ES2546359A1 - Equipo de lanzado y procedimiento de tendido de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta - Google Patents
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Abstract
Equipo de lanzado y procedimiento de tendido de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta. Comprende una estructura articulada (2), de brazos (21, 22, 23) movidos por actuadores hidráulicos (7), un sistema de guiado (3) de cables, compuesto por estructuras auxiliares (31, 32, 33) de poleas (34) guía independientes, y un soporte móvil (4) conformado por una plataforma (41) de giro y un bastidor (42) deslizante, al que está unida la estructura articulada (2) y que es acoplable a una máquina base (5) ferroviaria permitiendo variar el posicionado de la estructura articulada (2) tanto en el plano horizontal como en el vertical para sortear la catenaria.
Description
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de infraestructuras ferroviarias, centrándose particularmente en el ámbito de los equipos 10 destinados al tendido de cableado eléctrico.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un equipo cuya finalidad es proporcionar un medio de trabajo que permita el tendido de cableado eléctrico desde la vía ferroviaria depositándolo en el interior de canaletas prefabricadas dispuestas al efecto en la
15 infraestructura ferroviaria, sorteando la catenaria ya instalada sin que se produzca ningún deterioro en el recubrimiento del cable.
Para ello, el equipo está diseñado para lanzar cableado eléctrico de distinta sección y rigidez por encima de ambos lados de la catenaria eléctrica instalada previamente. De modo
20 preferente se contempla que el cable que se va lanzando mediante este equipo de lanzado vaya siendo instalado en continuo mediante un equipo destinado al posicionamiento de los cables en canaletas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
25 En la actualidad la realización del proceso que pretende cubrir la presente invención consta de las siguientes fases:
Reconocida la canaleta en la traza, la primera tarea que deben hacer los operarios es la 30 retirada de la tapas, proceso que actualmente se realiza de forma manual provocando una bajada de ritmo de producción debido a la fatiga de los propios operarios.
Además, para evitar que el interior de la canaleta se ensucie demasiado debido a permanecer descubierta durante un largo periodo de tiempo, es aconsejable que sólo se 35 realice en un tramo de kilómetros, siendo dicho tramo lo suficientemente bajo para no
retrasar el proceso llevado a cabo.
Otro de los grandes inconvenientes que tiene la retirada de la tapa, es la necesidad de
ocupación de la traza por parte del material retirado. Este hecho supone que el resto de
5 maquinaria se vea entorpecida a la hora de ejecutar el resto de trabajos que se están
realizando en la traza.
Una vez retiradas las tapas, se procede a la limpieza de la canaleta para eliminar la suciedad caída en su interior en el transcurso de tiempo que ésta ha permanecido abierta.
10 Este punto es primordial, ya que al ensuciarse la canaleta provoca el deterioro del cable dando lugar a un posible fallo de conducción eléctrica. Este deterioro sería mucho mayor si se produce el arrastramiento de los cables en las labores de tendido debido al rozamiento agresivo sufrido entre los materiales.
15 Una vez limpio el interior se procede al tendido de cableado. La tarea del tendido de cable se realiza de forma manual, dando lugar a que el proceso sea muy costoso y largo, especialmente por la existencia previa de la catenaria que debe salvarse sin deteriorar el cable.
20 Una vez cerradas las canaletas, el operario deberá avanzar otro tramo de kilómetros realizando simplemente la tarea de levantar las tapas. A continuación se repetirán los procesos mencionados de limpieza y tendido.
25 Este proceso requiere actualmente de largos periodos de ejecución con abundantes retrasos por la propia fatiga del personal encargado de la realización de cada una de las fases.
Las principales desventajas que presenta es que no puede ejecutarse de forma paralela, es decir, que en la obra primero se necesita la apertura de las tapas, a continuación se procede
30 a la limpieza de la canaleta y posteriormente se vuelve al punto de partida para tender el cable. La última fase del proceso supondría regresar al punto de partida para el cerramiento de las tapas anteriormente abiertas.
Además del retraso que puede suponer el hecho de estar avanzando y retrocediendo en 35 distintos puntos de la obra, hay que sumarle al proceso la suciedad que puede acumular la
canaleta por estar con la tapa levantada durante un tiempo prolongado en una zona donde se están ejecutando obras de mantenimiento o de instalación, así como de los daños sufridos por el material.
