transmision de fuerza se puede reducir al evitar las fuerzas transversales y de este modo aumentar la vida util de un util de vastago tubular que coopera con la empunadura.

El cuerpo de guiado define el eje de agarre y el elemento de acoplamiento esta guiado de forma desplazable por el cuerpo de guiado durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento. Esto posibilita garantizar un guiado del elemento de acoplamiento de manera sencilla constructivamente y fiable.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El cuerpo de guiado esta configurado como casquillo axial, en el que el elemento de acoplamiento esta montado de forma desplazable. Esto permite una forma constructiva sencilla constructivamente y al mismo tiempo compacta de la empunadura. El casquillo esta configurado, por ejemplo, al menos por secciones de forma cilmdrica. En un extremo distal puede estar abierto para la introduccion del vastago tubular y del elemento de transmision de fuerza. En el interior del casquillo, el elemento de acoplamiento esta recibido favorablemente en arrastre de forma y de este modo esta montado de forma desplazable a lo largo de un eje del casquillo que define el eje de agarre.

Es ventajoso que el casquillo presente un paso axial en forma de ranura a lo largo de al menos una seccion de un recorrido de desplazamiento recorrible por el elemento de acoplamiento con respecto al casquillo durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento y a la inversa. A traves del paso en forma de ranura puede pasar un elemento activo de la empunadura, gracias al que esta en conexion activa el elemento de acoplamiento con el dispositivo de agarre. De este modo se puede transmitir una fuerza de accionamiento del usuario desde el lado exterior a traves del casquillo sobre el elemento de acoplamiento. Esto posibilita una forma constructiva compacta de la empunadura. Ademas, puede estar previsto que el elemento activo atraviese el paso en arrastre de forma o esencialmente en arrastre de forma. Esto permite guiar el elemento activo en paralelo al eje de agarre mediante el casquillo y de este modo configurar de forma todavfa mas definida el movimiento del elemento de acoplamiento. Puede estar previsto mas de solo un paso en forma de ranura y/o un elemento activo. Por ejemplo, el dispositivo de agarre comprende dos elementos de agarre de los que cada uno esta en conexion activa con el elemento de acoplamiento a traves de un elemento activo. Cada uno de los elementos activos puede atravesar uno de los pasos.

El casquillo presenta un paso en forma de ventana, que recubre una zona angular mayor en la direccion circunferencial del eje de agarre que el paso en forma de ranura. El paso en forma de ventana permite, por ejemplo, a continuacion se trata todavfa de ello, que el elemento de acoplamiento se pueda desenganchar con respecto al cuerpo de guiado de forma transversal u oblicua respecto al eje de agarre y a este respecto engrane parcialmente en el paso o lo atraviese. Esto puede estar previsto en particular cuando el elemento de acoplamiento se debe acoplar con el elemento de transmision de fuerza o desacoplarse de este. En la practica se muestra que al casquillo y a la empunadura se le pueden conferir de este modo una forma constructiva compacta. En la direccion axial, el paso en forma de ventana esta configurado favorablemente claramente mas corto que el paso en forma de ranura.

Es favorable que el elemento de acoplamiento este guiado por el cuerpo de guiado a lo largo de toda la circunferencia de movimiento del elemento de acoplamiento y del cuerpo de guiado uno respecto al otro. De este modo se le puede predeterminar una direccion de movimiento claramente definida al elemento de acoplamiento, y por consiguiente tambien el elemento de transmision de fuerza, a lo largo de toda la circunferencia de movimiento con respecto al cuerpo de guiado.

Puede estar previsto que el cuerpo de guiado proporcione la conexion activa del elemento de acoplamiento con el dispositivo de agarre y con esta finalidad conecta entre sf el elemento de acoplamiento y el dispositivo de agarre.

En una aplicacion de la empunadura segun la invencion en la practica resulta ser ventajoso para la obtencion de una configuracion constructivamente sencilla y forma constructiva compacta, que el paso en forma de ventana este dispuesto en el lado distal del paso en forma de ranura.

El casquillo y por consiguiente la empunadura se pueden fabricar de manera mas sencilla cuando el paso en forma de ranura y el paso en forma de ventana estan dispuestos en la direccion circunferencial del eje de agarre en el mismo lado del casquillo.

Por el mismo motivo es ventajoso que el paso en forma de ranura y el paso en forma de ventana desemboquen uno en otro.

En general es ventajoso que la empunadura comprenda un elemento de retroceso elastico, en contra de cuyo efecto se puede transmitir el elemento de acoplamiento de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento. Esto le facilita a un usuario la manipulacion de la empunadura.

En particular puede estar previsto que la empunadura comprenda un elemento de retroceso elastico dispuesto en el casquillo, en contra de cuyo efecto se puede desplazar el elemento de acoplamiento de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento. La disposicion del elemento de retroceso en el casquillo posibilita una construccion compacta de la empunadura.

Para la obtencion de la misma ventaja, el elemento de retroceso esta dispuesto preferentemente en el lado proximal del elemento de acoplamiento y se apoya en el lado proximal en un elemento de apoyo rodeado por el casquillo o fijado en este. En el lado distal el elemento de retroceso se puede apoyar en el primer elemento de acoplamiento. El elemento de retroceso puede estar dispuesto por consiguiente axialmente entre el elemento de acoplamiento dispuesto en el lado distal y el elemento de apoyo dispuesto en el lado proximal, lo que le confiere a la empunadura una estructura compacta. El elemento de apoyo puede ser, por ejemplo, una pared en el lado proximal del casquillo o un elemento de cierre que cierra el casquillo en el lado proximal, el cual esta conectado con el casquillo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Es favorable que el dispositivo de agarre comprenda un primer elemento de agarre, que esta montado de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion orientado transversalmente al eje de agarre en el cuerpo de guiado o en un cuerpo de cojinete conectado con el cuerpo de guiado. El apoyo pivotable del primer elemento de agarre permite un movimiento claramente definido de este y facil de manejar con respecto al cuerpo de guiado o el cuerpo de cojinete. Para la obtencion de una estructura compacta de la empunadura, el primer elemento de agarre esta montado favorablemente de forma pivotable directamente en el cuerpo de guiado. "Transversalmente al eje de agarre" significa en cuestion en un plano respecto al que el eje de agarre esta orientado perpendicular.

En una aplicacion de la empunadura en la practica resulta ser ventajoso para su manipulacion que el primer elemento de agarre este montado de forma pivotable con un extremo proximal y se pueda pivotar con un extremo distal con respecto al cuerpo de guiado. De este modo el primer elemento de agarre se puede agarrar y accionar por el usuario de manera mas sencilla.

Preferentemente el primer elemento de agarre esta montado de forma pivotable en un extremo proximal o cerca de un extremo proximal de la empunadura, ya que esto permite conferirle a la empunadura una construccion compacta.

Preferiblemente el primer elemento de agarre se puede transferir partiendo de un emplazamiento separado con respecto al cuerpo de guiado, que se ocupa en el emplazamiento de no accionamiento, a un emplazamiento aproximado con respecto al cuerpo de guiado, que se ocupa en el al menos un emplazamiento de accionamiento, y a la inversa. Para el accionamiento de la empunadura se puede transferir el elemento de agarre del emplazamiento separado al emplazamiento aproximado bajo pivotacion con respecto al cuerpo de guiado. Esto le facilita a un usuario la manipulacion de la empunadura.

