ES2549174B2

ES2549174B2 - Procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza eléctrica para soldadura de chapa de vehículo automóvil

Info

Publication number: ES2549174B2
Application number: ES201530594A
Authority: ES
Inventors: Jordi MAURI VIDAL; Antonio María GENDRAU MAGRE
Original assignee: SEAT SA
Current assignee: SEAT SA
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2016-03-29
Anticipated expiration: 2035-04-30
Also published as: EP3088120A1; ES2549174A1; EP3088120B1

Abstract

Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza eléctrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehículo automóvil, que comprende las etapas de incrementar un contador del número fresados (51) en un dispositivo de control de soldadura (3), medir por parte de la pinza eléctrica (1) una dimensión fresada del electrodo (61), comparar la dimensión fresada del electrodo (61) con una dimensión prefijada del electrodo (62), y realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si la dimensión fresada del electrodo (61) es mayor que dicha dimensión prefijada del electrodo (62), o realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si el contador del número fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52). Dispositivo de control de dicha pinza eléctrica (4) que controla dicho procedimiento de reemplazo de electrodos (11), al objeto de detectar que han llegado al final de su vida útil.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil

OBJETO DE LA INVENCION

La presente solicitud de patente tiene por objeto un procedimiento de reemplazo de electrodos de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, segun la reivindicacion 1, que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Adicionalmente, la presente solicitud de patente tiene tambien por objeto un dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, segun la reivindicacion 8, que incorpora notables innovaciones y ventajas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En el estado de la tecnica hay diversas soluciones conocidas de procedimientos de reemplazo de electrodos de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, asl como de dispositivos de control de pinzas electricas.

Asl, es conocido del estado de la tecnica, segun se refleja en el documento US20080237199, un metodo para garantizar que una operacion de acondicionamiento de la punta del electrodo de soldadura se realice correctamente, aprovechando la rutina de compensacion de desgaste de los electrodos. El metodo utiliza las mediciones de desgaste total de la punta para calcular una diferencia en el desgaste de los electrodos entre operaciones sucesivas. Este valor se utiliza para realizar una comparacion con el desgaste almacenado medio, para concluir si la operacion de acondicionamiento de la punta esta funcionando correctamente. Dicho metodo de compensacion se enfoca a realizar un correcto punto de soldadura despues de una operacion de corte, basandose en conocer la cantidad cortada, compensar, calcular la diferencia entre el corte y la media y comparar dichos valores. El metodo pretende mejorar la operacion de soldadura, y no aprovechar la

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vida util de los electrodos de soldadura. Ademas utiliza valores medios estadlsticos para dicha compensation, por lo que no se consigue un ajuste preciso.

Es por otro lado conocido del estado de la tecnica, segun se refleja en el documento US20080237303, un metodo para determinar que los electrodos de un soldador de resistencia electrica esten en necesidad de reemplazo. Se incluye el control de la velocidad del progresivo desgaste de los electrodos durante la realization de sucesivas soldaduras. El metodo sirve por tanto para conocer el desgaste de electrodos, y el momento en que se deben llevar a corte segun la profundidad de abolladura de los puntos de soldadura. No permitirla sin embargo obtener un valor preciso para conocer el momento de corte.

Es tambien conocido del estado de la tecnica, segun se refleja en el documento ES2361687, un procedimiento automatizado de detection del desgaste de un electrodo no fusible de un soplete de soldadura por arco y de sustitucion por un nuevo electrodo o mecanizado automatico de dicho electrodo, cuando este esta erosionado. Se procede de acuerdo con las siguientes etapas: a) contabilizar, durante la soldadura, el numero de cebaduras realizadas por el electrodo considerado y, al menos, un parametro indicador de desgaste seleccionado entre el tiempo de arco de dicho electrodo y el tiempo de cebadura para el establecimiento del arco; b) comparar el valor de, al menos, uno de los parametros indicadores de desgaste determinado en la etapa a) con, al menos, un valor respectivo de referencia prefijado; c) proceder a una sustitucion del electrodo erosionado por un electrodo nuevo o afilado de nuevo cuando el valor de, al menos, uno de los parametros indicadores de desgaste es superior o igual a, al menos, dicho valor respectivo de referencia prefijado. Dicho procedimiento automatizado no plantea, sin embargo, conocer el desgaste del electrodo segun el tiempo de soldadura, y compararlo con un valor de referencia.

