ES2553459T3 - Formación de imágenes dentales mediante tomografía por ordenador - Google Patents
Formación de imágenes dentales mediante tomografía por ordenador Download PDFInfo
- Publication number
- ES2553459T3 ES2553459T3 ES06709001.9T ES06709001T ES2553459T3 ES 2553459 T3 ES2553459 T3 ES 2553459T3 ES 06709001 T ES06709001 T ES 06709001T ES 2553459 T3 ES2553459 T3 ES 2553459T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- arm
- image
- rotation
- respect
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 69
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000541 pulsatile effect Effects 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Un aparato odontológico de tomografía por ordenador, que incluye - una estructura de brazos conectada a una parte de cuerpo 10 del aparato 1 o a una estructura fija que no pertenece al aparato 1 propiamente dicho, - cuya estructura de brazos incluye una parte de brazo 13, que comprende medios de formación de imágenes 14, 15 y que puede girar alrededor de un centro de rotación 23, - cuyos medios de formación de imágenes citados comprenden una fuente de radiación 14 y un detector de formación de imágenes 15, que están situados esencialmente en los extremos opuestos de dicha parte de brazo 13, - una estructura colimadora para limitar a un haz la radiación producida por dicha fuente de radiación 14, - medios de soporte de pacientes 16 en conexión con una instalación de formación de imágenes dispuesta en conexión con el aparato, y - un sistema de control que incluye medios de control y accionadores para controlar y llevar a cabo el accionamiento y los movimientos de dicha fuente de radiación 13 y dicho detector de formación de imágenes 14, así como para controlar y llevar a cabo los movimientos de dicha estructura de brazos, caracterizado porque dicha instalación de formación de imágenes está dispuesta como estacionaria y dichos medios de soporte de pacientes 16, para situar un paciente, como inmóviles sobre un plano horizontal con respecto a la instalación de formación de imágenes, y porque dicha parte de brazo 13, que comprende los medios de formación de imágenes 14, 15, está conectada a dicha parte de cuerpo 10 del aparato, o a alguna otra estructura del aparato que está fija con respecto a los medios de soporte de pacientes 16, a través de, al menos, otras dos partes de brazo 11, 12 giratorias, en el que cada una de, al menos, dos partes de brazo 11, 12 está dispuesta para poder girar con respecto a, al menos, dos centros de rotación 21, 22, 23 situados a una cierta distancia entre sí y sustancialmente en el mismo plano, de cuyos centros de rotación 21, 22, 23, en primer lugar, el centro más exterior de rotación 23 de una de las partes de brazo más exteriores 11, 12 está conectado a dicha parte de brazo 13, que comprende medios de formación de imágenes 14, 15, y, en segundo lugar, el centro más exterior de rotación 21 de la otra de las partes de brazo más exteriores 11, 12 está conectado a dicha parte de cuerpo 10 o a otra estructura que está fija con respecto a los medios de soporte de pacientes 16.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Formacion de imagenes dentales mediante tomograffa por ordenador
Esta invencion se refiere a un aparato de tomograffa por ordenador disenado para uso odontologico y unos metodos a realizar mediante el mismo, especialmente a un metodo para situar medios de formacion de imagenes y al paciente, unos respecto al otro, para formar imagenes.
La formacion de imagenes medicas por rayos X tiene una larga historia. Las tecnicas mas antiguas se basaban en la transiluminacion del objeto del que se formaban imagenes. En la transiluminacion, todas las caractensticas anatomicas del volumen del que se estan formando imagenes, que posiblemente se solapan en la direccion de radiacion, forman imagenes en la peffcula, unas encima de las otras. A fin de resolver este problema, se desarrollo mas tarde la formacion de imagenes en capas, es decir, la llamada formacion de imagenes tomograficas, mediante la que es posible conseguir que la capa deseada del objeto llegue a formar imagenes mas claramente al producir la borrosidad de las otras capas del objeto en la imagen a formar. Se consigue la borrosidad cambiando la posicion relativa entre los medios de formacion de imagenes y el objeto durante un caso de formacion de imagenes, dependiendo del procedimiento de formacion de imagenes, durante la irradiacion o entre irradiaciones individuales.
Mas adelante, y especialmente junto con el avance de los ordenadores y la formacion de imagenes digitales, se han desarrollado un gran numero de tecnicas de formacion de imagenes tomograficas y dispositivos diferentes. En el campo de la odontologfa se usa, de modo general, ademas de la formacion de imagenes intrabucales y cefalometricas, que son mas sencillas en lo que se refiere a la tecnologfa de formacion de imagenes y se realizan mediante formacion de imagenes por transiluminacion, entre otras cosas, la llamada formacion de imagenes panoramicas en la que, ffpicamente, de una capa que comprende toda la arcada dental se forman imagenes sobre un plano. En la formacion convencional de imagenes panoramicas basadas en peffcula, se escanea por la arcada dental con un haz estrecho de manera que se transfiere linealmente el centro de rotacion de una parte de brazo giratoria, sustancialmente en los extremos opuestos a en los que se han situado los medios de formacion de imagenes, mientras que se hace girar la parte de brazo y, al mismo tiempo, una peffcula, que se esta moviendo junto con la parte de brazo, se transfiere a traves de un haz estrecho, producido por la fuente de radiacion, a una velocidad de transmision que cumple la condicion de la formacion de imagenes del procedimiento de formacion de imagenes en cuestion. En la formacion de imagenes panoramicas digitales, la frecuencia con la que se leen los datos de imagen procedentes del sensor durante un escaneo de formacion de imagenes corresponde a esta velocidad de transferencia de la peffcula.