Es favorable que el primer elemento de agarre se pueda fijar en al menos un emplazamiento de accionamiento, dado que esto da la posibilidad de fijar tambien el elemento de acoplamiento y por consiguiente el elemento de transmision de fuerza en un emplazamiento. Esto es favorable, por ejemplo, cuando en el extremo de trabajo del util de vastago tubular estan dispuestas piezas de boca para el asido del tejido del cuerpo o de un instrumento quirurgico, como por ejemplo una aguja.

Por ejemplo, el primer elemento de agarre se puede encastrar en el emplazamiento de accionamiento con el cuerpo de guiado o el cuerpo de cojinete. Esto le confiere a la empunadura una configuracion constructivamente sencilla. Ademas, puede estar previsto que el primer elemento de agarre en el emplazamiento encastrado presente un emplazamiento de apoyo con respecto al cuerpo de guiado o cuerpo de cojinete, en el que esta en contacto con el cuerpo de guiado o con el cuerpo de cojinete y ocupa una posicion claramente definida con respecto a este.

Segun se menciona anteriormente, el elemento de acoplamiento esta en conexion activa con el dispositivo de agarre. En una aplicacion de la empunadura constructivamente sencilla y que trabaja de forma fiable en la practica resulta ser ventajoso que la empunadura comprenda un elemento de articulacion, que este conectado con el primer elemento de agarre en una primera articulacion de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivotacion orientado transversalmente al eje de agarre y este conectado con el elemento de acoplamiento en una segunda articulacion de forma pivotable alrededor de un segundo eje de articulacion orientado transversalmente al eje de agarre. El elemento de articulacion puede configurar de esta manera una palanca de articulacion, para transferir una fuerza de accionamiento del usuario del primer elemento de agarre sobre el elemento de acoplamiento. En particular, el elemento de articulacion puede formar el elemento activo mencionado anteriormente, que puede atravesar un paso en forma de ranura en el cuerpo de guiado configurado como casquillo.

Preferentemente el segundo eje de articulacion establece un plano con el eje de agarre. La segunda articulacion se puede mover de este modo a lo largo de o en paralelo al eje de agarre, cuando se acciona el dispositivo de agarre, lo que resulta ser ventajoso en la practica para el funcionamiento de la empunadura.

Ventajosamente la primera articulacion y/o la segunda articulacion estan dispuestas en el lado distal del eje de pivotacion, en particular cuando el primer elemento de agarre este montado de forma pivotable con un extremo proximal en el cuerpo de guiado o en el cuerpo de cojinete.

Para la obtencion de una estructura compacta de la empunadura, en particular en combinacion con la ventajosa forma de realizacion mencionada en ultimo termino, la segunda articulacion esta dispuesta en el lado proximal de la primera articulacion durante la transferencia del primer elemento de agarre del emplazamiento de no accionamiento al al menos un emplazamiento de accionamiento y a la inversa.

El dispositivo de agarre comprende preferiblemente un segundo elemento de agarre, para facilitarle al usuario la manipulacion de la empunadura. Puede estar previsto preferentemente que el segundo elemento de agarre este fijado de forma inmovil en el cuerpo de guiado o en el cuerpo de cojinete, dado que de este modo se le puede conferir a la empunadura una configuracion constructiva mas sencilla.

El segundo elemento de agarre tambien puede ser movil y, por ejemplo, estar montado de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion orientado transversalmente al eje de agarre en el cuerpo de guiado o en el cuerpo de cojinete. Ademas, el segundo elemento de agarre puede estar conectado de forma activa con el elemento de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

acoplamiento mediante un elemento activo o elemento de articulacion, para transmitir una fuerza de accionamiento sobre el elemento de acoplamiento.

En una aplicacion de la empunadura en la practica resulta ser ventajoso que el primer elemento de agarre y/o el segundo elemento de agarre esten configurados en forma de casco y rodeen al menos por zonas el cuerpo de guiado, en particular de tipo casquillo, en la direccion circunferencial del eje de agarre. Los elementos de agarre estan dispuestos, por ejemplo, en dos lados opuestos entre sf del eje de agarre y se pueden agarrar y accionar de manera mas sencilla por el usuario con la palma de la mano.

Ademas, resulta ser ventajoso que el primer elemento de agarre y el segundo elemento de agarre esten configurados respectivamente como cascos semicilmdricos o esencialmente semicilmdricos, que se extienden axialmente y reciben el cuerpo de guiado entre sr

Es ventajoso que el elemento de acoplamiento comprenda un organo de movimiento, que este guiado de forma movil y en particular desplazable por el cuerpo de guiado, asf como un organo de recepcion acoplado con el organo de movimiento, que comprenda una recepcion para el elemento de transmision de fuerza. En este caso puede estar previsto que el organo de recepcion con la recepcion para el elemento de transmision de fuerza tambien este guiado por el cuerpo de guiado, al menos por secciones a lo largo del eje de agarre. El organo de movimiento y especialmente de desplazamiento puede estar conectado en una pieza con el organo de recepcion y/o estar conectado con el cuerpo de guiado.

Ademas, es favorable que el elemento de acoplamiento se pueda transferir de un emplazamiento de acoplamiento a un emplazamiento de desacoplamiento y a la inversa, estando bloqueada axialmente una abertura de introduccion de la recepcion para el elemento de transmision de fuerza en el emplazamiento de acoplamiento y estando liberada axialmente la abertura de introduccion en el emplazamiento de desacoplamiento. Esto facilita conectar el elemento de transmision de fuerza con el elemento de acoplamiento y/o soltarlo de este, por lo que el emplazamiento de desacoplamiento tambien se puede designar como emplazamiento de ensamblaje. Con esta finalidad, el elemento de acoplamiento se puede transferir al emplazamiento de desacoplamiento y de este modo liberar axialmente la recepcion para el elemento de transmision de fuerza. Si el elemento de acoplamiento ocupa el emplazamiento de acoplamiento, esta bloqueada axialmente la abertura de introduccion, de modo que el elemento de transmision de fuerza no se puede conectar con el elemento de acoplamiento y/o soltarse de este.

Preferiblemente el organo de recepcion esta dispuesto en el lado distal del organo de movimiento, ya que esto permite conferirle a la empunadura una configuracion constructivamente mas sencilla.

En una configuracion constructivamente sencilla de la empunadura, la recepcion presenta un agujero ciego formado en el organo de recepcion, orientado transversalmente al eje de agarre con una pared lateral ranurada en la direccion axial. Una recepcion de este tipo es apropiada en particular para la recepcion de una rotula dispuesta en el elemento de transmision de fuerza. La rotula se puede introducir a traves de la abertura de introduccion en el agujero ciego. Una barra o un alma, en la que esta fijada la rotula, puede atravesar la pared lateral ranurada de la recepcion y sacarse de la recepcion.

Para la manipulacion de la empunadura resulta ser favorable que el organo de movimiento y el organo de recepcion sean moviles uno con respecto al otro para la transferencia del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento y a la inversa.

En particular es ventajoso que el organo de recepcion y el organo de movimiento se puedan pivotar uno con respecto al otro alrededor de un eje de desenganche orientado transversalmente al eje de agarre. Por ejemplo, de este modo se da la posibilidad de pivotar a solas el organo de recepcion con respecto al organo de movimiento, que puede conservar un emplazamiento fijo con respecto al cuerpo de guiado.