Asl pues, se ve que existe aun una necesidad, tanto de un procedimiento de reemplazo de electrodos, como de un dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, de modo que la vida del electrodo, o punta de cobre, de una pinza electrica quede gobernado por dicha pinza electrica, simultaneamente al gobierno por parte del dispositivo de control de soldadura, aportando una mayor precision de reemplazo respecto del gobierno unicamente por medio del dispositivo de control de soldadura, como se viene haciendo habitualmente hasta ahora.

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DESCRIPCION DE LA INVENCION

De acuerdo con la presente invention, este cometido se soluciona mediante un procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil segun las reivindicaciones 1 y 8. Ventajas adicionales de la invencion se presentan acompanando las caracterlsticas incluidas en las reivindicaciones dependientes, mencionadas en la description que se resena a continuacion.

En la actualidad, la soldadura por puntos es un metodo de soldadura por resistencia que se basa en presion y temperatura, en el que se calienta una parte de las piezas a soldar por corriente electrica a temperaturas proximas a la fusion, y se ejerce una presion entre las mismas. Los materiales base se deben disponer solapados entre electrodos, que se encargan de aplicar secuencialmente la presion y la corriente correspondiente al ciclo produciendo uno o varios puntos de soldadura.

Los electrodos de las pinzas de soldadura tienen un ciclo de vida, considerando en la practica como un valor constante el resultado de multiplicar el numero de puntos de soldadura entre un fresado y el siguiente, por el numero de fresados. La realidad indica sin embargo que puede no ser un valor constante puesto que depende de varios factores como el desgaste de la cuchilla fresadora (a mayor desgaste, menor corte del electrodo), del estado del disco, el esfuerzo de la pinza, etc... Se contempla por tanto la necesidad de que la accion de cambiar el electrodo sea solicitada por el control de la pinza electrica, dado que despues de cada action de recorte del electrodo, o fresado, siempre se realiza una medicion para saber cuantas decimas de millmetro se han fresado. Esta medicion se realiza para controlar que haya siempre la misma distancia entre chapa y electrodo.

Actualmente se programa en el control de soldadura del robot que comprende la pinza electrica, una cadencia de fresados (n° de puntos de soldadura que se realizan hasta realizarse un fresado) y un numero de fresados determinado. Esta multiplication nos da el numero de puntos que se realizan con una pareja de electrodos o, lo que es lo mismo, la vida de los mismos. Por lo tanto, se implementa una vida util de los electrodos constante e independiente de otros factores. Teniendo en cuenta los factores reales, la cuchilla que realiza el fresado corta menos cada vez aunque siga siendo funcional. Se suscita el problema de tener que cambiar a ciegas los electrodos, antes de estar realmente gastados.

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En la practica, se ajusta la cadencia y, sobretodo, el n° de fresados, para aprovechar los 10 mm (5mm de cada uno de los dos electrodos), considerando la cuchilla fresadora nueva. No se tiene en cuenta como se va desgastando progresivamente la cuchilla de la fresadora, y eso hace que, a medida que dicha cuchilla se vaya desgastando, recorte menos electrodo. Como el n° de fresados no se va adaptando a la nueva situation, los electrodos progresivamente se van cambiando cada vez mas nuevos. Es por tanto necesario optimizar la vida util de los electrodos de soldadura en funcion de los parametros que modifican longevidad y no establecer el reemplazo de los electrodos como un valor constante del numero de puntos de soldadura realizados. Es por ello que se deben tener en cuenta los parametros reales como: programacion perpendicular del robot, distancia electrodo chapa, estado del disco, esfuerzo de la pinza... con el fin de aprovechar todo el cobre (10mm) de los electrodos.

