ES2549174A1

ES2549174A1 - Procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil

Info

Publication number: ES2549174A1
Application number: ES201530594A
Authority: ES
Inventors: Jordi MAURI VIDAL; Antonio María GENDRAU MAGRE
Original assignee: SEAT SA
Current assignee: SEAT SA
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2015-10-23
Anticipated expiration: 2035-04-30
Also published as: EP3088120A1; ES2549174B2; EP3088120B1

Abstract

Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil, que comprende las etapas de incrementar un contador del número fresados (51) en un dispositivo de control de soldadura (3), medir por parte de la pinza eléctrica (1) una dimensión fresada del electrodo (61), comparar la dimensión fresada del electrodo (61) con una dimensión prefijada del electrodo (62), y realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si la dimensión fresada del electrodo (61) es mayor que dicha dimensión prefijada del electrodo (62), o realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si el contador del número fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52). Dispositivo de control de dicha pinza eléctrica (4) que controla dicho procedimiento de reemplazo de electrodos (11), al objeto de detectar que han llegado al final de su vida útil.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil

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OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente tiene por objeto un procedimiento de reemplazo de electrodos de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, según la 10 reivindicación 1, que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Adicionalmente, la presente solicitud de patente tiene también por objeto un dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, según la reivindicación 8, que incorpora notables innovaciones y ventajas. 15

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el estado de la técnica hay diversas soluciones conocidas de procedimientos de 20 reemplazo de electrodos de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, así como de dispositivos de control de pinzas eléctricas.

Así, es conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento US20080237199, un método para garantizar que una operación de acondicionamiento de la 25 punta del electrodo de soldadura se realice correctamente, aprovechando la rutina de compensación de desgaste de los electrodos. El método utiliza las mediciones de desgaste total de la punta para calcular una diferencia en el desgaste de los electrodos entre operaciones sucesivas. Este valor se utiliza para realizar una comparación con el desgaste almacenado medio, para concluir si la operación de acondicionamiento de la punta está 30 funcionando correctamente. Dicho método de compensación se enfoca a realizar un correcto punto de soldadura después de una operación de corte, basándose en conocer la cantidad cortada, compensar, calcular la diferencia entre el corte y la media y comparar dichos valores. El método pretende mejorar la operación de soldadura, y no aprovechar la vida útil de los electrodos de soldadura. Además utiliza valores medios estadísticos para dicha compensación, por lo que no se consigue un ajuste preciso.

Es por otro lado conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento US20080237303, un método para determinar que los electrodos de un soldador de 5 resistencia eléctrica estén en necesidad de reemplazo. Se incluye el control de la velocidad del progresivo desgaste de los electrodos durante la realización de sucesivas soldaduras. El método sirve por tanto para conocer el desgaste de electrodos, y el momento en que se deben llevar a corte según la profundidad de abolladura de los puntos de soldadura. No permitiría sin embargo obtener un valor preciso para conocer el momento de corte. 10

Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento ES2361687, un procedimiento automatizado de detección del desgaste de un electrodo no fusible de un soplete de soldadura por arco y de sustitución por un nuevo electrodo o mecanizado automático de dicho electrodo, cuando éste está erosionado. Se procede de acuerdo con las 15 siguientes etapas: a) contabilizar, durante la soldadura, el número de cebaduras realizadas por el electrodo considerado y, al menos, un parámetro indicador de desgaste seleccionado entre el tiempo de arco de dicho electrodo y el tiempo de cebadura para el establecimiento del arco; b) comparar el valor de, al menos, uno de los parámetros indicadores de desgaste determinado en la etapa a) con, al menos, un valor respectivo de referencia prefijado; c) 20 proceder a una sustitución del electrodo erosionado por un electrodo nuevo o afilado de nuevo cuando el valor de, al menos, uno de los parámetros indicadores de desgaste es superior o igual a, al menos, dicho valor respectivo de referencia prefijado. Dicho procedimiento automatizado no plantea, sin embargo, conocer el desgaste del electrodo según el tiempo de soldadura, y compararlo con un valor de referencia. 25

Así pues, se ve que existe aún una necesidad, tanto de un procedimiento de reemplazo de electrodos, como de un dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de modo que la vida del electrodo, o punta de cobre, de una pinza eléctrica quede gobernado por dicha pinza eléctrica, simultáneamente al gobierno por 30 parte del dispositivo de control de soldadura, aportando una mayor precisión de reemplazo respecto del gobierno únicamente por medio del dispositivo de control de soldadura, como se viene haciendo habitualmente hasta ahora.

