ES2552917T3 - Dispositivo de rastreo para realizar rastreos del suelo desde el interior de un vehículo así como vehículo provisto de tal dispositivo de rastreo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de rastreo (1) para realizar rastreos del suelo desde el interior de un vehículo (4), con una sonda de rastreo (2) que puede ponerse en contacto con el suelo y con un mango (3) para mover la sonda de rastreo (2) desde una posición de reposo hasta una posición bajada de rastreo del suelo, en donde el mango (3) comprende una palanca (6, 8) y un cojinete de palanca (7) que comprende un eje de giro horizontal, y en donde la palanca (6, 8) es acoplable con el piso interior del vehículo a través del cojinete de palanca (7), caracterizado por que el mango (3) que comprende la palanca (6, 8) y el cojinete de palanca (7) está configurado en forma de balancín y la sonda de rastreo (2) está acoplada con el mango (3) configurado en forma de balancín de tal manera que, al accionar el mango (3), la sonda de rastreo (2) desciende bajo una acción de palanca hasta la posición de rastreo del suelo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de rastreo para realizar rastreos del suelo desde el interior de un vehnculo as^ como vehnculo provisto de tal dispositivo de rastreo
La invencion concierne a un dispositivo de rastreo para realizar rastreos del suelo desde el interior de un vehnculo con una sonda de rastreo que puede ponerse en contacto con el suelo y con un mango para mover la sonda de rastreo desde una posicion de reposo hasta una posicion bajada de rastreo del suelo, asf como a un vehnculo con un dispositivo de rastreo de esta clase.
Los dispositivos de rastreo para realizar rastreos del suelo se utilizan en vehnculos de rastreo especialmente militares para poder detectar, por ejemplo, contaminantes y materiales de combate en el terreno y, por tanto, en el entorno. La muestra del suelo puede ser recogida y analizada en este caso en forma solida por medio de un brazo de pinza o en forma vaporizada.
Un vehnculo de rastreo conocido con un brazo de pinza a manera de tenaza se describe, por ejemplo, en el documento DE 91 00 367 U1. Para recoger muestras del suelo se encuentra en la zona trasera un dispositivo de acogida de muestras en el que estan dispuestos diferentes aparatos, tal como una tenaza. Por medio de la tenaza las muestras del suelo pueden ser recogidas del suelo y alojadas en un recipiente de toma de muestras que puede cerrarse luego y sin peligro transportarse a un laboratorio. Asimismo, el vehnculo de rastreo presenta un equipo de rastreo de doble rueda con un espectrometro de masas. Para el rastreo con el espectrometro de masas conocido es necesario que, durante el viaje con ayuda del equipo de rastreo de doble rueda, las eventuales contaminaciones que se hayan depositado sobre el suelo se transfieran con ayuda de un tubo flexible de silicona situado sobre la rueda de rastreo y se conduzcan tambien al espectrometro de masas para efectuar la deteccion. Un aparato de rastreo de doble rueda para detectar materiales de combate se describe tambien en el documento DE 84 24 372 U1.
Los documentos US3841973 A, US5437203 A, US6260633 B1 y US2378440 A revelan tambien dispositivos de rastreo para realizar rastreos del suelo.
Asimismo, se conoce por el tanque de rastreo militar del tipo “Fuchs” el recurso de realizar un analisis del suelo por medio de un dispositivo de rastreo configurado como una lanza de rastreo situada en la zona trasera del vehnculo. A este fin, existe una sonda de rastreo manualmente manejable que puede ser manejada desde el interior del vehnculo protegido. El rastreador tiene aqrn un tubo largo que es conducido a traves de la pared trasera del vehnculo. Mediante una corta empunadura actuante como mango en un extremo de la sonda de rastreo el rastreador puede posicionar la sonda de rastreo y aplicar la presion de apriete necesaria para realizar el analisis del suelo. En el otro extremo de la sonda de rastreo esta dispuesta una cabeza de rastreo que incluye un elemento de calentamiento, de modo que se puede vaporizar la muestra del suelo. Estos vapores del suelo se conducen despues por la lanza de rastreo tubular al interior del vehnculo hasta un equipo de analisis. En el estado de la tecnica es desventajoso el hecho de que, debido al tubo largo, no se puede realizar un manejo ergonomico. Asimismo, tiene que aplicarse una fuerza grande para conseguir la presion de apriete necesaria para la realizacion del rastreo del suelo. Debido a la construccion, la disposicion tiene que efectuarse en la trasera mas espaciosa, en donde, ademas, se puede observar el proceso de rastreo a traves de un bloque de mirilla de vidrio dispuesto en la pared trasera.
