ES2533003T3

ES2533003T3 - Device to empty bags automatically

Info

Publication number: ES2533003T3
Application number: ES05747588.1T
Authority: ES
Inventors: Benjamin Cohen
Original assignee: AYAL ROBOTICS AND ENGINEERING Ltd
Current assignee: AYAL ROBOTICS AND ENGINEERING Ltd
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2005-06-07
Publication date: 2015-04-06
Anticipated expiration: 2025-06-07
Also published as: EP1838582B1; PL1838582T3; WO2006043261A1; DK1838582T3; EP2604537A1; EP1838582A1; SI1838582T1; PT1838582E; IL164709A0; IL164709A; GB0517601D0; HUE025153T2

Abstract

Un aparato para vaciar bolsas, que comprende una unidad de agarre (12) para recoger bolsas, y un dispositivo de cortado y vaciado de bolsas (180) al que se llevan las bolsas por medio de la unidad de agarre (12) y en el que se vacían las bolsas (18), caracterizado por que - dicha unidad de agarre (12) comprende una pinza (60) que tiene una pluralidad de elementos puntiagudos de agarre (44, 46, 62, 63, 72, 74, 76) dispuestos en al menos dos series (62, 63; 62B, 63B; 72, 74), de manera que los elementos puntiagudos de agarre de una serie apuntan en la dirección opuesta a la otra serie, para agarrar al menos una de dichas bolsas, teniendo dichos elementos puntiagudos de agarre un primer extremo conectado a dicha pinza y un segundo extremo en punta libre, y siendo móviles entre una primera posición en la que dichos elementos puntiagudos de agarre están retraídos y una segunda posición en la que dichos elementos puntiagudos de agarre están extendidos, y - el dispositivo de cortado y vaciado de bolsas (180) comprende: - al menos dos cuchillas rotatorias paralelas (194) para cortar dicha al menos una bolsa, y - al menos dos barras (182) alineadas en una fila respectivamente con dichas cuchillas rotatorias, pudiendo agitarse en relación con dicha al menos una bolsa cortada.An apparatus for emptying bags, comprising a grip unit (12) for collecting bags, and a device for cutting and emptying bags (180) to which the bags are carried by means of the grip unit (12) and in the that the bags (18) are emptied, characterized in that - said gripping unit (12) comprises a clamp (60) having a plurality of pointed gripping elements (44, 46, 62, 63, 72, 74, 76) arranged in at least two series (62, 63; 62B, 63B; 72, 74), so that the pointed gripping elements of one series point in the opposite direction to the other series, to grab at least one of said bags, said pointed grip elements having a first end connected to said clip and a second free pointed end, and being movable between a first position in which said pointed grip elements are retracted and a second position in which said pointed grip elements are extended, and - the cutting device and emptying bags (180) comprises: - at least two parallel rotary blades (194) for cutting said at least one bag, and - at least two bars (182) aligned in a row respectively with said rotary blades, being able to be agitated in relation to said at least one bag cut.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Aparato para vaciar bolsas automáticamente Device to empty bags automatically

Campo técnico de la invención Technical Field of the Invention

La presente invención se refiere a un aparato para vaciar bolsas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y tal y como se conoce a partir del documento DE 86 33 746 U. The present invention relates to an apparatus for emptying bags according to the preamble of claim 1 and as is known from DE 86 33 746 U.

Antecedentes de la invención Background of the invention

En la mayoría de las industrias de campos tales como el de los polímeros, el farmacéutico, alimentario y químico, las materias primas se entregan en bolsas de tamaño mediano a grande. Típicamente, las bolsas se disponen en palés. Típicamente, la descarga del contenido de las bolsas se logra descargando y cortando las bolsas manualmente empleando un cuchillo y transfiriendo el material a un receptor tal como un embudo. Puesto que las bolsas son relativamente pesadas, el vaciado del material en la máquina de procesamiento por parte del trabajador que levanta las bolsas una detrás de otra constituye un "cuello de botella" en el progreso del procesamiento. Además, la materia prima, que puede ser muy cara, se pierde en el proceso de vaciado de las bolsas en un receptor, ya que el trabajador tiene que llevar la bolsa cortada y agitarla por encima de la abertura de un receptor o embudo. In most field industries such as the polymer, pharmaceutical, food and chemical industries, raw materials are delivered in medium to large bags. Typically, the bags are arranged in pallets. Typically, the discharge of the contents of the bags is achieved by unloading and cutting the bags manually using a knife and transferring the material to a receiver such as a funnel. Since the bags are relatively heavy, the emptying of the material into the processing machine by the worker who lifts the bags one behind the other constitutes a "bottleneck" in the processing progress. In addition, the raw material, which can be very expensive, is lost in the process of emptying the bags into a receiver, since the worker has to carry the cut bag and shake it above the opening of a receiver or funnel.

Las máquinas automáticas comunes tal como para romper las bolsas y para romper y triturar las bolsas tienen inconvenientes inherentes. Un sistema de rotura no evita la necesidad del vaciado manual, que resulta costoso tanto por el trabajo como por la pérdida de material. En los sistemas de rotura y triturado comunes una bolsa llena de materia prima se inserta en la máquina que tritura la bolsa para permitir que la materia prima se dispense en el aparato de procesamiento. Debido a la forma del triturado, pequeños trozos de bolsa triturada pueden entrar en el aparato de procesamiento junto con la materia prima. Además, el proceso no elimina la necesidad de que el trabajador coloque las bolsas en la máquina. Por lo tanto es beneficioso un aparato que corte y vacíe las bolsas de forma rápida y mecánica en un receptor del aparato de procesamiento. Common automatic machines such as for breaking the bags and for breaking and crushing the bags have inherent disadvantages. A breakage system does not avoid the need for manual emptying, which is expensive both for work and for the loss of material. In common breakage and crushing systems a bag full of raw material is inserted into the machine that crushes the bag to allow the raw material to be dispensed in the processing apparatus. Due to the shape of the crushing, small pieces of crushed bag can enter the processing apparatus along with the raw material. In addition, the process does not eliminate the need for the worker to place the bags in the machine. Therefore, an apparatus that cuts and empties the bags quickly and mechanically in a receiver of the processing apparatus is beneficial.