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DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

De acuerdo con la presente invención, este cometido se soluciona mediante un procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil según las reivindicaciones 1 y 8. Ventajas 5 adicionales de la invención se presentan acompañando las características incluidas en las reivindicaciones dependientes, mencionadas en la descripción que se reseña a continuación.

En la actualidad, la soldadura por puntos es un método de soldadura por resistencia que se 10 basa en presión y temperatura, en el que se calienta una parte de las piezas a soldar por corriente eléctrica a temperaturas próximas a la fusión, y se ejerce una presión entre las mismas. Los materiales base se deben disponer solapados entre electrodos, que se encargan de aplicar secuencialmente la presión y la corriente correspondiente al ciclo produciendo uno o varios puntos de soldadura. 15

Los electrodos de las pinzas de soldadura tienen un ciclo de vida, considerando en la práctica como un valor constante el resultado de multiplicar el número de puntos de soldadura entre un fresado y el siguiente, por el número de fresados. La realidad indica sin embargo que puede no ser un valor constante puesto que depende de varios factores como 20 el desgaste de la cuchilla fresadora (a mayor desgaste, menor corte del electrodo), del estado del disco, el esfuerzo de la pinza, etc… Se contempla por tanto la necesidad de que la acción de cambiar el electrodo sea solicitada por el control de la pinza eléctrica, dado que después de cada acción de recorte del electrodo, o fresado, siempre se realiza una medición para saber cuántas décimas de milímetro se han fresado. Esta medición se realiza para 25 controlar que haya siempre la misma distancia entre chapa y electrodo.

Actualmente se programa en el control de soldadura del robot que comprende la pinza eléctrica, una cadencia de fresados (nº de puntos de soldadura que se realizan hasta realizarse un fresado) y un número de fresados determinado. Ésta multiplicación nos da el 30 número de puntos que se realizan con una pareja de electrodos o, lo que es lo mismo, la vida de los mismos. Por lo tanto, se implementa una vida útil de los electrodos constante e independiente de otros factores. Teniendo en cuenta los factores reales, la cuchilla que realiza el fresado corta menos cada vez aunque siga siendo funcional. Se suscita el problema de tener que cambiar a ciegas los electrodos, antes de estar realmente gastados. 35

En la práctica, se ajusta la cadencia y, sobretodo, el nº de fresados, para aprovechar los 10 mm (5mm de cada uno de los dos electrodos), considerando la cuchilla fresadora nueva. No se tiene en cuenta cómo se va desgastando progresivamente la cuchilla de la fresadora, y eso hace que, a medida que dicha cuchilla se vaya desgastando, recorte menos electrodo. 5 Como el nº de fresados no se va adaptando a la nueva situación, los electrodos progresivamente se van cambiando cada vez más nuevos. Es por tanto necesario optimizar la vida útil de los electrodos de soldadura en función de los parámetros que modifican longevidad y no establecer el reemplazo de los electrodos como un valor constante del número de puntos de soldadura realizados. Es por ello que se deben tener en cuenta los 10 parámetros reales como: programación perpendicular del robot, distancia electrodo chapa, estado del disco, esfuerzo de la pinza… con el fin de aprovechar todo el cobre (10mm) de los electrodos.

Así pues, y más concretamente, la presente invención consiste en un procedimiento de 15 reemplazo de electrodos de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, que comprende las etapas de:

(i) montar al menos un electrodo de la pinza eléctrica en su alojamiento,

(ii) realizar la soldadura de chapa de vehículo automóvil un número 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo tras la realización de la soldadura, 20

comprendiendo adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del número fresados en un dispositivo de control de soldadura,

(v) medir por parte de la pinza eléctrica una dimensión fresada del electrodo,

(vi) comparar la dimensión fresada del electrodo con una dimensión prefijada del 25 electrodo, y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo si la dimensión fresada del electrodo es mayor que dicha dimensión prefijada del electrodo, ó

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo si el contador del número fresados es mayor que una cantidad de fresados prefijada. 30

Es importante precisar que por dimensión fresada del electrodo se entiende el valor absoluto fresado desde que el electrodo está nuevo. Por lo tanto, la suma de todas las longitudes cortadas durante la vida del electrodo forman la dimensión fresada de dicho electrodo.