El documento WO 00/00087 describe la formacion de imagenes dentales mediante tomograffa.
Ultimamente, ha empezado a surgir un interes en la aplicacion de tomograffa por ordenador (o computarizada) (CT), que se usaba con anterioridad principalmente en el entorno hospitalario, tambien en el campo de la odontologfa. Como tal, no se pueden transferir estos aparatos de CT grandes y caros de uso hospitalario al entorno odontologico, debido a su tamano, pero especialmente tambien debido a su precio.
Hoy en dfa son conocidas varias tecnologfas de CT diferentes, tecnicamente de formacion de imagenes. En la formacion de imagenes mediante CT, se irradia el volumen del que se han de formar imagenes desde direcciones diferentes y, a partir de los datos asf adquiridos, se reconstruye a continuacion una imagen deseada en dos o tres dimensiones. Mediante esta clase de tecnologfa se puede tambien, en principio, reconstruir, entre otras cosas, una imagen bidimensional, extendida sobre un plano, de una parte de una arcada dental o, si se prefiere, de toda la arcada dental. Una imagen panoramica que se ha reconstruido de este modo no es, sin embargo, identica a una imagen panoramica (digital) de este tipo que se ha sacado por metodos convencionales, en los que la formacion de imagenes de la capa deseada se basa en la borrosidad de las capas no deseadas. En lo que se refiere a los principios de la tomograffa por ordenador y sus diferentes aplicaciones, se puede hacer referencia a la documentacion en la tecnica, tal como a “Computed Tomography: Principles, Design, Artifacts and Recent Advantages”, de Jian Hsich, SPIE PRESS, 2003, Bellingham, Washington, Estados Unidos.
Los aparatos medicos de tomograffa por ordenador comprenden convencionalmente un plano horizontal sobre el que esta situado el paciente durante el tiempo que dura la formacion de imagenes. Los dispositivos de este tipo son muy grandes y caros cuando se comparan, por ejemplo, con dispositivos de formacion de imagenes panoramicas dentales, o panoramicas/cefalometricas combinadas. El gran tamano y peso de los dispositivos de CT ha sido una consecuencia de diferentes condiciones limitativas de la tecnologfa de formacion de imagenes, tal como la intensidad de radiacion requerida. Debido a la gran estructura, se ha intentado realizar los movimientos relativos entre los medios de formacion de imagenes y el objeto de manera que los propios medios de formacion de imagenes esten dispuestos estacionarios o puedan girar con respecto a un centro estacionario de rotacion solamente, por lo que los otros movimientos posibles se pueden realizar disponiendo el propio objeto del que se han de formar imagenes como desplazable.
Una forma de tomograffa por ordenador es la llamada CT de haz conico (CBCT) en la que se usa, como una distincion del haz estrecho utilizado en, por ejemplo, la formacion de imagenes panoramicas, un haz en forma de cono sustancialmente del tamano de las dimensiones del volumen del que se han de formar imagenes y, en vez de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
un sensor de ranura, un detector cuyo tamano corresponde al tamano del haz en cuestion. Comparada con muchas mas tecnologfas de formacion de imagenes mediante CT convencionales, con la tecnologfa de CBCT, se pueden alcanzar dosis de radiacion significativamente mas pequenas y tiempos de formacion de imagenes mas cortos.
Ultimamente, se han empezado a desarrollar aparatos de CT destinados especialmente a la formacion de imagenes dentales. Un punto de partida tipico tambien en estas soluciones, como se ha descrito y realizado, ha sido disponer los medios de formacion de imagenes en una construccion de soporte estable relativamente grande. Asf, la tecnica anterior incluye, entre otras cosas, dispositivos de CT en los que el paciente esta situado en una posicion sentada sobre una silla entre los medios de formacion de imagenes, y los posibles movimientos relativos entre la posicion del paciente y los medios de formacion de imagenes, para situar los medios de formacion de imagenes disponibles a fin de formar imagenes de un volumen deseado, se realizan desplazando la silla.
Un dispositivo de CT segun la tecnica anterior ha sido presentado en la publicacion WO 03/84407. El cuerpo del dispositivo en cuestion forma una estructura estable similar a una puerta bajo la que esta dispuesta una silla, en la que se situa el paciente durante el tiempo que dura la formacion de imagenes, tan inmovil como sea posible. Los medios de formacion de imagenes estan dispuestos de manera giratoria sobre un plano alrededor de un centro de rotacion, que esta situado fijamente con respecto a la parte de cuerpo del dispositivo. La silla para el paciente esta dispuesta de manera desplazable en el sistema de coordenadas x, y, z, por lo que se puede cambiar, si se desea, el lugar del centro de rotacion de los medios de formacion de imagenes y la posicion en altura de los medios de formacion de imagenes con respecto a las caractensticas anatomicas del paciente.
