ES2472342B1 - Dispositivo de freno electromagnético, unidad de accionamiento eléctrica que comprende dicho dispositivo, aparato elevador que comprende dicha unidad y método para reducir ruido en dicho dispositivo. - Google Patents

Dispositivo de freno electromagnético, unidad de accionamiento eléctrica que comprende dicho dispositivo, aparato elevador que comprende dicha unidad y método para reducir ruido en dicho dispositivo. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de freno electromagnético, unidad de accionamiento eléctrica que comprende dicho dispositivo, aparato elevador que comprende dicha unidad y método para reducir ruido en dicho dispositivo.#Dispositivo, que permite reducir ruido, para frenar un eje (A) que está unido a un disco de freno (1), que comprende:#- un elemento de freno (2) que puede contactar con el disco (1), frenando el eje (A),#- un actuador electromagnético (4),#donde el dispositivo puede tener dos posiciones:#- una posición activa, en la que no circula corriente eléctrica por el actuador (4), y el elemento de freno (2) presiona el disco (1), y#- una posición inactiva, en la que circula corriente eléctrica por el actuador (4), generándose un flujo magnético que produce la separación del elemento de freno (2) respecto del disco (1),#donde el elemento de freno (2) comprende al menos dos chapas metálicas unidas entre sí en al menos un punto de unión (8) de forma que el flujo magnético produce deformación elástica de las chapas y la creación de al menos un espacio libre (7) entre las caras de contacto de las chapas.

Description



DESCRIPCIÓN
Dispositivo de freno electromagnético, unidad de accionamiento eléctrica que comprende dicho dispositivo, aparato elevador que comprende dicha unidad y método para reducir ruido en dicho dispositivo. 5
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene aplicación en la industria de las unidades de accionamiento eléctricas, y más concretamente en el ámbito de los frenos electromagnéticos, pudiendo ser 10 utilizada en el campo de los aparatos elevadores con el objeto de reducir el ruido producido por un dispositivo de freno electromagnético de una unidad de accionamiento eléctrica del aparato elevador tanto en su activación como en su desactivación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 15
En la actualidad, los dispositivos de freno electromagnéticos en general son utilizados en aquellas aplicaciones en las que se requiere decelerar una masa en movimiento de la manera más rápida posible. Asimismo, también son utilizados en aquellos casos en los que es necesario mantener una masa en una determinada posición. 20
Habitualmente, en estos dispositivos de freno la fuerza de frenado es aplicada mediante muelles de compresión, de forma que el par de frenado se genera por la fricción que se produce entre un elemento de freno móvil y un disco de freno que no puede girar respecto del eje a frenar, de forma que dicho par de frenado se mantiene actuando en una posición activa 25 del dispositivo de freno en la que no se suministra energía eléctrica, de manera que en el caso de fallo en el suministro eléctrico, el dispositivo de freno se mantiene en la posición activa.
Por otra parte, cuando se requiere permitir el giro libre del eje, el dispositivo pasa a la posición inactiva, en la que el paso de energía eléctrica por un electroimán, produce la separación del 30 elemento móvil respecto del disco de freno, en contra de la actuación de los muelles de compresión produciendo el choque del elemento de freno contra el actuador electromagnético, es decir, que la liberación del freno para permitir el giro del eje se produce electromagnéticamente.
35
Tanto el choque entre el elemento de freno y el actuador electromagnético, así como entre el elemento de freno y el disco de freno produce un nivel de ruido. Este nivel de ruido viene definido por los materiales que componen el diseño del disco de freno y el elemento de freno y por la velocidad en la cual se produce este choque. Dicho ruido es un inconveniente cuya relevancia y consecuencias dependen del ámbito de aplicación de la unidad de accionamiento 40 eléctrica en la que se encuentren incorporados. El desplazamiento del elemento móvil, mediante la actuación del electroimán, permite contactar y ser retirado del disco de freno en las sucesivas transiciones entre las posiciones activa e inactiva, este hecho produce una serie de impactos, golpeteos y ruido, que es necesario limitar y controlar, pues en determinadas aplicaciones, como es el caso del ámbito de la elevación, dicho nivel de ruido se encuentra 45 limitado por normativa, lo que determina la aplicación de estos dispositivos de freno según cada aplicación concreta.