Para un funcionamiento fiable de la empunadura resultar ser ventajoso en la practica que el eje de desenganche y el eje de agarre definan un plano.

Es favorable que el organo de recepcion se pueda pivotar alejandose del eje de agarre o hacia el eje de agarre para la transferencia del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento y a la inversa. Si el organo de recepcion se pivota alejandose del eje de agarre, de este modo la recepcion se puede pivotar en la direccion del eje de agarre de modo que se libera axialmente y el elemento de acoplamiento ocupa el emplazamiento de desacoplamiento. Si el organo de recepcion se pivota hacia el eje de agarre, la abertura de introduccion se puede pivotar alejandose el eje de agarre y llevarse a distancia de este, y de este modo la recepcion se puede bloquear axialmente, de tal manera que el elemento de acoplamiento ocupa el emplazamiento de acoplamiento.

En la pivotacion del organo de recepcion con respecto al eje de agarre es favorable que el cuerpo de guiado en forma de un casquillo presente el paso en forma de ventana mencionado anteriormente, en el que puede engranar el organo de recepcion o que lo puede atravesar. Segun se ha mencionado ya, de este modo se le puede conferir a la empunadura una forma constructiva compacta.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Para una manipulacion simplificada de la empunadura es ventajoso que el elemento de acoplamiento sea movil y en particular desplazable a lo largo del eje de agarre para la transferencia del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento.

Preferentemente el elemento de acoplamiento es movil y en particular desplazable, para la transferencia del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento, en la direccion contraria a la direccion de movimiento y en particular de desplazamiento del elemento de acoplamiento de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento. De este modo se puede evitar que el elemento de acoplamiento no se transfiera sin querer al emplazamiento de desacoplamiento durante el accionamiento de la empunadura.

De manera correspondiente es ventajoso que el dispositivo de agarre se pueda transferir, para la transferencia del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento, en la direccion contraria a la transferencia del dispositivo de agarre del emplazamiento de no accionamiento al al menos un emplazamiento de accionamiento.

Durante la transferencia del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al de desacoplamiento y/o en la transferencia del dispositivo de agarre es eficaz preferiblemente que ayude el elemento de retroceso elastico mencionado anteriormente.

Preferiblemente el dispositivo de guiado comprende los organos de guiado para el guiado del elemento de acoplamiento durante la transferencia del emplazamiento de desacoplamiento al emplazamiento de acoplamiento y/o a la inversa. De este modo el elemento de acoplamiento se puede transferir de manera definida del emplazamiento de acoplamiento al de desacoplamiento y/o a la inversa y de este modo se puede facilitar la manipulacion de la empunadura.

Es ventajoso que el cuerpo de guiado comprenda o configure al menos un organo de guiado o este dispuesto al menos un organo de guiado en este, que coopere con el al menos un organo de guiado comprendido o configurado por el elemento de acoplamiento. Mediante la prevision de un organo de guiado en el cuerpo de guiado se le puede conferir a la empunadura una estructura constructivamente sencilla y compacta. El organo de guiado que coopera con el organo de guiado esta dispuesto preferiblemente en el organo de recepcion, que se puede pivotar favorablemente con respecto al organo de movimiento alrededor del eje de desenganche.

En una aplicacion de la empunadura en la practica resulta ser ventajoso que un organo de guiado este configurado como pasador de guiado orientado transversalmente al eje de agarre, el organo de guiado que coopera con el como superficie de guiado orientada oblicuamente respecto al eje de agarre y/o que los organos de guiado que cooperan esten configurados como superficies de guiado deslizantes adyacentes, orientadas oblicuamente respecto al eje de agarre. Por ejemplo, para el guiado del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento, un pasador de guiado puede cooperar con una superficie de guiado y para la transferencia del emplazamiento de desacoplamiento al emplazamiento de acoplamiento pueden cooperar dos superficies de guiado deslizantes adyacentes. El pasador de guiado puede estar dispuesto en el cuerpo de guiado o se puede comprender o configurar por este o en el organo de recepcion. De manera correspondiente pueden estar dispuestas las superficies de guiado del cuerpo de guiado o del organo de recepcion.

Ademas, para la transferencia definida del elemento de acoplamiento del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento resulta ser ventajoso que el dispositivo de guiado comprenda organos de tope para la limitacion del recorrido de movimiento y en particular de desplazamiento del elemento de acoplamiento a lo largo del eje de agarre durante la transferencia del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento.

En una aplicacion de la empunadura resulta ser favorable para la obtencion de una estructura constructivamente sencilla y compacta, que el cuerpo de guiado comprenda o configure al menos un organo de tope o este dispuesto uno tal en el cuerpo de guiado que coopere con al menos un organo de tope comprendido o configurado por el elemento de acoplamiento. Por ejemplo, puede estar configurado un organo de tope como pasador de tope orientado transversalmente al eje de agarre, el organo de tope que coopera con el como tacon orientado transversalmente al eje de agarre en el elemento de acoplamiento o en el cuerpo de guiado. El pasador de tope puede estar dispuesto en el cuerpo de guiado o en el elemento de guiado y correspondientemente el tacon en el elemento de acoplamiento o en el cuerpo de guiado. Por ejemplo, el tacon esta dispuesto en el organo de movimiento.

En una configuracion constructivamente sencilla, en particular en un cuerpo de guiado en forma de un casquillo, es favorable que el elemento de acoplamiento este configurado al menos por secciones de forma cilmdrica o esencialmente cilmdrica y este orientado coaxialmente al eje de agarre.

Ademas, puede estar previsto que el elemento de acoplamiento este configurado de forma ranurada axialmente al menos por secciones. En la ranura axial puede engranar por ejemplo el elemento de articulacion mencionado anteriormente, con el que puede estar acoplado el elemento de acoplamiento con el dispositivo de agarre.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Segun se ha mencionado ya, la invencion tambien se refiere a un instrumento quirurgico de vastago tubular. Un instrumento quirurgico de vastago tubular segun la invencion comprende una de las empunaduras explicadas anteriormente, asf como al menos un util de vastago tubular que coopera con la empunadura

. De este modo se pueden obtener igualmente las ventajas explicadas ya en relacion con la empunadura segun la invencion y formas de realizacion ventajosas de ella, de modo que al respecto se remite a las explicaciones anteriores.

Al menos en la zona del extremo proximal, el al menos un util de vastago tubular puede definir un eje de util, que es un eje del elemento de transmision de fuerza y del vastago tubular del util de vastago tubular. El eje de util se puede hacer coincidir con el eje de agarre u orientar coaxialmente respecto a este.

Los utiles de vastago tubular pueden ser utiles de vastago tubular diferentes, por ejemplo, aquellos con piezas de boca en el extremo de trabajo o con un dispositivo separador quirurgico, que tambien pueden estar presentes en diferentes tamanos y/o configuraciones.

En particular en presencia de mas de solo un util de vastago tubular es favorable que el al menos un util de vastago tubular se pueda conectar de forma separable con la empunadura.