Por otro lado, por ejemplo en la publicacion de patente de EE. UU. numero 6.118.842, se ha descrito una estructura, que permitina hacer girar los medios de formacion de imagenes con respecto al centro de rotacion y cambiar su posicion mediante un mecanismo movil de la parte de brazo, que comprende los medios de formacion de imagenes. Se precisa que, en la solucion segun dicha publicacion, se ha de usar un tamano de detector de, por ejemplo, 5 x 5 cm. Las dimensiones del aparato y del detector permiten recopilar informacion para reconstruir un volumen de alguna parte de un craneo al hacer girar los medios de formacion de imagenes con respecto a un centro de rotacion. Si se desea conseguir volumenes mas grandes, en mayor cantidad o, por ejemplo, adyacentes reconstruidos por el aparato, se tiene que repetir la formacion de imagenes y, entre cada formacion de imagenes, disponer de nuevo que la posicion relativa entre el objeto y los medios de formacion de imagenes sea como se desee.
El objeto de la presente invencion y de sus realizaciones preferibles es proporcionar un aparato de CT que comprende una estructura de brazos novedosa. Adicionalmente, un objeto de la invencion es proporcionar una nueva clase de metodo para el posicionamiento relativo, especialmente entre el paciente y los medios de formacion de imagenes para formar imagenes mediante tomograffa por ordenador. De manera especial, un objeto es proporcionar un aparato de CT de este tipo especialmente para formar imagenes dentales, que se puede realizar de modo significativamente mas economico que los aparatos de CT medicos convencionales. El objetivo es implementar la invencion de tal modo que el paciente pueda estar situado inmovil respecto al cuerpo del aparato, o a alguna otra instalacion para el paciente que sea estacionaria, sobre el plano horizontal al menos, y que se realicen los movimientos necesarios para cambiar la posicion relativa entre el paciente y los medios de formacion de imagenes al desplazar dichos medios de formacion de imagenes. La invencion, junto con sus realizaciones preferibles, permite realizar la estructura de brazos del aparato de CT como una construccion, que se puede disponer relativamente ligera, pero suficientemente estable a la vez, y que permite, como punto de partida, un modo mas facil de situar al paciente con respecto a los medios de formacion de imagenes, cuando se compara con desplazarle.
Las caractensticas esenciales de la invencion se presentan en las reivindicaciones adjuntas. Asf, es esencial que el aparato de CT segun la invencion comprenda una estructura de brazos mediante la cual la posicion de la parte de brazo incluida en la estructura de brazos y que comprende los medios de formacion de imagenes se pueda cambiar con respecto a los medios de soporte de pacientes del aparato, cuya parte de brazo, que comprende los medios de formacion de imagenes, esta conectada a una parte de cuerpo del aparato o a alguna otra estructura que esta fija con respecto a los medios de soporte de pacientes a traves de, al menos, otras dos partes de brazo giratorias, en el que cada una de, al menos, dos partes de brazo esta dispuesta para poder girar con respecto a, al menos, dos centros de rotacion situados a una cierta distancia entre sf sustancialmente en el mismo plano, de cuyos centros de rotacion, los centros mas exteriores de rotacion de las partes de brazo mas exteriores de dichas al menos dos partes de brazo estan conectados, por un lado, a la parte de brazo, que comprende medios de formacion de imagenes, y, por otro lado, a la parte de cuerpo o a otra estructura que esta fija con respecto a los medios de soporte de pacientes. Aplicando tal estructura de brazos en un aparato de CT se permite realizar el posicionamiento de los pacientes, sin desplazar al paciente al transferir la parte de brazo, que comprende los medios de formacion de imagenes, hasta una posicion deseada para formar imagenes con respecto al paciente.
Los medios de formacion de imagenes del aparato de CT segun la invencion incluyen especial y preferiblemente un sensor de areas, el llamado sensor de formato, utilizado en la formacion de imagenes mediante CBCT. La superficie activa del sensor puede ser circular o un rectangulo cuyas dimensiones son, de manera preferente, sustancialmente del mismo orden de magnitud, tales como, por ejemplo, al menos 10 x 10 cm, tal como 12 x 12 cm, o por ejemplo 20 x 20 cm, o un sensor de un diametro correspondiente. Disponiendo la colimacion del haz, producido por la fuente de radiacion, para corresponderse con las dimensiones de un sensor de este tipo, y usando una distancia de fuente a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
imagen (SID) del orden, por ejemplo, de 50 cm, la fuente de radiacion del aparato segun la invencion se puede realizar considerablemente mas ligera que las de los aparatos de tomograffa por ordenador convencionales. Asf, tambien la estructura de brazos se puede realizar relativamente ligera, por lo que es relativamente sencillo realizarla como una estructura segun la invencion que permita desplazar el lugar del brazo de rotacion. De este modo, se permite el posicionamiento que se puede realizar de modo mas sencillo que desplazando al paciente, lo que, entre otras cosas, facilita moverse desde una posicion de formacion de imagenes de un volumen parcial hasta otra.
