ES2621885T3 - Procedimiento para el diagnóstico de un objeto así como aparato para ello - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el diagnóstico de un objeto permeable a gases, tal como un catalizador (15) o un filtro, que se ha desmontado de un automóvil, aplicándose mediante un dispositivo (2) en un lado frontal del objeto un medio de prueba con una composición definida, tal como gas propano o monóxido de carbono, a través de un orificio (5) para medir una reactividad catalítica, y midiéndose en una posición situada aguas abajo una concentración de al menos un componente reducido u oxidado del medio de prueba después de pasar por el objeto, caracterizado por que el medio de prueba se suministra a diferentes temperaturas para determinar la reactividad catalítica a distintas temperaturas.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para el diagnostico de un objeto asf como aparato para ello

La invencion se refiere a un procedimiento para el diagnostico de un objeto, tal como un catalizador o un filtro.

La invencion se refiere tambien a un aparato para el diagnostico de un objeto, tal como un catalizador o un filtro.

Por el estado de la tecnica son conocidos procedimientos y aparatos para el diagnostico en particular de objetos permeables a gases, tales como catalizadores y filtros, que se desmontan de una instalacion, en particular un vehnculo, para una limpieza o un reacondicionamiento. En los procedimientos conocidos por el estado de la tecnica se mide una funcion ffsica de catalizadores permeables a gases, disenados como filtros wall-flow (de flujo de pared), al medirse, por ejemplo, una contrapresion o un peso del catalizador a fin de obtener informacion sobre la suciedad del catalizador. Sin embargo, los datos determinados de esta manera no son suficientes para poder evaluar una funcion del catalizador en el vehnculo despues de una reinstalacion. En particular, mediante procedimientos del estado de la tecnica no es posible determinar si el catalizador puede cumplir las normativas de emisiones, relevantes en un vehnculo, despues de la reinstalacion.

Por tanto, es objetivo de la invencion proporcionar un procedimiento del tipo mencionado al inicio que permita obtener una informacion particularmente exacta sobre una funcion de un objeto de este tipo.

Asimismo, se debe proporcionar un dispositivo del tipo mencionado al inicio que permita determinar de manera particularmente exacta una funcion de tal objeto.

El primer objetivo se consigue segun la invencion al aplicarse en un lado frontal del objeto un medio de prueba con una composicion definida, tal como gas propano o monoxido de carbono, a traves de un orificio mediante un dispositivo en el caso de un procedimiento del tipo mencionado al inicio para medir una reactividad catalttica y al medirse en una posicion situada aguas abajo una concentracion de al menos un componente reducido u oxidado del medio de prueba despues de atravesar el objeto.

Esto permite medir una reactividad catalttica del catalizador permeable, por lo general, a gases o de un filtro permeable a gases con un revestimiento catalttico y obtener una informacion sobre las normativas de emisiones que se pueden cumplir con el catalizador. Este procedimiento se puede ejecutar de manera automatizada y con costes reducidos. La aplicacion de este procedimiento evita tambien despues de un reacondicionamiento el riesgo de que se reinstalen en un vehnculo catalizadores con una reactividad catalftica insuficiente. La reactividad catalttica es un indicador de la correcta transformacion de sustancias contaminantes en el catalizador. Un procedimiento, segun la invencion, permite determinar un comportamiento del envejecimiento de un catalizador, asf como una calidad de un revestimiento catalttico en estado nuevo. Se puede obtener tambien, por ejemplo, una informacion sobre un contenido de platino en el revestimiento. Naturalmente, el procedimiento se puede ejecutar en cada uno de los dos lados frontales del catalizador. En ambos lados frontales se puede aplicar tambien al mismo tiempo un medio de prueba correspondiente. Como medio de prueba se usa normalmente monoxido de carbono, gas propano, monoxido de nitrogeno, un aerosol o un lfquido de prueba. Se prefiere el uso de un gas de prueba.

Segun la invencion, el medio de prueba, preferentemente reactivo qmmicamente, se suministra a distintas temperaturas a fin de determinar una reactividad catalftica del objeto a distintas temperaturas. Esto permite determinar una curva light-off (de ignicion), asf como un punto light-off de 50 %. Como punto light-off de 50 % se identifica aquella temperatura, a la que el 50 % de las sustancias contaminantes se transforman en el catalizador. Por lo general, este punto esta situado a aproximadamente 240 °C en el caso de catalizadores nuevos para automoviles operados con diesel. En los catalizadores usados, este punto se desplaza en direccion a temperaturas superiores. Una medicion de las tasas de conversion mediante la temperatura permite determinar una llamada curva light-off, a partir de la que se deriva el punto light-off de 50 % que identifica una funcion o reactividad catalftica del catalizador. Este punto light-off de 50 % se puede usar a continuacion, por ejemplo, como criterio de calidad para evaluar y clasificar los catalizadores reacondicionados. Un desplazamiento del punto light-off de 50 % en direccion a temperaturas inferiores es, por tanto, un indicador de un mejoramiento de la reactividad catalftica o de las tasas de conversion del catalizador. De este modo se pueden determinar tambien cambios, tales como un desplazamiento de la curva light-off en direccion a temperaturas superiores o un aplanamiento de la curva light-off en direccion a una tasa de conversion inferior. Es posible determinar tambien una velocidad espacial optima para una tasa de conversion maxima, o sea, una relacion entre un flujo volumetrico y un volumen del catalizador.

La medicion se ejecuta preferentemente en un intervalo de temperatura de 10 °C a 600 °C, en particular 200 °C a 300 °C, y con un flujo volumetrico de 0 dm3/min a 33000 dm3/min. Este valor se basa en un flujo completo. En un flujo parcial ha resultado favorable un flujo volumetrico de 0 dm3/min a 3000 dm3/min. De manera ventajosa, un flujo masico es de aproximadamente 0 kg/h a 2000 kg/h en el flujo completo. Por lo general, se usan catalizadores con un diametro aproximado de 30 cm. Una velocidad de flujo del medio de prueba de mas de 0 m/s a 50 m/s aproximadamente ha resultado particularmente adecuada durante la medicion para obtener resultados de medicion concluyentes. Una velocidad espacial optima es de 10000 1/h a 120000 1/h.

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La reactividad catalftica se mide, por lo general, al calentarse un aire de proceso a 400 °C aproximadamente y al calentarse a continuacion el objeto con el aire de proceso a 300 °C aproximadamente. Despues, el medio de prueba, en particular un gas de prueba, se calienta y se anade al aire de proceso, presentando la mezcla de gas resultante una temperatura aproximada de 300 °C por delante del catalizador. Durante la medicion se miden una concentracion de hidrocarburo en direccion de flujo por detras y, dado el caso, tambien por delante del catalizador, la temperatura por delante y por detras del catalizador, la perdida de presion en el catalizador y la cantidad de partfculas. Al mismo tiempo se eleva gradual o continuamente una cantidad de medio de prueba, por ejemplo, de 0 dm3/min a 2000 dm3/min en el flujo parcial o de 0 dm3/min a 50000 dm3/min en el flujo completo. Por lo general, se usa un dispositivo que permite una introduccion selectiva del medio de prueba en diferentes zonas parciales del catalizador, de modo que se puede determinar la reactividad catalftica de zonas parciales individuales. Cuando se ha realizado la medicion para todas las zonas parciales del catalizador, la temperatura se eleva gradualmente y la medicion se vuelve a realizar para obtener otro punto de medicion a una temperatura superior. Esto se repite hasta haberse medido el catalizador en un intervalo de temperatura deseado.