Asl pues, y mas concretamente, la presente invention consiste en un procedimiento de reemplazo de electrodos de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, que comprende las etapas de:

(i) montar al menos un electrodo de la pinza electrica en su alojamiento,

(ii) realizar la soldadura de chapa de vehlculo automovil un numero 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo tras la realization de la soldadura, comprendiendo adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del numero fresados en un dispositivo de control de soldadura,

(v) medir por parte de la pinza electrica una dimension fresada del electrodo,

(vi) comparar la dimension fresada del electrodo con una dimension prefijada del electrodo, y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo si la dimension fresada del electrodo es mayor que dicha dimension prefijada del electrodo, o

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo si el contador del numero fresados es mayor que una cantidad de fresados prefijada.

Es importante precisar que por dimension fresada del electrodo se entiende el valor absoluto fresado desde que el electrodo esta nuevo. Por lo tanto, la suma de todas las longitudes cortadas durante la vida del electrodo forman la dimension fresada de dicho electrodo.

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Mediante dicho procedimiento, se programa en paralelo que se realiza el cambio de electrodos, o bien porque asi lo establece el control de la pinza electrica, o bien porque asi lo establece el dispositivo de control de soldadura. Por dispositivo de control de soldadura se entiende la electronica que monitoriza el proceso de soldadura, controlando factores como numero de repeticiones, cadencia, etc... De este modo se produce un ahorro en electrodos, aprovechando todo el cobre (5mm de desgaste de cada electrodo), y tambien un ahorro de tiempo respecto al numero de cambios de electrodos. Es destacable que con el cambio de electrodos por valor constante, este se realiza de manera prematura a una necesidad real. Es por ello que, mediante el procedimiento presentado se consigue optimizar el tiempo al estar la pinza electrica un menor tiempo inoperativa por cambio de electrodos.

Se consigue por tanto automatizar el desgaste y recambio de la cuchilla de una fresadora, redundando en un incremento de la calidad de los puntos de soldadura. Una cuchilla en mal estado ocasiona muchos puntos de soldadura defectuosos, por ejemplo produciendo rebabas afiladas y aristas que podrian llegar a cortar al usuario del vehiculo automovil. Ademas, cuando una cuchilla no corta bien, se endurecen y contaminan los electrodos provocando puntos sueltos, se provocan rebabas indeseadas despues de fresar, provocando errores en maquina, tatuajes indeseados en puntos, errores de soldadura, malas regulaciones en controles adaptativos, etc.

Asi pues, y mediante la presente invencion se consigue, en primer lugar, asegurar la vida del electrodo alargandola al maximo, pero sin sobrepasar el limite en que este realiza correctamente sus funciones y, en segundo lugar, controlar si la cuchilla o fresadora realiza correctamente el fresado (la cuchilla desgastada corta menos o practicamente no corta), controlando tambien por tanto la vida de la cuchilla o fresadora.

Segun otro aspecto de la invencion, el reemplazo de electrodos se realiza, por parte del control de soldadura, si la cantidad de fresados prefijada es de al menos 150, siguiendo el valor resultante del siguiente calculo: = 100 + n° de fresados que los electrodos soportan con cuchilla nueva y con desgaste maximo permitido de 10mm. De este modo se programa un valor fijo concreto, de manera redundante al control de la pinza electrica, al objeto de controlar tambien la vida de la cuchilla de la fresadora por parte del control de soldadura.

Ventajosamente, el procedimiento de la presente invencion contempla el caso de que si la dimension fresada del electrodo es menor que dicha dimension prefijada del electrodo, y/o si

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el contador del numero fresados es menor que una cantidad de fresados prefijada, se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii). Asi, el procedimiento permite continuar con el siguiente ciclo de soldadura de no darse una condition de bloqueo del mismo.