La invencion tiene el cometido de configurar un dispositivo de rastreo y un vehnculo con un dispositivo de rastreo de tal manera que se consiga una manejabilidad favorable para el rastreador.
La invencion resuelve el problema con las caractensticas de la reivindicacion 1 independiente.
Ejecuciones ventajosas son parte integrante de las reivindicaciones 2 a 16 subordinadas.
En una primera ejecucion segun la invencion la sonda de rastreo esta acoplada con el mango de tal manera que, al accionar el mango, la sonda de rastreo desciende por accion de palanca hasta la posicion de rastreo del suelo. Mediante la accion de palanca se puede mejorar sensiblemente la aplicacion de fuerza para conseguir la fuerza de apriete necesaria. En una ejecucion preferida el mango esta configurado en forma de balancm. Se consigue asf una construccion sencilla del mango para lograr una accion de palanca. Preferiblemente, el mango esta acoplado de manera basculable con la sonda de rastreo, especialmente a traves de una articulacion de rotula. Se puede conseguir asf que, a pesar de la accion de palanca, se logre un descenso casi vertical de la sonda de rastreo. Por tanto, el descenso puede efectuarse bajo una fuerza de palanca.
Para conseguir una accion de palanca, el mango comprende preferiblemente una palanca y un cojinete de palanca. En una ejecucion especialmente ventajosa el mango comprende una palanca de traccion de una sola mano que esta montada sobre el cojinete de palanca. Por medio de la palanca de traccion de una sola mano se puede conseguir una configuracion ergonomicamente favorable del mango.
En una ejecucion preferida el cojinete de palanca puede unirse con el vehnculo a traves de un dispositivo de cojinete de empuje. El dispositivo de cojinete de empuje puede estar configurado aqrn de tal manera que, para orientar la
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sonda de rastreo, se puedan realizar movimientos de basculacion de la sonda de rastreo alrededor de un plano de basculacion sustancialmente horizontal. Se puede hacer bascular as^ la sonda de rastreo alrededor de un punto de basculacion situado en el plano de basculacion. En una ejecucion en forma de tubo o de barra de la sonda de rastreo el plano de basculacion puede ser sustancialmente perpendicular al eje del tubo o de la barra. Mediante estos movimientos de orientacion laterales el rastreador puede buscar dentro de una zona de rastreo un sitio adecuado para el rastreo del suelo, sin que el vehnculo tenga que realizar movimientos de maniobras.
En particular, el dispositivo de cojinete de empuje puede comprender para ello un cojinete giratorio con eje de giro en particular sustancialmente vertical. Ademas, el dispositivo de cojinete de empuje puede comprender una grna lineal en particular sustancialmente horizontal. Gracias a la combinacion de un cojinete giratorio y una grna lineal horizontal se puede conseguir un gran campo de orientacion para la sonda de rastreo.
En una segunda ejecucion conforme a la invencion el dispositivo de rastreo esta configurado de tal manera que el movimiento de descenso de la sonda de rastreo puede ser retenido por medio de un reten de descenso. Mediante el reten de descenso se obtiene una manejabilidad favorable para el rastreador, ya que se pueden fijar diferentes posiciones de descenso de una manera definida. El reten de descenso puede comprender aqu un panel agujereado en el que encaja para la retencion un perno unido con el mango y que puede moverse con relacion al panel agujereado.