En el documento DE 8633746 U1 se divulga un sistema para vaciar bolsas que incluye, entre otras propiedades, un sistema que empuje una punta con una o dos puntas utilizables con el objeto de agarrar bolsas de un producto. El agarrado facilita el transporte de las bolsas y el someterlas al corte. La presente invención incluye varias mejoras sobre este sistema. Document DE 8633746 U1 discloses a system for emptying bags that includes, among other properties, a system that pushes a tip with one or two usable tips in order to grab bags of a product. The grip facilitates the transport of the bags and subject them to cutting. The present invention includes several improvements on this system.

Sumario de la invención Summary of the invention

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato para vaciar bolsas apiladas de acuerdo con la reivindicación 1. El aparato tiene una pinza con una pluralidad de elementos de agarre puntiagudos y un dispositivo de cortado y vaciado. La pinza es capaz de agarrar una o más bolsas ordenadas o amontonadas en desorden. Los elementos de agarre están dispuestos en dos series de manera que se agarre una bolsa por medio de varios elementos de agarre sin necesidad de que las bolsas estén organizadas en una capa. El agarre se logra empujando una serie de elementos puntiagudos de agarre en una o más bolsas. La pinza se incorpora en una unidad de agarre, que también levanta las bolsas agarradas y las transporta al dispositivo de cortado y vaciado. El dispositivo de cortado y vaciado de bolsas corta y vacía las bolsas simultáneamente por medio de una pluralidad de cuchillas alineadas con barras. Un desplazamiento cíclico de las barras en relación con las bolsas cortadas o de las bolsas cortadas en relación con las barras, descarga los restos del contenido de las bolsas. In accordance with the present invention, an apparatus for emptying stacked bags according to claim 1 is provided. The apparatus has a clamp with a plurality of pointed gripping elements and a cutting and emptying device. The clip is able to grab one or more bags tidy or cluttered in clutter. The grip elements are arranged in two series so that a bag is grasped by means of various grip elements without the need for the bags to be organized in one layer. The grip is achieved by pushing a series of pointed grip elements into one or more bags. The clamp is incorporated into a grip unit, which also lifts the grabbed bags and transports them to the cutting and emptying device. The bag cutting and emptying device cuts and empties the bags simultaneously by means of a plurality of blades aligned with bars. A cyclic displacement of the bars in relation to the cut bags or of the bags cut in relation to the bars, discharges the remains of the contents of the bags.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

La Figura 1 es una descripción esquemática de los subsistemas principales de un aparato para vaciar bolsas donde se carga la unidad de agarre; La Figura 2A es una descripción esquemática de una serie de elementos de agarre conectados de manera pivotante a un árbol de suspensión; La Figura 2B es una descripción esquemática de una serie de elementos de agarre conectados de manera pivotante a un árbol de suspensión en una posición extendida; La Figura 2C es una descripción de otra serie de elementos de agarre conectados de manera pivotante a un Figure 1 is a schematic description of the main subsystems of an apparatus for emptying bags where the grip unit is loaded; Figure 2A is a schematic description of a series of gripping elements pivotally connected to a suspension shaft; Figure 2B is a schematic description of a series of gripping elements pivotally connected to a suspension shaft in an extended position; Figure 2C is a description of another series of gripping elements pivotally connected to a

árbol de suspensión en una posición extendida; La Figura 3A es una vista del lado delantero de una sección de una pinza que tiene sus PGE retraídos. La Figura 3B es una vista del lado delantero de una sección de la misma pinza mostrada en la Figura 2A con suspension shaft in an extended position; Figure 3A is a front side view of a section of a clamp that has its PGE retracted. Figure 3B is a front side view of a section of the same clip shown in Figure 2A with

los PGE extendidos. La Figura 3C es una vista inferior de una sección de una pinza de acuerdo con otra realización; La Figura 4 es una vista delantera de una sección de un aparato para vaciar bolsas, antes de comenzar una PGE extended. Figure 3C is a bottom view of a section of a clamp according to another embodiment; Figure 4 is a front view of a section of an apparatus for emptying bags, before starting a

etapa de cortado de las bolsas, de acuerdo con otra realización. La Figura 5 es una vista isométrica de una sección de un dispositivo de cortado y vaciado de acuerdo con una realización preferida de la presente invención; La Figura 6 es una vista isométrica de una sección de un aparato para cortar y vaciar bolsas de acuerdo con stage of cutting the bags, according to another embodiment. Figure 5 is an isometric view of a section of a cutting and emptying device according to a preferred embodiment of the present invention; Figure 6 is an isometric view of a section of an apparatus for cutting and emptying bags according to

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otra realización; La Figura 7 es una vista isométrica de un aparato para vaciar bolsas; La Figura 8 es una vista lateral del aparato para vaciar bolsas implementando la compresión de los another embodiment; Figure 7 is an isometric view of an apparatus for emptying bags; Figure 8 is a side view of the apparatus for emptying bags implementing the compression of the

desechos. La Figura 9 es una vista isométrica de una sección de un aparato para vaciar bolsas, en el que se incorpora waste. Figure 9 is an isometric view of a section of an apparatus for emptying bags, in which it is incorporated

un elevador de acuerdo con otra realización. an elevator according to another embodiment.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

La presente invención proporciona un aparato novedoso para vaciar bolsas tal como por ejemplo para descargar materia prima en un receptor de un sistema de procesamiento. El aparato de la presente invención agarra y levanta simultáneamente una pluralidad de bolsas de una capa superior de bolsas apiladas; corta las bolsas y descarga su contenido. El aparato de la invención es un conjunto de varios subsistemas, cada uno de los cuales realiza una tarea determinada en el proceso general. The present invention provides a novel apparatus for emptying bags such as for example to discharge raw material into a receiver of a processing system. The apparatus of the present invention simultaneously grabs and lifts a plurality of bags from a top layer of stacked bags; Cut the bags and download their content. The apparatus of the invention is a set of several subsystems, each of which performs a certain task in the general process.