Con el objeto de limitar el ruido que se produce durante el funcionamiento de estos dispositivos de freno electromagnéticos, existen soluciones alternativas en la actualidad consistentes en 50 efectuar un control de intensidad en la desactivación del freno, de manera que se puede crear un flujo magnético que se reduzca de forma progresiva durante la activación y desactivación del freno. Por otra parte, existen soluciones dirigidas principalmente a una reducción de ruido mecánico mediante la disposición de elementos elásticos y capas amortiguadoras de ruido
entre los elementos que están en contacto y movimiento, es decir entre los elementos móviles del freno, el actuador electromagnético y/o el disco de freno. En este sentido cabe citar la patente japonesa n.º JP-2008281145, donde se describe el uso de un material amortiguador para la absorción y reducción del ruido que se genera en el impacto y choque del elemento móvil del freno y el disco de freno. 5
Asimismo, en la patente europea n.º EP-1423626-B1, se describe un freno electromagnético con elementos amortiguadores con una relación variable elástica del muelle, donde se dispone de elementos amortiguadores asignados entre sí de manera que pueden silenciar el ruido de enganche y el ruido de desenganche y adaptarse mutuamente, seleccionándose diferentes 10 relaciones elásticas para silenciar de manera óptima tanto el ruido de enganche como el ruido de desenganche ajustándose una con relación a la otra.
En cualquier caso, estas soluciones presentan el inconveniente del desgaste al que se encuentran sometidos estos elementos amortiguadores, como consecuencia de sus 15 condiciones de servicio, dado que están sujetos e interpuestos entre elementos más duros y resistentes entre los que se produce un impacto continuo e irregular, además de que trabajan en condiciones de temperatura y humedad cambiantes.
Además, en muchas aplicaciones, la disposición de estos elementos amortiguadores no resulta 20 suficientemente efectiva para conseguir la reducción del nivel de ruido requerida por cada aplicación en función de las condiciones de trabajo, de las dimensiones de la unidad de accionamiento eléctrica y de la normativa relativa niveles de ruido permitido aplicable.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 25
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de freno electromagnético tal y como se define en la reivindicación 1. Aspectos secundarios de la invención se encuentran definidos en las reivindicaciones dependientes 2 a 6.
30
De acuerdo con la invención, el dispositivo de freno electromagnético permite frenar un eje giratorio, obviamente de una unidad de accionamiento eléctrica externa al dispositivo de freno, donde dicho eje giratorio está unido a un disco de freno, que sí forma parte del dispositivo de freno de la invención, de forma que el giro relativo entre dicho disco de freno y dicho eje giratorio está impedido. 35
El dispositivo de freno electromagnético comprende:
- al menos un elemento de freno o armadura móvil que puede contactar con una primera superficie del disco de freno, produciendo el frenado del eje giratorio, 40
- al menos un actuador electromagnético, donde el dispositivo de freno puede tener dos posiciones que consisten en:
- una posición activa, en la que no circula corriente eléctrica por dicho, al menos un, actuador 45 electromagnético, y en la que medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen dicho, al menos un, elemento de freno presionando el disco de freno, y
- una posición inactiva, en la que circula corriente eléctrica por dicho, al menos un, actuador electromagnético, generándose un flujo magnético que produce la separación de dicho, al 50 menos un, elemento de freno respecto del disco de freno, produciendo el choque de éste con el actuador electromagnético.
Pues bien, de acuerdo con la invención, dicho, al menos un, elemento de freno comprende al
menos dos chapas metálicas dispuestas en contacto por sus caras, de manera sustancialmente perpendicular al desplazamiento que puede realizar dicho, al menos un, elemento de freno, donde dichas, al menos dos, chapas están unidas entre sí en al menos un punto de unión, que tal y como se explica más adelante puede materializarse en diferentes realizaciones, de forma que el flujo magnético produce deformación elástica de las chapas y la 5 creación de al menos un espacio libre entre las caras de contacto de dichas, al menos dos, chapas.