35

Mediante dicho procedimiento, se programa en paralelo que se realiza el cambio de electrodos, o bien porque así lo establece el control de la pinza eléctrica, o bien porque así lo establece el dispositivo de control de soldadura. Por dispositivo de control de soldadura se entiende la electrónica que monitoriza el proceso de soldadura, controlando factores como número de repeticiones, cadencia, etc… De este modo se produce un ahorro en electrodos, 5 aprovechando todo el cobre (5mm de desgaste de cada electrodo), y también un ahorro de tiempo respecto al número de cambios de electrodos. Es destacable que con el cambio de electrodos por valor constante, éste se realiza de manera prematura a una necesidad real. Es por ello que, mediante el procedimiento presentado se consigue optimizar el tiempo al estar la pinza eléctrica un menor tiempo inoperativa por cambio de electrodos. 10

Se consigue por tanto automatizar el desgaste y recambio de la cuchilla de una fresadora, redundando en un incremento de la calidad de los puntos de soldadura. Una cuchilla en mal estado ocasiona muchos puntos de soldadura defectuosos, por ejemplo produciendo rebabas afiladas y aristas que podrían llegar a cortar al usuario del vehículo automóvil. 15 Además, cuando una cuchilla no corta bien, se endurecen y contaminan los electrodos provocando puntos sueltos, se provocan rebabas indeseadas después de fresar, provocando errores en máquina, tatuajes indeseados en puntos, errores de soldadura, malas regulaciones en controles adaptativos, etc…

20

Así pues, y mediante la presente invención se consigue, en primer lugar, asegurar la vida del electrodo alargándola al máximo, pero sin sobrepasar el límite en que éste realiza correctamente sus funciones y, en segundo lugar, controlar si la cuchilla o fresadora realiza correctamente el fresado (la cuchilla desgastada corta menos o prácticamente no corta), controlando también por tanto la vida de la cuchilla o fresadora. 25

Según otro aspecto de la invención, el reemplazo de electrodos se realiza, por parte del control de soldadura, si la cantidad de fresados prefijada es de al menos 150, siguiendo el valor resultante del siguiente cálculo: = 100 + nº de fresados que los electrodos soportan con cuchilla nueva y con desgaste máximo permitido de 10mm. De este modo se programa un 30 valor fijo concreto, de manera redundante al control de la pinza eléctrica, al objeto de controlar también la vida de la cuchilla de la fresadora por parte del control de soldadura.

Ventajosamente, el procedimiento de la presente invención contempla el caso de que si la dimensión fresada del electrodo es menor que dicha dimensión prefijada del electrodo, y/o si 35 el contador del número fresados es menor que una cantidad de fresados prefijada, se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii). Así, el procedimiento permite continuar con el siguiente ciclo de soldadura de no darse una condición de bloqueo del mismo.

En una realización preferida de la invención, la medición por parte de la pinza eléctrica de la 5 dimensión fresada del electrodo de la etapa (v) se realiza por medio de un control variador de la pinza eléctrica. Por control variador se hace referencia al elemento electrónico de control que gobierna un elemento actuador de la pinza eléctrica, como puede ser el motor del brazo móvil. De esta manera se aprovecha la medición efectuada por la pinza eléctrica para un control del desgaste de los electrodos y su reemplazo. 10

Más concretamente, la etapa de medir por parte de la pinza eléctrica una dimensión fresada del electrodo comprende, adicionalmente los pasos de:

- cerrar la pinza eléctrica hasta que ambos electrodos se tocan,

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo móvil, y 15

- abrir la pinza eléctrica hasta la posición original.