Es ventajoso que antes, durante o despues de medirse la reactividad catalftica se realice una limpieza del objeto, en particular con un dispositivo configurado como dispositivo de diagnostico y limpieza integrado. De este modo, el aparato se puede usar tambien, ademas de para medir una calidad del catalizador, la reactividad catalftica, para limpiar el catalizador, consiguiendose asf un procedimiento particularmente eficiente. Un dispositivo de diagnostico y limpieza integrado permite tanto medir una calidad del catalizador como ejecutar una limpieza en dependencia de la calidad medida, consiguiendose asf un procedimiento particularmente eficiente. A tal efecto, se ejecuta normalmente una limpieza con un medio transportado a traves de un orificio del dispositivo, midiendose tambien una calidad con el medio transportado a traves del mismo orificio o una radiacion transportada a traves del orificio. La calidad se puede comprobar tambien mediante la medicion de una cantidad o una masa de partfculas transportadas a traves del filtro, asf como mediante la medicion de un flujo volumetrico o masico, en el que se consigue una tasa de conversion maxima a una temperatura definida.

Es favorable realizar una limpieza con un medio preferentemente gaseoso que se aplica asimismo en particular sobre el objeto a traves del orificio. Por tanto, se puede diagnosticar y limpiar la misma zona del catalizador, sin mover el catalizador o el dispositivo de diagnostico y limpieza. De esta manera se garantiza una limpieza y un diagnostico exactamente de la misma zona parcial, sin tener que mover el dispositivo, lo que puede provocar errores. Esto posibilita tambien un cambio particularmente rapido de un procedimiento de diagnostico a un procedimiento de limpieza, por lo que se puede ejecutar de manera muy eficiente un procedimiento de limpieza regulado mediante una calidad como magnitud de regulacion. La ventaja de un medio de limpieza puramente gaseoso radica en que se evitan danos en el catalizador que se producen usualmente en caso de una limpieza con ftquidos o fluidos que contienen solidos. Alternativamente es posible tambien una limpieza con un medio ftquido o un medio solido en forma seca, tal como un polvo.

Puede estar previsto tambien usar como medio de limpieza aerosoles compuestos de al menos un gas y de uno o varios ftquidos, vapor de agua seco o humedo, ftquidos tales como soluciones acuosas con base alcalina o acida o disolventes concentrados tales como acido sulfurico, sosa alcalina o similares. Al mismo tiempo se pueden usar tambien varios medios de limpieza. El medio de limpieza se aplica ventajosamente sobre el objeto mediante una tobera, a traves de la que se puede aplicar tambien aire comprimido.

Esta previsto ventajosamente realizar una limpieza con aire comprimido que se aplica sobre el objeto a una presion inferior a 50 bar, en particular de 1 bar a 10 bar. Esto permite una limpieza particularmente eficiente de canales de un filtro wall-flow. El aire comprimido se aplica mayormente a temperatura ambiente sobre zonas parciales pequenas o canales individuales del catalizador. En este sentido ha resultado adecuado que el aire comprimido salga a traves de una tobera a alta velocidad, de modo que el aire comprimido incide con un alto impulso sobre el catalizador. Esto evita danos en el catalizador debido a una presion aplicada sobre una gran superficie. En particular puede ser conveniente aplicar un gas o un aerosol a alta velocidad y alto impulso sobre el catalizador para conseguir un buen efecto de limpieza. Si como tobera se usa una tobera de Laval, el aire se puede aplicar tambien a una velocidad supersonica para conseguir un efecto de limpieza particularmente bueno. Ha resultado favorable no aplicar el aire comprimido a una presion constante, sino a una presion alterna pulsada, preferentemente con una frecuencia de pulso de 0,5 Hz a 200 Hz, en particular 1 Hz a 100 Hz. Para conseguir en este caso un efecto de limpieza particularmente bueno puede estar previsto aplicar en el aire un golpe de ariete con cada pulso, que acelera el aire a una velocidad supersonica, como en el caso de un pulsorreactor.

A traves de la tobera se pueden aplicar tambien, ademas de aire comprimido, aerosoles y otros medios de limpieza, por ejemplo, vapor de agua seco y humedo, soluciones acuosas con base alcalina o acida y disolventes concentrados.

Una limpieza del objeto se realiza preferentemente con un medio caliente, en particular un gas caliente. Esto posibilita una combustion eficiente del holftn presente en el catalizador. El medio caliente, en particular un gas, normalmente aire, se introduce en el catalizador a una temperatura de 100 °C a 900 °C, usualmente de 200 °C a 700 °C. El dispositivo presenta preferentemente tambien, ademas de una alimentacion para el gas caliente, una alimentacion para un gas frio, por ejemplo, aire comprimido, de modo que el catalizador se puede volver a enfriar

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rapidamente mediante una aplicacion de aire comprimido fno despues de una limpieza con el gas caliente. Esto posibilita un cambio particularmente rapido de un procedimiento de limpieza termico a, por ejemplo, un procedimiento de limpieza mecanico.

Puede estar previsto tambien que antes, durante o despues de una medicion de la reactividad catalftica se mida otra forma de calidad del objeto. Si con el procedimiento se mide, ademas de la reactividad catalftica, otra forma de calidad, se puede obtener una informacion particularmente exacta sobre una funcion del catalizador en el vehnculo, por ejemplo, a cuanto asciende la perdida de presion en el catalizador en un tramo de gas de escape. Es favorable que las demas formas de calidad medidas se midan tambien con el mismo dispositivo que mide la reactividad catalftica, en particular un dispositivo configurado como dispositivo de diagnostico y limpieza integrado. Una medicion de la calidad se puede realizar tambien mediante la medicion de un peso del catalizador o una medicion de un cambio del peso durante la limpieza.

El peso del objeto se puede medir continuamente tambien durante una limpieza con un medio de limpieza, por ejemplo, aire comprimido o un gas caliente. Dado que una fuerza adicional, resultante de la presion con la que el medio de limpieza se aplica sobre el objeto, alterana el resultado de medicion, es favorable que una senal de medicion de una bascula o similar se prepare estadfsticamente en el tiempo y en particular se atenue, de modo que el valor de medicion se puede corregir facilmente en esta fuerza adicional. Esto posibilita un proceso closed-loop (de bucle cerrado) ininterrumpido o un circuito de regulacion cerrado, detectandose el resultado de la limpieza simultaneamente con la limpieza.