Preferiblemente, el reten de descenso puede ser liberado por medio de un actuador de liberacion de descenso dispuesto en el mango. Se puede ayudar asf al manejo del dispositivo de rastreo con una sola mano. Preferiblemente, la sonda de rastreo puede ser retenida en la posicion de reposo y/o en la posicion de rastreo del suelo.
Asimismo, la sonda de rastreo puede ser retenida tambien, entre la posicion de reposo y la posicion de rastreo del suelo, en una posicion de rastreo del aire y/o una posicion de cambio de la cabeza. En una posicion de rastreo del aire la cabeza de rastreo no esta en contacto con el suelo. Se toma una muestra del aire ambiente por medio de la cabeza de rastreo y se conduce esta muestra al vehnculo hasta un equipo de analisis. En la posicion de cambio de la cabeza, la cabeza de rastreo no esta tampoco en contacto con el suelo. No obstante, admite un cambio sencillo que es necesario, por ejemplo, cuando se ha detectado una contaminacion.
Debido a las posiciones retenidas definidas de la sonda de rastreo se puede utilizar, ademas, un sensor que perciba la posicion de reposo, la posicion de rastreo del suelo, la posicion de rastreo del aire y/o la posicion de cambio de la cabeza. Se puede obtener una sencilla ejecucion cuando el sensor esta dispuesto directamente en el reten de descenso y puede percibir asf las distintas posiciones retenidas. Mediante la percepcion se le pueden indicar al rastreador y tambien a un conductor del vehnculo de rastreo diferentes posiciones de la sonda de rastreo. Ademas, se puede impedir, por ejemplo, por medio de un equipo de control que el vehnculo se ponga en marcha cuando la sonda de rastreo se encuentra en la posicion de suelo, con lo que se reduce un peligro de accidentes y danos.
En una tercera ejecucion segun la invencion el dispositivo de rastreo esta configurado de tal manera que la sonda de rastreo puede ser basculable por medio del mango para orientarla en un plano de basculacion sustancialmente horizontal, pudiendo retenerse la orientacion por medio de un reten de orientacion. Por tanto, la sonda de rastreo puede ser hecha bascular alrededor de un punto de basculacion situado en el plano de basculacion, especialmente mediante una articulacion de rotula. En una ejecucion de la sonda de rastreo en forma de tubo o de barra el plano de basculacion puede estar situado en posicion sustancialmente perpendicular al eje del tubo o de la barra. Ya se han descrito las ventajas de una sonda de rastreo orientable.
Mediante el reten de orientacion se puede retener la orientacion, con lo que, despues de realizada una orientacion por medio del reten de orientacion, no se admiten mas movimientos de orientacion laterales y asf la sonda de rastreo inicialmente orientada tiene que ser hecha descender unicamente todavfa hasta la posicion de rastreo del suelo.
Preferiblemente, el reten de orientacion puede liberarse por medio de un actuador de liberacion de orientacion dispuesto en el mango. Se contribuye asf nuevamente a la manejabilidad del dispositivo de rastreo con una sola mano.
Un vehnculo segun la invencion con un dispositivo de rastreo ya descrito esta configurado de tal manera que la sonda de rastreo se extiende a traves del piso interior del vehnculo. Como quiera que la sonda de rastreo ya no se extiende ahora a traves de una pared trasera del vehnculo, resultan menores recorridos de descenso. Asimismo, se puede mejorar la ergonoirna de tal manera que se pueda conseguir un movimiento de descenso casi vertical. La sonda de rastreo puede estar unida para ello con el vehnculo a traves de un paso de rotula. Mediante el paso de rotula y en combinacion con el montaje de articulacion de rotula de la sonda de rastreo en el mango se admiten los movimientos de basculacion para orientar la sonda de rastreo y los movimientos axiales para bajar y subir la sonda de rastreo.
