ES2554935T3 - Procedimiento y dispositivo para limpiar filtros y catalizadores - Google Patents

Abstract

Procedimiento para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores sucios, en particular filtros y catalizadores de vehículos, midiendo durante una operación de limpieza con un módulo de diagnóstico una variación de calidad de un componente que va a limpiarse como de un filtro (4) o catalizador, en particular un grado de limpieza, caracterizado por que una variación de calidad del componente provoca una variación de una estrategia de limpieza, produciéndose un cambio de un módulo de limpieza mecánica a uno térmico o viceversa.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para limpiar filtros y catalizadores

La invencion se refiere a un procedimiento para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores sucios, en particular filtros y catalizadores de vehuculos, midiendo durante una operacion de limpieza con un modulo de diagnostico una variacion de calidad de un componente que va a limpiarse como un filtro o catalizador, en particular un grado de limpieza.

Por lo demas, la invencion se refiere a un dispositivo para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores sucios, en particular filtros y catalizadores de vetnculos, que comprende un modulo de diagnostico y un modulo de limpieza, pudiendo medir con el modulo de diagnostico una variacion de calidad del componente, en particular un grado de limpieza, durante una operacion de limpieza.

El numero de filtros y catalizadores utilizados, en particular en vetnculos o motores industriales, ha aumentado de manera continua en los ultimos anos debido a la disminucion de los lfmites de emision. La eficacia de este tipo de filtros y catalizadores tambien disminuye, por ejemplo, con una regeneracion activa y/o pasiva de filtros en el vetnculo o durante el funcionamiento debido a los efectos de envejecimiento con el kilometraje de un vetnculo. Los responsables son las impurezas permanentes, que no pueden eliminarse mediante regeneracion asf como los danos mecanicos de los filtros o catalizadores, que por ejemplo pueden producirse por vibraciones o sobrecargas termicas, como aparecen habitualmente en un vetnculo. Por tanto, a menudo, los filtros no cumplen su funcion en la medida deseada hasta el final de la vida util de un vetnculo, de modo que pueden superarse los lfmites de emision permitidos. Por tanto, los filtros o catalizadores tienen que desmontarse tras alcanzar un determinado kilometraje y someterse a un servicio o un mantenimiento para reutilizarlos o descartarlos por un diagnostico fundamentado y sustituirse por unos nuevos. Alternativamente, tambien es posible una limpieza y un diagnostico en el estado montado.

El documento EP 2 446 952 A1, que forma el estado de la tecnica segun el artmulo 54 (3) CPE, da a conocer un procedimiento en el que se limpia un objeto como un filtro o un catalizador en una carcasa.

El documento EP 0 335 240 A2 da a conocer un procedimiento para limpiar un filtro por medio de ultrasonidos.

En la actualidad no existe ni un procedimiento eficaz ni un dispositivo correspondiente con los que puedan analizarse y limpiarse filtros o catalizadores desmontados a nivel industrial de manera automatica. Los procedimientos y dispositivos del estado de la tecnica tienen las desventajas de que para el diagnostico de un estado mecanico o de un estado de limpieza es necesaria una asignacion de recursos humanos importante, por lo que este tipo de procesos aun son mas caros. Ademas, no es posible una limpieza automatica de este tipo de filtros en numeros de piezas elevados con los tiempos de ciclo cortos necesarios para ello.

El objetivo de la invencion es eliminar las desventajas del estado de la tecnica o al menos reducirlas indicando un procedimiento especialmente eficaz para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores.

Por lo demas, se indicara un dispositivo con el que puede implementarse un procedimiento de este tipo.

El primer objetivo se alcanza segun la invencion porque en un procedimiento del tipo mencionado al inicio una variacion de calidad del componente provoca una variacion de una estrategia de limpieza, produciendose un cambio de un modulo de limpieza mecanica a uno termico o viceversa.

Esto tiene la ventaja de que el procedimiento puede transcurrir de manera automatica y por ejemplo un filtro o catalizador desmontado solo se limpia en la medida necesaria para conseguir un efecto de filtrado o permeabilidad deseados, o bien hasta que se determina que el filtro o catalizador se ha danado demasiado como para utilizarse, de modo que puede prescindirse de una limpieza adicional y el filtro o catalizador puede desecharse o repararse. A este respecto, la operacion de limpieza puede controlarse y/o regularse por medio de datos del modulo de diagnostico. Esto tiene la ventaja de que se detecta directamente o puede calcularse de antemano un buen resultado de limpieza durante la limpieza y que el proceso de limpieza puede adaptarse a ello.

La medicion de la variacion de calidad durante la limpieza tambien incluye dado el caso la medicion o determinacion de una variacion de la funcion. Por ejemplo, en una limpieza de un filtro cargado con partfculas de hollm puede ocurrir que se eliminen las partmulas de hollm, pero que el filtro, en comparacion con un estado de partida, siga provocando la misma contrapresion. Esto se determina con una medicion de la variacion de calidad y se interrumpe una limpieza adicional del filtro o se inicia otra etapa de limpieza.

El procedimiento segun la invencion se utiliza preferiblemente en una limpieza de filtros de flujo de pared o wall flow filters o catalizadores construidos de manera analoga con estructura en panal de abeja, aunque tambien puede utilizarse en la limpieza de filtros o catalizadores construidos de otra manera desde el punto de vista estructural. Sin embargo, tambien es posible utilizar el procedimiento segun la invencion para otros componentes que conducen gases de escape, por ejemplo filtros de quemadores o instalaciones de calefaccion.

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Ha dado un buen resultado que de manera continua o en puntos determinados se mida un estado de limpieza del componente por medio de una medicion de perdida de presion. El que se realice una medicion continua o intermitente a intervalos cortos, depende del caso de aplicacion. La medicion de perdida de presion puede realizarse con una cafda de presion, que se aplica en la direccion de flujo sobre por ejemplo el filtro o catalizador. A este respecto, se mide un flujo masico o caudal y a partir de aqu se calcula una resistencia al flujo del filtro o catalizador. Alternativamente, puede aplicarse una cantidad de gas definida al filtro o catalizador o en general al componente y medirse la presion antes y despues del componente en la direccion de flujo, para poder emitir un juicio sobre la resistencia al flujo del componente. Tambien es posible aplicar varias presiones diferenciales o flujos de gas sucesivos al componente para detectar un comportamiento de flujo con diferentes presiones o caudales. Una ventaja de esta variante es que esta medicion puede realizarse al inicio de la operacion de limpieza para obtener informacion sobre el estado inicial del componente, y tras haberse realizado una primera limpieza puede medirse una variacion del comportamiento de flujo para detectar una reaccion del componente a la limpieza. Ademas, tambien puede determinarse cuando ha finalizado la limpieza, porque entonces ya no vana o solo lo hace de manera muy reducida un comportamiento de flujo del componente con medidas de limpieza adicionales. Asf, por ejemplo, puede recurrirse de manera muy ventajosa a una variacion del estado de limpieza proxima a cero para una regulacion de un modulo de limpieza, por ejemplo para garantizar un buen resultado de limpieza de mas del 95%, lo que por regla general se considera suficiente para una limpieza.