La invencion, sus realizaciones preferibles y sus objetos y beneficios se describen mas detalladamente en lo que sigue haciendo referencia tambien a las figuras adjuntas, en las que
la figura 1 muestra, simplificado, un aparato de CT segun la invencion y
la figura 2 ilustra como se pueden transferir medios de formacion de imagenes segun la invencion, con la ayuda de la estructura de brazos del aparato segun la figura 1, hasta una nueva posicion de formacion de imagenes con respecto al objeto.
La figura 1 muestra, simplificado, un aparato de CT 1 segun la invencion. La estructura basica del aparato consiste en una parte de cuerpo 10 y en tres partes de brazo 11, 12, 13 que estan conectadas a la misma. La primera parte de brazo 11 esta dispuesta para poder girar alrededor de un centro de rotacion 21 con respecto a la parte de cuerpo 10 y alrededor de un centro de rotacion 22 con respecto a la segunda parte de brazo 12, por lo que la segunda parte de brazo 12 puede girar asf alrededor de un centro de rotacion 22 con respecto a la primera parte de brazo 11 y, adicionalmente, esta dispuesta para poder girar alrededor de un centro de rotacion 23 con respecto a la parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes (una fuente de radiacion 14 y un detector 15), por lo que la parte de brazo, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, puede girar asf alrededor de un centro de rotacion 23 con respecto a dicha segunda parte de brazo. El aparato incluye adicionalmente medios de soporte de pacientes 16 dispuestos en conexion con la instalacion de formacion de imagenes, estando los medios de soporte dispuestos en la parte de cuerpo 10 en una solucion segun la figura 1. La primera parte de brazo 11 puede estar fijada tambien, por ejemplo, a un techo o una pared, por lo que el aparato segun la invencion no incluye necesariamente una parte de cuerpo 10 propiamente dicho, del todo inutil, por lo que los medios de soporte de pacientes 16 estan dispuestos en alguna otra posicion fija con respecto al centro de rotacion 21 de la primera parte de brazo 11 distinta de la parte de cuerpo 10.
Es posible tambien llevar a cabo la invencion, segun una realizacion no mostrada en la figura 1, de manera que se dispone tambien un grado de libertad de movimiento vertical en la estructura de brazos 11, 12, 13 del aparato. En un aparato que tiene una parte de cuerpo 10 vertical esto se puede realizar, entre otras cosas, de tal modo que los medios de soporte de pacientes 16 se hagan mover junto con el movimiento vertical de la estructura de brazos 11, 12, 13, o disponiendo grados de libertad de movimiento vertical independientes para ambos. En este caso, es posible situar el lugar del volumen del que se forman imagenes sin desplazar al paciente, tambien en direccion vertical.
El aparato segun la invencion incluye adicionalmente dispositivos de accionamiento no mostrados en la figura 1 y un sistema de control para hacer girar dichas partes de brazo de modo deseado/hasta una posicion deseada. Adicionalmente, el aparato incluye sistemas y rutinas de control necesarias para controlar, entre otras cosas, las funciones del detector y de la fuente de radiacion y los movimientos de las partes de brazo.
No estan dispuestos obligatoriamente medios necesarios para procesar la informacion detectada por el detector 15 en el aparato de CT segun la invencion como tal, en cuyo caso el aparato esta dispuesto en conexion con un ordenador independiente. El detector utilizado en el aparato puede ser, por ejemplo, un CMOS o un detector basado en la llamada deteccion directa. Se puede reconstruir una imagen de la informacion detectada por el detector mediante metodos conocidos como tales, por ejemplo los llamados algoritmos iterativos o de haz conico.
Una realizacion especialmente preferible de la invencion comprende, entonces, un detector de areas como detector de formacion de imagenes. La superficie activa del detector puede estar realizada esencialmente circular, pero, de manera preferente, esencialmente como un cuadrado, es decir, un detector cuya anchura y altura son del mismo orden de magnitud. Las dimensiones de un detector de este tipo son esencialmente, al menos, del orden de cenffmetros, tales como, por ejemplo, al menos 10 x 10 cm, o 12 x 12 cm, o por ejemplo 20 x 20 cm. Disponiendo la colimacion del haz producido por la fuente de radiacion correspondiente al tamano de un detector de este tipo y usando una SID del orden de, por ejemplo, 50 cm, es posible realizar la fuente de radiacion del aparato segun la invencion notablemente mas ligera que en los dispositivos de tomograffa por ordenador convencionales. Esto es factible como consecuencia de que sena posible disponer el tiempo de formacion de imagenes en una construccion de este tipo para que fuese tan corto que, en relacion con la formacion de imagenes dentales, incluso se pueda prolongar, hasta cierto grado, desde este mmimo teorico, por lo que se puede usar una potencia inferior y, de esta manera, una fuente de rayos X mas ligera. Asf, tambien la estructura de brazos se puede realizar relativamente ligera, por lo que la estructura es realizable de modo relativamente sencillo como una estructura, segun la invencion, que permite desplazar la posicion de los medios de formacion de imagenes. Gracias a esto, se permite el posicionamiento de los medios de formacion de imagenes, que es mas sencillo de realizar que el desplazamiento del paciente, lo que, entre otras cosas, facilita moverse desde una posicion de formacion de imagenes de un volumen
5
10
15
20
25
30
35
40
45
parcial hasta otra.