En una realization preferida de la invention, la medicion por parte de la pinza electrica de la dimension fresada del electrodo de la etapa (v) se realiza por medio de un control variador de la pinza electrica. Por control variador se hace referencia al elemento electronico de control que gobierna un elemento actuador de la pinza electrica, como puede ser el motor del brazo movil. De esta manera se aprovecha la medicion efectuada por la pinza electrica para un control del desgaste de los electrodos y su reemplazo.

Mas concretamente, la etapa de medir por parte de la pinza electrica una dimension fresada del electrodo comprende, adicionalmente los pasos de:

- cerrar la pinza electrica hasta que ambos electrodos se tocan,

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo movil, y

- abrir la pinza electrica hasta la position original.

Asi, y en una realizacion preferida de la invencion, el procedimiento comprende una etapa adicional de determinar la variation de una dimension del electrodo fresado por parte del control variador de la pinza electrica. Mencionar que, dado que los electrodos se desgastan con el tiempo, debido principalmente a la funcion de fresado, llegando en el peor caso a ser de hasta 5 mm en cada electrodo, una de las consecuencias es que el ciclo de soldadura se alarga, debido a que el recorrido de los electrodos aumenta. Para paliar este efecto, existe la funcion de verification de geometria de electrodos. Cuando se activa, despues de cada fresado, la pinza se cierra hasta que los electrodos se tocan, y a continuation se abre hasta la posicion original. De este modo, el control variador de la pinza electrica detecta el desgaste sufrido por los electrodos, y la distancia entre los mismos puede ser mantenida.

Ventajosamente, la etapa adicional de determinar la variacion de la dimension del electrodo fresado comprende comparar la dimension fresada del electrodo con una dimension fresada del electrodo previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior. Asi, y segun lo mencionado, el control variador de la pinza electrica mueve su brazo movil con un motor electrico, y este tiene un sensor que controla la posicion, compara la posicion despues de fresar respecto el anterior fresado, de modo que puede determinar cuanto se han recortado los electrodos.

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Anadir que conocer el valor de la variation de la dimension del electrodo permite modificar con precision la position de los brazos de soldadura respecto a la chapa, con el fin de que la calidad de la soldadura sea optima en todo momento. Ademas, este valor tambien es utilizado para verificar el estatus de la fresadora o cuchilla: si la variacion es nula, significa que no se esta cortando, y por lo tanto existe un defecto, o un desgaste excesivo, en la cuchilla o fresadora.

Es tambien objeto de la presente invention el dispositivo de control de una pinza electrica que controla el procedimiento de reemplazo de electrodos, y que comprende un sensor en donde dicho sensor envla information de la posicion del al menos un brazo movil de la pinza electrica, dicho dispositivo de control comprende ademas medios de visualization que muestran informacion de al menos una etapa del procedimiento de reemplazo de electrodos, de modo que mejora el seguimiento de la operation por parte de las personas encargadas de su supervision. Con al menos una etapa del procedimiento se hace referencia a que en la misma pantalla de los medios de visualizacion aparece informacion de una o mas etapas del procedimiento, no teniendo necesariamente que mostrar las etapa del procedimiento de modo secuencial.

Mas en particular, los medios de visualizacion muestran si un reemplazo del al menos un electrodo se debe: a) a que una dimension fresada del electrodo es mayor que una dimension prefijada del electrodo, b) o bien, a que un contador del numero fresados es mayor que una cantidad de fresados prefijada, lo que da una informacion de si el electrodo se ha desgastado realmente o, por el contrario, simplemente se ha llegado a la cantidad prefijada maxima por defecto.