La descripcion siguiente de formas de realizacion preferidas de la invencion sirve en relacion con el dibujo para la explicacion mas detallada de la invencion. Muestran:

Figura 1: una vista en perspectiva de una empunadura quirurgica segun la invencion;

Figura 2: una vista de seccion longitudinal de un util de vastago tubular segun la invencion, que comprende la empunadura de la figura 1, asf como un util de vastago tubular conectado con esta, ocupando el elemento de acoplamiento de la empunadura un emplazamiento de desacoplamiento;

Figura 3: una representacion ampliada del detalle A en la figura 2;

Figura 4: una vista de seccion longitudinal de la empunadura de la figura 1, ocupando el elemento de acoplamiento un emplazamiento de acoplamiento y situandose en una posicion de no accionamiento, y

Figura 5: una vista de seccion longitudinal de la empunadura de la figura 1 con el elemento de acoplamiento en el emplazamiento de acoplamiento y en una posicion de accionamiento.

La figura 1 muestra en representacion en perspectiva una forma de realizacion preferida de una empunadura quirurgica dotada en conjunto con la referencia 10. La empunadura 10 puede cooperar con un util de vastago tubular 12 representado parcialmente en la figura 2, para configurar una forma de realizacion preferida de un instrumento quirurgico de vastago tubular segun la invencion dotado con la referencia 14. La empunadura 10 se destaca por una estructura explicada a continuacion, constructivamente sencilla, compacta y facil de manejar.

La empunadura 10 comprende una estructura esbelta, que se extiende esencialmente longitudinalmente con un extremo proximal 16 y un extremo distal 18, debiendose entender "proximal" y "distal" como referido a un usuario que usa la empunadura 10. El usuario ase la empunadura 10 desde el lado proximal y actua en la direccion distal sobre un paciente no representado en el dibujo. La direccion proximal-distal fija la direccion de trabajo, a lo largo de la que se extiende el util de vastago tubular 12 durante el uso previsto del instrumento de vastago tubular 14.

El util de vastago tubular 12 comprende un extremo distal 22, que es al mismo tiempo un extremo de trabajo del instrumento de vastago tubular 14, y en el que esta dispuesto un elemento quirurgico de apriete en forma de una pieza de boca 24 en dos partes para el asido del tejido del cuerpo o de un instrumento quirurgico, por ejemplo una aguja. Con un extremo proximal 26 se puede conectar el util de vastago tubular 12 de forma separable con la empunadura 10.

El util de vastago tubular 12 presenta de manera conocida en sf un vastago tubular 28, asf como un elemento de transmision de fuerza movil de un lado a otro de manera proximal-distal en este en forma de una barra 31, que reacciona tanto a traccion como tambien a compresion, pudiendo estar rodeado el vastago tubular 28 ademas por un casquillo exterior o un tubo exterior. El vastago tubular 28 y la barra 31 definen un eje de util 32, respecto al que estan orientados coaxialmente. Con un extremo distal de la barra se puede actuar de manera conocida en sf sobre la pieza de boca 24, para cerrarla o abrirla, a fin de asir o liberar el tejido del cuerpo o el instrumento quirurgico, como por ejemplo una aguja. Esto se conoce en sf, de modo que la representacion grafica al respecto solo es esquematica en la zona del extremo distal 22. La transmision de la fuerza de la barra 31 sobre la pieza de boca 24 es tal que la pieza de boca 24 se cierra a traccion, es decir, cuando la barra 31 se mueve en direccion proximal con respecto al vastago tubular 28.

En el lado proximal la barra 31 presenta un elemento de acoplamiento 33 en forma de una esfera 34, que esta dispuesta en el lado proximal fuera del vastago tubular 28.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El vastago tubular 28 comprende tres elementos de conexion a distancia del extremo proximal 26 en forma de escotaduras, que estan dispuestas con respecto al eje de util 32 cada vez con el angulo de 120° entre sr De esto solo puede verse un elemento de conexion 35 en forma de la escotadura 36 en la figura 2. Los elementos de conexion, asf como el elemento de acoplamiento 33 sirven para el ensamblaje del util de vastago tubular 12 en la empunadura 10.

La empunadura 10 presenta un cuerpo base en forma de un cuerpo de guiado 38. El cuerpo de guiado 38 esta configurado como un casquillo 40 esencialmente cilmdrico, que define un eje de agarre 41 de la empunadura 10. En el lado proximal el casquillo 40 esta cerrado de forma separable mediante un elemento de cierre en forma de un tapon 42. En el lado distal el casquillo 40 esta abierto, de modo que el vastago tubular 28 y el elemento de transmision de fuerza 30 se pueden introducir para el acoplamiento con la empunadura 10.

La empunadura 10, en particular su casquillo 40, y el util de vastago tubular 12 estan adaptados entre sf en cuanto a sus dimensiones. A este respecto, el diametro interior del casquillo 40 esta seleccionado, de modo que el vastago tubular 28 se puede introducir sin juego en el extremo distal del casquillo 40. El vastago tubular 28 y la barra 31 estan orientados de este modo coaxialmente al casquillo 40, y el eje de util 32 se puede hacer coincidir con el eje de agarre 41.

A traves del extremo distal del casquillo 40 se empuja un cuerpo de sujecion en forma de un casquillo exterior 43, que se apoya en un elemento de apoyo del casquillo 40 en forma de un hombro anular 45 frente al efecto de un elemento elastico en forma de un resorte helicoidal 44. A este respecto, el casquillo exterior 43 se somete a una fuerza de retroceso por el resorte helicoidal 44 en la direccion distal, y sirve de esta manera para la fijacion de los elementos de conexion de la empunadura 10 para la cooperacion con el vastago tubular 28. Los elementos de conexion, de esto solo se muestra un elemento de conexion en forma de una esfera de encastre 47, se rodean radialmente por el casquillo exterior 43 y se pueden engranar con las tres escotaduras 36 del vastago tubular 28 a traves de las aberturas del casquillo 40. El vastago tubular 28 introducido en el casquillo 40 se puede fijar de este modo en el casquillo 40. Para la conexion y separacion del vastago tubular 28, el casquillo exterior 43 se puede desplazar en la direccion proximal frente al efecto del resorte helicoidal 44, de modo que las esferas de entalladura 47 se pueden engranar y desengranar de forma mas sencilla con las escotaduras 36.

Los elementos de conexion 46 son componentes de un dispositivo de acoplamiento 48 de la empunadura 10 para el acoplamiento con el util de vastago tubular 12, que presenta otro elemento de acoplamiento 49 para el acoplamiento con la esfera 34 de la barra 31. El elemento de acoplamiento 49 esta recibido en el interior del casquillo 40, orientado coaxialmente respecto a este y se puede desplazar por el casquillo 40 a lo largo del eje de agarre 41 y a este respecto se puede guiar por este. Segun se manifiesta en particular por la figura 3, el elemento de acoplamiento 49 presenta en el lado distal un organo de recepcion 50, en el que esta formada una recepcion 51 para la esfera 34, asf como en el lado proximal un organo de movimiento en forma de un organo de desplazamiento 52, sobre el que se puede actuar mediante un dispositivo de agarre 53 de la empunadura 10. El organo de recepcion 50 y el organo de movimiento 52 se pueden pivotar uno con respecto a otro alrededor de un eje de desenganche 54 orientado transversalmente al eje de agarre 41, fijando el eje de desenganche 54 y el eje de agarre 41 un plano. A este respecto, el organo de recepcion 50 y el organo de desplazamiento 52 engranan entre sf de tipo eslabon, con cuya finalidad en el lado proximal en el organo de recepcion 50 esta dispuesto un saliente, que engrana en una recepcion en forma de ranura en el lado distal del organo de desplazamiento 52.