En el sistema de control del aparato, se han dispuesto preferiblemente rutinas de control para permitir, por un lado, la funcion pulsatoria de la fuente de radiacion y, por otro lado, el ahorro y/o envfo periodicos de la informacion detectada por el detector de formacion de imagenes. Preferiblemente, la informacion del detector se ha dispuesto para que se lea varias veces por segundo, tal como, por ejemplo, mas de 10 veces por segundo. La periodizacion de la irradiacion esta sincronizada preferiblemente con la funcion del detector, de tal modo que la irradiacion esta siempre interrumpida mientras se esta leyendo la informacion a partir del detector. Preferiblemente, la frecuencia esta dispuesta para ser de tal orden, al menos, que la duracion del pulso de radiacion se corresponda con la distancia maxima correspondiente al tamano de voxel (pixel volumetrico) de reconstruccion que se pretende -o, es decir, la duracion del pulso de radiacion se ha dispuesto para que sea mas corta que el tiempo que puede requerir el haz, como maximo, para girar, en un volumen del que se han de formar imagenes, una distancia correspondiente al tamano de voxel de reconstruccion que se pretende. Se puede disponer tambien la duracion de los pulsos de radiacion para que sean mas cortos, incluso esencialmente mas cortos que el tiempo que requiere el detector de formacion de imagenes para moverse durante la formacion de imagenes una distancia correspondiente al tamano de pixel del detector. El tamano de pixel del detector de formacion de imagenes puede estar dispuesto para ser del orden de 200 pm, pero junto con el desarrollo de una tecnologfa incluso mas pequena. El detector de formacion de imagenes esta dispuesto en conexion funcional con un ordenador, cuyo ordenador comprende medios para reconstruir una imagen en dos o una en tres dimensiones de la informacion detectada por el detector.
La figura 2 ilustra el posicionamiento del centro de rotacion 23 de la parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, en dos puntos diferentes con respecto al objeto del que se han de formar imagenes. Se pueden introducir las coordenadas de los centros de rotacion deseados en el sistema de control del aparato a traves de una interfaz de usuario, o luces de posicionamiento conocidas como tales u otra disposicion correspondiente pueden estar dispuestas en el aparato, en el que pueden estar previstas las coordenadas del punto deseado para ser transmitidas automaticamente al sistema de control. El sistema de control puede incluir tambien una o mas posiciones previamente dadas de los medios de formacion de imagenes 14, 15, asf como rutinas de control, mediante las que se pueden formar imagenes automaticamente, una despues de otra, de varios volumenes individuales -tales como, al menos, dos de dichas posiciones dispuestas para estar situadas a una distancia entre sf tal que una imagen de union se puede reconstruir de la informacion producida durante las formaciones de imagenes en cuestion. En ese caso, la rutina de control puede comprender no solamente ordenes de control para transferir, en un intervalo funcional de la estructura de brazos 11, 12, 13, el centro de rotacion 23 de dicha parte de brazo 13 giratoria, que comprende los medios de formacion de imagenes 14, 15, hasta un punto de coordenadas predeterminado (o hasta una entrada en el sistema de control) de iniciacion de la formacion de imagenes, y para realizar la formacion de imagenes con respecto a estos puntos, sino tambien ordenes de control para situar dicha parte de brazo 13 giratoria, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, a un angulo predeterminado con respecto a dicho punto de formacion de imagenes, cuando se situa dicho centro de rotacion 23 de la parte de brazo 13, que incluye los medios de formacion de imagenes, en el punto de coordenadas de iniciacion de la formacion de imagenes. Una rutina de control de este tipo preparada previamente puede comprender el accionamiento de los medios de formacion de imagenes y la formacion de imagenes con respecto a, al menos, dos de tales puntos de iniciacion de la formacion de imagenes, siendo la distancia entre los mismos tal que, de la informacion producida en los lugares en cuestion, se puede reconstruir una imagen de union. Una rutina de control de este tipo puede comprender, por ejemplo, la formacion de imagenes de tres volumenes parciales diferentes en dichos centros de rotacion con respecto a los medios de soporte de pacientes que, de la informacion recibida, se puede reconstruir una imagen de toda la arcada dental al unir las imagenes reconstruidas en una imagen completa usando algoritmos conocidos como tales.