La invención se centra en un diseño de un elemento de freno o armadura móvil de freno electromagnético construido en base a chapas metálicas, con el objetivo de reducir el nivel de 10 ruido que se genera en el momento de la activación y desactivación de los frenos. Con ello se consigue que la reluctancia del circuito magnético varíe de forma progresiva y así reducir el nivel de ruido en el momento de la activación y desactivación de dichos frenos. La variación de la reluctancia se produce debido al hecho de que, cuando se suministra corriente al actuador electromagnético, las chapas del elemento de freno no se mueven en bloque, sino que lo 15 hacen una por una, apareciendo entre ellas un pequeño espacio libre, en forma de separación o entrehierro. El hecho de que el contacto del elemento de freno contra el cuerpo del actuador electromagnético se produzca de manera progresiva con cada chapa individualmente hace que el ruido del impacto se reduzca considerablemente.
20
La reluctancia magnética de un material o circuito magnético es la resistencia que éste posee al paso de un flujo magnético cuando está sometido a un campo magnético. Se define como la relación entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y el flujo magnético. Cuanto mayor sea la reluctancia de un material, más energía se requerirá para establecer un flujo magnético a través del mismo. 25
La invención propone un elemento de freno que comprende al menos dos chapas, de forma que la reluctancia del circuito magnético, es decir su resistencia al campo magnético, varía de forma progresiva debido a que las chapas, a pesar de estar unidas entre sí, se deforman elásticamente y se separan una de otra una pequeña distancia al ser sometidas a un campo 30 magnético con lo que se crean huecos entre las chapas de forma que al impactar esta armadura móvil o elemento de freno con el disco de frenado progresivamente las chapas absorben la energía y generan menos ruido.
La principal ventaja de la invención es que consigue reducir el nivel de presión sonora en el 35 momento de la activación y desactivación del freno, de forma que dicha reducción de ruido se produce tanto en la activación del freno como cuando se desactiva.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una unidad de accionamiento eléctrica que comprende el dispositivo anteriormente expuesto, tal y como se define por la reivindicación 7, 40 donde la carcasa de soporte se corresponde con una carcasa de la unidad de accionamiento.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un aparato elevador, tal y como se define por la reivindicación 8, que comprende una unidad de accionamiento eléctrico que a su vez comprende una polea de tracción que puede producir el movimiento de unos cables de tracción 45 y suspensión que desplazan una cabina, donde el aparato elevador comprende al menos un dispositivo de freno electromagnético como el anteriormente descrito.
Por último, un cuarto aspecto de la invención se refiere a un método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético, tal y como se define por la reivindicación 9. Dicho 50 método comprende generar un flujo magnético mediante un actuador electromagnético y producir una deformación elástica de al menos dos chapas metálicas que comprende un elemento de freno configurado para contactar con un disco de freno, generando al menos un espacio libre entre dichas chapas metálicas.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de 5 realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática en alzado de un aparato elevador con una unidad 10 de accionamiento eléctrico situada superiormente, la cual incorpora el dispositivo de freno electromagnético que la invención propone.
La figura 2.- Muestra una sección longitudinal y una sección según la línea de corte B-B indicada en dicha sección longitudinal, del dispositivo de freno electromagnético de la invención 15 incorporado en una unidad de accionamiento eléctrico.
La figura 3.- Muestra un detalle en alzado y una sección transversal según la línea de corte F-F del dispositivo de freno electromagnético de la invención.