En primer lugar se hace referencia a la Figura 1, que describe esquemáticamente las principales unidades estructurales de un aparato para vaciar bolsas de la invención y las relaciones funcionales entre ellas. En la Figura 1 la unidad de agarre 12 recoge una o más bolsas 14 de la pila 16. Las bolsas se llevan a la unidad de vaciado 18 para su cortado y vaciado. Cuando se ha terminado el vaciado, la unidad de agarre 12 se deshace de los desechos de las bolsas vacías 14. La unidad de agarre 12 retoma su posición en la pila 16 y vuelve a recoger una o más bolsas. La función del subsistema de agarre es por tanto repetitivo, moviéndose cíclicamente entre dos posiciones extremas. First, reference is made to Figure 1, which schematically describes the main structural units of an apparatus for emptying bags of the invention and the functional relationships between them. In Figure 1 the grip unit 12 collects one or more bags 14 from the stack 16. The bags are taken to the emptying unit 18 for cutting and emptying. When the emptying is finished, the grip unit 12 disposes of the waste from the empty bags 14. The grip unit 12 returns to its position in the stack 16 and picks up one or more bags again. The function of the grip subsystem is therefore repetitive, moving cyclically between two extreme positions.

La unidad de agarre Grip unit

Esta unidad incluye una pinza, un accionador y un brazo extensible. La función del accionador es mover la unidad de agarre entre dos posiciones extremas tal y como se ha descrito anteriormente. La pinza de acuerdo con la invención emplea elementos puntiagudos de agarre (PGE, por sus siglas en inglés) tal como ganchos o piquetes. Un extremo de cada elemento de agarre está conectado a un eje mientras que el extremo en punta queda libre. Los PGE se agrupan en dos series, en cada una de las cuales cada PGE apunta en la misma dirección. Los PGE de ambas series son móviles entre dos posiciones extremas respectivamente. Las posiciones extremas son una posición completamente extendida y una posición completamente retraída. Todos los PGE de una serie se mueven en la misma dirección cuando cambian de una posición extrema a la otra. Al contrario, todos los PGE de series diferentes se mueven en direcciones diferentes desde una posición extrema a la otra. A continuación, se hace referencia a las Figuras 2A -2C, en las que los PGE de ambas series se describen esquemáticamente. Como puede verse en las Figuras 2A -2C, dos PGE ejemplares de una serie 40 están unidos de manera pivotante a un árbol de suspensión de PGE 42. Los PGE 44 y 46 están inclinados hacia el árbol 42. En una posición extendida, el PGE 44 se designa 44A, y el PGE 46 como PGE 46A, en cuya posición las puntas puntiagudas libres apuntan sustancialmente hacia fuera del árbol 42, más hacia la parte inferior. La acción de retracción-extensión se fuerza por medio de uno o más accionadores (no mostrados) que accionan el árbol de empuje 48 a la posición 48A. Para extraer los PGE, el árbol de empuje 48 se mueve en la dirección de la flecha 56. Tal y como se muestra en la Figura 2B, los dos PGE ejemplares están completamente extendidos, designados aquí como PGE 44A y PGE 46A. El árbol de empuje 48A está en una posición de extracción de los PGE. Estos PGE son generalmente rotativos en torno a pivotes 52 pero pueden bloquearse en una posición específica. En la Figura 2C una porción de la otra serie de PGE se muestra extendida, donde todos los PGE apuntan en una dirección opuesta a la que apuntan los PGE en la Figura 2B. El mover estos PGE a la posición completamente extendida se efectúa de manera similar moviendo el árbol de empuje 49B en la dirección de la flecha 50B. This unit includes a clamp, an actuator and an extendable arm. The function of the actuator is to move the grip unit between two extreme positions as described above. The clamp according to the invention employs pointed grip elements (PGE) such as hooks or pickets. One end of each grip element is connected to a shaft while the pointed end is free. PGEs are grouped into two series, in each of which each PGE points in the same direction. The PGE of both series are mobile between two extreme positions respectively. Extreme positions are a fully extended position and a fully retracted position. All PGEs in a series move in the same direction when they change from one extreme position to the other. On the contrary, all PGEs of different series move in different directions from one extreme position to the other. Reference is now made to Figures 2A -2C, in which the PGEs of both series are described schematically. As can be seen in Figures 2A -2C, two exemplary PGEs of a series 40 are pivotally attached to a PGE suspension tree 42. PGE 44 and 46 are inclined towards the tree 42. In an extended position, the PGE 44 is designated 44A, and PGE 46 as PGE 46A, in which position the pointed free points point substantially out of the shaft 42, further towards the bottom. The retract-extension action is forced by means of one or more actuators (not shown) that drive the thrust shaft 48 to position 48A. To extract the PGE, the thrust shaft 48 moves in the direction of the arrow 56. As shown in Figure 2B, the two exemplary PGEs are fully extended, designated here as PGE 44A and PGE 46A. The thrust shaft 48A is in an extraction position of the PGE. These PGEs are generally rotatable around pivots 52 but can be locked in a specific position. In Figure 2C a portion of the other series of PGE is shown extended, where all the PGE points in a direction opposite to that pointed by the PGE in Figure 2B. Moving these PGEs to the fully extended position is done in a similar manner by moving the thrust shaft 49B in the direction of the arrow 50B.

Para el agarre, el brazo extensible hace descender la pinza a la capa de bolsas superior. A continuación, se retraen los PGE, empujando sus extremos en punta en las bolsas accesibles. Los PGE de una serie están extendidos en una dirección mientras que los PGE de la otra serie están extendidos en una dirección opuesta, tal y como se ha descrito anteriormente. La separación entre los PGE individuales de una serie y la separación entre dos PGE adyacentes de diferentes series son típicamente intercambiables y tienen que ver con el tamaño y el orden de las bolsas. Típicamente es necesario que al agarrar y levantar las bolsas, estas no se rasguen por su propio peso. El número de PGE que apuntan en una dirección de una serie no tiene por qué ser necesariamente igual al número de PGE que apuntan en dirección opuesta de la otra serie. For grip, the extendable arm lowers the clamp to the upper bag layer. Next, the PGEs are retracted, pushing their pointed ends into the accessible bags. The PGEs of one series are extended in one direction while the PGEs of the other series are extended in an opposite direction, as described above. The separation between the individual PGEs of a series and the separation between two adjacent PGEs of different series are typically interchangeable and have to do with the size and order of the bags. Typically it is necessary that when grabbing and lifting the bags, they are not torn by their own weight. The number of PGEs that point in one direction of a series does not necessarily have to be equal to the number of PGEs that point in the opposite direction of the other series.