Alternativamente a una medicion de perdida de presion tambien puede realizarse una medicion de peso o una medicion de caudal de un gas que pasa. Una alternativa adicional en los filtros de flujo de pared la representa un sondeo profundo por medio de una sonda u otro procedimiento para detectar una profundidad libre de un canal en una celula o un cierre de canal, por ejemplo mediciones de reflexion con ultrasonidos. Como las mediciones de perdida de presion, las mediciones alternativas pueden realizarse de manera continua o intermitente. Tambien es posible aplicar varias de las alternativas explicadas en conjunto para aumentar el valor informativo de un resultado de medicion.

Para obtener un resultado de medicion especialmente exacto, la medicion de perdida de presion tambien puede realizarse de tal manera que al mismo tiempo se mida una presion antes y despues del componente (medicion de presion diferencial) asf como un caudal por el componente, para llegar a una conclusion sobre el comportamiento de flujo en el componente. Asf, mediante la variacion del caudal con componentes abiertos o como nuevos puede ajustarse el mismo valor de contrapresion que con un componente sucio. Como los componentes limpios, en particular filtros o catalizadores de tipo de flujo de pared, para la misma contrapresion requieren un caudal esencialmente superior, de este modo pueden obtenerse resultados de medicion comparables.

Ha dado un buen resultado que de manera continua o en puntos determinados se mida opticamente un estado estructural del componente. De este modo, tambien puede aumentarse la eficacia del procedimiento, porque con una etapa de procedimiento de este tipo pueden detectarse componentes estructuralmente muy danados al inicio de la operacion de limpieza y a continuacion extraerse y desecharse directamente, sin que en los mismos se realice una limpieza completa costosa. Alternativamente a una medicion optica, que por ejemplo de manera automatica por medio de una medicion de distancia por laser detecta una profundidad de celula de un filtro de flujo de pared, tambien puede producirse una deteccion del estado estructural por medio de una camara o manualmente por medio de una inspeccion visual. Ademas, tambien pueden utilizarse procedimientos de medicion adicionales, basados en ondas electromagneticas o mecanicas, por ejemplo mediciones por rayos X, ultrasonidos o frecuencia propia, para la deteccion y clasificacion del estado estructural del componente. Tambien la deteccion del estado estructural del componente puede realizarse de manera continua en el tiempo o al menos en varios puntos para determinar una variacion de este estado durante la operacion de limpieza y evitar asf que un componente, danado durante la operacion de limpieza, se entregue de nuevo a un cliente. En particular en filtros o catalizadores tambien puede detectarse una funcion catalttica o un estado de un recubrimiento catalttico, lo que en particular es importante en filtros y catalizadores para sistemas de limpieza de gases de escape con reduccion catalttica selectiva (RCS).

Preferiblemente, esta previsto que una variacion de calidad del componente entre en la operacion de limpieza como magnitud de regulacion y que se termine la operacion de limpieza, al alcanzar un lfmite predeterminado o no alcanzar una variacion de calidad predeterminada, en particular dentro de un periodo de tiempo predeterminado. De este modo, puede evitarse un esfuerzo de limpieza innecesario, porque solo se limpia hasta que una limpieza adicional lleva a un aumento adicional del grado de limpieza del componente. De este modo, puede aumentarse adicionalmente la eficacia del procedimiento.

Segun la invencion, esta previsto que una variacion de calidad del componente provoque una variacion de una estrategia de limpieza, produciendose un cambio de un modulo de limpieza mecanica a uno de limpieza termica o viceversa. A menudo un estado de limpieza de un componente puede optimizarse por medio de un modulo de limpieza mecanica solo hasta un determinado valor. Para sobrepasar este lfmite, puede ser necesario realizar una etapa de proceso de limpieza termica, que puede desprender impurezas del componente, en particular mediante combustion a altas temperaturas. Para poder automatizar este cambio de un modulo de limpieza mecanica a un modulo de limpieza termica, el estado de limpieza del componente se mide de manera continua o en puntos determinados y preferiblemente de manera automatica se realiza un cambio a un modulo de limpieza termica, una vez pueda detectarse que una limpieza adicional por medio de un modulo de limpieza mecanica, en particular un modulo de aire comprimido, no provoca ninguna mejora del estado de limpieza del componente. El proceso de

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limpieza termico se produce con un aporte de calor y oxfgeno controlado.

A este respecto, puede medirse el estado de limpieza durante la limpieza termica o antes y despues de la limpieza termica para determinar cuando con una limpieza termica adicional ya no puede conseguirse una mejora del estado de limpieza. En este caso, el componente se mueve del modulo de limpieza termica de nuevo al modulo de limpieza mecanica, siendo entonces posible un buen resultado de limpieza adicional por medio de una limpieza mecanica. En principio puede realizarse un cambio entre diferentes etapas de limpieza con cualquier frecuencia hasta que se produce el buen resultado de limpieza deseado.