Mas concretamente, los medios de visualizacion emiten una senal cuando una dimension fresada del electrodo detectada por el sensor del motor electrico de al menos un brazo movil es mayor que una dimension prefijada del electrodo. Asl, por programacion podemos saber si en el robot de la pinza electrica va a reemplazo de electrodos, bien por la detection de la pinza electrica, o bien por indication del control de soldadura. Precisar que cuando el robot vaya a reemplazo de electrodos por indicacion del control de soldadura, es indicativo de que es porque la cuchilla esta gastada. Dicha senal se implementa en el HMI (Human Machine Interface, Interfaz Maquina Hombre) de la instalacion complementaria al robot de la pinza electrica, indicando de una manera controlada que la cuchilla se debe cambiar.

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Ventajosamente, la dimension prefijada del electrodo equivale a un valor prefijado de desgaste de electrodos maximo de 10mm, siendo dicha dimension la suma de ambos electrodos de 5mm.

Segun otro aspecto de la invention, los medios de visualization emiten una senal cuando una dimension fresada del electrodo detectada por el sensor del motor electrico de al menos un brazo movil es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos. De este modo se llama la atencion del operario del robot de soldadura acerca de la necesidad de un reemplazo de los electrodos.

Concretamente, el valor comprometido prefijado de desgaste de electrodos es de 8.5 mm, de manera que se establece una medida con un cierto margen respecto del maximo posible, dando una mayor preponderancia a la calidad de los puntos de soldadura.

En los dibujos adjuntos se muestra, a tltulo de ejemplo no limitativo, los elementos en los que se basa el procedimiento de reemplazo de electrodos de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, as! como el dispositivo de control, constituidos ambos de acuerdo con la invencion. Otras caracterlsticas y ventajas de dicho procedimiento de reemplazo de electrodos y dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, objeto de la presente invencion, resultaran evidentes a partir de la description de una realization preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Figura 1A.- Es una vista en perspectiva del dispositivo de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

Figura 1B.- Es una vista de perfil del dispositivo de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

Figura 2.- Es una vista de los medios de visualizacion del dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

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Figura 3.- Es una vista del dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, de acuerdo con la presente invention;

Figura 4.- Es una vista de los medios de visualization del dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

Figura 5A.- Es una vista de perfil de un electrodo del dispositivo de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

Figura 5B.- Es una vista en perspectiva de la cuchilla de la fresadora de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehiculo automovil, de acuerdo con la presente invencion;

DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeration adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realization preferente de la invencion, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.

Asi, tal como se aprecia en las figuras 1A, 1B, 2 y 4, el procedimiento de reemplazo de electrodos 11 de una pinza electrica 1 para soldadura de chapa 2 de vehiculo automovil, comprende las etapas de:

(i) montar al menos un electrodo 11 de la pinza electrica 1 en su alojamiento 12,

(ii) realizar la soldadura de chapa 2 de vehiculo automovil un numero 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo 11 tras la realizacion de la soldadura, comprendiendo adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del numero fresados 51 en un dispositivo de control de soldadura 3,

(v) medir por parte de la pinza electrica 1 una dimension fresada del electrodo 61,

(vi) comparar la dimension fresada del electrodo 61 con una dimension prefijada del electrodo 62, y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo 11 si la dimension fresada del electrodo 61 es mayor que dicha dimension prefijada del electrodo 62, o

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo 11 si el contador del numero fresados 51 es mayor que una cantidad de fresados prefijada 52.

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Cabe mencionar que la dimension fresada del electrodo 61 hace referenda al valor absoluto fresado desde que el electrodo esta nuevo. No es por tanto la dimension fresada en cada una de los cortes de la cuchilla, sino que es la suma de todas las cantidades cortadas.