Preferiblemente, la sonda de rastreo comprende un segmento tubular en un extremo del cual esta dispuesta una cabeza de rastreo. Asimismo, por debajo del vehnculo puede estar dispuesto un pozo a traves del cual se conduce la
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sonda de rastreo. Ademas, la cabeza de la sonda puede estar dispuesta en la posicion de reposo dentro del pozo, que preferiblemente puede ser cerrado, con lo que resulta una posicion de reposo protegida de la cabeza de rastreo.
Dado que el dispositivo de rastreo se utiliza especialmente en vehnculos militares que generalmente disponen de una proteccion especial contra minas, no sera posible seguir directamente desde el interior del vehnculo el proceso de rastreo del suelo que tiene lugar por debajo del vehnculo. Por este motivo, puede estar dispuesta debajo del vehnculo una camara por medio de la cual se pueda observar el proceso de rastreo sobre un aparato indicador.
Preferiblemente, la cabeza de rastreo comprende un elemento de calentamiento para vaporizar una muestra del suelo. En particular, los vapores del suelo pueden ser conducidos en este caso a traves de la sonda de rastreo, especialmente a traves del segmento tubular, hasta un dispositivo de analisis montado en el vehnculo.
La configuracion ergonomica del vehnculo puede favorecerse tambien haciendo que en el interior del vehnculo este previsto un puesto de trabajo de un rastreador, estando dispuesto el mango al alcance del rastreador. Se evita asf que el rastreador tenga que abandonar su asiento para rastrear el suelo y trasladarse a la trasera del vehnculo. Por tanto, la invencion puede utilizarse tambien en vehnculos con un pequeno habitaculo.
Preferiblemente, por medio de un sensor se puede percibir una posicion de rastreo del suelo, estando unido el sensor con un equipo de control que, al percibir la posicion de rastreo del suelo, impide una puesta en marcha del vehnculo.
Todas las ejecuciones presentadas segun la invencion pueden combinarse unas con otras.
Ayudandose de las figuras 1 a 14 se describe una ejecucion preferida de la invencion. Muestran:
La figura 1, un vehnculo con un dispositivo de rastreo en la posicion de reposo, en seccion transversal longitudinal;
La figura 2, el vehnculo segun la figura 1 con elementos parcialmente transparentes;
La figura 3, el vetnculo segun la figura 2 con el dispositivo de rastreo en la posicion de rastreo del aire;
La figura 4, el vehnculo segun la figura 3 con el dispositivo de rastreo en la posicion de rastreo del suelo;
La figura 5, la parte del dispositivo de rastreo segun la figura 1 correspondiente al lado interior del vehnculo, en una
representacion en perspectiva;
La figura 6, la parte del dispositivo de rastreo segun la figura 5 con elementos parcialmente suprimidos;
La figura 7, el puesto de trabajo de un rastreador en el vehnculo segun la figura 1, en vista en planta;
La figura 8, el vehnculo segun la figura 4 para explicar el campo de orientacion;
La figura 9, el vehnculo segun la figura 8 con sonda de rastreo orientada hacia atras;
La figura 10, el vehnculo segun la figura 8 con sonda de rastreo orientada hacia delante;
La figura 11, una representacion en seccion transversal del vehnculo segun la figura 1;
La figura 12, el vehnculo segun la figura 11 para explicar el campo de orientacion;
La figura 13, una representacion ampliada del mango segun la figura 6; y
La figura 14, una representacion en seccion transversal ampliada del dispositivo de rastreo segun la figura 1.
Las figuras 1 y 2 muestran un vehnculo militar 4 que puede asumir tareas de rastreo actuando como un vehnculo de rastreo. A este fin, esta previsto un puesto de trabajo de un rastreador 21 en el habitaculo del vehnculo 4. El vehnculo 4 dispone de un dispositivo de rastreo 1 que comprende una sonda de rastreo 2 y un mango manualmente accionable 3. La sonda de rastreo 2 presenta un segmento tubular 17 que, pasando por una placa de soporte representada en la figura 14 y dotada de un paso de rotula 29, se extiende a traves de un piso interior 28 del vehnculo y los bajos B del vehnculo 4.