Asimismo, se puede realizar tambien una medicion de la calidad por medio de radiacion electromagnetica, radiacion de neutrones o microtomograffa. Una medicion mediante una radiacion de neutrones ha resultado particularmente eficaz, porque se pueden identificar muy bien las cenizas como resultado de un contraste particularmente fuerte. Se puede medir tambien una frecuencia propia de un sustrato o una amortiguacion de vibraciones del sustrato y usar la misma para evaluar la calidad, en particular una carga de cenizas.

Es conveniente que la calidad se mida con un medio o una radiacion electromagnetica que entra o sale a traves del orificio. De este modo se puede medir la otra forma de calidad en cada zona parcial, para la que se determina la reactividad catalftica. Por ejemplo, una camara puede estar instalada con este fin en el dispositivo de modo que permita detectar opticamente un catalizador situado por delante del orificio. Es posible asf una deteccion particularmente exacta de la suciedad en los canales individuales, por lo que la limpieza se puede ajustar de acuerdo con esto.

Para medir la suciedad o una resistencia al flujo del objeto, causada por la suciedad, ha resultado adecuado que a traves del orificio se aplique un medio preferentemente gaseoso con una presion definida o con un flujo volumetrico definido o se mida una contrapresion y/o una perdida de presion y/o un cambio del flujo volumetrico en el catalizador. La contrapresion se puede medir, por ejemplo, mediante un sensor de presion instalado en el aparato. De manera alternativa o complementaria puede estar previsto tambien un sensor que permite medir un flujo para deducir una contrapresion del catalizador. La contrapresion se puede medir durante la aplicacion de un medio de prueba en el catalizador o en una etapa de diagnostico separada, en la que un gas, preferentemente aire, se aplica en el lado frontal del catalizador con una presion definida. Esta previsto tambien ventajosamente que en la carcasa esten previstos un sensor de temperatura y/o un sensor de hidrocarburo y/o un sensor de flujo y/o un sensor de presion dinamica y/o un sensor para la deteccion de una presion estatica a fin de obtener de manera particularmente exacta datos relevantes de un medio aplicado sobre el catalizador a traves del orificio. Con el dispositivo se puede realizar a continuacion alternativamente una limpieza y una comprobacion del catalizador mediante la aplicacion alterna de un medio de limpieza y prueba a traves del orificio.

Por lo general, un reacondicionamiento del catalizador se puede realizar de manera alterna mediante una limpieza del catalizador con una duracion de varios minutos, a la que le sigue una fase que dura pocos minutos o segundos y en la que se mide una calidad del catalizador. Estas dos fases se repiten de manera alterna, hasta alcanzarse un criterio de finalizacion, por ejemplo, no se puede conseguir otro mejoramiento de la calidad. A tal efecto, se realiza mayormente durante casi cuatro minutos una limpieza con una presion de 1 bar a 10 bar, a partir de la que se genera un flujo de aire a alta velocidad mediante una tobera, y a continuacion de esto se mide una perdida de presion en el catalizador por secciones o en una zona parcial o en el flujo completo con un flujo volumetrico a una presion menor, estando en correspondencia la presion y el flujo volumetrico aproximadamente con un flujo de gases de escape de un motor de combustion interna. Esta perdida de presion se mide, por ejemplo, durante dos minutos aproximadamente, pudiendo ser, por lo general, una perdida de presion medida de 0,001 bar a 0,5 bar aproximadamente.

Convenientemente se detecta un estado estructural del objeto. Esto se puede llevar a cabo, por una parte, de manera optica mediante una camara o un sistema de registro de geometna en 3D. Por la otra parte, se puede detectar tambien un estado estructural del catalizador mediante una exploracion del catalizador con un escaner laser, un sensor mecanico o un sensor de contacto electronico, determinandose un contorno y comparandose el mismo, dado el caso, con un contorno nominal. Asimismo, se puede detectar un estado estructural al aplicarse una fuerza definida sobre zonas del catalizador preferentemente con el dispositivo y al medirse una deformacion, por

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ejemplo, una flexion o un desplazamiento. De este modo se puede medir tambien una resistencia de un alojamiento de un sustrato comprimido en una envoltura mediante una esterilla de montaje. Se puede determinar tambien un estado estructural, as^ como un efecto de retencion de la esterilla de montaje mediante una curva de histeresis entre una curva de carga y una curva de reduccion de carga. En este caso se mide ventajosamente una fuerza de carga con un sensor en una posicion de aplicacion de fuerza, por ejemplo, mediante una medicion de flujo, una medicion del par de giro en un husillo, que acciona el dispositivo, un extensometro o similar. Una fuerza de reaccion se mide normalmente asimismo mediante un sensor, tal como una bascula o un extensometro. Para determinar la fuerza de retencion o el efecto de retencion de la esterilla de montaje se puede usar una histeresis de la fuerza de reaccion respecto a la fuerza de carga.

El dispositivo se mueve preferentemente hacia distintas posiciones del objeto mediante un accionamiento multiaxial para medir y/o limpiar zonas parciales individuales. Es posible un procedimiento particularmente flexible, si el dispositivo se puede mover en cada caso por traslacion en tres direcciones y por rotacion en tres direcciones, por ejemplo, mediante un robot cartesiano. Puede estar previsto tambien almacenar posiciones o movimientos del dispositivo, de modo que es posible moverse reiteradamente a estas posiciones, por ejemplo, a fin de diagnosticarlas de manera selectiva despues de una limpieza. Por tanto, en cada posicion del catalizador, situado generalmente en una base permeable a la luz y los gases en el dispositivo, se puede medir una calidad y ejecutar una limpieza. Normalmente, el dispositivo se puede mover tambien de manera controlada por fuerza con el accionamiento, por lo que al medirse una fuerza requerida para un movimiento se puede explorar y detectar facilmente tambien un estado estructural con el dispositivo.

El otro objetivo se consigue segun la invencion al estar previstos en un aparato del tipo mencionado al inicio para la medicion de una reactividad catalftica un dispositivo con una carcasa, que presenta un orificio, un dispositivo de regulacion, asf como un sensor, pudiendose transportar con el dispositivo de regulacion un medio de prueba con una composicion definida a traves del orificio y pudiendose medir con el sensor al menos una concentracion de un componente reducido u oxidado del medio de prueba. Como medio de prueba se puede usar, por ejemplo, gas propano, monoxido de carbono o monoxido de nitrogeno, un aerosol o un ftquido de prueba. Esto posibilita una medicion facil de la reactividad catalftica. El dispositivo de regulacion comprende normalmente un compresor que permite transportar el gas de prueba con una presion definida y/o en un flujo volumetrico definido a traves del orificio. Para suministrar al dispositivo el gas de prueba preferentemente reactivo qmmicamente, un deposito de gas de prueba, tal como un tanque de gas propano, y una lrnea de gas de prueba estan conectados, por lo general, al dispositivo. El dispositivo de regulacion permite normalmente tambien variar una temperatura del gas de prueba para simular distintos estados operativos de un vehnculo. Uno o varios sensores para la deteccion de gases transformados o reducidos u oxidados, tales como hidrocarburos o dioxido de nitrogeno, estan posicionados preferentemente en un lado frontal del catalizador de manera opuesta a aquel lado frontal, en el que el gas de prueba se introduce en el catalizador. Sin embargo, estos sensores pueden estar dispuestos tambien en una posicion alternativa, si un gas, que ha pasado por el catalizador, circula alrededor o a traves de esta posicion alternativa. En vez de una medicion directa de componentes transformados se pueden medir naturalmente tambien componentes no transformados del gas para deducir una reactividad catalftica del catalizador al tenerse en cuenta la composicion del gas de prueba. En este caso se miden indirectamente los componentes transformados.