En definitiva, los principales inconvenientes presentes en la metodología actual, en particular los referidos al tendido de cable, son:
- -
- Ejecución de tendido eléctrico posterior a procesos de construcción de superestructura ferroviaria compuesta por catenaria eléctrica, postes, ménsulas, etc., dificultando las labores de tendido de cableado. -Labores de tendido de cableado ejecutadas manualmente. Aumento de la probabilidad de accidente laboral. Proceso más rudimentario. Reducción de productividad.-Tiempo de ejecución del proceso excesivamente prolongado. Baja productividad -No hay posibilidad de efectuar tareas en serie por la interferencia entre las diversas máquinas necesarias en cada una de las fases. -Necesidad de ocupación de la traza -Elevado coste del proceso. -Riesgos laborales. -Deterioro de material.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El problema que pretende solventar el equipo de lanzado de cable desde vía ferroviaria hacia canaleta sorteando la catenaria de la presente invención es el tendido de cableado eléctrico hacia canaleta prefabricada dispuesta en la infraestructura ferroviaria, para lo cual se configura como un equipo intercambiable incorporable sobre una máquina base adaptada a vía ferroviaria por medio del cual se lanza el cableado eléctrico por encima de la catenaria, salvando en todo momento la altura de los postes y ménsulas instalados en la superestructura.
Más concretamente, el equipo de la invención está destinado a tender el cableado eléctrico de la infraestructura ferroviaria a ambos lados de la vía ferroviaria. Teniendo en cuenta que la fase de tendido se produce una vez instalados los postes, ménsulas y vía, el equipo está proyectado como un equipo intercambiable que permite ser incorporado a una máquina adaptada a vía ferroviaria. Esta premisa es primordial ya que, permite realizar el proceso de
tendido desde la propia vía ferroviaria, permitiendo que el proceso no sea obstaculizado por el resto de maquinaria que esté realizando las distintas labores que se llevan en paralelo en la construcción de la superestructura.
5 Se aportará por tanto al proceso una mayor capacidad productiva, una disminución de
riesgo laboral por la tecnología utilizada en el proceso y una reducción en los costes de
fabricación.
Además, una de las particularidades que presenta el equipo es que no daña ni disminuye la
10 calidad del cable provocando que éstos superen los valores de curvatura mínima permitida, para lo cual dispone de un sistema que permite el correcto guiado del cable a la canaleta.
Para todo ello, el equipo de lanzado de cable se configura, esencialmente, a partir de una estructura articulada o sistema estructural, un conjunto de guiado de cableado eléctrico o
15 sistema de guiado, y de un soporte móvil o sistema de posicionado que permite su acople con la máquina base.
Como se ha señalado anteriormente, el equipo va incorporado en una máquina base provista de ruedas ferroviarias que permitan realizar las labores de tendido desde la vía. Los
20 movimientos que permite el equipo son posibles gracias a la composición del sistema estructural, diseñado como un conjunto de brazos articulados que, a su vez, se acoplan al sistema de posicionamiento en un punto articulado, lo cual permite que el equipo se desplace y gire en el plano horizontal y vertical respectivamente, de forma que se consigue ganar distancia y configurar al equipo de la mejor forma para realizar las labores de trabajo
25 sorteando la catenaria para lanzar el cable.
Con el objetivo de no disminuir la calidad de las protecciones por las que está cubierto el cable, el sistema de guiado está compuesto por una serie de estructuras auxiliares que están dotadas de poleas que permiten el perfecto deslizamiento del cable. Estas estructuras
30 auxiliares están instaladas directamente en los brazos del sistema estructural.
Preferentemente, el equipo está proyectado para lanzar un total de diez cables de distinta sección y rigidez, para lo cual las poleas guía son, preferentemente, independientes para evitar que los deslizamientos producidos por la diferencia de velocidad aparecida entre cada 35 uno de los cables, reduzca la calidad y la colocación del cable debido al rozamiento
producido. Dicha restricción será posible optimizando el radio de la polea. La disposición de las estructuras auxiliares, dentro del sistema estructural, será aquella que no ponga en peligro la rigidez del cable sometiéndole a una curvatura inferior a la permitida para no sufrir deformaciones permanentes, preferentemente, colocándolos en un mismo lado de los brazos así como en sus respectivos extremos proximal y distal.