Segun las figuras 1 y 2, el dispositivo de rastreo 1 y la sonda de rastreo 2 se encuentran en una posicion de reposo. En la posicion de reposo la cabeza de rastreo 18, que esta dispuesta en un extremo del segmento tubular 17, se encuentra bien protegida completamente dentro del pozo 19 situado debajo de los bajos B del vehnculo, cuyo pozo esta representado en transparencia en la figura 2. Segun la figura 1, el pozo esta cerrado por medio de un dispositivo de compuerta 24 que puede ser accionado a mano o a motor; segun la figura 2, el dispositivo de compuerta 24 esta abierto. La sonda de rastreo 2 puede presentar un punto de rotura nominal, no representado, con miras a la proteccion contra minas.
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La cabeza de rastreo 18 comprende, de una manera no representada, un elemento de calentamiento para vaporizar muestras del suelo. Los vapores de las muestras del suelo son aspirados por el segmento tubular 17 a traves de un tubo ondulado 25 en el interior del vehnculo 4 hasta un dispositivo de analisis, no representado adicionalmente.
Por medio del mango 3 el rastreador 21 puede orientar y bajar la sonda de rastreo 2. A este fin, el mango 3 esta configurado en forma de balancm. Segun la figura 6, comprende una palanca de traccion 8 de una sola mano que esta unida con el piso interior 28 del vehnculo a traves de un cojinete de palanca 7 y un dispositivo de cojinete de empuje 9. Tirando de la palanca de traccion 8 de una sola mano se envfa la sonda de rastreo 2 hacia abajo. El mango 3 esta acoplado aqrn de manera basculable con la sonda de rastreo 2 a traves de una articulacion de rotula 5 con un paso, de modo que el movimiento de palanca del mango 3 se transforma en un movimiento de descenso sustancialmente vertical. Gracias a la articulacion de rotula 5 la sonda de rastreo 2 puede ser hecha bascular alrededor de un plano de basculacion sustancialmente horizontal H (figura 7), de modo que se pueden conseguir unas orientaciones X (figura 8) e Y (figura 12) de la sonda de rastreo 2 y de la cabeza de rastreo 18. Por tanto, la articulacion de rotula 5 representa el punto de basculacion situado en el plano horizontal H.
El cojinete de palanca 7 esta configurado como un bloque de soporte y comprende un eje de giro sustancialmente horizontal. El cojinete de palanca 7 esta a su vez unido con el piso interior 28 del vehnculo a traves de un dispositivo de cojinete de empuje 9. El dispositivo de cojinete de empuje 9 comprende aqrn, por un lado, un cojinete giratorio 10 con un eje de giro que discurre en direccion sustancialmente perpendicular al piso interior 28 del vehnculo y, por tanto, en direccion sustancialmente vertical. A traves del cojinete giratorio 10 pueden realizarse movimientos de basculacion del mango 3, de modo que se hace posible un movimiento de orientacion de la lanza de rastreo 2, especialmente en direccion lateral. El dispositivo de cojinete de empuje 9 comprende tambien una grna lineal 11 mediante la cual se puede realizar un movimiento lineal del mango 3 que discurre en direccion sustancialmente paralela al piso interior 28 del vehnculo y, por tanto, en direccion sustancialmente horizontal, con lo que se consigue un movimiento de orientacion de la sonda de rastreo 2 en la direccion longitudinal del vetnculo. Por tanto, a traves del dispositivo de cojinete de empuje 9 se pueden realizar por medio del mango 3 unos movimientos de basculacion y orientacion de la sonda de rastreo 2 alrededor de un plano de basculacion que discurre en direccion sustancialmente paralela al piso interior 28 del vehiculo y, por tanto, en direccion sustancialmente horizontal.