La figura 4.- Muestra tres vistas según una sección longitudinal del dispositivo de freno de la 20 invención, en las que se ha representado la secuencia desde la posición activa hasta la posición inactiva, de manera que en la vista A se ha representado la posición activa, en la que el actuador electromagnético está sin suministro de corriente y los medios elásticos empujan el elemento de freno contra el disco del freno de manera que el eje giratorio no puede girar; en la vista B se ha representado un instante posterior en el que los medios electromagnéticos son 25 alimentados eléctricamente, de manera que el elemento de freno se está moviendo hacia el actuador electromagnético en contra de la fuerza ejercida por los medios elásticos; finalmente en la vista C, en la que se representa la posición inactiva, el elemento de freno está completamente desplazado, de forma que el disco de freno, y por lo tanto el eje giratorio, pueden girar libremente. 30
La figura 5.- Muestra una vista en planta del elemento de freno y seis vistas según la sección longitudinal según la línea de corte C-C marcada en la vista en planta. Las vistas A a C representan elementos de freno con chapas de diferentes espesores, pero en cada vista, las chapas de cada elemento de freno son del mismo espesor y las chapas están remachadas; en 35 la vista D se ha representado un elemento de freno con chapas remachadas donde una de las chapas es de diferente espesor; en la vista E se ha representado un elemento de freno que comprende chapas atornilladas y un núcleo central macizo; finalmente, en la vista F se ha representado un elemento de freno que comprende chapas atornilladas y una placa central maciza. 40
La figura 6.- Muestra una vista esquemática en planta y dos secciones longitudinales del elemento de freno según la línea de corte D-D, donde se ha representado esquemáticamente y de manera exagerada, para resaltar el efecto de la generación de espacios libres entre chapas, los efectos que el flujo magnético generado por el actuador electromagnético tiene sobre las 45 chapas del elemento de freno. En la vista correspondiente a la sección superior se ha representado una posición estable de las chapas, tanto en el caso de la posición activa como inactiva, mientras que en la vista correspondiente a la sección inferior se ha representado una posición de transición, es decir de paso desde cualesquiera de las dos posiciones a la otra, que es cuando se generan los espacios. 50
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el dispositivo de freno electromagnético permite frenar un eje 5 giratorio (A), donde dicho eje giratorio (A) está unido a un disco de freno (1) de forma que el giro relativo entre dicho disco de freno (1) y dicho eje giratorio (A) está impedido.
El dispositivo de freno electromagnético comprende:
10
- un elemento de freno (2) que puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1), produciendo el frenado del eje giratorio (A),
- un actuador electromagnético (4), donde el dispositivo de freno puede tener dos posiciones que consisten en: 15
- una posición activa, en la que no circula corriente eléctrica por el actuador electromagnético (4), y en la que medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen dicho elemento de freno (2) presionando el disco de freno (1), y
20
- una posición inactiva, en la que circula corriente eléctrica por el actuador electromagnético (4), generándose un flujo magnético que produce la separación de dicho elemento de freno (2) respecto del disco de freno (1).
De acuerdo con la invención, el elemento de freno (2) comprende una pluralidad de chapas 25 metálicas dispuestas en contacto por sus caras, de manera sustancialmente perpendicular al desplazamiento que puede realizar dicho elemento de freno (2), donde dichas chapas están unidas entre sí en al menos un punto de unión (8) de forma que el flujo magnético produce deformación elástica de las chapas y la creación de al menos un espacio libre (7) entre las caras de contacto de dichas chapas. 30
De acuerdo con una realización de la invención, el disco de freno (1) puede desplazarse respecto al eje giratorio (A) según la propia dirección axial del eje giratorio (A), donde el dispositivo de freno electromagnético comprende un elemento de freno (2) que puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1) desplazándolo hasta que una segunda 35 superficie (1’’) de dicho disco de freno (1), opuesta a la primera superficie (1’), contacta con una superficie (3’) de una carcasa de soporte (3), produciendo el frenado del eje giratorio (A), de forma que en la posición activa los medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen el elemento de freno (2) presionando el disco de freno (1) contra la carcasa de soporte (3). 40
También se contempla que el dispositivo de freno electromagnético comprenda al menos dos elementos de freno (2), donde un primer elemento de freno (2) puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1) al mismo tiempo que un segundo elemento de freno (2) puede contactar con una segunda superficie (1’’) de dicho disco de freno (1), opuesta 45 a la primera superficie (1’), produciendo el frenado del eje giratorio (A), de forma que en la posición activa los medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen dichos, al menos dos, elementos de freno (2) presionando el disco de freno (1). Esta realización se corresponde con la adaptación del dispositivo de la invención para frenos de pinzas. En tal caso se contempla disponer de un actuador electromagnético (4) por cada elemento de frenos 50 (2).
El flujo magnético generado por dicho actuador electromagnético (4) atraviesa las caras de contacto de las chapas de manera sustancialmente perpendicular al desplazamiento que puede
realizar cada elemento de freno (2).
Si bien se contemplan diferentes realizaciones, se contempla que dicho, al menos un, punto de unión (8) entre las chapas no esté situado en la periferia de dichas chapas.
5
Asimismo, se contempla que el actuador electromagnético (4) esté fijado a un soporte auxiliar (5) que a su vez es solidario a la carcasa de soporte (3), de forma que dicho, al menos un, elemento de freno (2) se encuentra situado entre la primera superficie (1’) del disco de freno (1) y dicho, al menos un actuador electromagnético (4). Tal y como se contempla en la figura 2, el soporte auxiliar (5) se une a la carcasa de soporte (3) mediante medios de unión (6). 10
Preferentemente, las chapas metálicas que comprende el elemento de freno (2) tienen configuración circular y están unidas entre sí en al menos tres puntos distribuidos.