Ha dado un buen resultado que se realice una limpieza mecanica del componente por medio de un medio de proceso gaseoso a sobrepresion, en particular aire, aunque tambien pueden utilizarse otros medios, por ejemplo partfculas solidas, dado el caso en una mezcla con un medio lfquido. A este respecto, el medio gaseoso a sobrepresion puede aplicarse desde una o varias boquillas, que estan dispuestas dentro o fuera del componente, en particular tambien por encima y por debajo de un filtro o catalizador de tipo de flujo de pared, para limpiar el filtro o catalizador. De manera especialmente preferible se utilizan boquillas de aire a alta velocidad, que debido a una alta velocidad, con una cantidad al mismo tiempo reducida, generan un impulso de salida de aire elevado, que de este modo puede reducir claramente la demanda de aire, medida en litros por minuto, con respecto a instalaciones comparables. Alternativamente al aire, es posible evidentemente tambien un uso de otros gases tales como dioxido de carbono, oxido mtrico, vapor de agua asf como diferentes gases inertes o una combinacion de estos gases. Por lo demas, tambien es concebible una limpieza con un medio lfquido, por ejemplo agua, o un medio de multiples fases, por ejemplo aire con partfculas de hielo seco. En caso de utilizar aire como medio de limpieza, con el procedimiento segun la invencion es posible, en caso necesario, garantizar un funcionamiento de la instalacion y una limpieza de filtro o catalizador con menos de 1000 litros de aire comprimido por minuto. A este respecto, una boquilla en funcionamiento en modo ahorro puede trabajar con menos de 500 litros de aire comprimido o gas de limpieza por minuto, a carga completa con 500 litros por minuto o mas y un lfmite superior factible de 5000 litros por minuto. En el caso de limpiezas rapidas, pueden utilizarse varias boquillas en un lado superior y un lado inferior con un flujo de gas de mas de 500 litros por minuto. En particular en el caso de impurezas situadas profundamente en una celula de un filtro o catalizador pueden utilizarse boquillas a alta velocidad con un flujo de gas muy estrecho. Esta etapa de procedimiento tambien puede denominarse limpieza ffsica, porque las impurezas adheridas al componente se desprenden por medio de una accion de fuerzas externa. A este respecto, la aplicacion de esta fuerza puede producirse mediante medios solidos, lfquidos o gaseosos o una combinacion de los mismos o mediante aceleraciones aplicadas al componente, por ejemplo en un modulo de vibracion.

Ha dado un buen resultado que en una etapa de procedimiento se realice una limpieza termica del componente por medio de calentamiento, en particular en un horno. Debido al hecho de que algunas deposiciones en filtros o catalizadores no pueden desprenderse de manera mecanica, en particular no con aire comprimido, aunque pueden quemarse en un horno a alta temperatura, es ventajoso prever en el procedimiento una etapa de limpieza termica en la que el componente se calienta en un horno hasta que se han quemado todas las impurezas que pueden desprenderse de este modo. A este respecto, alternativamente al calentamiento en un horno tambien puede utilizarse el calor de un flujo de gas caliente o el calor de radiacion o conveccion de una superficie caliente para el calentamiento. Tambien un calentamiento del filtro o catalizador de manera inductiva, por medio de radiacion de microondas u otras ondas electromagneticas es, en este punto, una posible alternativa. Ademas, alternativa o adicionalmente a una limpieza termica tambien puede utilizarse una limpieza qrnmica, en la que las impurezas adheridas al componente se desprenden mediante procedimientos qrnmicos, en particular por la accion de disolventes.

Para reducir riesgos para la salud de un operario, es ventajoso que las impurezas, que se eliminan por ejemplo del filtro o catalizador, se aspiren y reciclen. De este modo, se suprime una desventaja esencial de las instalaciones existentes para la limpieza de filtros y catalizadores, porque suponen riesgos muy elevados para la salud del operario. Esto se suprime cuando los componentes se limpian en una zona de trabajo cerrada y las impurezas desprendidas se transportan mediante una cafda de presion de una zona de trabajo a una instalacion de filtrado. De este modo, tambien es posible crear un circuito cerrado del medio de proceso y minimizar una perdida. Las sustancias eliminadas pueden volver a utilizarse en otros procesos, por ejemplo como cargas para materiales de construccion o, dado el caso tras una preparacion, como material en la industria o para cosmetica.

Para una realizacion del procedimiento especialmente eficaz es ventajoso que el calor desprendido de la operacion de limpieza alimente de nuevo a la misma, en particular para el precalentamiento de un modulo mecanico. De este modo, pueden reducirse los costes de energfa de una manera especialmente sencilla.

Preferiblemente, esta previsto que por medio de un elemento de aspiracion de aire se genere una cafda de presion definida, con la que se transporta un medio de proceso o de limpieza con impurezas como aire comprimido con impurezas de un espacio de trabajo a una instalacion de filtrado, en la que se limpia. De este modo, se garantiza por un lado que el espacio de trabajo permanezca limpio y por otro lado que las impurezas que se desprenden del componente se alimenten continuamente a una instalacion de filtrado y se eliminen del medio de proceso y se acumulen.

A este respecto, es especialmente ventajoso que un filtrado de la instalacion de filtrado se recoja en un recipiente de

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captacion de polvo. Entonces este recipiente de captacion de polvo o su contenido puede alimentarse de manera automatica o manual de manera especialmente sencilla para su uso adicional, en particular para un reciclaje o un desecho. Por ejemplo, los residuos pueden utilizarse como parte componente o carga en materiales de construccion.

Ha dado un buen resultado que se reutilice un medio de proceso tras una limpieza. De este modo, por un lado, las posibles impurezas residuales en el medio de proceso se emiten al aire exterior, el entorno u otro medio de limpieza y un calor existente dado el caso tras una limpieza termica en el medio de proceso puede devolverse al procedimiento mediante intercambio de calor. De este modo, se ahorran costes de energfa y se evita ensuciar el entorno.

Es ventajoso que el componente sea un filtro o catalizador y que los datos de funcionamiento del componente se enlacen con datos de medicion del modulo de diagnostico, para reproducir modelos de envejecimiento matematicos. De este modo, por un lado, pueden crearse modelos a largo plazo validados de filtros y catalizadores en las mas diferentes condiciones de uso y procesos de limpieza, por otro lado pueden crearse a partir de aqrn estrategias optimas para la limpieza de filtros o catalizadores. Por ejemplo, con modelos de envejecimiento seguros es posible determinar en el vetnculo debido al historial del vetnculo registrado el momento optimo para la regeneracion de filtro y cambiar el filtro, aun antes de que se produzca un empeoramiento notable del efecto de filtrado.

Preferiblemente, esta previsto que se mida un efecto de filtracion del componente por un numero y/o cantidad de partfculas que pasan por el componente a relaciones de presion dadas. A partir de aqrn, por ejemplo, de manera especialmente favorable pueden sacarse conclusiones sobre la compacidad de un sustrato de filtro o catalizador. Esta compacidad ya no esta garantizada cuando por ejemplo existen fisuras a traves del filtro o catalizador, de modo que con este tipo de medicion tambien pueden detectarse fisuras de manera especialmente sencilla. Alternativamente podnan determinarse fisuras en el filtro o catalizador tambien por medio de una medicion por rayos X o prueba de ultrasonidos u otros procedimientos de medicion basados en oscilacion.