Además, para dotar al sistema de una mayor versatilidad a la hora de realizar los trabajos en obra, la primera articulación que tendrá el equipo con respecto de la máquina base, se ha proyectado como soporte de acople a la máquina base un sistema de posicionamiento que permite, no solo el giro sobre el plano vertical donde se encuentre, sino también el desplazamiento horizontal sobre dicho punto, es decir cuenta con dos tipos de apoyos, el que permite el desplazamiento y el que permite el giro del equipo. Para permitir los dos movimientos se dota al sistema de posicionamiento de diversos actuadores hidráulicos.
En concreto, el equipo está dotado de un total de cinco actuadores hidráulicos. Un primer y segundo actuadores están situados en el sistema de posicionamiento, de forma que uno permite el desplazamiento horizontal de la estructura de brazos y el otro está destinado al giro completo sobre el plano vertical de todo el conjunto.
Además, un tercer, cuarto y quinto actuadores están destinados al movimiento de los brazos articulados. Cada uno de los citados actuadores está comandado desde la cabina a través de electroválvulas.
Por último, para dotar al equipo de lanzado de cable de los movimientos necesarios para salvar la catenaria, postes y ménsulas, se articulan los brazos hidráulicamente, a través de los antedichos actuadores, los cuales son accionados con la presión óptima para que al sistema realice los movimientos deseados.
Al ser un equipo incorporable a una máquina base, adaptada a vía ferroviaria, los movimientos de cada uno de los brazos son comandados desde la cabina de operaciones de la propia máquina. Para dotar de control al operador desde la cabina, el sistema hidráulico está compuesto por electroválvulas de control proporcional para aumentar la sensibilidad y precisión de los movimientos ejecutados. Dichas electroválvulas son los elementos principales del sistema hidráulico, ya que son las que permiten realizar el movimiento de las articulaciones de los brazos de los que está compuesto el sistema
estructural. Con el objetivo de aligerar peso del sistema estructural, se ha determinado alimentar al circuito hidráulico a través del depósito hidráulico de la máquina base, ya que, puesto que se ha proyectado al equipo lo suficientemente alto como para salvar la catenaria y postes se deberá tratar con especial atención la rigidez del sistema estructural.
Por último, para ayudar al operario en la ejecución de las labores de lanzado de cableado, preferentemente, se instalan focos de trabajo a lo largo de todo el sistema estructural alimentados por el sistema eléctrico. Al igual que en el sistema hidráulico la alimentación es dada por la máquina base, por ello, para el sistema eléctrico se toma la alimentación de nuevo de la máquina base.
Cabe mencionar que, para llevar a cabo de manera ideal la colocación del cableado en la canaleta, el equipo descrito se podrá coordinar con un equipo de posicionamiento apropiado.
En cualquier caso, con todo ello, las principales ventajas que posee el equipo de lanzado de cable desde vía ferroviaria descrito son las siguientes:
- •
- Se consigue el tendido automático de cableado eléctrico en canaleta instalada en infraestructura ferroviaria, consiguiendo la mínima ocupación de la traza.
- •
- Se posibilita la coordinación con una máquina encargada de la recepción y deposición de cableado.
- •
- Se posibilita la configuración del camino seguido por los cables, en función de su sección y rigidez, antes de depositarlo en canaleta.
- •
- Se consigue salvar los obstáculos como balasto, postes, ménsulas instalados en la vía ferroviaria.
- •
- Se consigue un perfecto guiado de cableado eléctrico hacia interior de canaleta.
- •
- El sistema hidráulico, motriz, eléctrico están instalados en la máquina de forma compacta haciendo de ésta una máquina más compacta, segura y fácil de mantener.
- •
- Ninguna labor requiere la mano de obra por parte de ningún operario haciendo que las labores de tendido sean más seguras por reducir la probabilidad de accidente laboral.