Un analisis particularmente exacto del catalizador respecto a los valores ftmites de gases de escape obtenibles durante el uso en un vetnculo es posible cuando se usa un gas de prueba correspondiente a un gas de escape de un motor diesel. De esta manera se simula un uso en un vehnculo. Para comprobar la funcion del objeto se usa normalmente una cantidad de flujo de gas de escape con una temperatura similar y una velocidad similar como en un motor diesel. Una prueba de este tipo se realiza preferentemente por secciones con un gas de escape correspondiente a un motor diesel, sometiendose solo una zona parcial del objeto al gas de prueba. En la zona parcial respectiva o en toda una seccion transversal se pueden conseguir asf durante la prueba las cifras de cambio de aire de aproximadamente 50000 1/h, que son relevantes para el funcionamiento de un objeto, tal como un filtro o un catalizador.

Asimismo, puede estar previsto tambien un sensor de hidrocarburo para determinar residuos existentes de combustible o aceite de motor. Esto ha resultado adecuado para adaptar una estrategia de limpieza que, sin cambios, no se podna aplicar en un catalizador contaminado con aceite de motor, por ejemplo, una limpieza termica. Ademas, a partir de los residuos determinados se pueden inferir danos en el vehnculo, en el que estaba instalado el catalizador.

A fin de ejecutar una limpieza del objeto facil y directamente dependiente de una reactividad catalftica medida, el dispositivo esta configurado preferentemente como dispositivo de diagnostico y limpieza integrado. Preferentemente, una medicion de la calidad y una limpieza se realizan mediante la misma tobera o a traves del mismo orificio, por lo que no es necesario reposicionar el dispositivo entre el proceso de diagnostico y de limpieza.

Puede estar previsto tambien que el aparato, en particular el dispositivo, para la limpieza del objeto con un medio a presion, en particular aire comprimido, este configurado con una alimentacion de aire comprimido y una valvula de aire comprimido.

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La lmea de gas de prueba y una lmea de aire comprimido, configurada para suministrar aire comprimido, desembocan usualmente en una carcasa comun del dispositivo, desde la que el aire comprimido y el gas de prueba pueden salir del dispositivo a traves del orificio para aplicar el gas respectivo sobre el catalizador. El gas de prueba se puede aplicar tambien durante una limpieza del catalizador con aire comprimido o vado. De este modo es posible al mismo tiempo medir una calidad del catalizador o hacer el diagnostico del catalizador y ejecutar una limpieza.

El aparato, en particular el dispositivo, esta configurado ventajosamente para la limpieza termica del objeto. Con este fin, a traves del aparato, en particular el dispositivo, se puede aplicar, por lo general, un gas caliente sobre un objeto posicionado por delante del orificio. Esto posibilita una combustion del hollm con un efecto limpiador, que esta presente en un catalizador configurado usualmente como filtro wall-flow. La limpieza termica se puede llevar a cabo tambien mediante la introduccion de calor en el catalizador por radiacion termica o induccion. Es favorable, sin embargo, aplicar un gas caliente a una temperatura de 100 °C a 900 °C sobre el catalizador. A tal efecto, una lmea de gas caliente esta conectada usualmente al dispositivo y esta previsto un dispositivo de regulacion de gas caliente o una valvula correspondiente. A traves de la lmea de gas caliente se puede suministrar el gas caliente a la carcasa, desde la que este se puede aplicar sobre el catalizador preferentemente a traves del orificio. Una limpieza termica, asf como una regeneracion del filtro se pueden llevar a cabo tambien mediante el uso de oxfgeno de una lmea de aire comprimido. Esto permite un facil control del suministro de oxfgeno, de modo que la regeneracion se puede desarrollar de manera regulada. Un dispositivo de diagnostico y limpieza de este tipo posibilita una medicion simultanea o alternativa de la reactividad catalftica y una limpieza termica del catalizador. Por tanto, una limpieza termica se puede ejecutar, por ejemplo, durante la medicion de la reactividad catalftica, hasta no poderse mejorar mas la reactividad catalftica a pesar de seguirse ejecutandose la limpieza. Para regular la limpieza termica esta previsto asimismo ventajosamente un sistema de regulacion para regular la temperatura y el flujo volumetrico del gas caliente.

Puede estar previsto tambien que el aparato, en particular el dispositivo, comprenda un sensor de presion que permite medir una contrapresion y/o una perdida de presion. Esto posibilita, ademas de una medicion de la reactividad catalftica que identifica una funcion qmmica del catalizador, una deteccion de una contrapresion del catalizador que indica una funcion ffsica o una obstruccion del catalizador con impurezas. Con el aumento de la suciedad del catalizador aumenta una contrapresion o una perdida de presion en el catalizador en presencia del mismo flujo volumetrico y la misma temperatura, de modo que una perdida de presion menor corresponde a un grado de limpieza mayor del catalizador, configurado usualmente como filtro wall-flow provisto de un revestimiento catalftico. De manera alternativa o complementaria pueden estar previstos un sensor de flujo volumetrico, un sensor de flujo masico y/o una sonda lambda. Los sensores respectivos pueden estar instalados en el dispositivo, preferentemente en la carcasa, por lo general, de forma tubular, y/o en una direccion de flujo por detras del catalizador para medir tambien una presion de un gas que sale del catalizador. Para medir la perdida de presion, el catalizador se puede someter a un flujo de gas que genera una contrapresion de 0,001 bar a 1 bar al circular a traves del catalizador. De manera alternativa o complementaria a un sensor de presion puede estar previsto tambien un sensor de flujo para determinar una resistencia al flujo.

El aparato, en particular el dispositivo, presenta preferentemente una camara o un escaner laser para la deteccion optica de un estado estructural del objeto. Por lo general, la camara permite detectar opticamente un estado estructural del catalizador a traves del orificio. Esto posibilita facilmente una deteccion optica de una zona parcial del catalizador, en la que se mide la reactividad catalftica. Por ejemplo, se puede determinar la presencia de grandes danos estructurales en el catalizador, por lo que es necesario interrumpir una limpieza, evitandose asf costes innecesarios. Para un enfoque de la camara es ventajoso que la camara o una optica movil de la camara se pueda desplazar en una direccion longitudinal de la carcasa, de modo que esta se puede mover tambien, dado el caso, hacia afuera de la carcasa a traves del orificio. A tal efecto, la camara o la optica movil de la camara esta configurada usualmente con un diametro menor que el orificio.