Mas en particular, tal como se aprecia en las figuras 2 y 4, el reemplazo de electrodos 11 se realiza si la cantidad de fresados prefijada 52 es de al menos 150. Dicho valor se estandariza al considerar que cuando se recortan 5mm de cada electrodo, el electrodo ha llegado al fin de su vida. Aun siendo posible apurar mas geometricamente, no conviene, dado que no se recorta exactamente igual cantidad de electrodo de la pareja de electrodos montada simultaneamente en la pinza electrica, y a veces los alojamientos 12 con los electrodos 11 entran torcidos a la fresadora, a 45° por ejemplo (por estudio mecanico de la pinza). Asl se considera que soldar con electrodos 11 gastados 5mm de cada lado no pone en peligro la instalacion ni desde el punto de vista de calidad (calidad del cobre) ni de production (averlas). El valor de 150 proviene como resultado de sumar 100 al n° de fresados que los electrodos 11 soportan con cuchilla fresadora 71 nueva y con desgaste maximo permitido de 10mm. Dicho valor se considera un parametro estandar aplicable a todos los robots con pinzas electricas de soldadura de las plantas del mismo consorcio empresarial.

Senalar que en la figura 2 se refleja un ejemplo de realization preferente, en el que la information que se muestra en la pantalla de los medios de visualization 45 del dispositivo de control de soldadura 3, comprende en concreto, en dos de sus cuadros de informacion, el contador del numero fresados 51 y la cantidad de fresados prefijada 52. Por otro lado, en la figura 4 se refleja un ejemplo de realizacion preferente, en el que la informacion que se muestra en la pantalla de los medios de visualizacion 45 del dispositivo de control de soldadura 3, comprende en concreto, en uno de sus cuadros de informacion, la dimension fresada del electrodo 61.

Segun otro aspecto de la invention, tal como se aprecia en las figuras 2 y 4, si la dimension fresada del electrodo 61 es menor que dicha dimension prefijada del electrodo 62, y/o si el contador del numero fresados 51 es menor que una cantidad de fresados prefijada 52, se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii).

Mas detalladamente, tal como se aprecia en la figura 3, la medicion por parte de la pinza electrica 1 de la dimension fresada del electrodo 11 de la etapa (v) se realiza por medio de

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un control variador 41 de la pinza electrica 1. Concretamente se propone que la vida de los electrodos 11 la gestione la pinza electrica 1 ya que es esta la que tiene el control exacto del desgaste de los electrodos 11. La pinza electrica 1, despues de fresar, siempre realiza una medicion para saber cuantas decimas de mm los electrodos 11 han sido fresados. Esto lo hace para mantener siempre la misma distancia entre el electrodo 11 y la chapa 2, independientemente de como cambie la geometrla de los electrodos 11, al objeto de controlar posibles defectos de soldadura como: rebabas en los electrodos 11 (evitar tatuaje de puntos) o controlar los conos de los alojamientos 12 para los electrodos 11 (evitar fugas de agua).

Segun una realization preferente de la invention, tal como se aprecia en la figura 1B, la etapa de medir por parte de la pinza electrica 1 una dimension fresada del electrodo 11 comprende, adicionalmente:

- cerrar la pinza electrica 1 hasta que ambos electrodos 11 se tocan,

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo movil 42, y

- abrir la pinza electrica 1 hasta la position original.

Dichas etapas definen la funcion de verification de geometrla de electrodos 11. Cuando se activa (normalmente despues de cada fresado), la pinza 1 se cierra hasta que los electrodos 11 se tocan; a continuation se abre hasta la posicion original. Al efectuar el tope mecanico se da la informacion a la pinza electrica 1 de la dimension actual de los electrodos 11. Concretamente la medida se realiza a traves de un encoder, o elemento sensor 44, que permite conocer el numero de grados girado por el motor del brazo movil 42. Conociendo una relation entre el numero de grados y su equivalente en millmetros, se consigue conocer la dimension del electrodo 11 fresada.

Segun otro aspecto de la invencion, tal como se aprecia en la figura 3, el procedimiento de reemplazo de electrodos 11 de una pinza electrica 1 para soldadura de chapa 2 de vehlculo automovil comprende una etapa adicional de determinar la variation de una dimension del electrodo 11 fresado por parte del control variador 41 de la pinza electrica 1.