Ha dado un buen resultado que se mida un ensuciamiento del componente con combustible o aceite de motor mediante un sensor de hidrocarburos. Esto es esencial en particular al inicio del procedimiento de limpieza para que puedan detectarse residuos combustibles, que durante una limpieza termica podnan llevar a explosiones no deseadas. Mientras se detecten este tipo de residuos, el componente tiene que liberarse de estos residuos antes de la realizacion de la limpieza termica. El sensor de hidrocarburos puede estar configurado como sensor optico, qmmico o mecanico.

El segundo objetivo se alcanza segun la invencion porque en un dispositivo del tipo mencionado al inicio estan previstos un modulo de limpieza mecanica y un modulo de limpieza termica y en funcion de la variacion de calidad medida del componente pueda variarse una estrategia de limpieza, produciendose un cambio del modulo de limpieza mecanica al modulo de limpieza termica o viceversa. A este respecto, al menos una parte del dispositivo, en particular el modulo de limpieza, puede controlarse y/o regularse por medio de datos del modulo de diagnostico.

De este modo, se proporciona un dispositivo, en el que es posible un proceso de bucle cerrado, en el que los datos del proceso, concretamente de la limpieza, pueden volver a entrar en el proceso, lo que permite un procedimiento de limpieza eficaz o un proceso de diagnostico y limpieza regulado.

Preferiblemente, esta previsto que el modulo de diagnostico comprenda un sensor de hidrocarburos. Alternativamente, el sensor de hidrocarburos tambien puede estar configurado como sensor independiente para antes de introducir por ejemplo un filtro o catalizador en el modulo de limpieza poder detectar residuos de aceite de motor o combustible, que podnan incendiarse durante una limpieza termica. En caso de contaminacion, se produce un secado y eliminacion con gas protector o mediante un aporte de oxfgeno y calentamiento regulados, de modo que los residuos pueden quemarse de manera controlada.

Es ventajoso que el modulo de diagnostico comprenda una bascula. Dado el caso, tambien puede estar previsto un modulo dinamometrico. De este modo, de manera especialmente sencilla, puede detectarse una variacion de peso durante la operacion de limpieza, que se atribuye a la eliminacion de residuos. Una vez que ya no vana el peso durante una operacion de limpieza, esto puede valorarse como indicador de que ya no tiene lugar ningun aumento de un grado de limpieza.

Preferiblemente, esta previsto que el modulo de diagnostico presente un sensor optico, con el que puede medirse una profundidad de celula del componente y/o un numero de celulas limpiadas hasta una base, debiendo entender como celula cada canal de flujo cerrado por un extremo en la direccion de flujo en un punto. A este respecto, puede tratarse de un laser, un sensor de luz o una camara. Alternativamente, puede determinarse la profundidad de celula tambien por medio de procedimientos de medicion mecanicos, por medio de formacion de imagenes de rayos X o procedimientos de medicion por ultrasonidos. La profundidad de celula proporciona informacion sobre el grado de ensuciamiento de celulas individuales del componente en su profundidad, en particular de un filtro de flujo de pared, de modo que con una medicion de todas las celulas o casi todas las celulas es posible un juicio sobre un grado de ensuciamiento total por ejemplo del filtro o catalizador. De este modo, puede excluirse sobre todo que el componente como un filtro o catalizador en un extremo todavfa este muy sucio, aunque en sf, visto en conjunto, ya se haya conseguido un buen resultado de limpieza. Al mismo tiempo, con metodos estadfsticos tambien a partir de

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la profundidad medida de menos celulas puede deducirse un grado de ensuciamiento con una probabilidad calculable.

Tambien puede estar previsto que el modulo de diagnostico comprenda un modulo con el que puede medirse una perdida de presion en el componente, en particular un aparato de medicion de presion, en el que esta integrado un sensor de caudal y flujo masico. De este modo, con un caudal predeterminado, puede medirse la perdida de presion en el componente y determinarse el comportamiento de flujo del componente con diferentes flujos masicos o distintas diferencias de presion. Mediante el uso de un aparato de medicion de presion en el que esta integrado un sensor de caudal y flujo masico, puede realizarse una caracterizacion especialmente exacta del comportamiento de flujo por ejemplo en un filtro o catalizador.

Es ventajoso que el modulo de diagnostico comprenda un sensor optico, en particular una camara, con la que puede determinarse un estado estructural del componente. De este modo, por un lado, puede separarse un componente mecanicamente muy danado ya antes de la entrada en la operacion de limpieza y dado el caso desecharse y, por otro lado, de este modo tambien puede determinarse si se dana un componente mediante la operacion de limpieza. Asf puede evitarse que los componentes danados en el proceso de limpieza vuelvan a entregarse a los clientes.

Ha dado un buen resultado que con el dispositivo puedan limpiarse varios componentes, en particular filtros o catalizadores, en paralelo o al mismo tiempo y/o secuencialmente de manera completamente automatizada. Esto es especialmente importante porque de este modo puede considerarse la necesidad de un dispositivo para el diagnostico y la limpieza industriales de filtros y catalizadores. Ademas, esto tambien aumenta la eficacia, porque asf, por ejemplo, pueden formarse grupos de filtros o catalizadores, que presentan un grado de ensuciamiento similar y a continuacion pasan conjuntamente por toda la operacion de limpieza.

Tambien es ventajoso que el modulo de limpieza comprenda un modulo neumatico, con el que puede limpiarse el filtro o catalizador mecanicamente por medio de un medio gaseoso a sobrepresion, preferiblemente aire. Tambien puede estar previsto que existan varias boquillas de aire para la salida de un aire de limpieza. Estas boquillas pueden estar dispuestas fuera o dado el caso dentro del componente asf como en particular por encima y por debajo, para maximizar un buen resultado de limpieza. Preferiblemente se utilizan boquillas a alta velocidad, que con una cantidad de aire reducida ya consigue un impulso de salida de aire elevado, de modo que con una cantidad de aire reducida puede conseguirse un gran efecto de limpieza. En principio, en el marco de la invencion tambien pueden utilizarse no obstante medios lfquidos o solidos asf como combinaciones de medios con diferentes estados de agregacion.