En el saliente en el lado proximal del organo de recepcion 50 se conecta de forma distal una seccion corta cilmdrica del mismo, de la que una seccion semiesferica del organo de recepcion 50 esta dispuesta en el lado distal. La seccion semiesferica y la seccion cilmdrica estan dimensionadas en referencia al eje de agarre 41, de modo que el organo de recepcion 50 se puede recibir sin juego en el casquillo 40 y ser guiado de forma desplazable por este por ello igualmente a lo largo del eje de agarre 41.

En el extremo distal del organo de recepcion 50 esta dispuesta la recepcion 51, que presenta una agujero ciego 55 orientado transversalmente al eje de agarre 41 con una abertura de introduccion 56 para la esfera 34. Una pared lateral proximal del agujero ciego 55 esta ranurada axialmente en un paso 57. Si la esfera 34 esta dispuesta en el agujero ciego 55, la barra 31 puede atravesar el paso 57 (figuras 4 y 5), de modo que una fuerza ejercida sobre el elemento de acoplamiento 49 se puede transferir sobre la barra 31 y por consiguiente sobre la pieza de boca 24.

El organo de desplazamiento 52 presenta un contorno exterior esencialmente cilmdrico, y esta dimensionado de modo que se rodea sin juego por el casquillo 40 y puede ser guiado de forma desplazable por este por ello a lo largo del eje de agarre 41. En la direccion axial en el organo de desplazamiento 52 esta formada una ranura longitudinal 58, en el que en el lado distal engrana el saliente proximal del organo de recepcion 50.

En el lado proximal en la ranura longitudinal 58 engrana un elemento de articulacion 59 orientado con un angulo respecto al eje de agarre 41, que proporciona la conexion activa entre el dispositivo de agarre 53 y el elemento de acoplamiento 49. El elemento de articulacion 59 esta conectado con el organo de desplazamiento 52 en una articulacion 60 de forma pivotable alrededor de un eje de articulacion 61, discurriendo el eje de articulacion 61 en el plano fijado por el eje de agarre 41 y el eje de desenganche 54.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El elemento de articulacion 59 atraviesa un paso axial en forma de ranura 62 del casquillo 40. El paso 62 se extiende aproximadamente sobre un tercio de la longitud del casquillo 40, por ejemplo partiendo de su extremo proximal. El elemento de articulacion 59 atraviesa el paso 62 esencialmente sin juego. En un movimiento relativo entre el casquillo 40 y el elemento de articulacion 59 se gma el ultimo por ello en el paso 62.

El extremo del elemento de articulacion 59 opuesto al organo de desplazamiento 52 esta conectado con un primer elemento de agarre 65 del dispositivo de agarre 53 en una articulacion 63 de forma pivotable alrededor de un eje de articulacion 64 que discurre en paralelo al eje de articulacion 61. El primer elemento de agarre 65 esta montado por su lado en el casquillo 40 de forma pivotable en el eje de pivotacion 66, que esta orientado en paralelo a los ejes de articulacion 61 y 64, estando conectados entre sf los extremos proximales del casquillo 40 y del primer elemento de agarre 65. La distancia entre el eje de pivotacion 66 y la articulacion 63 se corresponde aproximadamente con un quinto de la longitud del primer elemento de agarre 65.

Durante la pivotacion del primer elemento de agarre 65 alrededor del eje de pivotacion 66, el elemento de articulacion 59 acopla el elemento de agarre 65 con el elemento de acoplamiento 49, de modo que el elemento de acoplamiento 49 se desplaza axialmente con respecto al casquillo 40 en funcion del angulo de pivotacion del elemento de agarre 65. El elemento de articulacion 59 configura por ello una palanca de acoplamiento para la transferencia del movimiento de pivotacion del elemento de agarre 65 en un movimiento translatorio del elemento de acoplamiento 59 guiado por el casquillo 40.

Mas alla del primer elemento de agarre 65, el dispositivo de agarre 53 presenta un segundo elemento de agarre 67. Los elementos de agarre 65 y 67 estan configurados respectivamente en forma de casco, presentando en particular la forma de semicascos 68 o 69 esencialmente cilmdricos, que se extienden axialmente. Los semicascos 68 y 69 reciben entre sf, partiendo del tapon 42, los componentes restantes de la empunadura 10, asf como el extremo proximal del util de vastago tubular 12 y estan dispuestos opuestos diametralmente entre sf referido al eje de agarre 41. En la direccion longitudinal de la empunadura 10 se extienden los elementos de agarre 65 67 del extremo proximal del casquillo 40 al extremo distal 18.

Al contrario del primer elemento de agarre 65, el segundo elemento de agarre 67 esta conectado de forma fija con el casquillo 40 y es inmovil con respecto a este. No obstante, tambien es concebible que tambien el segundo elemento de agarre 67 sea movil y este conectado en particular de forma pivotable con el casquillo 40. Por ejemplo, el segundo elemento de agarre 67 podna estar montado en el casquillo 40 de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion orientado en paralelo al eje de pivotacion 66 y transversalmente al eje de agarre 41. Ademas, es concebible que el segundo elemento de agarre 67 atraviese un paso del casquillo 40 opuesto diametralmente al paso 62 y este en conexion activa con el elemento de acoplamiento 49 a traves de un elemento de articulacion conforme al elemento de articulacion 59.

La conexion pivotable del casquillo 40 y del primer elemento de agarre 65 entre sf en el extremo proximal correspondiente posibilita que el elemento de agarre 65 se pueda separar a diferente distancia con respecto al casquillo 40. El angulo de separacion maximo se da por la longitud del elemento de articulacion 59, que esta conectado con el elemento de agarre 65 y con el elemento de acoplamiento 49 sujeto en el casquillo 40.

Partiendo de un emplazamiento separado, el elemento de agarre 65 se puede pivotar alrededor del eje de pivotacion 66 y de este modo aproximarse con desplazamiento del elemento de acoplamiento 49 en la direccion proximal del casquillo 40 y llegando casi a apoyar en este.

Entre el elemento de acoplamiento 49 y el tapon 42 esta recibido en el casquillo 40 un elemento elastico en forma de un resorte helicoidal 70. El resorte helicoidal 70 se apoya en el lado distal en el elemento de acoplamiento 49 y en el lado proximal en el tapon 42, y el elemento de acoplamiento 49 se puede desplazar en la direccion proximal frente al efecto del resorte helicoidal 70, cuando se accione el dispositivo de agarre 53.

A continuacion se trata el ensamblaje de la barra 31 en el elemento de acoplamiento 49, asf como el uso previsto de la empunadura 10 y del util de vastago tubular 12, asumiendose que el vastago tubular 28 y la barra 31 se meten tan lejos como sea posible en el casquillo 40 y de este modo se hace coincidir el eje de util 32 y el eje de agarre 41.