A continuación se hace referencia a las Figuras 3A y 3B en las que se muestra una vista delantera de una sección de una pinza. En la Figura 3A se muestran los PGE en una posición completamente extendida. La pinza 60 incluye una pluralidad de PGE rotativos. Tal y como se ha descrito anteriormente, los PGE de dos series diferentes son rotativos entre dos posiciones. Los PGE 62 pertenecen a una serie y los PGE 63 pertenecen a la otra serie. Los PGE 62 están unidos de manera pivotante a un árbol de suspensión 64 por medio de ejes 65 mientras que los PGE 63 están unidos por medio de los ejes 65A. Los PGE de ambas series se mueven a una posición completamente retraída rotando los PGE en sentido opuesto a las agujas del reloj 62 y rotando los PGE 63 en sentido de las agujas del reloj. El rotar los PGE en direcciones opuestas los devuelve a la posición completamente retraída. Estas rotaciones son efectuadas por medio de un accionador neumático 66 y árboles de conexión. Típicamente, los PGE de una serie están intercalados con los PGE de la otra serie. Los PGE de cada serie se disponen en filas, de acuerdo con esta Reference is now made to Figures 3A and 3B in which a front view of a section of a clamp is shown. The PGE in a fully extended position are shown in Figure 3A. The clamp 60 includes a plurality of rotating PGE. As described above, the PGE of two different series are rotating between two positions. PGE 62 belongs to one series and PGE 63 belongs to the other series. The PGE 62 are pivotally connected to a suspension shaft 64 by means of axes 65 while the PGE 63 are connected by means of the axes 65A. The PGEs of both series move to a fully retracted position by rotating the PGE counterclockwise 62 and rotating the PGE 63 clockwise. Rotating the PGE in opposite directions returns them to the fully retracted position. These rotations are carried out by means of a pneumatic actuator 66 and connecting shafts. Typically, the PGE of one series are interspersed with the PGE of the other series. The PGE of each series are arranged in rows, according to this

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realización preferida de la invención, donde las filas de series diferentes están intercaladas. Preferred embodiment of the invention, where the rows of different series are interleaved.

Tal y como se muestra en la Figura 3B los PGE de ambas series están completamente retraídos y los PGE de ambas series están en la posición completamente retraída de manera que los extremos en punta de los PGE de series diferentes tal como 62B y 63B, apuntan el uno hacia el otro. El accionador neumático 66 está unido a un marco de la pinza perpendicular a las filas de PGE de ambas series. Típicamente las filas de PGE se disponen en pares de tal manera que un miembro de un par pertenece a una serie diferente que el otro miembro del par. Así el PGE 62B es el PGE extremo en una fila perpendicular al plano de extracción y el PGE 63B es el PGE extremo en otra fila perpendicular al plano de extracción. Todos los PGE de una fila tienen un eje de rotación común. Un conjunto de engranaje, no mostrado, unido a cada eje de PGE, conecta de manera rotativa dos PGE adyacentes, uno de cada fila de un par de filas. Por lo tanto, cuando todos los PGE de la fila 62B rotan en sentido de las agujas del reloj, al mover el árbol 66A, los PGE de la fila 63B rotan en la dirección opuesta. La fuerte retracción de los PGE perfora las bolsas a las que acceden los PGE, empujando los PGE dentro de dichas bolsas. As shown in Figure 3B the PGE of both series are fully retracted and the PGE of both series are in the fully retracted position so that the pointed ends of the PGE of different series such as 62B and 63B, point the towards each other. The pneumatic actuator 66 is attached to a clamp frame perpendicular to the PGE rows of both series. Typically PGE rows are arranged in pairs so that one member of a pair belongs to a different series than the other member of the pair. Thus PGE 62B is the extreme PGE in a row perpendicular to the extraction plane and PGE 63B is the extreme PGE in another row perpendicular to the extraction plane. All PGEs in a row have a common axis of rotation. A gear assembly, not shown, attached to each PGE axis, rotatably connects two adjacent PGEs, one of each row of a pair of rows. Therefore, when all the PGEs in row 62B rotate clockwise, when moving the shaft 66A, the PGEs in row 63B rotate in the opposite direction. The strong retraction of the PGE perforates the bags that the PGE accesses, pushing the PGE into these bags.

Una selección adecuada de la separación entre los PGE de una fila, así como la separación entre las filas, pueden garantizar que cada una de las bolsas de la capa superior de las bolsas apiladas sea agarrada por varios PGE de ambas series. Una bolsa está caracterizada por una longitud, anchura y profundidad determinadas. La profundidad es típicamente significativamente menor que su anchura, la cual es menor que su longitud. Por ejemplo, la separación entre dos pares adyacentes de filas de series diferentes es tal que la distancia entre los extremos en punta de PGE adyacentes de filas diferentes cuando los PGE están completamente retraídos es menor que la profundidad típica de una bolsa; la separación entre dos pares adyacentes de la misma fila es menor que la longitud típica de una bolsa; y la separación entre dos PGE adyacentes en una fila es menor que la anchura típica de una bolsa. Dicha pinza es capaz de agarrar bolsas de una capa superior dispuestas en cualquier dirección con relación a su cara inferior. Además, una capa de bolsas no tiene por qué estar nivelada para que se agarren y se levanten. No obstante, cuando las bolsas se disponen en desorden, solo puede agarrarse una parte de la serie de bolsas de la capa superior cada vez. An adequate selection of the separation between the PGEs of a row, as well as the separation between the rows, can ensure that each of the bags in the top layer of the stacked bags is seized by several PGEs of both series. A bag is characterized by a certain length, width and depth. The depth is typically significantly less than its width, which is less than its length. For example, the separation between two adjacent pairs of rows of different series is such that the distance between the adjacent PGE pointed ends of different rows when the PGEs are fully retracted is less than the typical depth of a bag; the separation between two adjacent pairs of the same row is less than the typical length of a bag; and the separation between two adjacent PGEs in a row is less than the typical width of a bag. Said clip is capable of gripping bags of an upper layer arranged in any direction relative to its lower face. In addition, a layer of bags does not have to be level for them to grip and lift. However, when the bags are arranged in disorder, only a part of the series of bags of the top layer can be gripped at a time.