Así, y en una realización preferida de la invención, el procedimiento comprende una etapa adicional de determinar la variación de una dimensión del electrodo fresado por parte del control variador de la pinza eléctrica. Mencionar que, dado que los electrodos se desgastan 20 con el tiempo, debido principalmente a la función de fresado, llegando en el peor caso a ser de hasta 5 mm en cada electrodo, una de las consecuencias es que el ciclo de soldadura se alarga, debido a que el recorrido de los electrodos aumenta. Para paliar este efecto, existe la función de verificación de geometría de electrodos. Cuando se activa, después de cada fresado, la pinza se cierra hasta que los electrodos se tocan, y a continuación se abre hasta 25 la posición original. De este modo, el control variador de la pinza eléctrica detecta el desgaste sufrido por los electrodos, y la distancia entre los mismos puede ser mantenida.

Ventajosamente, la etapa adicional de determinar la variación de la dimensión del electrodo fresado comprende comparar la dimensión fresada del electrodo con una dimensión fresada 30 del electrodo previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior. Así, y según lo mencionado, el control variador de la pinza eléctrica mueve su brazo móvil con un motor eléctrico, y éste tiene un sensor que controla la posición, compara la posición después de fresar respecto el anterior fresado, de modo que puede determinar cuánto se han recortado los electrodos. 35

Añadir que conocer el valor de la variación de la dimensión del electrodo permite modificar con precisión la posición de los brazos de soldadura respecto a la chapa, con el fin de que la calidad de la soldadura sea óptima en todo momento. Además, este valor también es utilizado para verificar el estatus de la fresadora o cuchilla: si la variación es nula, significa 5 que no se está cortando, y por lo tanto existe un defecto, o un desgaste excesivo, en la cuchilla o fresadora.

Es también objeto de la presente invención el dispositivo de control de una pinza eléctrica que controla el procedimiento de reemplazo de electrodos, y que comprende un sensor en 10 donde dicho sensor envía información de la posición del al menos un brazo móvil de la pinza eléctrica, dicho dispositivo de control comprende además medios de visualización que muestran información de al menos una etapa del procedimiento de reemplazo de electrodos, de modo que mejora el seguimiento de la operación por parte de las personas encargadas de su supervisión. Con al menos una etapa del procedimiento se hace referencia a que en la 15 misma pantalla de los medios de visualización aparece información de una o más etapas del procedimiento, no teniendo necesariamente que mostrar las etapa del procedimiento de modo secuencial.

Más en particular, los medios de visualización muestran si un reemplazo del al menos un 20 electrodo se debe: a) a que una dimensión fresada del electrodo es mayor que una dimensión prefijada del electrodo, b) o bien, a que un contador del número fresados es mayor que una cantidad de fresados prefijada, lo que da una información de si el electrodo se ha desgastado realmente o, por el contrario, simplemente se ha llegado a la cantidad prefijada máxima por defecto. 25

Más concretamente, los medios de visualización emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo detectada por el sensor del motor eléctrico de al menos un brazo móvil es mayor que una dimensión prefijada del electrodo. Así, por programación podemos saber si en el robot de la pinza eléctrica va a reemplazo de electrodos, bien por la detección de la 30 pinza eléctrica, o bien por indicación del control de soldadura. Precisar que cuando el robot vaya a reemplazo de electrodos por indicación del control de soldadura, es indicativo de que es porque la cuchilla está gastada. Dicha señal se implementa en el HMI (Human Machine Interface, Interfaz Máquina Hombre) de la instalación complementaria al robot de la pinza eléctrica, indicando de una manera controlada que la cuchilla se debe cambiar. 35

Ventajosamente, la dimensión prefijada del electrodo equivale a un valor prefijado de desgaste de electrodos máximo de 10mm, siendo dicha dimensión la suma de ambos electrodos de 5mm.

5

Según otro aspecto de la invención, los medios de visualización emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo detectada por el sensor del motor eléctrico de al menos un brazo móvil es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos. De este modo se llama la atención del operario del robot de soldadura acerca de la necesidad de un reemplazo de los electrodos. 10

Concretamente, el valor comprometido prefijado de desgaste de electrodos es de 8.5 mm, de manera que se establece una medida con un cierto margen respecto del máximo posible, dando una mayor preponderancia a la calidad de los puntos de soldadura.