Se contempla como otro objeto de la invención el procedimiento de tendido de cable desde vía ferroviaria hacia canaleta que comprende las siguientes etapas:
- -
- suministrar cable desde la vía ferroviaria, disponible inicialmente por ejemplo en un carrete situado sobre un carro desplazable sobre la vía, en dirección ascendente y con ayuda de la mencionada estructura articulada,
-sortear con el cable la catenaria, postes y ménsulas por encima, y
5 -dirigir el cable en dirección descendente hacia el lateral exterior de la vía,
A continuación se contemplan varias opciones alternativas:
- -
- depositar en continuo el cable en el interior de la canaleta situada en el lateral 10 exterior de la vía, con ayuda manual o mediante un equipo destinado al posicionamiento de los cables en canaletas, o -depositar el cable en las inmediaciones de la traza para su posterior instalación en la canaleta
15 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que
20 con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del equipo de lanzado de cable desde vía ferroviaria objeto de la invención, el cual se ha representado el equipo de lanzado de cables, incorporado sobre una máquina base ferroviaria, con el
25 sistema de posicionamiento, el sistema estructural, sistema de guiado y los componentes del sistema hidráulico..
La figura 2.-Muestra una vista en alzado del sistema de posicionamiento que contempla el equipo, según la invención, apreciándose las partes móviles que comprende así como su 30 vinculación a la estructura de brazos articulados.
Las figuras 3, 4 y 5.-Muestra sendas vistas en perspectiva de tres ejemplos de poleas de guiado que incorpora el equipo de la invención, mostrando la figura 3 un primer tipo de polea para ir colocado lateralmente a los brazos, la figura 4 un segundo tipo de polea para 35 incorporarse en el extremo proximal de la estructura de brazos articulados, y la figura 5 un
tercer tipo destinado a ir incorporado en el extremo distal de dichos brazos, apreciándose los distintos tipos de anclaje y los múltiples anchos de polea que incorporan cada uno.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
5
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede
observar en ellas un ejemplo no limitativo del equipo de lanzado de cable, el cual
comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
10 Así, atendiendo a la figura 1, se observa cómo el equipo (1) en cuestión, se configura esencialmente a partir de una estructura articulada (2) que, conformada por varios brazos (21, 22, 23), incorpora un sistema de guiado (3), compuesto por una serie de estructuras auxiliares (31, 32, 33), estando esta estructura articulada (2) unida a un soporte móvil (4) apto para su acople a una máquina base (5) ferroviaria y permitiendo variar su posicionado,
15 el de la estructura articulada (2), tanto en el plano horizontal como en el vertical.
Preferentemente, la estructura articulada (2) la forman tres brazos: un brazo inicial (21), un brazo intermedio (22) y un brazo distal (23), los cuales están unidos entre sí mediante uniones articuladas (6) y movidos por medio de actuadores hidráulicos (7) incorporados en
20 ellos al efecto, permitiendo múltiples posibilidades de posicionamiento para abarcar las distancias necesarias en los trabajos a que se destina el equipo.
Por su parte, el soporte móvil (4) constituye el sistema de posicionamiento que permite tanto giro sobre el plano vertical de la citada estructura como su desplazamiento horizontal, para
25 lo cual, como se observa en la figura 2, está conformado, preferentemente, a partir de una plataforma (41) de giro, que se fija sobre la máquina base (5), y un bastidor (42) deslizante al que se acopla el brazo inicial (21) de la estructura articulada (2) mediante una primera unión articulada (6), estando ambas piezas provistas de respectivos actuadores hidráulicos
(7) que proporcionan dicha capacidad de movimiento.
30 Estos actuadores hidráulicos (7), tanto en la estructura articulada (2) como en el soporte móvil (4) están comandados desde la cabina a través de electroválvulas y alimentados a través del depósito hidráulico de la máquina base (5).
35 En cuanto al sistema de guiado (3) está compuesto por una serie de estructuras auxiliares
(31, 32, 33) de distintos tipos que están dotadas de poleas (34) guía independientes para conseguir el perfecto deslizamiento del cable. Estas estructuras auxiliares están instaladas directamente en los brazos del sistema estructural.
5 Preferentemente, el equipo (1) admite lanzar hasta diez cables de distinta sección y rigidez, para lo cual las poleas (34) guía de cada una de las distintas estructuras auxiliarles (31, 32, 33) son, preferentemente, independientes.