Es conveniente que el modulo de limpieza comprenda un modulo con el que puede limpiarse el filtro o catalizador termicamente, por ejemplo en un horno. A este respecto, las impurezas, que no pueden desprenderse por medio de limpieza mecanica, pueden quemarse o soltarse al menos mediante calentamiento y enfriamiento posterior. Alternativamente a la limpieza en un horno, tambien es concebible una limpieza termica por medio de un flujo de gas caliente o por medio de un calor de radiacion de un objeto caliente colocado cerca del filtro o catalizador. Ademas, tambien es posible un calentamiento por medio de ondas electromagneticas, por ejemplo de manera similar a la operacion en un horno de induccion.

Preferiblemente, esta previsto que el dispositivo comprenda una base, que es transparente y/o permeable a los gases y sobre la que puede fijarse o apoyarse el componente. De este modo, por un lado, a traves de la base puede aspirarse un medio de proceso como por ejemplo aire o inyectarse en un espacio de trabajo, por otro lado tambien es posible realizar analisis opticos a traves de la base o sobre la base. Tambien puede estar previsto que el componente se posicione con un brazo movil con un posicionamiento libre y dado el caso desplazable sobre la base. De este modo, se obtiene una posibilidad adicional de posicionar el objeto que va a limpiarse con respecto a un modulo de limpieza, como por ejemplo las boquillas de limpieza. Este modulo para fijar el componente puede estar disenado de modo que independientemente del tamano o la forma del componente pueda fijarse de este modo para darle a la instalacion por ejemplo flexibilidad para un gran numero de filtros o catalizadores de diferentes fabricantes.

Para minimizar un tiempo de ciclo o duracion de proceso, es ventajoso que el componente este dispuesto de manera que pueda moverse de manera automatizada entre el modulo de diagnostico y el modulo de limpieza, en particular con robots y/o cintas continuas. Asf puede conseguirse una manipulacion completamente automatizada de por ejemplo filtros o catalizadores entre las diferentes partes componentes del dispositivo.

Tambien puede ser preferible que al menos este prevista una instalacion de filtrado, con la que puede limpiarse el medio de proceso. Esto tiene la ventaja de que puede reutilizarse un medio de proceso y que los residuos de los componentes no tienen que conducir a un peligro para la salud de un operario.

Para facilitar una reutilizacion del medio de proceso, es ventajoso que este previsto un elemento de aspiracion de aire o medio, con el que un medio de proceso puede transportarse de un espacio de trabajo a una instalacion de filtrado y tras la limpieza del medio de proceso en la instalacion de filtrado de nuevo al espacio de trabajo. Con este elemento de aspiracion de aire se establece una cafda de presion en el dispositivo, con la que un medio de proceso puede transportarse en un circuito del espacio de trabajo a la instalacion de filtrado y desde esta de nuevo al espacio de trabajo. De este modo, la etapa de procedimiento de limpieza del medio de proceso tambien puede realizarse de

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manera completamente automatica y el medio de proceso puede limpiarse y reutilizarse sin riesgo para un posible operario. En este dispositivo tambien puede estar previsto un intercambiador de calor, a traves del cual un calor de proceso se alimenta de nuevo del medio de proceso al proceso, antes de que el medio de proceso se introduzca en la instalacion de filtrado.

Caractensticas, ventajas y efectos adicionales de la invencion se deducen mediante el ejemplo de realizacion representado a continuacion. Los dibujos, a los que se hara referencia a este respecto, muestran:

la figura 1a, una instalacion de limpieza para limpieza con aire comprimido en una vista lateral;

la figura 1b, una instalacion de limpieza para limpieza con aire comprimido en una vista en planta;

la figura 2, un desarrollo de un estado de limpieza de un filtro o catalizador a lo largo de un tiempo de limpieza;

la figura 3, un proceso de limpieza completo incluidas las etapas de proceso de la recepcion y entrega a un cliente;

la figura 4, un diagrama con respecto a una contrapresion en diferentes puntos de medicion durante una operacion de limpieza;

la figura 5, una curva de compensacion obtenida a partir de datos o valores de medicion segun la figura 4.

Las figuras 1a y 1b muestran un dispositivo 1 para la limpieza con aire comprimido de componentes que conducen gases de escape tales como filtros o catalizadores, que en particular se utilizan en vehuculos alimentados con diesel o gasolina y que se desmontan para su mantenimiento. El dispositivo 1 puede ademas utilizarse tambien para la limpieza de catalizadores para rCs o filtros de instalaciones industriales. Ademas, tambien pueden limpiarse filtros 4 de calefacciones o centrales termoelectricas en bloques en el dispositivo 1.