15

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, los elementos en los que se basa el procedimiento de reemplazo de electrodos de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, así como el dispositivo de control, constituidos ambos de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de 20 chapa de vehículo automóvil, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

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BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1A.- Es una vista en perspectiva del dispositivo de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

Figura 1B.- Es una vista de perfil del dispositivo de una pinza eléctrica para soldadura de 30 chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista de los medios de visualización del dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

Figura 3.- Es una vista del dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

Figura 4.- Es una vista de los medios de visualización del dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención; 5

Figura 5A.- Es una vista de perfil de un electrodo del dispositivo de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

Figura 5B.- Es una vista en perspectiva de la cuchilla de la fresadora de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, de acuerdo con la presente invención;

10

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende 15 las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en las figuras 1A, 1B, 2 y 4, el procedimiento de reemplazo de electrodos 11 de una pinza eléctrica 1 para soldadura de chapa 2 de vehículo automóvil, comprende las etapas de: 20

(i) montar al menos un electrodo 11 de la pinza eléctrica 1 en su alojamiento 12,

(ii) realizar la soldadura de chapa 2 de vehículo automóvil un número 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo 11 tras la realización de la soldadura,

comprendiendo adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del número fresados 51 en un dispositivo de control de 25 soldadura 3,

(v) medir por parte de la pinza eléctrica 1 una dimensión fresada del electrodo 61,

(vi) comparar la dimensión fresada del electrodo 61 con una dimensión prefijada del electrodo 62, y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo 11 si la dimensión fresada del 30 electrodo 61 es mayor que dicha dimensión prefijada del electrodo 62, o

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo 11 si el contador del número fresados 51 es mayor que una cantidad de fresados prefijada 52.

Cabe mencionar que la dimensión fresada del electrodo 61 hace referencia al valor absoluto fresado desde que el electrodo está nuevo. No es por tanto la dimensión fresada en cada una de los cortes de la cuchilla, sino que es la suma de todas las cantidades cortadas.

Más en particular, tal como se aprecia en las figuras 2 y 4, el reemplazo de electrodos 11 se 5 realiza si la cantidad de fresados prefijada 52 es de al menos 150. Dicho valor se estandariza al considerar que cuando se recortan 5mm de cada electrodo, el electrodo ha llegado al fin de su vida. Aun siendo posible apurar más geométricamente, no conviene, dado que no se recorta exactamente igual cantidad de electrodo de la pareja de electrodos montada simultáneamente en la pinza eléctrica, y a veces los alojamientos 12 con los 10 electrodos 11 entran torcidos a la fresadora, a 45º por ejemplo (por estudio mecánico de la pinza). Así se considera que soldar con electrodos 11 gastados 5mm de cada lado no pone en peligro la instalación ni desde el punto de vista de calidad (calidad del cobre) ni de producción (averías). El valor de 150 proviene como resultado de sumar 100 al nº de fresados que los electrodos 11 soportan con cuchilla fresadora 71 nueva y con desgaste 15 máximo permitido de 10mm. Dicho valor se considera un parámetro estándar aplicable a todos los robots con pinzas eléctricas de soldadura de las plantas del mismo consorcio empresarial.

Señalar que en la figura 2 se refleja un ejemplo de realización preferente, en el que la 20 información que se muestra en la pantalla de los medios de visualización 45 del dispositivo de control de soldadura 3, comprende en concreto, en dos de sus cuadros de información, el contador del número fresados 51 y la cantidad de fresados prefijada 52. Por otro lado, en la figura 4 se refleja un ejemplo de realización preferente, en el que la información que se muestra en la pantalla de los medios de visualización 45 del dispositivo de control de 25 soldadura 3, comprende en concreto, en uno de sus cuadros de información, la dimensión fresada del electrodo 61.

Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en las figuras 2 y 4, si la dimensión fresada del electrodo 61 es menor que dicha dimensión prefijada del electrodo 62, y/o si el 30 contador del número fresados 51 es menor que una cantidad de fresados prefijada 52, se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii).

Más detalladamente, tal como se aprecia en la figura 3, la medición por parte de la pinza eléctrica 1 de la dimensión fresada del electrodo 11 de la etapa (v) se realiza por medio de 35 un control variador 41 de la pinza eléctrica 1. Concretamente se propone que la vida de los electrodos 11 la gestione la pinza eléctrica 1 ya que es esta la que tiene el control exacto del desgaste de los electrodos 11. La pinza eléctrica 1, después de fresar, siempre realiza una medición para saber cuántas décimas de mm los electrodos 11 han sido fresados. Esto lo hace para mantener siempre la misma distancia entre el electrodo 11 y la chapa 2, 5 independientemente de cómo cambie la geometría de los electrodos 11, al objeto de controlar posibles defectos de soldadura como: rebabas en los electrodos 11 (evitar tatuaje de puntos) o controlar los conos de los alojamientos 12 para los electrodos 11 (evitar fugas de agua).