La sección de extremo en punta del PGE se mueve a lo largo de una trayectoria circular al extenderse/retraerse. La sección en punta está arqueada adaptándose a su rotación a lo largo de una trayectoria circular. Por lo tanto, el orificio perforado en una bolsa por un PGE se mantiene en un tamaño mínimo y las bolsas no se rasgan excesivamente por los PGE rotatorios. Esto permite una pérdida mínima de contenido a lo largo de la trayectoria desde la pila a la posición de vaciado. Los árboles 64 a los que están unidos los PGE están opcionalmente suspendidos de un dispositivo de pesaje, no mostrado, que está conectado al marco 68 de la pinza. Para lograr el pesaje, se emplea una célula de carga o preferentemente cuatro células de carga. La información de los pesos medidos se lleva opcionalmente a un sistema informático que lleva a cabo tareas de control del proceso y/o gestión del material y las existencias. The pointed end section of the PGE moves along a circular path as it extends / retracts. The pointed section is arched adapting to its rotation along a circular path. Therefore, the hole drilled in a bag by a PGE is kept to a minimum size and the bags are not torn excessively by the rotating PGE. This allows a minimum loss of content along the path from the stack to the emptying position. The trees 64 to which the PGEs are attached are optionally suspended from a weighing device, not shown, which is connected to the frame 68 of the clamp. To achieve weighing, a load cell or preferably four load cells is used. The information of the measured weights is optionally taken to a computer system that performs process control and / or material and inventory management tasks.

Opcionalmente, cuando la pinza 60 se sitúa por encima de las bolsas apiladas, ajusta de manera precisa su posición por encima de la pila de bolsas para adaptarse a la posición de la capa superior de la pila, para poder agarrar el máximo posible de la capa. Para gestionar dicha posición precisa por encima de las capas, se emplea al menos un sensor 70. También se pueden emplear otros mecanismos de agarre en lugar de, o además de, los PGE de la pinza, tal y como se describe anteriormente en el presente documento. Estos son por ejemplo boquillas de vacío montadas en la parte inferior del marco de la pinza. Optionally, when the clamp 60 is positioned above the stacked bags, it precisely adjusts its position above the stack of bags to adapt to the position of the top layer of the stack, so as to be able to grip the maximum possible of the layer . To manage said precise position above the layers, at least one sensor 70 is used. Other gripping mechanisms may also be used instead of, or in addition to, the PGE of the clamp, as described hereinbefore. document. These are for example vacuum nozzles mounted on the bottom of the clamp frame.

A continuación se hace referencia a la Figura 3C en la que se muestra una vista del lado inferior de una sección de una pinza de acuerdo con otra realización. Los PGE son PGE tales como 72, 74 y 76. Todos los PGE apuntan en general en una dirección hacia abajo. No obstante, los PGE de series diferentes están inclinados a un lado en direcciones opuestas. Los PGE 72 que pertenecen a una serie de PGE están unidos a un árbol horizontal 78 formando una fila mientras que los PGE 74 que pertenecen a la otra serie están unidos al árbol 80 formando otra fila de PGE. Los PGE 76 que están unidos al árbol 82 pertenecen a la misma serie que los PGE 72, ya que apuntan en la misma dirección. El número de PGE de ambas series no tiene por qué ser igual y el número de filas no tiene por qué ser uniforme. Los PGE de ambas series se muestran en una posición completamente retraída. Los árboles 78, 80 y 82 son móviles linealmente a lo largo de las direcciones mostradas por medio de las flechas dobles 84 y 86 de manera correspondiente, entre las posiciones completamente extendida y completamente retraída. Para agarrar las bolsas apiladas, la pinza que tiene sus PGE extendidos se coloca sobre una capa superior de bolsas. En este punto todos los PGE se empujan a la posición completamente retraída por medio de los árboles en movimiento tal como 76, 78 y 80, en una dirección general hacia abajo a lo largo de las flechas 84 y 86, tal y como se muestra en la Figura 3C. Las superficies superiores de las bolsas de la capa superior se perforan por medio de los extremos en punta de los PGE empujados dentro a las bolsas cuando se mueven a una posición completamente retraída. Reference is now made to Figure 3C in which a view of the lower side of a section of a clamp according to another embodiment is shown. PGEs are PGEs such as 72, 74 and 76. All PGEs generally point in a downward direction. However, PGEs of different series are tilted to one side in opposite directions. The PGE 72 belonging to a series of PGE are attached to a horizontal tree 78 forming a row while the PGE 74 belonging to the other series are attached to the tree 80 forming another row of PGE. The PGE 76 that are attached to the tree 82 belong to the same series as the PGE 72, since they point in the same direction. The PGE number of both series does not have to be the same and the number of rows does not have to be uniform. The PGE of both series are shown in a fully retracted position. The shafts 78, 80 and 82 are linearly movable along the directions shown by the double arrows 84 and 86 correspondingly, between the fully extended and fully retracted positions. To grab the stacked bags, the clamp that has its extended PGEs is placed on a top layer of bags. At this point all PGEs are pushed to the fully retracted position by means of moving trees such as 76, 78 and 80, in a general downward direction along arrows 84 and 86, as shown in Figure 3C. The upper surfaces of the upper layer bags are perforated by means of the pointed ends of the PGEs pushed into the bags when they move to a fully retracted position.