Los expertos en la tecnica conocen bien que, especialmente con la tecnologfa en constante avance, se puede realizar de muchos modos diferentes la idea basica de la invencion y sus realizaciones diferentes no estan limitadas a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un aparato odontologico de tomograffa por ordenador, que incluye- una estructura de brazos conectada a una parte de cuerpo 10 del aparato 1 o a una estructura fija que no pertenece al aparato 1 propiamente dicho,- cuya estructura de brazos incluye una parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15 y que puede girar alrededor de un centro de rotacion 23,- cuyos medios de formacion de imagenes citados comprenden una fuente de radiacion 14 y un detector de formacion de imagenes 15, que estan situados esencialmente en los extremos opuestos de dicha parte de brazo 13,- una estructura colimadora para limitar a un haz la radiacion producida por dicha fuente de radiacion 14,- medios de soporte de pacientes 16 en conexion con una instalacion de formacion de imagenes dispuesta en conexion con el aparato, y- un sistema de control que incluye medios de control y accionadores para controlar y llevar a cabo el accionamiento y los movimientos de dicha fuente de radiacion 13 y dicho detector de formacion de imagenes 14, asf como para controlar y llevar a cabo los movimientos de dicha estructura de brazos,caracterizado porquedicha instalacion de formacion de imagenes esta dispuesta como estacionaria y dichos medios de soporte de pacientes 16, para situar un paciente, como inmoviles sobre un plano horizontal con respecto a la instalacion de formacion de imagenes, y porque dicha parte de brazo 13, que comprende los medios de formacion de imagenes14, 15, esta conectada a dicha parte de cuerpo 10 del aparato, o a alguna otra estructura del aparato que esta fija con respecto a los medios de soporte de pacientes 16, a traves de, al menos, otras dos partes de brazo 11, 12 giratorias, en el que cada una de, al menos, dos partes de brazo 11, 12 esta dispuesta para poder girar con respecto a, al menos, dos centros de rotacion 21, 22, 23 situados a una cierta distancia entre sf y sustancialmente en el mismo plano, de cuyos centros de rotacion 21, 22, 23, en primer lugar, el centro mas exterior de rotacion 23 de una de las partes de brazo mas exteriores 11, 12 esta conectado a dicha parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, y, en segundo lugar, el centro mas exterior de rotacion 21 de la otra de las partes de brazo mas exteriores 11, 12 esta conectado a dicha parte de cuerpo 10 o a otra estructura que esta fija con respecto a los medios de soporte de pacientes 16.
- 2. El aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho sistema de control comprende una rutina de control, que incluye ordenes de control para transferir, en un intervalo funcional de la estructura de brazos 11, 12, 13, el centro de rotacion 23 de dicha parte de brazo 13 giratoria, que comprende medios de formacion de imagenes 14,15, hasta un punto de coordenadas predeterminado de iniciacion de la formacion de imagenes, o hasta dicha entrada de puntos de coordenadas en el sistema de control.
- 3. El aparato segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque dicho sistema de control comprende una rutina de control, que incluye ordenes de control para situar dicha parte de brazo 13 giratoria, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, a un angulo predeterminado con respecto a dicha instalacion de formacion de imagenes, cuando se situa dicho centro de rotacion 23 de la parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, en un punto de coordenadas de comienzo de la formacion de imagenes.
- 4. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado porque dicho sistema de control comprende una rutina de control, que incluye ordenes de control para accionar dicha estructura de brazos 11, 12, 13 de manera que la parte de brazo 13, incluida en su interior y que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, gira durante la formacion de imagenes con respecto al centro de rotacion 23 a fin de producir informacion sobre el volumen en cuestion del objeto del que se forman imagenes.
- 5. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque dicho sistema de control comprende una rutina de control, que incluye ordenes de control para accionar dicha estructura de brazos 11, 12, 13 hasta, al menos, dos posiciones de partida predeterminadas de la formacion de imagenes, en las que el centro de rotacion 23 de la parte de brazo 13 giratoria, que comprende los medios de formacion de imagenes 14, 15, esta situado en un punto de coordenadas predeterminado, y ordenes de control para realizar la formacion de imagenes en las posiciones en cuestion a fin de producir informacion que se refiere a, al menos, dos volumenes del objeto.
- 6. El aparato segun la reivindicacion 5, caracterizado porque dichas al menos dos posiciones de formacion de imagenes estan dispuestas para estar situadas a una distancia tal entre sf, que una imagen de union se puede reconstruir de la informacion producida durante las formaciones de imagenes en cuestion.
- 7. El aparato segun la reivindicacion 6, caracterizado porque dicho sistema de control comprende una rutina de control, que incluye ordenes de control para accionar dicha estructura de brazos 11, 12, 13 hasta tres posiciones de partida predeterminadas con respecto a una arcada dental de la que se han de formar imagenes y para realizar la510152025303540455055formacion de imagenes en dichas posiciones de formacion de imagenes de tal modo que una imagen de union que comprende toda la arcada dental se puede reconstruir a partir de la informacion producida durante la formacion de imagenes.
- 8. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado porque dichos medios de formacion de imagenes 14, 15 estan dispuestos en dicha parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes, a una distancia del orden de 50 cm entre st
- 9. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizado porque dicho detector de formacion de imagenes 14 es un detector de areas, es decir, un detector que es circular, o cuya anchura y altura son del mismo orden de magnitud, siendo las dimensiones de dicho detector, al menos, del orden de centimetres, tal como un detector de areas del tamano de, por ejemplo, al menos 10 x 10 cm, tal como 12 x 12 cm, o 20 x 20 cm, al que estan conectados, junto con el sistema de control del aparato, medios para detectar y almacenar o enviar periodicamente la informacion recibida por el detector.