Normalmente, el dispositivo esta situado de forma que puede moverse de manera multiaxial, en particular controlado por fuerza, para el posicionamiento variable en el aparato. Esto posibilita un posicionamiento particularmente flexible, asf como una medicion de la calidad del catalizador en distintas posiciones. Por lo general, el orificio presenta una seccion transversal menor que el catalizador que tiene generalmente un diametro de 100 mm a 400 mm, en particular 300 mm aproximadamente, y una longitud de 50 mm a 500 mm, en particular 250 mm aproximadamente. Para poder diagnosticar y limpiar de una manera particularmente exacta zonas parciales individuales del catalizador resulta favorable que el orificio presente un diametro inferior menor que 20 % del diametro del catalizador, por lo general, menor que 10 %. Un diametro del orificio es preferentemente inferior a 20 mm, usualmente de 2 mm a 10 mm. El orificio esta configurado ventajosamente como superficie de contacto con el catalizador y presenta una seccion transversal menor que 50 % de una superficie frontal del catalizador. El orificio esta configurado ventajosamente de manera que con una cantidad minima de superficies de medicion adyacentes, respecto a las que se mueve sucesivamente el dispositivo, se puede medir de la manera mas completa posible la superficie frontal. En este sentido ha resultado adecuada una superficie de contacto en forma de un triangulo aproximadamente equilatero, estando configurado un lado del triangulo como arco circular, de modo que la superficie de contacto corresponde aproximadamente a una sexta parte de la superficie frontal. Por tanto, el dispositivo se ha de mover solo a seis posiciones para limpiar completamente el catalizador.

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Se consigue una medicion con una exactitud particularmente alta al estar conectada a la carcasa una campana de medicion que sobresale del orificio preferentemente en al menos 1 mm. Por lo general, la campana de medicion, dispuesta normalmente de manera concentrica respecto a la carcasa y la tobera, presenta una junta circunferencial, hecha preferentemente de elastomero, de modo que se garantiza que un gas saliente a traves del orificio penetre en canales del catalizador. Un medio de prueba o limpieza, transportado a traves del dispositivo, sale esencialmente por la tobera. Sin embargo, la campana de medicion esta conectada a la carcasa mediante orificios de aire de barrido para evitar composiciones de gas diferentes en la campana de medicion y en la carcasa.

Cuando se mide la reactividad catalftica, la junta de la campana de medicion se presiona contra la superficie a analizar, por lo general, un lado frontal de un catalizador, preferentemente con una fuerza de 20 N a 70 N. La fuerza depende, por lo general, de un tamano de una superficie de medicion, una presion interior, asf como una presion de la junta. Ha resultado favorable una fuerza de 1 N/cm2 a 100 N/cm2 con una presion interior de aproximadamente 5 N/cm2 Las fuerzas indicadas se basan respectivamente en una superficie lateral o superficie de contacto de la campana de medicion con el lado frontal del catalizador. Alternativamente, la campana de medicion puede estar separada tambien de la superficie del catalizador para aplicar el gas de prueba sobre toda la superficie.

Durante una limpieza, la campana de medicion se levanta normalmente del catalizador, de modo que el aire, que fluye hacia afuera de la tobera, puede circular sin presion estatica, pero con un alto impulso, sobre la superficie y hacia el interior de los canales que desembocan en el lado frontal del catalizador. Un movimiento de la carcasa en el catalizador permite limpiar sucesivamente todos los canales o determinar una o varias formas de calidad para todos los canales. Como formas de calidad se pueden considerar, en dependencia del catalizador, en particular un estado estructural, una contrapresion, una resistencia al flujo, una funcion ffsica y una funcion qmmica, tal como una reactividad catalftica.

Para una limpieza termica con un gas caliente, la campana de medicion descansa preferentemente de manera ajustada sobre la superficie, de modo que el gas caliente se puede introducir con una pequena contrapresion en el catalizador o en zonas parciales individuales del catalizador.

Durante la limpieza con un gas caliente o similar con la campana de medicion montada de manera ajustada se puede determinar tambien una calidad del objeto al medirse una contrapresion del objeto y aumentarse un flujo volumetrico del gas caliente, hasta fijarse una contrapresion de 0,001 bar a 1 bar. Con un grado de limpieza creciente es necesario un flujo volumetrico mayor para conseguir una contrapresion correspondiente, de modo que la calidad se puede determinar mediante el flujo volumetrico.

La campana de medicion puede estar configurada tambien con un sensor de fuerza y/o un sensor de movimiento para medir una geometna del catalizador. A tal efecto, la campana de medicion puede estar conectada tambien de manera movil a la carcasa. Para una medicion, la campana de medicion se presiona entonces contra el catalizador con una fuerza definida y se mide una deformacion. A partir de esto se pueden determinar de una manera particularmente simple, entre otros, el diametro, la altura y la posicion del catalizador sobre la base.

El dispositivo esta instalado preferentemente en una carcasa de estacion cerrada, estando prevista en particular una membrana flexible, unida en cada caso de manera estanca al dispositivo y a la carcasa de estacion, para la separacion hermetica de zonas en la carcasa de estacion. Esto impide facilmente un ensuciamiento de un entorno con las impurezas separadas del catalizador o con los medios de prueba o limpieza. Si el dispositivo esta configurado de manera movil en una carcasa fija cerrada, es favorable que un elemento de sellado flexible, en particular una membrana o membrana superficial, este unido de manera ngida y estanca a una parte movil del dispositivo y a la carcasa de tal modo que una zona o un espacio, en el que se posiciona el catalizador para una medicion, queda separado hermeticamente de un espacio, en el que estan instalados un accionamiento del dispositivo y/o un mecanismo para un movimiento del dispositivo. Esto impide facilmente danos en el accionamiento o el mecanismo debido a las impurezas o los medios de prueba o limpieza. Al mismo tiempo, la membrana superficial flexible garantiza una estanqueidad a pesar de un movimiento relativo del dispositivo respecto al aparato. De manera alternativa a una membrana superficial o de manera complementaria, puede estar prevista una cafda fuerte de presion entre un espacio de trabajo, en el que se limpia el catalizador, y un entorno, que se puede conseguir, por ejemplo, mediante un extractor potente.

Otros efectos, caractensticas y ventajas de la invencion se derivan del ejemplo de realizacion explicado a continuacion. Los dibujos, a los que se hace referencia, muestran:

Fig. 1 un dispositivo para un aparato, segun la invencion, con una parte de un catalizador en una representacion

en corte;

Fig. 2 un aparato segun la invencion; y

Fig. 3 curvas light-off de un catalizador nuevo y un catalizador usado.