Cinco parámetros definen la configuración de una pinza de acuerdo con esta realización. Los parámetros son i. los ángulos de inclinación de los PGE; ii. el número de PGE en una fila; iii. la separación entre los PGE de una fila; iv. la separación entre filas adyacentes en las que sus PGE están inclinados unos hacia otros, tal como las filas de PGE 72 y 74, y v. la separación entre filas en las que sus PGE están inclinados alejándose entre sí, tal como las filas de PGE 74 y 76. Estos parámetros se determinan con referencia a las dimensiones de una capa de bolsas y las dimensiones de una bolsa individual, de manera que una bolsa sea agarrada por varios PGE de al menos dos filas diferentes. Five parameters define the configuration of a clamp according to this embodiment. The parameters are i. the inclination angles of the PGE; ii. the PGE number in a row; iii. the separation between the PGE of a row; iv. the separation between adjacent rows in which their PGEs are inclined towards each other, such as PGE rows 72 and 74, and v. the separation between rows in which their PGEs are inclined away from each other, such as rows of PGE 74 and 76. These parameters are determined with reference to the dimensions of a bag layer and the dimensions of an individual bag, so that a bag is seized by several PGE of at least two different rows.

15 fifteen

25 25

35 35

45 Four. Five

55 55

65 65

E05747588 E05747588

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Dispositivo de cortado y vaciado Cutting and emptying device

Una vez agarradas las bolsas disponibles, la unidad de agarre se mueve cargada hacia el dispositivo de cortado y vaciado. A continuación se hace referencia a la Figura 4, que ilustra una vista delantera de una sección de un aparato para vaciar bolsas a la vez que corta las bolsas agarradas. La unidad de agarre 90 avanza en una trayectoria a lo largo de un riel, no mostrado, situado sobre el marco superior 92 hacia las cuchillas rotatorias 94. El marco principal 96 de la pinza está unido al brazo extensible 98 situado en la parte inferior de la unidad de agarre 90. Los PGE curvos 100 que están en la posición completamente retraída retienen las bolsas 102, de las que solo se muestran 3. Barras 104, que están alineadas con las cuchillas rotatorias 94 penetran en los cortes de las bolsas y ayudan a interrumpir las bolsas y separarlas entre tiras suspendidas del envoltorio cortado de las bolsas según avanzan. El contenido de las bolsas cae en el receptor 106, situado debajo de las barras y las cuchillas. Once the available bags are seized, the grip unit moves loaded towards the cutting and emptying device. Reference is now made to Figure 4, which illustrates a front view of a section of an apparatus for emptying bags while cutting the seized bags. The gripping unit 90 advances along a track along a rail, not shown, located on the upper frame 92 towards the rotating blades 94. The main frame 96 of the clamp is attached to the extensible arm 98 located at the bottom of the grip unit 90. The curved PGE 100 that are in the fully retracted position retain the bags 102, of which only 3 are shown. Bars 104, which are aligned with the rotating blades 94 penetrate the cuts of the bags and help to interrupt the bags and separate them between suspended strips of the cut wrapping of the bags as they go. The contents of the bags fall into the receiver 106, located under the bars and blades.

A continuación se hace referencia a la Figura 5, en la que se muestra una vista isométrica de una sección de un dispositivo de cortado y vaciado. Las barras 160 están dispuestas en paralelo y alineadas continuas a las cuchillas rotativas 162. Las cuchillas rotativas 162 tienen un eje impulsor común 163, accionado por medio de un motor 164. Una parte de los desechos de las bolsas, que son piezas suspendidas de bolsas cortadas, no mostradas, se empujan por medio del peso del contenido de algunas de las bolsas y por tanto se curvan hacia abajo en huecos entre cualquier par de barras adyacentes. Las barras 160 están niveladas a tal altura por encima del eje en torno al que rotan las cuchillas, que una porción considerable de estos desechos de bolsas curvados hacia abajo llegan sustancialmente por debajo de las barras. Un desplazamiento horizontal de las caras superiores de las bolsas agarradas en ambas direcciones perpendiculares a las barras 160 aparta a un lado e inclina estos desechos de bolsas de manera correspondiente. Al agitar la pinza a un lado en ambas direcciones perpendiculares a las barras 160 cuando esta ha pasado las cuchillas rotatorias y alcanza una ubicación predeterminada por encima del receptor 166 se descargan los restos de materiales que quedan en estos desechos de bolsas suspendidos. Reference is now made to Figure 5, in which an isometric view of a section of a cutting and emptying device is shown. The bars 160 are arranged in parallel and continuously aligned to the rotating blades 162. The rotating blades 162 have a common drive shaft 163, driven by means of a motor 164. A part of the debris from the bags, which are suspended pieces of bags cut, not shown, they are pushed by the weight of the contents of some of the bags and therefore curved down in gaps between any pair of adjacent bars. The bars 160 are leveled at such a height above the axis around which the blades rotate, that a considerable portion of this downwardly curved bag waste arrives substantially below the bars. A horizontal displacement of the upper faces of the bags gripped in both directions perpendicular to the bars 160 moves aside and tilts this bag waste accordingly. When the clamp is shaken to one side in both directions perpendicular to the bars 160 when it has passed the rotating blades and reaches a predetermined location above the receiver 166, the remains of materials remaining in these suspended bag waste are discharged.

Un enfoque alternativo para descargar los restos de material retenido en los desechos de las bolsas se describe en referencia a la Figura 6, en la que se muestra una vista isométrica de una sección de un dispositivo de cortado y vaciado de acuerdo con una realización preferida de la presente invención. El dispositivo de cortado y vaciado 180 consiste en barras desplazables horizontalmente. Las barras 182 están unidas a un marco 184, que está conectado descentrado a una rueda 186 impulsada por un motor 188, por medio de un árbol 190. Otro motor 192 impulsa las cuchillas rotatorias 194 que están dispuestas enfrente de las barras 182. La rueda rotatoria 186 mueve las barras 182 en un desplazamiento cíclico horizontal en las direcciones mostradas por una flecha indicada mediante 1196. Las barras 182 están niveladas por encima del eje de rotación de las cuchillas rotatorias a una altura, que se selecciona de manera similar a la descrita anteriormente en el presente documento. Los desechos de bolsas suspendidos, no mostrados, que son engranados por dos barras adyacentes que se desplazan, están inclinados en direcciones opuestas. Por lo tanto, al agitar vigorosamente la pinza o las barras, se descargan los restos del contenido de las bolsas retenidos por los desechos de las bolsas. An alternative approach to unloading the remains of material retained in the waste from the bags is described in reference to Figure 6, in which an isometric view of a section of a cutting and emptying device according to a preferred embodiment of The present invention. The cutting and emptying device 180 consists of horizontally movable bars. The bars 182 are attached to a frame 184, which is connected off-center to a wheel 186 driven by a motor 188, by means of a shaft 190. Another motor 192 drives the rotating blades 194 that are arranged in front of the bars 182. The wheel Rotary 186 moves the bars 182 in a horizontal cyclic displacement in the directions shown by an arrow indicated by 1196. The bars 182 are leveled above the axis of rotation of the rotating blades at a height, which is selected similarly to that described. earlier in this document. Debris from suspended bags, not shown, which are engaged by two adjacent bars that move, are tilted in opposite directions. Therefore, by vigorously shaking the clamp or bars, the remains of the contents of the bags retained by the debris from the bags are discharged.