Asimismo, la invención se refiere a una unidad de accionamiento eléctrica que comprende un 15 dispositivo de freno electromagnético como el anteriormente descrito, donde la carcasa de soporte (3) se corresponde con una carcasa de la unidad de accionamiento eléctrica. Es decir, la carcasa de soporte (3) es una carcasa que comprende la propia unidad de accionamiento eléctrica.
20
La invención se refiere igualmente a un aparato elevador que comprende una unidad de accionamiento eléctrico (9) que comprende una polea de tracción que puede producir el movimiento de unos cables de tracción y suspensión que desplazan una cabina, donde dicho aparato elevador comprende al menos un dispositivo de freno electromagnético como el anteriormente descrito. 25
Por último, otro aspecto de la invención se refiere a un método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético que comprende un elemento de freno (2) que puede contactar con un disco de freno (1). El método comprende generar un flujo magnético mediante un actuador electromagnético (4) y producir una deformación elástica de al menos dos chapas 30 metálicas que comprende el elemento de freno (2), generando al menos un espacio libre (7) entre dichas chapas metálicas.
Se contempla que el método comprenda deformar elásticamente de manera progresiva las chapas del elemento de freno (2) de forma que se reducen progresivamente los espacios libres 35 (7), cuando se genera el flujo magnético y el elemento de freno (2) contacta el actuador electromagnético (4) alcanzándose la posición inactiva del dispositivo de freno.
A partir de dicha situación, para volver a la posición activa del dispositivo de freno, se produce una situación transitoria en la que se corta el suministro eléctrico del actuador electromagnético 40 (4) pero el flujo magnético no desaparece de forma instantánea, de forma que mientras empieza a moverse el elemento de freno (2), el flujo magnético sigue atrayendo las chapas, lo que produce que vuelvan a generarse huecos o espacios libres (7) como consecuencia de la deformación elástica de las chapas del elemento de freno (2).
45
Después de dicha situación se contempla que el método comprenda deformar elásticamente de manera progresiva las chapas del elemento de freno (2) de forma que se reducen progresivamente los espacios libres (7) cuando contactan dicho elemento de freno (2) con el disco de freno (1).
50
Asimismo, se contempla que el disco de freno (1) esté fijado a un eje de giro (A) de una unidad de accionamiento eléctrica (9) de un aparato elevador que comprende una polea de tracción que puede producir el movimiento de unos cables de tracción y suspensión que desplazan una cabina.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin 5 exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (13)



  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo de freno electromagnético para frenar un eje giratorio (A), donde dicho eje giratorio (A) está unido a un disco de freno (1) de forma que el giro relativo entre dicho disco de freno (1) y dicho eje giratorio (A) está impedido, donde el dispositivo de freno electromagnético 5 comprende:
    - al menos un elemento de freno (2) que puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1), produciendo el frenado del eje giratorio (A),
    - al menos un actuador electromagnético (4),
    donde el dispositivo de freno puede tener dos posiciones que consisten en: 10
    - una posición activa, en la que no circula corriente eléctrica por dicho, al menos un, actuador electromagnético (4), y en la que medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen dicho, al menos un, elemento de freno (2) presionando el disco de freno (1), y
    - una posición inactiva, en la que circula corriente eléctrica por dicho, al menos un, actuador electromagnético (4), generándose un flujo magnético que produce la separación de dicho, al 15 menos un, elemento de freno (2) respecto del disco de freno (1),
    caracterizado por que
    dicho, al menos un, elemento de freno (2) comprende al menos dos chapas metálicas dispuestas en contacto por sus caras, de manera sustancialmente perpendicular al desplazamiento que puede realizar dicho, al menos un, elemento de freno (2), donde dichas, al 20 menos dos, chapas están unidas entre sí en al menos un punto de unión (8) de forma que el flujo magnético produce deformación elástica de las chapas y la creación de al menos un espacio libre (7) entre las caras de contacto de dichas, al menos dos, chapas.