La figura 1 muestra esquematicamente un dispositivo 2 de un aparato 1, segun la invencion, para el diagnostico de un objeto, tal como un catalizador 15 o un filtro, en particular un filtro de partfculas, asf como una parte de un catalizador 15 configurado como filtro wall-flow. El dispositivo 2 presenta una carcasa 3, a la que esta conectada una

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alimentacion 16 con el fin de suministrar un medio de prueba o limpieza. Para medir una reactividad catalttica del catalizador 15 se suministra al dispositivo 2 un medio de prueba, preferentemente un gas de prueba, tal como monoxido de carbono o gas propano, a traves de la alimentacion 16. Para regular en particular automaticamente una cantidad, asf como una temperatura del gas de prueba suministrado esta previsto un dispositivo de regulacion, no representado, que esta conectado a sensores del aparato 1, asf como a un control de proceso. El dispositivo mostrado 2 presenta en el conducto de alimentacion una valvula 17 o una valvula de mariposa que permite regular una cantidad de medio suministrado. Para someter un catalizador 15 al medio de prueba esta prevista en un extremo inferior de la carcasa 3 una tobera 4, a traves de la que el medio sale usualmente con una presion de hasta 20 bar, preferentemente 0,5 bar a 10 bar, y a una velocidad de hasta 330 m/s. Si la tobera 4 esta configurada como tobera de Laval, se puede conseguir tambien una velocidad mayor en un intervalo supersonico. En el ejemplo de realizacion mostrado, un orificio 5 de la tobera 4 presenta un diametro aproximado de 6 mm. El dispositivo 2 esta previsto para la limpieza de catalizadores 15 que estan desmontados de vehmulos y que presentan generalmente un diametro aproximado de 300 mm. Con una superficie de seccion transversal del orificio 5, correspondientemente pequena, se pueden comprobar y limpiar, por tanto, de manera selectiva zonas parciales individuales del catalizador 15 o canales de un sustrato 27 del catalizador 15. El catalizador 15 se limpia usualmente con la tobera 4, mientras que este se diagnostica con la campana de medicion 6. A tal efecto, un gas caliente se aplica, por lo general, sobre el catalizador 15 mediante la campana de medicion 6, mientras que un medio de limpieza, tal como aire comprimido, se aplica a alta presion a traves de la tobera 4.

Para la limpieza se usa un medio de limpieza, por ejemplo, aire comprimido, vapor seco o un gas caliente. Este medio de limpieza sale asimismo a traves del orificio 5 de la tobera 4 despues de atravesar la carcasa 3, de modo que con la misma tobera 4 es posible aplicar un medio de prueba y un medio de limpieza. Un medio de prueba o un medio de limpieza se puede aplicar tambien solo mediante la campana de medicion 6, si la campana de medicion 6 presenta una alimentacion 16 independiente y/o esta previsto un separador de lmea para poder seleccionar entre una salida del medio de limpieza a traves de la tobera 4 y una salida del medio de limpieza a traves de la campana de medicion 6. Puede estar previsto tambien que el dispositivo 2 presente varias lmeas de entrada 16, pudiendo estar previstas por separado, por ejemplo, una lmea de gas caliente y una lmea de aire comprimido. Para generar de manera selectiva un torbellino en un flujo en la carcasa 3 o para reducir un torbellino esta previsto un control de torbellino 19. En una zona inferior de la carcasa 3 esta prevista tambien una camara 10 o una optica de una camara 10 que permite registrar a traves del orificio 5 una imagen de un catalizador 15 dispuesto por debajo del orificio 5. Segun la representacion, el catalizador 15 esta posicionado por debajo del dispositivo 2 de tal modo que una superficie frontal del catalizador 15, en la que desembocan los canales, queda opuesta al orificio 5. Esto permite analizar un catalizador 15, analizado con el dispositivo 2, tanto respecto a una reactividad catalftica como opticamente mediante la camara 10, pudiendose evaluar un estado estructural de canales individuales.

Como se puede observar, la camara 10 esta dispuesta en una grna 12, casi cilmdrica, de manera coaxial y concentrica en la carcasa 3 de forma preferentemente tubular. De este modo, la camara 10 se puede desplazar axialmente a lo largo de una direccion de movimiento de camara 11. La camara 10 se puede mover asf tambien hacia fuera de la carcasa 3 a traves del orificio 5 para analizar exactamente, por ejemplo, celdas o canales individuales del catalizador 15. Ademas, puede ser conveniente tambien un desplazamiento de la camara 10 para un mejor enfoque. La imagen tomada con la camara 10 se puede evaluar directamente en un dispositivo de evaluacion de imagen 23, posicionado en una zona superior. Aqrn puede estar dispuesto tambien un sensor de imagen, en el que se genera una imagen digital. Para transmitir la imagen a un control de proceso y/o una documentacion se ha representado a modo de ejemplo una lmea de datos 13. Alternativamente, la camara 10 puede estar dispuesta tambien por fuera de la carcasa 3 o no de manera coaxial en la carcasa 3, de modo que la camara 10 se encuentra al lado de la tobera 4.

Dado que con la misma tobera 4 se puede realizar un diagnostico y una limpieza del catalizador 15, es posible un cambio particularmente rapido de un procedimiento de diagnostico a un procedimiento de limpieza. El dispositivo 2 posibilita tambien una limpieza y un diagnostico simultaneos de un catalizador 15, por ejemplo, si el catalizador 15 se limpia mecanicamente con aire comprimido, midiendose al mismo tiempo un flujo volumetrico que se produce debido a la presion o una presion que se produce debido a un flujo volumetrico. Un incremento del flujo volumetrico indica un mejoramiento de un grado de limpieza, porque disminuye una contrapresion del catalizador 15. Para detectar distintas propiedades de un medio de prueba o limpieza, que circula a traves de la carcasa 3, estan previstos sensores en la carcasa 3. En la figura 1 estan representados a modo de ejemplo un sensor de temperatura 8 y un sensor de presion 9. Asimismo, pueden estar previstos tambien sensores para medir una presion dinamica, una composicion del gas, un flujo volumetrico o similar. Para la transmision de los datos de medicion a un control de proceso o un ordenador central esta representada una lmea de medicion 14.