Ejemplo 1 Example 1

A continuación se hace referencia a la Figura 7, en la que se muestra una vista isométrica de un aparato automático para vaciar bolsas de acuerdo con otra realización. El aparato incluye un soporte 190 en su porción delantera inferior. El soporte 190 está adaptado para recibir una pluralidad de bolsas 192 que están preferentemente organizadas en varias capas dispuestas sobre un palé. Las bolsas se entregan y se cargan en el soporte típicamente mediante una carretilla elevadora, no mostrada. El soporte 190 está provisto opcionalmente de un depósito de desperdicios 194 adaptado para recibir los desechos de las bolsas. Reference is now made to Figure 7, in which an isometric view of an automatic apparatus for emptying bags according to another embodiment is shown. The apparatus includes a support 190 in its lower front portion. The support 190 is adapted to receive a plurality of bags 192 which are preferably organized in several layers arranged on a pallet. The bags are delivered and loaded into the support typically by a forklift, not shown. The support 190 is optionally provided with a waste container 194 adapted to receive the waste from the bags.

El aparato incluye una unidad de agarre 196 móvil de un lado a otro a lo largo de rieles 198 desde un primer lado de un marco superior 200 situado por encima de las bolsas, al lado opuesto. La unidad de agarre 196 agarra bolsas 240, las levanta del soporte 190 y las entrega a un dispositivo de cortado y vaciado 202 en el que se cortan y se vacían. La unidad de agarre 196 se deshace de las bolsas vacías tirándolas en el depósito de desperdicios 212. La unidad de agarre 196 opera un medio accionador 204 adaptado para desplazar la unidad de agarre a lo largo de los rieles 198. El brazo extensible 206 ajusta la altura de la pinza 208 situada en la parte inferior de la unidad de agarre 196. Tal y como se muestra en la Figura 7, la unidad de agarre cargada 196 está en una posición en la mitad de su camino hacia el dispositivo de cortado y vaciado 202. The apparatus includes a mobile gripping unit 196 from side to side along rails 198 from a first side of an upper frame 200 located above the bags, on the opposite side. The grip unit 196 grabs bags 240, lifts them from the holder 190 and delivers them to a cutting and emptying device 202 in which they are cut and emptied. The grip unit 196 disposes of the empty bags by throwing them in the waste container 212. The grip unit 196 operates an actuator means 204 adapted to move the grip unit along the rails 198. The extendable arm 206 adjusts the height of the clamp 208 located at the bottom of the grip unit 196. As shown in Figure 7, the loaded grip unit 196 is in a position in the middle of its path to the cutting and emptying device 202.

Después de vaciar las bolsas por medio del dispositivo de cortado y vaciado 202, la unidad de agarre retrocede y se coloca en una ubicación determinada por encima del depósito de desperdicios 212. Por consiguiente, los PGE están completamente extendidos y los desechos de las bolsas liberados se dejan caer. Para minimizar el volumen de los desechos, una etapa adicional programada en la que se comprime el montón de desechos, se implementa en el proceso cíclico. A continuación se hace referencia a la Figura 8, que muestra una vista lateral del aparato descrito anteriormente en el presente documento, en una etapa en la que se comprimen los desechos de las bolsas. La unidad de agarre 210 alcanza una ubicación determinada por encima de la abertura del depósito 212 mientras sigue cargado de bolsas llenas 240 en su camino al dispositivo de cortado y vaciado 214. A continuación la unidad de agarre 210 se detiene, el brazo 215 se extiende hacia abajo en el depósito 212 y el peso de la capa de bolsas agarrada en ese momento comprime el montón de desechos de bolsas, no mostrado, presente en el depósito. De After emptying the bags by means of the cutting and emptying device 202, the grip unit moves back and is placed at a certain location above the waste container 212. Accordingly, the PGEs are fully extended and the debris from the bags released They drop. To minimize the volume of waste, an additional programmed stage in which the waste pile is compressed, is implemented in the cyclic process. Reference is now made to Figure 8, which shows a side view of the apparatus described hereinbefore, at a stage in which the debris from the bags is compressed. The grip unit 210 reaches a certain location above the opening of the tank 212 while still loaded with full bags 240 on its way to the cutting and emptying device 214. Next the grip unit 210 stops, the arm 215 extends down in the tank 212 and the weight of the bag layer seized at that time compresses the pile of bag waste, not shown, present in the tank. From

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 35

E05747588 E05747588

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manera alternativa, el depósito de desperdicios puede situarse adyacente al dispositivo de cortado y vaciado 202 al lado de las bolsas opuestas 240. En tal caso los desechos de las bolsas son liberados por la pinza 208 inmediatamente después de vaciarse. Los desechos de bolsas liberados al final de un ciclo de vaciado se presionan más para que salgan del dispositivo de cortado y vaciado 202 y caigan en el depósito de desperdicios durante el siguiente ciclo de vaciado. Esta presión se logra por medio de una rejilla, no mostrada, unida a la pinza 208 en el lado enfrente del dispositivo de cortado y vaciado 202. alternatively, the waste container can be located adjacent to the cutting and emptying device 202 next to the opposite bags 240. In this case the debris from the bags is released by the clamp 208 immediately after emptying. Bag waste released at the end of an emptying cycle is further pressed to leave the cutting and emptying device 202 and fall into the waste container during the next emptying cycle. This pressure is achieved by means of a grid, not shown, attached to the clamp 208 on the side opposite the cutting and emptying device 202.