La disposición de las estructuras auxiliares será la que más convenga en cada caso para
10 que no ponga en peligro la rigidez del cable sometiéndole a una curvatura inferior a la permitida y no sufrir deformaciones permanentes, siendo, preferentemente, una disposición en la que un primer tipo de estructura auxiliar (31) que cuenta con un anclaje lateral, se incorpora en número plural repartida en un mismo lado de todos los brazos (21, 22, 23) que forman la estructura articulada (2), un segundo tipo de estructura auxiliar (32), con anclaje
15 extensible, se incorpora en el extremo proximal de la estructura articulada (2) y, preferentemente, adosado al soporte móvil (4), y un tercer tipo de estructura auxiliar (33), con anclaje central, se incorpora en el extremo distal de la estructura articulada (2). Con ello, el guiado del cableado permite conducirlo sin riesgo desde la parte inferior del equipo hasta su extremo para poder salvar la catenaria en el lanzamiento del tendido.
20 Finalmente, el equipo contempla, de manera adicional, la incorporación de uno o más focos
(8) para iluminar la zona de trabajo, los cuales son alimentados por el sistema eléctrico de la máquina base (5). Preferentemente, se incorporan varios focos repartidos a lo largo de la estructura articulada (2) de brazos.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, que está destinado a su acoplamiento a una máquina base (5) ferroviaria, caracterizado porque 5 comprende una estructura articulada (2), un sistema de guiado (3) de cables montado sobre la estructura articulada (2) y un sistema móvil (4) al que está unida la estructura articulada(2) acoplable a la máquina base (5) ferroviaria, en el que la estructura articulada (2) es móvil tanto en el plano horizontal como en el vertical para adoptar una geometría que permita sortear ambos lados de la catenaria mientras se suministra cable en continuo mediante el10 sistema de guiado (3) hacia la canaleta o inmediaciones.
- 2.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura articulada (2) está conformada por varios brazos (21, 22, 23) unidos entre sí mediante uniones articuladas (6) y movidos por medio de15 actuadores hidráulicos (7).
- 3.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según la reivindicación 2, caracterizado porque la estructura articulada (2) la forman tres brazos: un brazo inicial (21), un brazo intermedio (22) y un brazo distal (23).20 4.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el soporte móvil (4) constituye un sistema de posicionamiento dotado de giro sobre el plano vertical y desplazamiento horizontal.25 5.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según la reivindicación 4, caracterizado porque el soporte móvil (4) está conformado a partir de una plataforma (41) de giro, acoplable a la máquina base (5), y un bastidor (42) deslizante al que se acopla la estructura articulada (2), estando la plataforma (41) de giro y el bastidor30 (42) provistos de respectivos actuadores hidráulicos (7).
- 6.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el sistema de guiado (3) está compuesto por una serie de estructuras auxiliares (31, 32, 33) dotadas de poleas (34) guía35 independientes.
- 7.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta sorteando la catenaria, según la reivindicación 6, caracterizado porque las estructuras auxiliares (31, 32, 33) están instaladas directamente en la estructura articulada (2).
- 8.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de guiado (3) comprende un primer tipo de estructura auxiliar (31) con un anclaje lateral, que se incorpora en número plural repartida en un mismo lado de todos los brazos (21, 22, 23) que forman la estructura articulada (2), un segundo tipo de estructura auxiliar (32) con anclaje extensible, que se incorpora en el extremo proximal de la estructura articulada (2), adosado al soporte móvil (4), y un tercer tipo de estructura auxiliar (33) con anclaje central, que se incorpora en el extremo distal de la estructura articulada (2).
- 9.-Equipo de lanzado de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1-8 caracterizado porque incorpora uno o más focos (8) de trabajo.
- 10.-Procedimiento de tendido de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta que emplea el equipo descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- -
- suministrar cable desde la vía ferroviaria, en dirección ascendente y con ayuda de la mencionada estructura articulada, -sortear con el cableado eléctrico a ambos lados de la catenaria, postes y ménsulas por encima, y -dirigir el cable en dirección descendente hacia el lateral exterior de la vía.
- 11.-Procedimiento de tendido de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque comprende adicionalmente: -depositar en continuo el cable en el interior de la canaleta situada en el lateral exterior de la vía.
- 12.-Procedimiento de tendido de cableado eléctrico desde vía ferroviaria hacia canaleta de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque comprende adicionalmente:
- -
- depositar el cable en las inmediaciones de la traza para su posterior instalación en la canaleta.
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