Para evitar que llegue aire ambiente posiblemente contaminado al habitaculo del vehnculo, el paso de la sonda de rastreo 2 segun la figura 5 a traves del piso interior 28 del vehnculo y los bajos B esta sellado con un fuelle de goma 23 que esta configurado con una flexibilidad tal que admite un movimiento de orientacion y descenso de la sonda de rastreo 2.
La figura 3 muestra el dispositivo de rastreo 1 con la sonda de rastreo 2 en una posicion de rastreo del aire. Se ocupa esta posicion cuando deban recogerse muestras del aire ambiente para su analisis. En la posicion de rastreo del aire la cabeza de rastreo 18, estando abiertas las compuertas 24, solo sobresale del pozo 19 en la media necesaria, con lo que no se reduce innecesariamente la altura del vehnculo sobre el suelo. Se puede realizar asf tambien el rastreo del aire al circular el vehnculo 4.
La figura 4 muestra el dispositivo de rastreo 1 en la posicion de rastreo del suelo. A este fin, la sonda de rastreo 2 es presionada contra el terreno 27 bajo una accion de palanca tirando de la palanca de traccion 8 de una sola mano, con lo que se puede vaporizar y aspirar una muestra del suelo.
La figura 7 muestra el espacio de trabajo del rastreador 21 en una vista en planta. El mango 3 esta situado junto al asiento 22 del rastreador dentro del alcance del mismo. La disposicion del mango junto al asiento 22 es asf comparable a una disposicion como la que se conoce por los frenos de estacionamiento (freno de mano) en los vehnculos de turismo.
La figura 8 muestra un campo de orientacion obtenible X, esquematicamente representado, de la sonda de rastreo 2 en la direccion longitudinal del vehnculo 4, estando representadas las posiciones 2' de la sonda de rastreo que pueden alcanzarse como maximo.
La figura 9 muestra el vehnculo 4 en una posicion del dispositivo de rastreo 1 en la que la sonda de rastreo 2 esta orientada hacia atras. A este fin, el cojinete de palanca 7 con el bloque de soporte, que comprende el panel agujereado 14, se ha desplazado sobre la grna lineal 11 hacia delante hasta un tope.
Debajo del vehnculo esta dispuesta una camara 20 por medio de la cual se pueden observar el proceso de orientacion y el proceso de rastreo subsiguiente sobre un monitor, no representado adicionalmente, en el interior del vehnculo 4.
De una manera no representada, la cabeza de rastreo 18 esta unida a la sonda de rastreo 2 a traves de una articulacion de acodamiento, ya que la cabeza de rastreo 18 tiene que ser necesariamente perpendicular al suelo durante el rastreo de este. La articulacion de acodamiento puede estar aqrn configurada en forma solicitada por muelle. El rastreador 21 tiene que garantizar mediante la aplicacion de una presion de apriete correspondientemente
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alta que se alcance realmente una posicion vertical de la cabeza de rastreo en el terreno 27.
La figura 10 muestra la posicion correspondiente con la sonda de rastreo 2 orientada hacia delante. A este fin, el cojinete de palanca 7 con el bloque de soporte, que comprende el panel agujereado 14, ha sido desplazado sobre la gma lineal 11 hacia atras hasta un tope.
La figura 11 muestra el vetnculo 4 en una vista posterior con las compuertas de cierre 24 abiertas y con la sonda de rastreo 2 en la posicion de rastreo del suelo.
La figura 12 muestra el campo de orientacion lateral Y de la sonda de rastreo 2, estando representada las posiciones 2' de la sonda de rastreo que pueden alcanzarse como maximo. En conjunto, resulta un campo de suelo (X, Y) de aproximadamente 1 m2 que puede ser explorado por la cabeza de rastreo.
La figura 13 muestra una representacion ampliada del mango 3, en el que esta previsto un reten de descenso 12 en la zona del cojinete de palanca 7. El cojinete de palanca 7, que esta configurado como un dispositivo de placa agujereada 14 de forma de horquilla, coopera, para la retencion, con un perno 13 que puede encajar en diferentes rebajos de la placa agujereada 14. El perno 13 puede ser liberado por medio de un cable Bowden y el actuador de liberacion de descenso 15, que esta configurado como un pulsador para el pulgar.