En una zona inferior de la carcasa 13 esta dispuesta de manera movil y concentricamente respecto a la carcasa 3 una campana de medicion 6, deformable elasticamente, que en un extremo inferior presenta un diametro aproximado de 50 mm y esta posicionada de manera concentrica y coaxial respecto a la tobera 4. Como se puede observar, la campana de medicion 6 sobresale de la tobera 4 en preferentemente al menos 1 mm y presenta en un extremo inferior una junta circunferencial 22, mediante la que se crea una union estanca entre el dispositivo 2 y el catalizador 15 al apoyarse el dispositivo 2 en una superficie frontal del catalizador 15. De este modo se puede garantizar que un medio, que sale de la tobera 4, tenga que pasar a traves del catalizador 15, lo que permite una

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medicion muy exacta, por ejemplo, de una contrapresion o una perdida de presion. Se impide tambien un contacto directo de la tobera 4 con el sustrato 27, lo que evita danos en el sustrato 27, asf como en la tobera 4. Se puede observar que estan previstos varios orificios de aire de barrido 18 que posibilitan un intercambio de gas entre la carcasa 3 y la campana de medicion 6. Alternativamente, la tobera 4 puede estar dispuesta tambien por fuera de la campana de medicion 6 al lado de la campana de medicion 6 para limpiar, por ejemplo, una zona parcial del catalizador 15 con aire comprimido mediante la tobera 4 y diagnosticar simultaneamente otra zona parcial del catalizador 15 mediante la campana de medicion 6. Puede estar prevista tambien una alimentacion 16 independiente para la campana de medicion 6, de modo que la campana de medicion 6 queda separada tambien hidraulicamente de la carcasa 3.

Cuando el catalizador 15 se limpia con aire comprimido, la campana de medicion 6 se levanta preferentemente algunos milfmetros del catalizador 15, de modo que el aire comprimido puede circular solo con un alto impulso, pero si presion estatica, sobre la superficie o hacia el interior de los canales. Una distancia entre el dispositivo 2 y el catalizador 15 posibilita tambien un movimiento relativo entre el dispositivo 2 y el catalizador 15, como ocurre usualmente durante una limpieza, para limpiar secuencialmente las zonas parciales o los canales individuales del catalizador 15.

En caso de una limpieza termica, a traves de la alimentacion 16 se conduce aire caliente preferentemente a una temperatura de 100°C a 900 °C, en particular 200 °C a 700 °C, quedando apoyada normalmente de manera ajustada la campana de medicion 6 con la junta 22 contra la superficie del catalizador. El aire caliente se conduce con una pequena contrapresion a traves de una parte del catalizador 15. Los sensores, dispuestos aguas abajo del catalizador 15, estan previstos, por lo general, para medir una presion, una temperatura y, dado el caso, un grado de regeneracion mediante un sensor de hidrocarburo 28 o un sensor de monoxido de carbono.

Un medio de prueba o limpieza se limpia ventajosamente despues de atravesar el catalizador 15 para impedir el ensuciamiento de un entorno. Un medio de prueba o limpieza caliente se enfna, por lo general, antes de limpiarse.

A fin mover el dispositivo 2 a distintas posiciones del catalizador 15 esta previsto un accionamiento, no representado, preferentemente un robot cartesiano o un control articulado giratorio para el movimiento del dispositivo en un sistema de coordenadas polares que permite mover el dispositivo 2 en tres direcciones por traslacion y en tres direcciones por rotacion. El dispositivo 2 se puede mover asf hacia cada posicion del catalizador 15 para su limpieza o comprobacion. Un movimiento del dispositivo 2 a lo largo del catalizador 15 permite tambien medir facilmente una geometna o un contorno del catalizador 15, estando previstos normalmente sensores de contacto o sensores de medicion de fuerza. En la realizacion representada, la campana de medicion 6 esta unida de manera movil a la carcasa 3 de tal modo que una fuerza lateral sobre la campana de medicion 6 provoca un cierre de un interruptor de contacto 21. Se pueden detectar tambien fuerzas en una direccion horizontal, que permiten cerrar un canto lateral del catalizador 15 o una envoltura 26 que sobresale del sustrato 27. Asimismo, se puede detectar exactamente una posicion del catalizador 15 en el aparato 1.

Para impedir un ensuciamiento de una parte superior de la carcasa de estacion 20, en la que estan posicionados el dispositivo de evaluacion de imagen 23 y normalmente el accionamiento, esta prevista una membrana superficial 7. La membrana superficial 7 esta unida de manera ajustada a una parte movil del dispositivo 2, asf como a una carcasa de estacion estanca 20, en la que esta situado el dispositivo 2. La membrana superficial 7 esta configurada de manera flexible para absorber movimientos relativos entre el dispositivo 2 y la carcasa de estacion 20. Por tanto, la carcasa de estacion 20 impide un ensuciamiento de un entorno debido a impurezas separadas del catalizador 15, asf como medios de prueba o limpieza. La membrana superficial 7 impide un ensuciamiento de una parte superior de la carcasa de estacion 20 debido a impurezas y medios situados en la parte inferior. La evacuacion de las impurezas separadas del catalizador 15, asf como de los medios de prueba y limpieza se realiza mediante un sistema de succion conectado a una parte inferior de la carcasa de estacion 20, en la que se posiciona el catalizador 15 para un diagnostico y una limpieza.

La figura 2 muestra un aparato 1, configurado como estacion de diagnostico y limpieza, en el que esta dispuesto un catalizador 15 para un diagnostico y una limpieza. Asimismo, en una carcasa de estacion 20 del aparato 1 esta instalado un dispositivo 2 de manera movil multiaxial, como se describe arriba. Dos posiciones verticales del dispositivo 2 estan representadas esquematicamente. Como se puede observar, mediante la membrana superficial flexible 7 se garantiza en cada una de las posiciones mostradas un sellado de una parte superior de la carcasa de estacion 20 respecto a una parte inferior, en la que esta dispuesto el catalizador 15.

El catalizador 15 esta posicionado mediante una bascula 25 sobre una base 24, preferentemente permeable a la luz y los gases, para analizar opticamente el catalizador 15 y medir aguas abajo del catalizador 15 la presion, la temperatura, asf como los componentes de un medio que ha pasado a traves del catalizador 15. A tal efecto, se ha representado a modo de ejemplo un sensor de hidrocarburo 28 que permite determinar una reactividad catalftica al aplicarse un medio de prueba con una composicion conocida.

Segun la representacion, el catalizador 15 esta posicionado sobre la bascula 25 de tal modo que el sustrato 27 queda apoyado solo indirectamente mediante la envoltura 26 sobre la bascula 25. Esto permite comprobar

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facilmente una resistencia de una union de la envoltura 26 con el sustrato 27 al ejercerse una presion controlada casi en perpendicular desde arriba sobre el sustrato 27 y medirse un desplazamiento. Una resistencia insuficiente de la union entre el sustrato 27 y la envoltura 26 se puede determinar mediante un desplazamiento del sustrato 27 respecto a la envoltura 26, que se encuentra por encima de un valor lfmite en caso de una fuerza definida. De manera complementaria se puede usar tambien una fuerza de reaccion, medida en la bascula 25, para evaluar la union. La bascula 25 mide tambien una carga de ceniza del catalizador 15 al compararse un peso medido con un peso de un catalizador nuevo 15, lo que permite determinar un resultado de limpieza durante una limpieza.