- 10. El aparato segun la reivindicacion 9, caracterizado porque dicho detector de formacion de imagenes 14 esta dispuesto para almacenar y/o enviar varias veces por segundo, tal como, por ejemplo, mas de 10 veces por segundo, la informacion que ha recibido.
- 11. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizado porque dicho sistema de control esta dispuesto para controlar dicha fuente de radiacion 15 a fin de producir radiacion como pulsatorio y a fin de controlar la lectura de la informacion procedente de dicho detector de formacion de imagenes 14 que tiene lugar en esos momentos del pulso en cuestion en los que se interrumpe la irradiacion.
- 12. El aparato segun la reivindicacion 11, caracterizado porque la duracion de un pulso de radiacion esta dispuesta para ser mas corta que el tiempo que puede requerir el haz, como maximo, para girar, en el volumen del que se han de formar imagenes, una distancia correspondiente al tamano de voxel de reconstruccion que se pretende, o para ser mas corta o esencialmente mas corta que el tiempo que requiere dicho detector de formacion de imagenes 14 para moverse durante la formacion de imagenes una distancia correspondiente a la longitud de un pixel del detector.
- 13. El aparato segun una de las reivindicaciones 9 - 12, caracterizado porque el tamano de pixel del detector de formacion de imagenes 14 es del orden de 200 pm.
- 14. El aparato segun una de las reivindicaciones 1 - 13, caracterizado porque dicho detector de formacion de imagenes 14 esta dispuesto en conexion funcional con un ordenador, cuyo ordenador comprende medios para reconstruir una imagen en dos o tres dimensiones de la informacion detectada por el detector 14.
- 15. Un metodo para desplazar medios de formacion de imagenes de un aparato de tomograffa por ordenador, en cuyo metodo una parte de brazo, que comprende medios de formacion de imagenes, del aparato de tomograffa por ordenador que comprende una disposicion de control se hace girar con relacion a un objeto del que se han de formar imagenes respecto a un centro estacionario de rotacion, caracterizado porque el movimiento en cuestion se realiza, con respecto a una instalacion de formacion de imagenes que esta dispuesta estacionaria y que comprende medios de soporte de pacientes 16 para situar un paciente como inmovil sobre un plano horizontal con respecto a la instalacion de formacion de imagenes, usando una estructura de brazos en la que dicha parte de brazo 13, que comprende los medios de formacion de imagenes 14, 15, esta conectada a una parte de cuerpo 10 del aparato o a alguna otra estructura fija con respecto a los medios de soporte de pacientes 16, por al menos otras dos partes de brazo 11, 12 giratorias, en el que cada una de, al menos, dos partes de brazo 11, 12 esta dispuesta para poder girar con respecto a dos centros de rotacion 21, 22, 23 situados a una cierta distancia entre sf y sustancialmente en el mismo plano, de cuyos centros de rotacion 21, 22, 23, en primer lugar, el centro mas exterior de rotacion 23 de una de las partes de brazo mas exteriores 11, 12 esta conectado a dicha parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, y, en segundo lugar, el centro mas exterior de rotacion 21 de la otra de las partes de brazo mas exteriores 11, 12 esta conectado a dicha parte de cuerpo 10 o a otra estructura fija con respecto a dichos medios de soporte de pacientes 16.
- 16. El metodo segun la reivindicacion 15, caracterizado porque, antes de realizar dicho movimiento de giro, dicho centro de rotacion 23 de la parte de brazo 13 giratoria, que comprende medios de formacion de imagenes 14, 15, se transfiere, dentro del intervalo operativo de la estructura de brazos 11, 12, 13, hasta, al menos, un punto de coordenadas que se ha predeterminado o introducido en el sistema de control.
- 17. El metodo segun la reivindicacion 15, caracterizado porque se disponen dichos medios de formacion de imagenes 14, 15 en dicha parte de brazo 13, que comprende medios de formacion de imagenes, a una distancia del orden de 50 cm entre sf y acciona la estructura de brazos 11, 12, 13 hasta al menos dos, tal como tres de tales puntos de partida particulares de la formacion de imagenes con respecto a una arcada dental de la que se esta a punto de formar imagenes de manera que una imagen de union, tal como una imagen que comprende toda la arcada dental, se puede reconstruir de la informacion producida en esos puntos en cuestion.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050271A FI118624B (fi) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen |
| FI20050271 | 2005-03-14 | ||
| PCT/FI2006/050097 WO2006097576A1 (en) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Dental computer tomographic imaging |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2553459T3 true ES2553459T3 (es) | 2015-12-09 |
Family
ID=34385069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06709001.9T Active ES2553459T3 (es) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Formación de imágenes dentales mediante tomografía por ordenador |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7804933B2 (es) |
| EP (1) | EP1868504B1 (es) |