Los diferentes agujeros de la placa agujereada 14 estan asociados a diferentes posiciones prefijadas de la sonda de rastreo 2. El rebajo I representa aqm la posicion de reposo. El rebajo II representa la posicion de rastreo del suelo. El rebajo III representa la posicion de cambio de cabeza, que esta entre la posicion de rastreo del aire y la posicion de rastreo del suelo. El agujero alargado entallado IV representa el campo de basculacion para la posicion de rastreo del suelo y sirve para la compensacion de la altura. Mediante una fina distribucion de las entalladuras se puede fijar una posicion determinada de rastreo del suelo por medio del perno 13, que esta realizado en los extremos como un trinquete de bloqueo y que encaja en las entalladuras del agujero alargado. De una manera no representada, se puede retener alternativamente tambien la posicion de rastreo del suelo sin escalones por medio de un emparejamiento de rozamiento. En ambas realizaciones el rastreador 21 puede soltar el mango 3 durante el proceso de rastreo.
De una manera no representada, en el perno 13 o en la placa agujereada 14 puede estar dispuesta una sensorica que perciba el encaje del perno 13 y asf la posicion de la sonda de rastreo 2, de modo que tenga lugar una generacion de senales en funcion del estado de la sonda. Las senales correspondientes pueden serles comunicadas al rastreador o al conductor del vetnculo 4, por ejemplo por via optica o acustica. Ademas, mediante un dispositivo de control no representado se puede prever un bloqueo de marcha que impida un arranque del vetnculo cuando el dispositivo de rastreo se encuentra en la posicion de rastreo del suelo.
El mango 3 presenta, ademas, un reten de orientacion no representado adicionalmente. El reten de orientacion puede ser soltado por el actuador de liberacion de orientacion 16, que esta configurado como una palanca de traccion. Estando suelto el actuador de liberacion de orientacion, son posibles un movimiento de giro del cojinete giratorio 10 y un movimiento lineal de la gma lineal horizontal 11. Estando sin accionar el actuador de liberacion de orientacion, esta bloqueado un movimiento de orientacion y no son posibles un movimiento de giro del cojinete giratorio 10 ni un movimiento lineal a traves de la gma lineal 11.
El actuador de liberacion de orientacion 16 y el actuador de liberacion de descenso 15 estan dispuestos en la zona de la empunadura 26 de la palanca de traccion 8 de una sola mano, de modo que el mango completo 3, que esta dispuesto dentro del alcance del rastreador 21 junto a su asiento 22, puede ser manejado de manera ergonomicamente favorable con una sola mano.
Lista de simbolos de referencia
- 1
- Dispositivo de rastreo
- 2
- Sonda de rastreo
- 3
- Mango
- 4
- Vetnculo
- 5
- Articulacion de rotula
- 6
- Cojinete giratorio
- 7
- Cojinete de palanca
- 8
- Palanca
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I
II
III
IV
B
H
X
Y
Dispositivo de cojinete de empuje
Cojinete giratorio
Gma lineal
Reten de descenso
Perno
Placa agujereada
Actuador de liberacion de descenso
Actuador de liberacion de orientacion
Segmento tubular
Cabeza de rastreo
Pozo
Camara
Rastreador
Asiento
Fuelle de goma Compuerta Tubo ondulado Empunadura Terreno
Piso interior del vehnculo
Placa de soporte con paso de rotula
Posicion de reposo
Posicion de rastreo del aire
Posicion de cambio de cabeza
Posiciones de rastreo del suelo
Bajos del vehfculo
Plano de basculacion horizontal
Campo de orientacion en la direccion longitudinal del vehfculo Campo de orientacion en la direccion transversal del vehfculo
Claims (16)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Dispositivo de rastreo (1) para realizar rastreos del suelo desde el interior de un vehmulo (4),con una sonda de rastreo (2) que puede ponerse en contacto con el suelo y con un mango (3) para mover la sonda de rastreo (2) desde una posicion de reposo hasta una posicion bajada de rastreo del suelo,en donde el mango (3) comprende una palanca (6, 8) y un cojinete de palanca (7) que comprende un eje de giro horizontal, y en donde la palanca (6, 8) es acoplable con el piso interior del vehmulo a traves del cojinete de palanca (7), caracterizado por que el mango (3) que comprende la palanca (6, 8) y el cojinete de palanca (7) esta configurado en forma de balancm y la sonda de rastreo (2) esta acoplada con el mango (3) configurado en forma de balancm de tal manera que, al accionar el mango (3), la sonda de rastreo (2) desciende bajo una accion de palanca hasta la posicion de rastreo del suelo.