La figura 3 muestra curvas light-off de un catalizador nuevo y un catalizador usado 15, estando representada la curva light-off del catalizador nuevo 15 como lmea continua y la curva light-off del catalizador usado 15 como lmea discontinua. Como se puede observar, en el caso de un catalizador usado 15 se realiza una conversion o una transformacion de, por ejemplo, 50 % de una sustancia contaminante, tal como el monoxido de carbono, solo a una temperatura mayor que en el caso de un catalizador nuevo. Por tanto, el punto light-off de 50 % del catalizador usado esta situado a una temperatura mayor que la del catalizador nuevo. Con un catalizador nuevo es posible tambien una conversion mayor a altas temperaturas que con un catalizador usado. Esto da como resultado valores elevados de sustancias contaminantes en un gas de escape al usarse el catalizador 15 en un vehnculo. El procedimiento, segun la invencion, permite medir la curva light-off de un catalizador desmontado y reacondicionado directamente despues de su reacondicionamiento, de modo que se pueden obtener informaciones sobre una funcion qmmica del catalizador 15 al finalizar el proceso de reacondicionamiento. La curva light-off se puede medir tambien durante una limpieza, por ejemplo, durante una limpieza con un gas reactivo caliente a distintas temperaturas.

Ventajosamente, la curva light-off se mide para zonas parciales o canales individuales, usandose, por lo general, un dispositivo de diagnostico y limpieza integrado. De este modo, la limpieza puede finalizar exactamente cuando la respectiva zona parcial o el catalizador 15 ha llegado a un estado definido respecto a la reactividad catalftica, que puede estar definido, por ejemplo, mediante el punto light-off de 50 %. Puede estar previsto tambien realizar una limpieza hasta que la curva light-off del catalizador reacondicionado 15, medida durante o entre fases de limpieza, corresponda a la de un catalizador nuevo. Esto garantiza un cumplimiento de las normativas de emisiones correspondientes. Ademas, se pueden garantizar tambien otras funciones del catalizador 15, por ejemplo, filtrar el hollm del gas de escape y quemarlo y producir dioxido de nitrogeno para un catalizador SCR dispuesto aguas abajo del catalizador 15 en el tramo de gas de escape. Un punto sobre la curva light-off se determina usualmente al medirse una concentracion de un componente del gas de escape, tal como el monoxido de carbono, despues de atravesar el catalizador 15 y ponerse en relacion con la concentracion de este componente en el gas de escape antes de entrar en el catalizador 15. A tal efecto, se usa normalmente un gas de escape con una composicion conocida. De manera complementaria puede estar previsto tambien un sensor para detectar el componente respectivo en el gas de escape antes de entrar en el catalizador 15.

Con un procedimiento segun la invencion y un aparato correspondiente 1 es posible medir una reactividad catalftica de un catalizador 15 en el estado desmontado. De este modo se puede impedir con facilidad que un catalizador reacondicionado 15 con una reactividad catalftica insuficiente se monte en un vefnculo que debe cumplir normativas de emisiones estrictas. Ademas, un dispositivo 2, segun la invencion, se puede usar tambien, ademas de para un diagnostico, para una limpieza del catalizador 15, pudiendose aplicar tanto un medio de prueba como un medio de limpieza sobre el catalizador 15 a traves de una tobera 4. Esto posibilita un cambio particularmente rapido de un procedimiento de diagnostico a un procedimiento de limpieza, consiguiendose asf un procedimiento muy eficiente que permite una limpieza, en particular dependiente de una funcion qmmica del catalizador 15 o de un estado de limpieza de canales individuales.

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para el diagnostico de un objeto permeable a gases, tal como un catalizador (15) o un filtro, que se ha desmontado de un automovil, aplicandose mediante un dispositivo (2) en un lado frontal del objeto un medio de prueba con una composicion definida, tal como gas propano o monoxido de carbono, a traves de un orificio (5) para medir una reactividad catalftica, y midiendose en una posicion situada aguas abajo una concentracion de al menos un componente reducido u oxidado del medio de prueba despues de pasar por el objeto, caracterizado por que el medio de prueba se suministra a diferentes temperaturas para determinar la reactividad catalftica a distintas temperaturas.
2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que antes, durante o despues de una medicion de la reactividad catalftica se limpia el objeto, en particular con un dispositivo (2) configurado como dispositivo de diagnostico y limpieza integrado.
3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que antes, durante o despues de una medicion de la reactividad catalftica se mide otra forma de calidad del objeto.
4. 4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que la calidad se mide con un medio o una radiacion electromagnetica que entra o sale a traves del orificio (5).
5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que a traves del orificio (5) se aplica sobre el objeto un medio preferentemente gaseoso con una presion definida o un flujo volumetrico definido y se mide una contrapresion y/o una perdida de presion y/o un cambio del flujo volumetrico en el objeto.
6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo (2) se mueve hacia distintas posiciones del objeto mediante un accionamiento multiaxial para medir y/o limpiar zonas parciales individuales.
7. 7. Aparato (1) para el diagnostico de un objeto permeable a gases, tal como un catalizador (15) o un filtro, que se ha desmontado de un automovil, y para la ejecucion de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, estando previstos para la medicion de una reactividad catalftica un dispositivo (2) con una carcasa (3) que presenta un orificio (5), un dispositivo de regulacion, asf como un sensor, pudiendose transportar con el dispositivo de regulacion un medio de prueba con una composicion definida a traves del orificio (5) y pudiendose medir con el sensor al menos una concentracion de un componente reducido u oxidado del medio de prueba, caracterizado por que el aparato (1) esta configurado para el aumento de temperatura selectivo y gradual del medio de prueba a fin de posibilitar una determinacion de la reactividad catalftica a distintas temperaturas.
8. 8. Aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que el dispositivo (2) esta configurado como dispositivo de diagnostico y limpieza integrado.
9. 9. Aparato (1) de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que el aparato (1), en particular el dispositivo (2), esta configurado para la limpieza del objeto con un medio a presion, en particular aire comprimido, con una alimentacion de aire comprimido y una valvula de aire comprimido.
10. 10. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que a traves del aparato (1), en particular a traves del dispositivo (2), se puede aplicar un gas caliente sobre un objeto posicionado por delante del orificio (5).
11. 11. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que el aparato (1), en particular el dispositivo (2), comprende un sensor de presion (9) que permite medir una contrapresion y/o una perdida de presion.
12. 12. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que el aparato (1), en particular el dispositivo (2), presenta una camara (10) o un escaner laser para la deteccion optica de un estado estructural del objeto.
13. 13. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por que el dispositivo (2) esta situado de forma que puede moverse de manera multiaxial, en particular controlado por fuerza, para el posicionamiento variable en el aparato (1).
14. 14. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por que a la carcasa (3) esta conectada una campana de medicion (6) que sobresale del orificio (5) preferentemente al menos 1 mm.
15. 15. Aparato (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por que el dispositivo (2) esta situado en una carcasa de estacion cerrada (20), estando prevista en particular una membrana flexible, unida de manera estanca respectivamente al dispositivo (2) y a la carcasa de estacion (20), para la separacion hermetica de

    zonas en la carcasa de estacion (20).