  2. 2.- Dispositivo de freno electromagnético según la reivindicación 1, donde el disco de freno (1) 25 puede desplazarse respecto al eje giratorio (A) según la propia dirección axial del eje giratorio (A), donde el dispositivo de freno electromagnético comprende:
    - un elemento de freno (2) que puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1) desplazándolo hasta que una segunda superficie (1’’) de dicho disco de freno (1), opuesta a la primera superficie (1’), contacta con una superficie (3’) de una carcasa de soporte 30 (3), produciendo el frenado del eje giratorio (A), de forma que en la posición activa los medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen el elemento de freno (2) presionando el disco de freno (1) contra la carcasa de soporte (3).
  3. 3.- Dispositivo de freno electromagnético según la reivindicación 1, que comprende al menos 35 dos elementos de freno (2), donde un primer elemento de freno (2) puede contactar con una primera superficie (1’) del disco de freno (1) al mismo tiempo que un segundo elemento de freno (2) puede contactar con una segunda superficie (1’’) de dicho disco de freno (1), opuesta a la primera superficie (1’), produciendo el frenado del eje giratorio (A), de forma que en la posición activa los medios elásticos que comprende el dispositivo de freno mantienen dichos, al 40 menos dos, elementos de freno (2) presionando el disco de freno (1).
  4. 4.- Dispositivo de freno electromagnético según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el flujo magnético generado por dicho, al menos un, actuador electromagnético (4) atraviesa las caras de contacto de las chapas de manera sustancialmente perpendicular al 45 desplazamiento que puede realizar cada elemento de freno (2).
  5. 5.- Dispositivo de freno electromagnético según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho, al menos un, punto de unión (8) entre dichas, al menos dos, chapas no está situado en la periferia de dichas, al menos dos, chapas. 50
  6. 6.- Dispositivo de freno electromagnético según cualquiera de las reivindicaciones 2, 4 y 5, en el que dicho, al menos un, actuador electromagnético (4) está fijado a un soporte auxiliar (5) que a su vez es solidario a la carcasa de soporte (3), de forma que dicho, al menos un,
    elemento de freno (2) se encuentra situado entre la primera superficie (1’) del disco de freno (1) y dicho, al menos un actuador electromagnético (4).
  7. 7.- Unidad de accionamiento eléctrica, caracterizada por que comprende un dispositivo de freno electromagnético de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la 5 carcasa de soporte (3) se corresponde con una carcasa de la unidad de accionamiento eléctrica.
  8. 8.- Aparato elevador, que comprende una unidad de accionamiento eléctrico (9) que comprende una polea de tracción que puede producir el movimiento de unos cables de tracción 10 y suspensión que desplazan una cabina caracterizado por que comprende al menos un dispositivo de freno electromagnético de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
  9. 9.- Método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético que comprende un elemento de freno (2) que puede contactar con un disco de freno (1), caracterizado por que 15 comprende generar un flujo magnético mediante un actuador electromagnético (4) y producir una deformación elástica de al menos dos chapas metálicas que comprende el elemento de freno (2), generando al menos un espacio libre (7) entre dichas chapas metálicas.
  10. 10.- Método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético, según la 20 reivindicación 9, que comprende deformar elásticamente de manera progresiva las chapas del elemento de freno (2) de forma que se reducen progresivamente los espacios libres (7), cuando se genera el flujo magnético y el elemento de freno (2) contacta el actuador electromagnético (4).
    25
  11. 11.- Método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético, según la reivindicación 10, que a continuación comprende cortar el suministro eléctrico del actuador electromagnético (4) de forma que vuelven a generarse espacios libres (7) como consecuencia de la deformación elástica de las chapas del elemento de freno (2).
    30
  12. 12.- Método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético, según la reivindicación 11, que a continuación comprende deformar elásticamente de manera progresiva las chapas del elemento de freno (2) de forma que se reducen progresivamente los espacios libres (7), cuando dicho elemento de freno (2) contacta el disco de freno (1).
    35
  13. 13.- Método para reducir ruido en un dispositivo de freno electromagnético, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, donde el disco de freno (1) está fijado a un eje de giro (A) de una unidad de accionamiento eléctrica (9) de un aparato elevador que comprende una polea de tracción que puede producir el movimiento de unos cables de tracción y suspensión que desplazan una cabina. 40
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