Un filtro 4, normalmente un filtro de flujo de pared, se encuentra en este caso sobre una base 7 en un espacio de trabajo, que esta delimitado por una cubierta lateralmente y por arriba asf como la base 7 por abajo. En el espacio de trabajo pueden predominar presiones claramente por encima y por debajo del aire del entorno, por lo que la cubierta esta realizada de tal manera que puede resistir estas presiones. Por lo demas, el dispositivo 1 esta realizado con una proteccion frente a la explosiones segun la directiva ATEX, zona 22, para poder garantizar la seguridad de un operario. Por encima del filtro 4, a la izquierda se muestra esquematicamente un modulo neumatico 2 en forma de boquilla de aire comprimido, con el que se limpia el filtro 4, por ejemplo mediante un movimiento en espiral sobre el extremo superior del filtro 4 o la solicitacion por segmentos de celulas individuales. En el caso de un guiado en espiral de la boquilla de aire comprimido o dado el caso varias boquillas de aire comprimido, durante la limpieza todas las celulas se solicitan con aire comprimido, guiandose las boquillas en un trayecto circular de un lado externo a un centro del filtro 4 y de vuelta, moviendose adicionalmente con cada desplazamiento de las boquillas estas un trozo sobre la superficie de filtro. Al mismo tiempo o alternativamente, tambien puede girarse el filtro entre cada desplazamiento de las boquillas. Alternativamente a la limpieza con aire tambien es posible una limpieza con otro gas, por ejemplo dioxido de carbono, nitrogeno, propano, butano, un gas inerte o tambien por medio de hielo seco u otros materiales solidos. Ademas, es concebible el uso de un modulo de limpieza con varias boquillas, que pueden disponerse de manera arbitraria alrededor o en el filtro 4 o catalizador. La base 7 o plataforma esta realizada de manera permeable a los gases opcionalmente transparente, de modo que dado el caso tambien es posible una medicion por luz transmitida en este espacio de trabajo. Con una medicion por luz transmitida de este tipo pueden detectarse de manera especialmente sencilla por ejemplo fisuras en el filtro 4. El espacio de trabajo es estanco frente al entorno de tal manera que tambien cuando predomina una subpresion en el espacio interior a pesar de una superficie lateral solicitada con presion diferencial grande es necesaria una misma fuerza de apertura para abrir y cerrar una parte de carcasa superior. Esta funcionalidad puede proporcionarse de varias maneras; preferiblemente se utiliza un embolo diferencial. Para el control visual, la cubierta superior esta realizada de un material transparente para en todo momento poder controlar visualmente el estado del filtro 4. Las boquillas de aire comprimido pueden moverse por medio de una cinematica no representada en cualquier direccion con respecto al filtro 4, para poder limpiarlo desde cualquier lado. Esta cinematica puede impulsarse preferiblemente tambien de manera neumatica para reducir los costes de energfa. Tambien puede estar previsto que la cinematica realice movimientos de oscilacion continuos para limpiar el filtro 4 uniformemente de manera alterna desde varios lados. En el ejemplo de realizacion tambien esta previsto que el filtro 4 durante una operacion de limpieza se haga rotar alrededor de un eje vertical para mejorar un buen resultado de limpieza. En el dispositivo 1 tambien puede estar previsto que una camara detecte el contenido del espacio de trabajo, de modo que un posicionamiento de las boquillas de limpieza o del modulo de limpieza pueda adaptarse al tamano y la posicion del filtro 4. Las boquillas estan realizadas preferiblemente como boquillas a alta velocidad para minimizar una cantidad de aire necesaria. Esto se consigue de manera conveniente especialmente cuando las boquillas de aire comprimido generan un cono de aire estrecho y por tanto puede conseguirse un impulso elevado por superficie. Este impulso elevado es necesario para una aplicacion de aire en forma de punto de las celulas de filtro individuales, para alcanzar en la profundidad de una celula de filtro otro flujo de aire suficiente para la limpieza. De este modo, con un dispositivo 1, una demanda de caudal de aire comprimido puede disminuir a menos de 1000 litros por minuto para el funcionamiento de la instalacion y la limpieza del filtro. En esta variante de realizacion, en la base 7 esta integrado un elemento de aspiracion de aire 5, desde el que el medio de proceso con impurezas, en este caso aire, se aspira del espacio de trabajo y se alimenta a una

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instalacion de filtrado 6. A continuacion, en esta instalacion de filtrado 6 se limpia el medio de proceso y tras esta limpieza vuelve a alimentarse al espacio de trabajo. De este modo, por un lado se garantiza que el medio de proceso presente siempre un grado de pureza necesario y, por otro lado, que el calor de proceso acumulado en el medio de proceso pueda volver a estar disponible para el proceso. La instalacion de filtrado 6 a su vez puede estar realizada de tal manera que se limpie automaticamente mediante un modulo mecanico o neumatico y que un filtrado producido a este respecto se transporte a un recipiente de captacion de polvo. Preferiblemente, un recipiente de captacion de polvo de este tipo esta realizado como estructura de un solo uso. De este modo, el operario nunca tiene que entrar en contacto con las sustancias nocivas para la salud del filtrado. Desde el elemento de aspiracion de aire 5 se genera continuamente una cafda de presion definida en el modulo, que consigue un flujo dirigido, que transporta el medio de proceso del espacio de trabajo a la instalacion de filtrado 6 y desde aqu de vuelta al espacio de trabajo. Una valvula de entrada de aire y un soplador de subpresion con un conducto de aire de escape se encargan a este respecto de un “flujo de origen-sumidero” dentro de la instalacion. En el espacio de trabajo tambien puede estar integrada una fuente de luz y una unidad de deteccion de luz como un sensor de luz o una camara, para poder detectar fisuras o defectos en la pieza a comprobar tambien durante la limpieza con aire comprimido. Un resultado de limpieza tambien puede medirse por medio de una bascula, que por ejemplo puede estar dispuesta por debajo de la base 7 y mide el peso del filtro 4 de manera continua. La bascula puede estar integrada evidentemente tambien en la base 7 o formar la misma. De este modo, puede detectarse de manera muy sencilla cuando a pesar de una limpieza adicional ya no puede conseguirse un buen resultado de limpieza y tiene que elegirse otra estrategia de limpieza. Tambien puede estar prevista una unidad de etiquetado y lectura, con la que puede etiquetarse e identificarse de manera umvoca cada pieza a comprobar, para que pueda realizarse un seguimiento del desarrollo historico de un grado de limpieza de un filtro 4 durante una operacion de limpieza de manera unvoca.

Para la limpieza tambien puede estar previsto que se caliente un gas, que por ejemplo convierte o quema sustancias organicas en el filtro 4 o catalizador de manera qmmica. Sobre el filtro 4 en la figura 1 al lado de la boquilla de aire comprimido se coloca un aparato de medicion de presion 3, en el que esta integrado un sensor de presion y un sensor de caudal o flujo masico. Con este aparato de medicion puede determinarse de manera especialmente exacta un comportamiento de flujo en el filtro 4, porque puede medirse exactamente la generacion de presion con un caudal dado o un caudal con una presion diferencial dada. De este modo, se mide de manera continua la presion diferencial del filtro 4, de modo que es posible un juicio sobre el estado de limpieza. Los datos obtenidos en la limpieza y diagnostico del filtro 4 se conducen a traves de una interfaz a un sistema de adquisicion de datos y evaluacion, en el que pueden enlazarse datos de limpieza y diagnostico del filtro 4 individual, dado el caso con datos existentes sobre el funcionamiento del filtro 4, de modo que pueden reproducirse modelos de vida util de filtros y catalizadores bastante mejor de lo que hasta ahora era posible. De este modo, ya de antemano puede pronosticarse con mucha exactitud una avena del filtro y evitarse un fallo del filtro 4, que por ejemplo podna llevar a la avena de un vehnculo. Ademas, de este modo pueden enlazarse datos del funcionamiento del vehnculo con datos de estado de un filtro 4 o catalizador, para a partir de los datos correspondientes eventualmente poder concluir problemas en el vetnculo, por ejemplo un turbocargador defectuoso. Con el dispositivo 1 automatico es posible procesar el numero de piezas necesario por los fabricantes de vehnculos de hasta 3000 piezas diarias. Al mismo tiempo, de este modo, con un alto porcentaje en componentes que deben limpiarse puede prescindirse de un proceso de limpieza qmmico o termico, porque el procedimiento ffsico con las boquillas de aire a alta velocidad ya conduce a la consecucion del rendimiento de limpieza necesario. Cuando la limpieza termica tambien se realiza en este espacio de trabajo, como medio de limpieza puede utilizarse por ejemplo gas caliente, para quemar el hollm existente en el filtro 4. Alternativamente tambien puede calentarse todo el espacio de trabajo.