Unas patas 217 que están firmemente aseguradas al suelo soportan la construcción de base 216. No obstante se proporcionan unas ruedas 218 para permitir el desplazamiento del aparato de un lugar otro con fines de mantenimiento. Opcionalmente se proporciona un embudo 219 por debajo del receptor 220, a través del cual el contenido de las bolsas se lleva además a una máquina de procesamiento, un tanque de almacenamiento o similar. Feet 217 that are firmly secured to the ground support the base construction 216. However, wheels 218 are provided to allow the device to move from one place to another for maintenance purposes. Optionally a funnel 219 is provided below the receiver 220, through which the contents of the bags are also taken to a processing machine, a storage tank or the like.

Una unidad de control 222 activa y controla la operación y cooperación de la unidad de agarre y la unidad de cortado, así como la operación de todo el sistema. El controlador 222 está preferentemente provisto de una pantalla 224 en la que se muestran datos, mensajes e instrucciones a un operario. Unas teclas funcionales 226 por medio de las que los datos e instrucciones operativas son introducidas por un operario están situadas preferentemente en el panel delantero del controlador 222. Un enlace de comunicación opcional conectado con o sin cables a un sistema informático secundario de la instalación se incorpora en el controlador 222. Las instrucciones y mensajes se descargan desde el sistema informático de la instalación a través de este enlace de comunicación, tal como la identidad de los materiales que se van a descargan por el sistema, sus cantidades, ubicaciones y destinos. Estos datos y mensajes se muestran además al operario. Registros tales como los datos operativos con marca de tiempo originados por el operario, los estados del sistema y los pesos de los materiales descargados se cargan a través del mismo enlace de comunicación desde el controlador 222 al sistema informático de la instalación. A control unit 222 activates and controls the operation and cooperation of the gripping unit and the cutting unit, as well as the operation of the entire system. The controller 222 is preferably provided with a screen 224 in which data, messages and instructions are displayed to an operator. Functional keys 226 by means of which the data and operating instructions are entered by an operator are preferably located on the front panel of the controller 222. An optional communication link connected with or without wires to a secondary computer system of the installation is incorporated. in the controller 222. The instructions and messages are downloaded from the installation computer system through this communication link, such as the identity of the materials to be downloaded by the system, their quantities, locations and destinations. These data and messages are also shown to the operator. Records such as the operative data with time stamp originated by the operator, the system states and the weights of the downloaded materials are loaded through the same communication link from the controller 222 to the computer system of the installation.

Ejemplo 2 Example 2

A continuación se hace referencia a la Figura 9, en la que se muestra una vista delantera de una sección de un aparato para vaciar bolsas que tiene un elevador para levantar las bolsas de acuerdo con otra realización. Un elevador 230 se instala en un lado delantero del soporte 232 del aparato de la invención. Típicamente, la elevación del elevador se activa hidráulicamente. En algunas realizaciones el elevador se activa mecánicamente tal como por medio de un motor eléctrico. El elevador se asegura al suelo o se une opcionalmente al marco de base 234, no mostrado. El palé 236 se coloca sobre el elevador en el que se apilan las bolsas 240. El elevador levanta repetidamente las bolsas en capas restantes por una altura predeterminada durante el tiempo en el que la unidad de agarre 242 ha dejado su primera posición por encima de las bolsas en capas y antes de que vuelva a la misma ubicación. Por lo tanto, la distancia en la que la pinza debe hacerse descender hacia la capa superior actual para agarrarla se reduce significativamente, lo que a su vez promueve la velocidad de procesamiento de todo el sistema. Reference is now made to Figure 9, in which a front view of a section of an apparatus for emptying bags having an elevator for lifting the bags according to another embodiment is shown. An elevator 230 is installed on a front side of the support 232 of the apparatus of the invention. Typically, elevator lift is hydraulically activated. In some embodiments the elevator is mechanically activated such as by means of an electric motor. The elevator is secured to the ground or optionally attached to the base frame 234, not shown. The pallet 236 is placed on the elevator in which the bags 240 are stacked. The elevator repeatedly lifts the bags in remaining layers for a predetermined height during the time in which the grip unit 242 has left its first position above the Layered bags and before you return to the same location. Therefore, the distance at which the clamp must be lowered into the current upper layer to grip it is significantly reduced, which in turn promotes the processing speed of the entire system.

Claims

1. An apparatus for emptying bags, comprising a grip unit (12) for collecting bags, and a device for

cutting and emptying of bags (180) to which the bags are carried by means of the grip unit (12) and in which the bags (18) are emptied, characterized in that

 said gripping unit (12) comprises a clamp (60) having a plurality of pointed gripping elements (44, 46, 62, 63, 72, 74, 76) arranged in at least two series (62, 63; 62B , 63B; 72, 74), so that the pointed gripping elements of one series point in the opposite direction to the other series, to grip the

10 minus one of said bags, said pointed gripping elements having a first end connected to said clamp and a second free-pointed end, and being movable between a first position in which said pointed gripping elements are retracted and a second position in which said pointed gripping elements are extended, and  the bag cutting and emptying device (180) comprises:

At least two parallel rotary blades (194) for cutting said at least one bag, and at least two bars (182) aligned in a row respectively with said rotary blades, being able to stir in relation to said at least one cut bag.

: 20 2. Un aparato para vaciar bolsas de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un marco superior (200) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, donde dicha pinza es móvil en una trayectoria a lo largo de dicho marco superior desde dicho primer extremo a dicho segundo extremo, y viceversa, y donde dicha pinza es capaz de detenerse por encima de un depósito de desperdicios (212) adaptable para recibir los desechos de las bolsas. An apparatus for emptying bags according to claim 1, further comprising an upper frame (200) having a first end and a second end, wherein said clamp is movable in a path along said upper frame from said first end to said second end, and vice versa, and where said clamp is able to stop above a waste container (212) adaptable to receive debris from the bags.

: 25 3. Un aparato para vaciar bolsas de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende además una rejilla para presionar desechos fuera de dicho dispositivo de cortado y vaciado. An apparatus for emptying bags according to claim 2, further comprising a grid for pressing debris out of said cutting and emptying device.

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