Adicionalmente, tal como se aprecia en la figura 3, la etapa adicional de determinar la variacion de la dimension del electrodo 11 fresado comprende comparar la dimension fresada del electrodo 61 con una dimension fresada del electrodo 61 previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior.

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Por otro lado, tal como se aprecia en la figura 3, dicha pinza electrica 1 comprende al menos un brazo movil 42 actuado por un motor electrico 43, que a su vez comprende un sensor 44 en donde el sensor 44 envla information de la position del al menos un brazo movil 42 de la pinza electrica, comprendiendo a su vez medios de visualization 45 que muestran informacion de al menos una etapa del procedimiento de reemplazo de electrodos 11.

Segun una realization preferente de la invention, tal como se aprecia en la figura 3, los medios de visualizacion 45 muestran si un reemplazo del al menos un electrodo 11 se debe:

a) a que una dimension fresada del electrodo 61 es mayor que una dimension prefijada del electrodo 62,

b) o bien, a que un contador del numero fresados 51 es mayor que una cantidad de fresados prefijada 52.

Mas en particular, tal como se aprecia en las figuras 3 y 5A, los medios de visualizacion 45 emiten una senal cuando una dimension fresada del electrodo 61 detectada por el sensor 44 del motor electrico 43 de al menos un brazo movil 42 es mayor que una dimension prefijada del electrodo 62. Dicha senal de alerta es visual y/o acustica. Por otro lado dicha senal de salida viene a poner de relieve el maximo desgaste de electrodos 11, activandose al mismo tiempo que cuando la pinza electrica 1 mide mas de 10mm de desgaste. Segun una realizacion preferente de la invencion, el mensaje de la senal del control de soldadura consiste en las palabras "Final de Vida” o bien "Electrodo Gastado”.

Mas en particular, tal como se aprecia en la figura 5A, la dimension prefijada del electrodo 62 equivale a un valor prefijado de desgaste de electrodos 11 maximo de 10mm.

Segun otro aspecto de la invencion, tal como se aprecia en las figuras 3 y 5A, los medios de visualizacion 45 emiten una senal cuando una dimension fresada del electrodo 61 detectada por el sensor 44 del motor electrico 43 de al menos un brazo movil 42 es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos 11.

Mas en particular, tal como se aprecia en la figura 5A, el valor comprometido prefijado de desgaste de electrodos 11 es de 8.5 mm. La senal de salida viene a avisar del desgaste de electrodos: Se activa si el desgaste medido es mayor que el valor predeterminado de maximo desgaste (-1,5mm), es decir, se activa cuando la pinza mide 8,5mm de desgaste. Es el equivalente a la prealarma del control de soldadura.

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Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, asl como los componentes empleados en la implementation del procedimiento de reemplazo de electrodos, asl como del dispositivo de control de una pinza electrica para soldadura de chapa de vehlculo automovil, podran ser convenientemente sustituidos por otros que sean tecnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invention ni del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuation de la siguiente lista.

Lista referencias numericas:

1 pinza electrica

11 electrodo

12 alojamiento (electrodo)

2 chapa

3 dispositivo de control de soldadura

4 dispositivo de control de una pinza electrica

41 control variador (pinza electrica)

42 brazo movil (pinza electrica)

43 motor electrico (pinza electrica)

44 sensor (motor electrico)

45 medios de visualizacion

51 contador del numero fresados

52 cantidad de fresados prefijada

61 dimension fresada del electrodo

62 dimension prefijada del electrodo

71 cuchilla fresadora

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REIVINDICACIONES

1- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil, que comprende las etapas de:

(i) montar al menos un electrodo (11) de la pinza electrica (1) en su alojamiento (12),

(ii) realizar la soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil un numero 'n' de veces,

(iii) realizar un fresado del al menos un electrodo (11) tras la realization de la soldadura caracterizado porque comprende adicionalmente las etapas de:

(iv) incrementar un contador del numero fresados (51) en un dispositivo de control de soldadura (3),

(v) medir por parte de la pinza electrica (1) una dimension fresada del electrodo (61),

(vi) comparar la dimension fresada del electrodo (61) con una dimension prefijada del electrodo (62), y

(vii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si la dimension fresada del electrodo (61) es mayor que dicha dimension prefijada del electrodo (62), o

(viii) realizar el reemplazo del al menos un electrodo (11) si el contador del numero fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52).

2- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el reemplazo de electrodos (11) se realiza si la cantidad de fresados prefijada (52) es de al menos 150.

3- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1, caracterizado porque si la dimension fresada del electrodo (61) es menor que dicha dimension prefijada del electrodo (62), y/o si el contador del numero fresados (51) es menor que una cantidad de fresados prefijada (52), se inicia un nuevo ciclo de soldaduras en la etapa (ii).

4- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la medicion por parte de la pinza electrica (1) de la dimension fresada del electrodo (61) de la etapa (v) se realiza por medio de un control variador (41) de la pinza electrica (1).

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5- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa de medir por parte de la pinza electrica (1) una dimension fresada del electrodo (61) comprende, adicionalmente:

- cerrar la pinza electrica (1) hasta que ambos electrodos (11) se tocan,

- calcular un desplazamiento de al menos un brazo movil (42), y

- abrir la pinza electrica (1) hasta la posicion original.

6- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1 o 4, caracterizado porque comprende una etapa adicional de determinar la variation de una dimension del electrodo (11) fresado por parte del control variador (41) de la pinza electrica (1).

7- Procedimiento de reemplazo de electrodos (11) de una pinza electrica (1) para soldadura de chapa (2) de vehiculo automovil segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa adicional de determinar la variacion de la dimension del electrodo (11) fresado comprende comparar la dimension fresada del electrodo (61) con una dimension fresada del electrodo previamente almacenada de un ciclo de soldadura anterior.

8- Dispositivo de control de una pinza electrica (4) que controla el procedimiento de reemplazo de electrodos segun la reivindicacion 1, en donde dicha pinza electrica (4) comprende al menos un brazo movil (42) actuado por un motor electrico (43), que a su vez comprende un sensor (44) caracterizado porque el sensor (44) envia information de la posicion del al menos un brazo movil (42) de la pinza electrica y porque comprende medios de visualization (45) que muestran informacion de al menos una etapa del procedimiento de reemplazo de electrodos (11), y porque los medios de visualizacion (45) muestran si un reemplazo del al menos un electrodo (11) se debe:

a) a que una dimension fresada del electrodo (61) es mayor que una dimension prefijada del electrodo (62),

b) o bien, a que un contador del numero fresados (51) es mayor que una cantidad de fresados prefijada (52).

9- Dispositivo de control de una pinza electrica (4) que controla el procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque los medios de visualizacion (45) emiten una senal cuando una dimension fresada del electrodo (61) detectada por el sensor (44) del motor

electrico (43) de al menos un brazo movil (42) es mayor que una dimension prefijada del electrodo (62).

10- Dispositivo de control de una pinza electrica (4) que controla el procedimiento segun la 5 reivindicacion 9, caracterizado porque la dimension prefijada del electrodo (62) equivale a un

valor prefijado de desgaste de electrodos (11) maximo de 10mm.

11- Dispositivo de control de una pinza electrica (4) que controla el procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque los medios de visualization (45) emiten una senal

10 cuando una dimension fresada del electrodo (61) detectada por el sensor (44) del motor electrico (43) de al menos un brazo movil (42) es mayor o igual a un valor comprometido de desgaste de electrodos (11).

12- Dispositivo de control de una pinza electrica (4) que controla el procedimiento segun la 15 reivindicacion 11 caracterizado porque el valor comprometido prefijado de desgaste de

electrodos (11) es de 8.5 mm.