10

Según una realización preferente de la invención, tal como se aprecia en la figura 1B, la etapa de medir por parte de la pinza eléctrica 1 una dimensión fresada del electrodo 11 comprende, adicionalmente:

- cerrar la pinza eléctrica 1 hasta que ambos electrodos 11 se tocan,

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo móvil 42, y 15

- abrir la pinza eléctrica 1 hasta la posición original.

Dichas etapas definen la función de verificación de geometría de electrodos 11. Cuando se activa (normalmente después de cada fresado), la pinza 1 se cierra hasta que los electrodos 11 se tocan; a continuación se abre hasta la posición original. Al efectuar el tope mecánico se da la información a la pinza eléctrica 1 de la dimensión actual de los electrodos 11. 20 Concretamente la medida se realiza a través de un encoder, o elemento sensor 44, que permite conocer el número de grados girado por el motor del brazo móvil 42. Conociendo una relación entre el número de grados y su equivalente en milímetros, se consigue conocer la dimensión del electrodo 11 fresada.

25

Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en la figura 3, el procedimiento de reemplazo de electrodos 11 de una pinza eléctrica 1 para soldadura de chapa 2 de vehículo automóvil comprende una etapa adicional de determinar la variación de una dimensión del electrodo 11 fresado por parte del control variador 41 de la pinza eléctrica 1.

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Adicionalmente, tal como se aprecia en la figura 3, la etapa adicional de determinar la variación de la dimensión del electrodo 11 fresado comprende comparar la dimensión fresada del electrodo 61 con una dimensión fresada del electrodo 61 previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior.

35

Por otro lado, tal como se aprecia en la figura 3, dicha pinza eléctrica 1 comprende al menos un brazo móvil 42 actuado por un motor eléctrico 43, que a su vez comprende un sensor 44 en donde el sensor 44 envía información de la posición del al menos un brazo móvil 42 de la pinza eléctrica, comprendiendo a su vez medios de visualización 45 que muestran información de al menos una etapa del procedimiento de reemplazo de electrodos 11. 5

Según una realización preferente de la invención, tal como se aprecia en la figura 3, los medios de visualización 45 muestran si un reemplazo del al menos un electrodo 11 se debe:

a) a que una dimensión fresada del electrodo 61 es mayor que una dimensión prefijada del electrodo 62, 10

b) o bien, a que un contador del número fresados 51 es mayor que una cantidad de fresados prefijada 52.

Más en particular, tal como se aprecia en las figuras 3 y 5A, los medios de visualización 45 emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo 61 detectada por el sensor 44 15 del motor eléctrico 43 de al menos un brazo móvil 42 es mayor que una dimensión prefijada del electrodo 62. Dicha señal de alerta es visual y/o acústica. Por otro lado dicha señal de salida viene a poner de relieve el máximo desgaste de electrodos 11, activándose al mismo tiempo que cuando la pinza eléctrica 1 mide más de 10mm de desgaste. Según una realización preferente de la invención, el mensaje de la señal del control de soldadura 20 consiste en las palabras “Final de Vida” o bien “Electrodo Gastado”.

Más en particular, tal como se aprecia en la figura 5A, la dimensión prefijada del electrodo 62 equivale a un valor prefijado de desgaste de electrodos 11 máximo de 10mm.

25

Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en las figuras 3 y 5A, los medios de visualización 45 emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo 61 detectada por el sensor 44 del motor eléctrico 43 de al menos un brazo móvil 42 es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos 11.

30

Más en particular, tal como se aprecia en la figura 5A, el valor comprometido prefijado de desgaste de electrodos 11 es de 8.5 mm. La señal de salida viene a avisar del desgaste de electrodos: Se activa si el desgaste medido es mayor que el valor predeterminado de máximo desgaste (-1,5mm), es decir, se activa cuando la pinza mide 8,5mm de desgaste. Es el equivalente a la prealarma del control de soldadura. 35

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los componentes empleados en la implementación del procedimiento de reemplazo de electrodos, así como del dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean 5 técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista.