| JP (1) | JP2008532666A (es) |
| DK (1) | DK1868504T3 (es) |
| ES (1) | ES2553459T3 (es) |
| FI (1) | FI118624B (es) |
| WO (1) | WO2006097576A1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123899B (fi) * | 2009-11-25 | 2013-12-13 | Planmeca Oy | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
| FI125450B (fi) * | 2009-11-25 | 2015-10-15 | Planmeca Oy | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
| ITBO20110566A1 (it) | 2011-10-05 | 2013-04-06 | Cefla Coop | Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche e radiografie volumetriche cbct |
| ITBO20110764A1 (it) * | 2011-12-28 | 2013-06-29 | Cefla Coop | Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche, teleradiografie e opzionalmente radiografie volumetriche cbct |
| US9307946B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-12 | Dental Imaging Technologies Corporation | Ceiling mounted medical imaging system |
| CN104138267B (zh) * | 2013-05-08 | 2019-06-21 | 上海万景医疗器械有限公司 | 一种x射线成像方法和装置 |
| WO2015038986A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Baek Seung H | Dental x-ray imaging system having higher spatial resolution |
| EP3097448A1 (en) | 2014-01-21 | 2016-11-30 | Trophy | Method for implant surgery using augmented visualization |
| KR20150088679A (ko) * | 2014-01-24 | 2015-08-03 | 주식회사바텍 | Ct 촬영 장치 |
| FI128589B (fi) * | 2016-12-30 | 2020-08-31 | Planmeca Oy | Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi |
| CN109171788A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 锥形束ct系统 |
| US11000256B2 (en) * | 2018-11-09 | 2021-05-11 | Palodex Group Oy | Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3807833B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2006-08-09 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| FI103177B (fi) * | 1997-10-02 | 1999-05-14 | Planmeca Oy | Kallon alueen röntgenkuvauslaite |
| FI104943B (fi) * | 1998-06-26 | 2000-05-15 | Planmeca Oy | Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa 2 |
| JP3919048B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2007-05-23 | 株式会社モリタ製作所 | 局所照射ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| DE10008053A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung und medizinischer Arbeitsplatz für die Diagnostik und für chirurgische Eingriffe im Kopf - und Kiefernbereich eines Patienten |
| WO2003010556A2 (en) | 2001-07-25 | 2003-02-06 | Dentsply International Inc. | Real-time digital x-ray imaging apparatus |
| JP2003175027A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-24 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4149189B2 (ja) * | 2002-04-04 | 2008-09-10 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| DE10215982A1 (de) * | 2002-04-11 | 2003-11-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung |
| US7099428B2 (en) * | 2002-06-25 | 2006-08-29 | The Regents Of The University Of Michigan | High spatial resolution X-ray computed tomography (CT) system |
-
2005
- 2005-03-14 FI FI20050271A patent/FI118624B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-03-13 WO PCT/FI2006/050097 patent/WO2006097576A1/en active Application Filing
- 2006-03-13 ES ES06709001.9T patent/ES2553459T3/es active Active
- 2006-03-13 US US11/908,648 patent/US7804933B2/en active Active
- 2006-03-13 EP EP06709001.9A patent/EP1868504B1/en active Active
- 2006-03-13 JP JP2008501344A patent/JP2008532666A/ja active Pending
- 2006-03-13 DK DK06709001.9T patent/DK1868504T3/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI118624B (fi) | 2008-01-31 |
| EP1868504A1 (en) | 2007-12-26 |
| JP2008532666A (ja) | 2008-08-21 |
| FI20050271A0 (fi) | 2005-03-14 |
| DK1868504T3 (en) | 2015-11-16 |
| WO2006097576A1 (en) | 2006-09-21 |
| EP1868504B1 (en) | 2015-08-26 |
| FI20050271A (fi) | 2006-09-15 |
| US7804933B2 (en) | 2010-09-28 |
| US20090304148A1 (en) | 2009-12-10 |
| EP1868504A4 (en) | 2009-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2553459T3 (es) | Formación de imágenes dentales mediante tomografía por ordenador | |
| ES2612628T3 (es) | Aparato de tomografía computarizada para odontología | |
| ES2684678T3 (es) | Aparato de tomografía computarizada para odontología | |
| ES2738551T3 (es) | Aparato para controlar el movimiento de un endoscopio de cápsula en el tracto digestivo de un cuerpo humano | |
| JP5092040B2 (ja) | 擬似同時多平面ｘ線画像化システムおよび方法 | |
| JP6644807B2 (ja) | 口腔内三次元ｘ線システム用の回転ヨーク取付け部 | |
| ES2539857T3 (es) | Aparato médico de imaginología de rayos X | |
| ES2882591T3 (es) | Aparato y método para radiografía digital | |
| ES2658965T3 (es) | Aparatos/procedimientos radiográficos móviles con capacidad de tomosínteis | |
| ES2729574T3 (es) | Panel de detector de rayos X dinámicamente escaneado | |
| ES2966150T3 (es) | Sistema de anillo móvil de formación de imágenes | |
| FI118413B (fi) | Tietokonetomografialaitteisto | |
| ES2377568T3 (es) | Sistema de colocación de aguja | |
| JP2015156886A (ja) | Ｘ線撮影装置及び同装置に搭載される散乱線遮蔽装置 | |
| ES2534723T3 (es) | Aparato de formación de imágenes para mamografías | |
| ES2754325T3 (es) | Dispositivo de imagenología radiológica con sensores avanzados | |
| CN210144663U (zh) | 一种二次荧光广角多功能成像设备 | |
| KR20240072657A (ko) | 엑스선 영상 촬영 장치 |