La figura 2 muestra un desarrollo de limpieza tfpico por un tiempo de limpieza de dos filtros con una suciedad de diferente intensidad, estando el filtro A inicialmente algo menos sucio que el filtro B. En el primer intervalo entre t0 y t1 se limpian los filtros solo por medio de aire comprimido. A este respecto, en el caso del filtro A ya se consigue un nivel de limpieza elevado; en el caso del filtro B solo se consigue un nivel suboptimo, en el que una limpieza adicional no lleva a ninguna mejora del rendimiento de limpieza. En este punto el dispositivo 1 detecta la necesidad de variar la estrategia de limpieza para el filtro B y cambiar a un procedimiento termico. En el segundo intervalo entre t1 y t2 tambien en el caso del filtro B puede detectarse un aumento adicional del grado de limpieza, hasta que incluso con una limpieza termica solo pueden conseguirse buenos resultados muy escasos. Tambien esto se detecta de nuevo por la regulacion y el filtro B se alimenta de nuevo para su limpieza ffsica por medio de aire comprimido, siendo ahora posible una mejora adicional del grado de limpieza.

La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de limpieza y diagnostico tfpico, recibiendose un filtro 4 o catalizador del cliente. En la primera etapa se detecta manualmente o por medio de un procedimiento de deteccion de imagenes automatizado un estado estructural del filtro 4 o del catalizador y se decide si el filtro 4 o catalizador se alimenta para su limpieza o una limpieza ya no resulta conveniente y tiene que desecharse el filtro 4 o catalizador. En el caso de un filtro 4 o catalizador defectuoso, en determinadas circunstancias, puede concluirse tambien un origen del dano; la informacion correspondiente puede comunicarse al cliente dado el caso con medidas recomendadas para evitar los mismos danos en el futuro. Si se valora que el filtro 4 o catalizador puede limpiarse, entonces se alimenta a un almacenamiento intermedio, desde el que puede extraerse por una logfstica automatizada. Una vez que el filtro 4 o catalizador se ha extrafdo del almacenamiento intermedio, se comprueba el estado de limpieza actual para poder valorar una utilidad de las siguientes etapas exactamente tras la operacion de limpieza. Igualmente antes del inicio de la verdadera limpieza, en cualquier caso antes de una limpieza termica, por

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medio de un sensor de hidrocarburos se analiza si estan presentes residuos de gasolina o aceite de motor en el filtro 4 o catalizador, que en cualquier caso deben eliminarse antes de la limpieza termica. A continuacion se produce una etapa de proceso de la limpieza previa por medio de procedimientos de limpieza ffsicos o un dispositivo segun la invencion 1, en particular por medio de aire comprimido. A continuacion se mide de nuevo el estado de limpieza del filtro 4 o catalizador. Esta medicion puede producirse de manera continua durante la limpieza. Una vez puede detectarse que sin una variacion del procedimiento de limpieza no puede conseguirse una mejora del estado de limpieza, pero que todavfa no se ha alcanzado el buen resultado de limpieza deseado, se cambia del procedimiento ffsico a un procedimiento termico. Aqu se calienta el filtro 4 o catalizador en un horno o por medio de un flujo de gas caliente o de otro modo, de modo que en cualquier caso se quema el hollm existente en el filtro 4 o catalizador. Tambien en este caso, de manera continua o en diferentes instantes, puede detectarse el estado de limpieza y al no alcanzar un gradiente de limpieza predeterminado por el tiempo de limpieza interrumpirse el proceso y el filtro 4 o catalizador puede alimentarse de nuevo a una limpieza neumatica. A este respecto, vuelve a realizarse una limpieza hasta que ya no puede conseguirse una mejora adicional del estado de limpieza, antes de que el filtro 4 o catalizador se transporte adicionalmente para su siguiente comprobacion. En este caso, de nuevo, puede comprobarse el estado estructural del filtro 4 o catalizador, en particular si mediante las operaciones de limpieza no han aparecido danos mecanicos en el filtro 4 o catalizador. Mientras que el filtro 4 o catalizador se ajuste a los criterios aqu indicados, finalmente se limpia de nuevo antes de que se transporte a un almacenamiento de salida de artfculos. Desde ah el filtro 4 o catalizador puede proporcionarse de nuevo al cliente. Todo el tiempo de recorrido de un filtro 4 o catalizador en este proceso no supera por regla general los 20 minutos por filtro 4 o catalizador, de modo que este proceso es muy adecuado para aplicarse en el marco de una fabricacion industrial. En el caso de instalaciones mas pequenas con pocas piezas a comprobar por dfa de trabajo puede prolongarse una duracion de proceso a favor de los costes de adquisicion hasta mas de una hora, pudiendo discurrir por lo demas los procesos que discurren al mismo tiempo consecutivamente.

El procedimiento segun la invencion puede realizarse de modo que para el diagnostico de manera continua o al menos a intervalos de tiempo predeterminados, durante una limpieza se registran datos de medicion para determinar un buen resultado de limpieza. Esto se representa mediante las figuras 4 y 5. A este respecto, preferiblemente en cada instante de medicion se realizan varias mediciones individuales al mismo tiempo, tal como se ilustra en la figura 4. De este modo, es posible formar un valor medio a partir de datos de medicion individuales de puntos de medicion localmente diferentes y a su vez, a partir de valores medios individuales determinar una funcion basica segun la figura 5. Esta funcion basica puede describirse por regla general mediante un modelo matematico. Para el registro de los valores de medicion individuales en los puntos de medicion individuales se aplican los metodos descritos anteriormente, en particular la determinacion de una presion diferencial sobre el filtro 4 o un catalizador o, sobre todo en el caso de filtro de flujo de pared, una medicion por medio de varillas de sondeo, con las que puede medirse una profundidad de penetracion y de este modo indirectamente un buen resultado de limpieza.