Para el ensamblaje en la barra 31, el elemento de acoplamiento 49 se desplaza tan lejos como sea posible en la direccion distal. Esto se realiza, por ejemplo, de modo que un usuario pivota el primer elemento de agarre 65 con respecto al casquillo y lo separa con su extremo distal tan lejos como sea posible de este. Complementariamente y/o alternativamente, el resorte helicoidal 70 aplica una fuerza en la direccion distal sobre el elemento de acoplamiento 49, lo que tambien conduce a la separacion del primer elemento de agarre 65 del casquillo 40. En particular, el resorte helicoidal 70 puede estar disenado de modo que, sin el util de vastago tubular 12 ensamblado en la empunadura 10, el elemento de agarre 65 se separa lo maximo del casquillo 40 bajo el efecto de la fuerza de resorte y el elemento de acoplamiento 59 ocupa un emplazamiento desplazado anteriormente lo maximo en la direccion distal.

El angulo de separacion maximo (figuras 2 y 3) se da, por un lado, mediante la longitud del elemento de articulacion 59. Por otro lado, en el casquillo 40 y en el organo de desplazamiento 52 estan previstos organos de tope 71 o 72 que cooperan, los cuales limitan el recorrido de desplazamiento del elemento de acoplamiento 49 en la direccion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

distal. Si los organos de tope 71 y 72 cooperan, en el presente caso las articulaciones 60 y 63 estan orientadas perpendicularmente al eje de agarre 41 en un plano comun. Esto garantiza que el primer elemento de agarre 65 se pueda separar del casquillo 40 solo hasta que la orientacion del elemento de articulacion 59 no "de la vuelta" con respecto al elemento de agarre 65 y al elemento de acoplamiento 49, estando dispuesta la articulacion 60 en la direccion proximal-distal como maximo a la misma altura que la articulacion 63.

El organo de tope 71 esta configurado como pasador de tope 73 orientado transversalmente al casquillo 40 y sujeto en este, y el organo de tope 72 esta configurado como tacon 74 formado en el lado distal en el organo de desplazamiento 52 con superficie de tope orientada transversalmente al eje de agarre 41.

Si el primer elemento de agarre 65 se abre con respecto al casquillo 40, segun se ha mencionado anteriormente, y/o el elemento de acoplamiento 49 se desplaza bajo el efecto del resorte helicoidal 70, esto conduce a la transferencia del elemento de acoplamiento 49 a un emplazamiento de ensamblaje. El emplazamiento de ensamblaje tambien se puede designar como emplazamiento de desacoplamiento. Esto esta condicionado porque la empunadura 10 comprende organos de guiado 76 y 77 que cooperan y que influyen durante el desplazamiento del elemento de acoplamiento 49 en la direccion distal en el emplazamiento relativo del organo de recepcion 50 y del organo de desplazamiento 52. El organo de guiado 76 es un pasador de guiado 78 sujeto en el casquillo 40 con orientacion transversal al eje de agarre 41. El pasador de guiado 78 puede cooperar con una superficie de guiado 79 correspondiente, que esta formado en el organo de recepcion 50 y configura el organo de guiado 77. Si el elemento de acoplamiento 49 se desplaza correspondientemente en la direccion distal, antes de que los organos de tope 71 y 72 se acoplen entre sf, la superficie de guiado 79 se puede deslizar a lo largo del pasador de guiado 78. Ya que la superficie de guiado 79 esta orientado oblicuamente respecto al eje de agarre 41, esto conduce a una pivotacion del organo de recepcion 50 con respecto al organo de desplazamiento 52 alrededor del eje de desenganche 54, y a saber de manera que el organo de recepcion 50 se pivota alejandose del eje de agarre 41 (figuras 2 y 3).

Para conferirle a la empunadura 10 una forma constructiva lo mas compacta posible, en el lado proximal del paso axial en forma de ranura 62 esta formado un paso en forma de ventana 80 en el casquillo 40. Los pasos 80 y 62 desembocan uno en otro, y estan dispuestos en el mismo lado del casquillo 40, extendiendose el paso 80 en la direccion circunferencial del eje de agarre 41 sobre un angulo mayor. El organo de recepcion 50 puede engranar durante la pivotacion alrededor del eje de desenganche 54 en el paso 80 y de este modo desengancharse con respecto al eje de agarre 41, pudiendo construirse el casquillo 40 al mismo tiempo lo mas compacto posible.

En el emplazamiento de ensamblaje se libera axialmente la abertura de introduccion 56 de la recepcion 51 (figuras 2 y 3). Esto posibilita introducir la esfera 34 axialmente en la abertura de introduccion 56 y por consiguiente en la recepcion 51 y conectar el vastago tubular 28 al mismo tiempo con la empunadura 10. Dado que el eje de util 32 se hace coincidir ya con el eje de agarre 41, la barra 31 y el elemento de acoplamiento 49 presentan la orientacion relativa correcta, de modo que la esfera 34 se puede introducir de forma fiable y segura frente al objetivo en la recepcion 51.

Para soltar el util de vastago tubular 10 del instrumento de vastago tubular 14, la esfera 34 se puede retirar de manera correspondiente de la recepcion 51, por lo que el emplazamiento de ensamblaje del elemento de acoplamiento 49, segun se menciona, tambien se designa como "emplazamiento de desacoplamiento".

Partiendo del emplazamiento de ensamblaje, el elemento de acoplamiento 49 se puede transferir a un emplazamiento de acoplamiento en el que la barra esta ensamblada en el elemento de acoplamiento 49 para la insercion operativa del instrumento de vastago tubular 14.

Para la transferencia del elemento de acoplamiento 49 al emplazamiento de acoplamiento, el usuario puede pivotar el primer elemento de agarre 65 con respecto al casquillo 40 con reduccion del angulo de separacion entre el elemento de agarre 65 y el casquillo 40. Para ello el elemento de agarre 65 se debe someter a una fuerza de accionamiento dirigida hacia el segundo elemento de agarre 67 y simbolizada por una flecha 81. A traves del acoplamiento por el elemento de articulacion 59, el elemento de acoplamiento 49 se desplaza de forma guiada en la direccion proximal en consecuencia a lo largo del eje de agarre 41 y por el casquillo 40. Alternativamente o complementariamente, un usuario puede aplicar una fuerza dirigida en la direccion proximal, que se transmite a traves de la esfera 34 en el organo de recepcion 50 para el desplazamiento del elemento de acoplamiento 49, sobre el util de vastago tubular 12, por ejemplo en la pieza de boca 24 y preferentemente con la pieza de boca 24 cerrada.

En el ensamblaje de la barra 31 cooperan los organos de guiado 82 y 83, que estan configurados cada vez como superficies de guiado 84 u 85 orientadas oblicuamente respecto al eje de agarre 41. La superficie de guiado 84 esta formada en el casquillo 40 en el lado proximal del paso en forma de ventana 80 en un borde del paso en forma de ranura 62. La superficie de guiado 85 esta formada en el organo de recepcion 50 y las dos superficies de guiado 84 y 85 estan opuestas al pasador de guiado 78 y la superficie de guiado 79 referido al eje de agarre 41.

Durante el desplazamiento del elemento de acoplamiento 49 en la direccion proximal, las superficies de guiado 84 y 85 cooperan de modo que el organo de recepcion 50 se pivota con respecto al organo de desplazamiento 42 alrededor del eje de desenganche 54, y a saber fuera del paso 80 en la direccion del eje de agarre 41. Esto conduce a que la abertura de introduccion 56 se pivota fuera del eje de agarre 41 y se bloquea axialmente, arrastrando al

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

mismo tiempo la esfera 34 en cierto sentido "automaticamente" hacia dentro en la recepcion 51, hasta que la barra 31 atraviesa el paso 57 del organo de recepcion 50.