- 2. Dispositivo de rastreo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el mango (3) esta acoplado de manera basculable con la sonda de rastreo (2), especialmente a traves de una articulacion de rotula (5).
- 3. Dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la palanca (6, 8) es una palanca de traccion de una sola mano.
- 4. Dispositivo de rastreo (1) segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el cojinete de palanca (7) puede unirse con el vehmulo a traves de un dispositivo de cojinete de empuje (9), estando configurado especialmente el dispositivo de cojinete de empuje de tal manera que, para orientar la sonda de rastreo (2), se puedan realizar movimientos de basculacion de dicha sonda de rastreo (2) alrededor de un plano de basculacion sustancialmente horizontal.
- 5. Dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento de descenso de la sonda de rastreo (2) se puede retener por medio de un reten de descenso (12).
- 6. Dispositivo de rastreo (1) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el reten de descenso (12) comprende un panel agujereado (14) en el que encaja, para la retencion, un perno (13) unido con el mango (3).
- 7. Dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la sonda de rastreo (2) puede ser retenida en la posicion de reposo y/o en la posicion de rastreo del suelo y/o en una posicion de rastreo del aire y/o en una posicion de cambio de cabeza entre la posicion de reposo y la posicion de rastreo del suelo.
- 8. Dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la posicion de reposo y/o la posicion de rastreo del suelo y/o la posicion de rastreo del aire y/o la posicion de cambio de cabeza se pueden percibir por medio de un sensor que esta dispuesto especialmente en el reten de descenso (12).
- 9. Dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se puede hacer bascular la sonda de rastreo (2) por medio del mango (3) para orientarla alrededor de un plano de basculacion sustancialmente horizontal, pudiendo retenerse la orientacion por medio de un reten de orientacion.
- 10. Dispositivo de rastreo (1) segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el reten de orientacion puede ser liberado por medio de un actuador de liberacion de orientacion (16) dispuesto en el mango (3).
- 11. Vehmulo con un dispositivo de rastreo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la sonda de rastreo (2) se extiende a traves del piso (28) del habitaculo del vehmulo.
- 12. Vehmulo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la sonda de rastreo (2) esta unida con el vehmulo (4) a traves de un paso de rotula (29).
- 13. Vehmulo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la sonda de rastreo (2) comprende un segmento tubular (17) en un extremo del cual esta dispuesta una cabeza de rastreo (18).
- 14. Vehmulo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cabeza de rastreo (18) contiene un elemento de calentamiento para vaporizar una muestra de suelo, pudiendo conducirse especialmente los vapores de la muestra de suelo por la sonda de rastreo hasta un dispositivo de analisis situado en el vehmulo.
- 15. Vehmulo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el habitaculo del vehmulo (4) esta montado un puesto de trabajo de un rastreador (21), estando dispuesto el mango (3) dentro del alcance del rastreador (21).
- 16. Vehnculo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se puede percibir una posicion de rastreo del suelo por medio de un sensor, estando unido el sensor con un equipo de control que impide que, al percibir la posicion de rastreo del suelo, se ponga en marcha el vehfculo (4).
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