Los procedimientos de medicion mencionados (por ejemplo diferencia de presion, profundidad de celula y/o peso) dan lugar a valores de medicion fluctuantes, que a menudo no son suficientes para una precision buscada del resultado de limpieza. Preferiblemente el valor de medicion debena ser claramente mas exacto que el resultado que va a calcularse. Con este fin se preparan estadfsticamente los valores de medicion, por ejemplo mediante la formacion de valores medios o mediante un analisis de regresion. Esta funcion matematica puede aplicarse mediante diferentes procedimientos, por ejemplo mediante una formacion de la derivada segun el tiempo o integracion de la funcion de curva por un intervalo de medicion para obtener un desarrollo lo mas continuo posible, de poca dispersion de un rendimiento de limpieza medido y de este modo una senal de medicion, que puede utilizarse para un control de proceso. Asf una primera derivada segun el tiempo de la funcion de limpieza (por regla general un polinomio de orden superior) puede determinar la pendiente de la tangente dada de la funcion y asf representar el gradiente de la funcion. Mediante una comparacion de las curvas o funciones con las curvas teoricas ya durante una limpieza puede extrapolarse a la duracion de proceso prevista o puede detectarse un filtro 4 o catalizador defectuoso. Una integracion de la funcion por un intervalo permite calcular la media de la superficie por debajo de la curva en un diagrama (valor de medicion por el tiempo) y asf puede calcularse un trabajo de limpieza aun necesario. Para la determinacion de la capacidad de proceso segun las especificaciones, por ejemplo en la industria automovilfstica, es importante una evaluacion estadfstica exacta del desarrollo o resultado del proceso y un resultado estable.

A partir de la funcion basica que se representa en la figura 5, puede formarse una primera derivada, que indica una pendiente de la curva. De este modo, la senal obtenida o un juicio sobre una variacion de calidad son mas exactos que un valor de contrapresion fluctuante de una medicion individual. La funcion basica puede describirse habitualmente mediante un polinomio de orden dos, es decir, no tiene punto de inflexion, por lo que el gradiente cambia continuamente con el tiempo y se aproxima a la funcion basica de manera asintotica al eje x. El gradiente se convierte en cero o el lfmite se acerca a cero cuando ya no puede conseguirse un buen resultado de limpieza adicional. De este modo, la limpieza puede interrumpirse de manera eficaz precisamente cuando se ha alcanzado este estado y el filtro 4 o catalizador ya no tienen que seguir limpiandose. La consecucion de un grado de limpieza necesario tambien puede determinarse de manera sencilla quedandose por debajo de una contrapresion determinada o dandose una profundidad de penetracion determinada de las varillas de sondeo. La suma de todos los valores de medicion y valores de tangente al final del proceso presenta una varianza que puede convertirse en una desviacion estandar. A este respecto, en el marco de la invencion se muestra que todos los valores se

encuentran dentro de la desviacion estandar de orden seis. Una desviacion estandar reducida de este tipo cumple las normas de calidad para procesos en serie en el sector de la automocion.

Claims (12)

2. 2.

   10 3.
3. 4.

   15
4. 5.
5. 6.

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   25 7.
6. 8.

   30
7. 9.
8. 10.

   35
9. 11.
10. 12.

    40
11. 13.
12. 14. 45

    REIVINDICACIONES

    Procedimiento para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores sucios, en particular filtros y catalizadores de vetnculos, midiendo durante una operacion de limpieza con un modulo de diagnostico una variacion de calidad de un componente que va a limpiarse como de un filtro (4) o catalizador, en particular un grado de limpieza, caracterizado por que una variacion de calidad del componente provoca una variacion de una estrategia de limpieza, produciendose un cambio de un modulo de limpieza mecanica a uno termico o viceversa.

    Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que de manera continua o en puntos determinados se mide opticamente un estado estructural del componente.

    Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el componente es un filtro (4) o catalizador y se enlazan datos de funcionamiento del componente con datos de medicion del modulo de diagnostico para reproducir modelos de envejecimiento matematicos.

    Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que se mide un efecto de filtracion del componente por un numero y/o cantidad de partfculas que pasan por el componente a relaciones de presion dadas.

    Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que se mide un ensuciamiento del componente con combustible o aceite de motor mediante un sensor de hidrocarburos.

    Dispositivo (1) para limpiar componentes que conducen gases de escape tales como filtros y catalizadores sucios, en particular filtros y catalizadores de vetnculos, que comprende un modulo de diagnostico y un modulo de limpieza, pudiendo medir con el modulo de diagnostico una variacion de calidad de un componente, en particular un grado de limpieza, durante una operacion de limpieza, caracterizado por que estan previstos un modulo de limpieza mecanico y uno termico y en funcion de la variacion de calidad medida del componente puede variarse una estrategia de limpieza, produciendose un cambio del modulo de limpieza mecanica al modulo de limpieza termica o viceversa.

    Dispositivo (1) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el modulo de diagnostico presenta un sensor optico, con el que puede medirse una profundidad de celula del componente y/o un numero de celulas limpiadas hasta una base.

    Dispositivo (1) segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el modulo de diagnostico comprende un modulo, con el que puede medirse una perdida de presion en el componente, en particular un aparato de medicion de presion (3), en el que esta integrado un sensor de caudal y flujo masico.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el modulo de diagnostico presenta un sensor optico, en particular una camara, con la que puede determinarse un estado estructural del componente.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que con el dispositivo (1) pueden limpiarse varios componentes en paralelo y/o secuencialmente de manera completamente automatizada.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que el modulo de limpieza comprende un modulo neumatico (2), con el que puede limpiarse el componente mecanicamente por medio de un medio gaseoso a sobrepresion, preferiblemente aire.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que el dispositivo (1) comprende una base (7), que es transparente y/o permeable a los gases y puede fijarse o apoyarse sobre el componente.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado por que esta prevista al menos una instalacion de filtrado (6), con la que puede limpiarse un medio de proceso.

    Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado por que esta previsto un elemento de aspiracion de aire (5), con el que puede transportarse un medio de proceso de un espacio de trabajo a una instalacion de filtrado (6) y tras la limpieza del medio de proceso en la instalacion de filtrado (6) de nuevo al espacio de trabajo.