El emplazamiento de acoplamiento se ocupa cuando la abertura de introduccion 56 esta bloqueada axialmente y el organo de recepcion 50 y el organo de desplazamiento 52 estan orientados axialmente uno respecto a otro. El resorte helicoidal 70 puede definir a este respecto la posicion relativa del elemento de acoplamiento 49 y del casquillo 40 entre sf, de modo que el elemento de acoplamiento 49 ocupa preferentemente el emplazamiento de desacoplamiento, luego cuando el resorte helicoidal 70 esta dispuesto en el estado ligeramente tensado entre el elemento de acoplamiento 49 y el tapon 42 y esta bajo tension elevada en el emplazamiento de acoplamiento (figuras 2 o 4). En el emplazamiento de acoplamiento esta fijado el vastago tubular 28, segun se menciona, igualmente en la empunadura 10.

El elemento de acoplamiento 49 transferido al emplazamiento de acoplamiento puede ocupar una posicion de no accionamiento, a la que esta asociado un emplazamiento de no accionamiento del dispositivo de agarre 53, en particular del elemento de agarre 65. En el emplazamiento de no accionamiento, el elemento de agarre 65 esta separado ademas del casquillo 40, pero en un angulo menor que cuando el elemento de acoplamiento 49 ocupa el emplazamiento de desacoplamiento. La pieza de boca 24 esta abierta en la posicion de no acoplamiento del elemento de acoplamiento 49.

Para el uso previsto adicional de la empunadura 10 y del instrumento de vastago tubular 14, el dispositivo de agarre 53, en particular el elemento de agarre 65, se puede transferir del emplazamiento de no accionamiento a un emplazamiento de accionamiento y al mismo tiempo el elemento de acoplamiento 49 de la posicion de no accionamiento a una posicion de acoplamiento. Con esta finalidad, el elemento de agarre 65 se puede someter ademas a la fuerza de accionamiento 81 en la direccion hacia el segundo elemento de agarre 67, de modo que el elemento de agarre 65 se pivota ademas con respecto al casquillo 40 reduciendo el angulo de separacion. El elemento de articulacion 59 transmite el movimiento de pivotacion sobre el elemento de acoplamiento 49, que se desplaza en la direccion proximal con respecto al casquillo y guiandose por este. El desplazamiento se realiza en sentido contrario a la fuerza de retroceso del resorte helicoidal 70. La barra 31 ensamblada en el elemento de acoplamiento 49 se desplaza igualmente en la direccion proximal y de este modo se cierra la pieza de boca 24. Segun cuan lejos se pivota el elemento de agarre 65 con respecto al casquillo, se puede ocupar una multiplicidad de emplazamientos de accionamiento, a los que se les asocia cada vez una posicion de accionamiento diferente del elemento de acoplamiento 49 con respecto al casquillo 40. En las diferentes posiciones de accionamiento, la pieza de boca 24 esta cerrada o abierta a distancia diferente.

El primer elemento de agarre 65 se puede pivotar tan lejos respecto al casquillo 40 hasta que casi esta en contacto con este en la direccion longitudinal y junto con el segundo elemento de agarre 67 configura un casquillo esencialmente cilmdrico que rodea el casquillo 40 (figura 5). El elemento de agarre 65 se puede fijar en este emplazamiento de accionamiento. Para la fijacion del elemento de agarre 65 esta previsto un dispositivo de fijacion

86 que esta configurado como dispositivo de encastre. El dispositivo de fijacion 86 comprende organos de encastre

87 y 88 que cooperan. El organo de encastre 87 esta dispuesto en el lado distal del paso 80 en el casquillo 40 y engrana en la direccion proximal aproximadamente en el paso 80. El organo de encastre 88 esta inmovilizado radialmente interiormente en el primer elemento de agarre 65. Para el encastre y desencastre, el organo de encastre

88 se puede mover en dos direcciones con respecto al organo de encastre 87 aproximadamente transversalmente al eje de agarre 41, a fin de hacer engranar o desengranar los organos de encastre 87, 88. El dispositivo de fijacion 86 puede configurar de este modo un asf denominado bloqueo circunferencial.

Para el desenclavamiento del dispositivo de fijacion 86, un usuario puede aplicar ademas la fuerza de accionamiento sobre el primer elemento de agarre 65 y pivotarlo en la direccion del casquillo 40, de modo que el organo de encastre 87, 88 se desengranan.

De manera inversa, el dispositivo de agarre 53 se puede transferir del emplazamiento de accionamiento enclavado al emplazamiento de no accionamiento y al mismo tiempo el elemento de acoplamiento de la posicion de accionamiento a la posicion de no accionamiento. Esto se realiza mediante la pivotacion del elemento de agarre 65 con respecto al casquillo 40 en particular bajo la fuerza de retroceso coadyuvante del resorte helicoidal 70.

En el caso de los movimientos aqrn descritos del elemento de acoplamiento 49 con respecto al casquillo 40 es ventajoso que el casquillo 40 grne el elemento de acoplamiento en una direccion puramente axial. Independientemente del emplazamiento de accionamiento del dispositivo de agarre 53 se puede garantizar por consiguiente en la empunadura 10 un movimiento puramente axial de la barra 31. Esto resulta ser ventajoso ya que en la barra 31 no actuan fuerzas transversales orientadas transversalmente al eje de util 32 y al eje de agarre 41. De este modo se puede manejar la empunadura y el instrumento de vastago tubular 14 de mejor manera. Una fuerza de accionamiento a aplicar por el usuario en la direccion de agarre 53 se puede mantener lo mas baja posible, debido a la falta de "desperdicio" de la fuerza de accionamiento debido a las fuerzas transversales que aparecen sobre la barra 31. Mas alla, usando la empunadura 10 se puede trabajar de forma especialmente delicada, dado que la fuerza de accionamiento se puede dosificar mejor por un usuario en ausencia de fuerzas transversales sobre la barra 31 independientemente del emplazamiento de accionamiento del dispositivo de agarre 53. Ademas, el

desgaste de la barra 31 se puede mantener lo mas bajo posible en ausencia de fuerzas transversales. De este modo se aumenta la vida util del util de vastago tubular 12.

Adicionalmente, resulta ser especialmente facil de manejar el ensamblaje de la barra 31 en el elemento de acoplamiento 49 o el desacoplamiento de ella. Esto se obtiene porque el elemento de acoplamiento 49 se puede 5 transferir, segun se explica, al emplazamiento de ensamblaje o desacoplamiento, en el que la barra 31 se puede introducir puramente axialmente en la recepcion 51 igualmente sin la aparicion de fuerzas transversales o retirarse de esta. Para un control de la empunadura 10 facil de manejar resultan ser ventajoso ademas los organos de guiado 76, 77, 82 y 83, asf como los organos de tope 71 y 72, los cuales configuran conjuntamente con el casquillo 40 un dispositivo de guiado 89 de la empunadura 10 para el guiado del elemento de acoplamiento 49.

10 Ademas, es favorable que, para el desacoplamiento o ensamblaje de la barra 31, el elemento de acoplamiento 49 se mueva a lo largo del casquillo en direccion contraria a la transferencia de la posicion de no accionamiento a la posicion de accionamiento. De este modo se puede evitar ampliamente que la barra 31 se desacople involutariamente del elemento de acoplamiento 49, dado que para ello el elemento de agarre 65 se acciona a traccion en sentido contrario al accionamiento requerido en el uso normal a compresion.