Lista referencias numéricas:

10

1 pinza eléctrica

11 electrodo

12 alojamiento (electrodo)

2 chapa

3 dispositivo de control de soldadura 15

4 dispositivo de control de una pinza eléctrica

41 control variador (pinza eléctrica)

42 brazo móvil (pinza eléctrica)

43 motor eléctrico (pinza eléctrica)

44 sensor (motor eléctrico) 20

45 medios de visualización

51 contador del número fresados

52 cantidad de fresados prefijada

61 dimensión fresada del electrodo

62 dimensión prefijada del electrodo 25

71 cuchilla fresadora

Claims

REIVINDICACIONES

1- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil, que comprende las etapas de: 5

(i) montar al menos un electrodo (11) de la pinza eléctrica (1) en su alojamiento (12),

(ii) realizar la soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil un número 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo (11) tras la realización de la soldadura

caracterizado porque comprende adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del número fresados (51) en un dispositivo de control de 10 soldadura (3),

(v) medir por parte de la pinza eléctrica (1) una dimensión fresada del electrodo (61),

(vi) comparar la dimensión fresada del electrodo (61) con una dimensión prefijada del electrodo (62), y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si la dimensión fresada del 15 electrodo (61) es mayor que dicha dimensión prefijada del electrodo (62), o

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si el contador del número fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52).

2- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura 20 de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado porque el reemplazo de electrodos (11) se realiza si la cantidad de fresados prefijada (52) es de al menos 150.

3- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura 25 de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado porque si la dimensión fresada del electrodo (61) es menor que dicha dimensión prefijada del electrodo (62), y/o si el contador del número fresados (51) es menor que una cantidad de fresados prefijada (52), se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii).

30

4- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la medición por parte de la pinza eléctrica (1) de la dimensión fresada del electrodo (61) de la etapa (v) se realiza por medio de un control variador (41) de la pinza eléctrica (1).

35

5- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de medir por parte de la pinza eléctrica (1) una dimensión fresada del electrodo (61) comprende, adicionalmente:

- cerrar la pinza eléctrica (1) hasta que ambos electrodos (11) se tocan, 5

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo móvil (42), y

- abrir la pinza eléctrica (1) hasta la posición original.

6- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1 o 4, caracterizado porque 10 comprende una etapa adicional de determinar la variación de una dimensión del electrodo (11) fresado por parte del control variador (41) de la pinza eléctrica (1).

7- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa 15 adicional de determinar la variación de la dimensión del electrodo (11) fresado comprende comparar la dimensión fresada del electrodo (61) con una dimensión fresada del electrodo previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior.

8- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento de 20 reemplazo de electrodos según la reivindicación 1, en donde dicha pinza eléctrica (4) comprende al menos un brazo móvil (42) actuado por un motor eléctrico (43), que a su vez comprende un sensor (44) caracterizado porque el sensor (44) envía información de la posición del al menos un brazo móvil (42) de la pinza eléctrica y porque comprende medios de visualización (45) que muestran información de al menos una etapa del procedimiento de 25 reemplazo de electrodos (11).

9- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de visualización (45) muestran si un reemplazo del al menos un electrodo (11) se debe: 30

a) a que una dimensión fresada del electrodo (61) es mayor que una dimensión prefijada del electrodo (62),

b) o bien, a que un contador del número fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52).

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10- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de visualización (45) emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo (61) detectada por el sensor (44) del motor eléctrico (43) de al menos un brazo móvil (42) es mayor que una dimensión prefijada del electrodo (62). 5

11- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la dimensión prefijada del electrodo (62) equivale a un valor prefijado de desgaste de electrodos (11) máximo de 10mm.

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12- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de visualización (45) emiten una señal cuando una dimensión fresada del electrodo (61) detectada por el sensor (44) del motor eléctrico (43) de al menos un brazo móvil (42) es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos (11). 15

13- Dispositivo de control de una pinza eléctrica (4) que controla el procedimiento según la reivindicación 12 caracterizado porque el valor comprometido prefijado de desgaste de electrodos (11) es de 8.5 mm.

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