15 Puede estar previsto que el instrumento de vastago tubular 14 sea un instrumento quirurgico monopolar o bipolar y que en la empunadura 10 este presente un elemento de conexion electrico para al menos una lmea electrica, a fin de poner en contacto electricamente la barra 31 y/o el vastago tubular 28. Alternativamente o complementariamente, puede estar prevista una abertura para el paso de un cable de conexion en la empunadura 10, por ejemplo a traves del tapon 42, pudiendose soltar el tapon 42 tambien del casquillo 40 para liberar su extremo proximal.

20

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Empunadura quirurgica (10) para un instrumento quirurgico de vastago tubular (14), en el que la empunadura (10) comprende un dispositivo boca (48) para el acoplamiento con un util de vastago tubular (12), que presenta un vastago tubular (28) y un elemento de transmision de fuerza (30) movil de un lado para otro respecto a este, en el que el dispositivo de acoplamiento (48) presenta un elemento de acoplamiento (49) para el acoplamiento con el elemento de transmision de fuerza (30) y un elemento de conexion (46) para la conexion con el vastago tubular (28), en el que la empunadura (10) comprende ademas un dispositivo de agarre (53), que esta en conexion activa con el elemento de acoplamiento (49) y se puede transferir de un emplazamiento de no accionamiento a al menos un emplazamiento de accionamiento y a la inversa, bajo modification de distancia entre el elemento de acoplamiento (49) y el elemento de conexion (46) uno con respecto a otro mediante trasferencia del elemento de acoplamiento (49) de una position de no accionamiento a al menos una posicion de accionamiento, en el que la empunadura (10) define un eje de agarre (41) y comprende un dispositivo de guiado (89), que presenta un cuerpo de guiado (38) para el guiado del elemento de acoplamiento (49) durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento a lo largo del eje de agarre (41), independientemente del emplazamiento del dispositivo de agarre (53) durante la transferencia del emplazamiento de no accionamiento al al menos un emplazamiento de accionamiento, en el que el cuerpo de guiado (38) esta configurado como casquillo axial (40) y define el eje de agarre (41), en el que el elemento de acoplamiento (49) esta montado de forma desplazable en el casquillo (40) durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento, y en el que el casquillo (40) presenta un paso axial en forma de ranura (62) a lo largo de al menos una section del recorrido de desplazamiento recorrible por el elemento de acoplamiento (49) con respecto al casquillo (40) durante la transferencia de la posicion de no accionamiento a la al menos una posicion de accionamiento y a la inversa, caracterizada porque el casquillo (40) presenta un paso en forma de ventana (80) que recubre una zona angular mayor en la direction circunferencial del eje de agarre (41) que el paso en forma de ranura (62).
2. 2. Empunadura segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el paso en forma de ventana (80) esta dispuesto en el lado distal del paso en forma de ranura (62).
3. 3. Empunadura segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el paso en forma de ranura (62) y el paso en forma de ventana (80) estan dispuestos en el mismo lado del casquillo (40) en la direccion circunferencial del eje de agarre (41) y/o desembocan uno en otro.
4. 4. Empunadura segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (49) se puede desenganchar de forma transversal u oblicua respecto al eje de agarre (41) y, en el estado desenganchado, engrana parcialmente en el paso en forma de ventana (80) o lo atraviesa para el acoplamiento del elemento de acoplamiento (49) con el elemento de transmision de fuerza (30) o desacoplamiento de este.
5. 5. Empunadura segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de agarre (53) comprende un primer elemento de agarre (65), que esta montado de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion (66) orientado transversalmente al eje de agarre (41) en el cuerpo de guiado (38) o en un cuerpo de cojinete conectado con el cuerpo de guiado (38).
6. 6. Empunadura segun la reivindicacion 5, caracterizada porque la empunadura (10) comprende un elemento de articulation (59) que esta conectado con el primer elemento de agarre (65) en una primera articulacion (63) de forma pivotable alrededor de un primer eje de articulacion (64) orientado transversalmente al eje de agarre (41), y esta conectado con el elemento de acoplamiento (49) en una segunda articulacion (60) de forma pivotable alrededor de un segundo eje de articulacion (61) orientado transversalmente al eje de agarre (41).
7. 7. Empunadura segun la reivindicacion 6, caracterizada porque el elemento de articulacion (59) atraviesa el paso en forma de ranura (62).
8. 8. Empunadura segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizada porque el dispositivo de agarre (53) comprende un segundo elemento de agarre (67), que esta fijado de forma inmovil en el cuerpo de guiado (38) o en el cuerpo de cojinete, en particular porque el primer elemento de agarre (65) y/o el

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   segundo elemento de agarre (67) estan configurados en forma de casco y rodean al menos por zonas el cuerpo de guiado (38) en la direction circunferencial del eje de agarre (41).
9. 9. Empunadura segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (49) comprende un organo de movimiento (52), que esta guiado de forma movil y en particular desplazable por el cuerpo de guiado (38), asi como un organo de reception (50) acoplado con el organo de movimiento (52) y que comprende una recepcion (51) para el elemento de transmision de fuerza (30), y porque el elemento de acoplamiento (49) se puede transferir de un emplazamiento de acoplamiento a un emplazamiento de desacoplamiento y a la inversa, estando bloqueada axialmente una abertura de introduction (56) de la recepcion (51) para el elemento de transmision de fuerza (30) en el emplazamiento de acoplamiento y estando liberada axialmente la abertura de introduccion (56) en el emplazamiento de desacoplamiento.
10. 10. Empunadura segun la reivindicacion 9, caracterizada porque la recepcion (51) presenta un agujero ciego (55) formado en el organo de recepcion (50), orientado transversalmente al eje de agarre (41) con una pared lateral ranurada en la direccion axial.
11. 11. Empunadura segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque el organo de movimiento (52) y el organo de recepcion (50) son moviles uno respecto a otro para la transferencia del elemento de acoplamiento (49) del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de acoplamiento y a la inversa, en particular porque el organo de recepcion (50) y el organo de movimiento (52) se pueden pivotar uno respecto a otro alrededor de un eje de desenganche (54) orientado transversalmente al eje de agarre (41).
12. 12. Empunadura segun la reivindicacion 11, caracterizada porque el eje de desenganche (54) y el eje de agarre (41) definen un plano.
13. 13. Empunadura segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizada porque el organo de recepcion (50) se puede pivotar alejandose del eje de agarre (41) o hacia el eje de agarre (41) para la transferencia del elemento de acoplamiento (49) del emplazamiento de acoplamiento al emplazamiento de desacoplamiento y a la inversa.
14. 14. Empunadura segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (49) esta configurado al menos por secciones de forma cilindrica o esencialmente cilindrica y esta orientado coaxialmente respecto al eje de agarre (41) y/o porque el elemento de acoplamiento (49) esta configurado al menos por secciones de forma ranurada axialmente para el engranaje de un elemento de articulation (59) que acopla el elemento de acoplamiento (49) con el dispositivo de agarre (53).
15. 15. Instrumento quirurgico de vastago tubular (14), que comprende una empunadura (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, asf como al menos un util de vastago tubular (12) que coopera con la empunadura (10).