ES2460393B1 - Oscillation damper for a household appliance with rotating drum, and household appliance comprising the damper - Google Patents
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Abstract
Amortiguador de oscilaciones para un aparato doméstico con tambor giratorio, y aparato doméstico que comprende el amortiguador.#Amortiguador de oscilaciones para un aparato doméstico, particularmente máquina lavadora o secadora, con un soporte fijo (2) montable en una parte inferior de la carcasa (10) del aparato doméstico (9) en la que se aloja un grupo oscilante que comprende una cuba (15), un tambor (13) y un motor (21), un eje de pivotamiento (3) montado en el soporte (2) y en el que está montado un amortiguador radial (4), una palanca basculante (5) solidaria al amortiguador radial (4) y articulable (5a) a un elemento de apoyo (24) articulado a su vez a la parte inferior de la cuba (15), y un amortiguador elástico con al menos un muelle helicoidal (6, 6) con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento (3) y conectado a la palanca basculante (5) y al soporte fijo (2), oponiendo una fuerza de torsión al giro de la palanca basculante (5), y diseñado para que la fuerza de torsión corresponda a una parte proporcional del la carga del grupo oscilante transmitida por el elemento de apoyo (24).Oscillation damper for a household appliance with rotating drum, and domestic appliance comprising the damper. # Oscillation damper for a domestic appliance, particularly washer or dryer machine, with a fixed support (2) mountable on a lower part of the housing ( 10) of the domestic apparatus (9) in which an oscillating group is housed comprising a tank (15), a drum (13) and a motor (21), a pivot shaft (3) mounted on the support (2) and in which a radial shock absorber (4), a tilting lever (5) integral with the radial shock absorber (4) and articulable (5a) to a support element (24) articulated in turn to the bottom of the tank is mounted (15), and an elastic shock absorber with at least one coil spring (6, 6 ’) with turns arranged around the pivot axis (3) and connected to the rocker lever (5) and the fixed support (2), opposing a torsional force to the swing of the rocker lever (5), and designed so that the fu The torque corresponds to a proportional part of the load of the oscillating group transmitted by the support element (24).
Description
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos amortiguadores de vibraciones, particularmente amortiguadores radiales, y es de especial utilidad en aparatos electrodomésticos tales como máquinas lavadoras y secadoras. The present invention falls within the technical field of vibration damping devices, particularly radial dampers, and is especially useful in household appliances such as washing machines and dryers.
Las máquinas lavadoras y secadoras con un tambor de lavado alojado de manera giratoria en una cuba de lavado presentan habitualmente un dispositivo amortiguador de las vibraciones, el cual une el depósito de lavado con la carcasa. Mediante el dispositivo amortiguador de vibraciones, se amortiguan las vibraciones y los ruidos provocados a través del movimiento de rotación del tambor. Washing machines and dryers with a washing drum rotatably housed in a washing tank usually have a vibration damping device, which joins the washing tank with the housing. By means of the vibration damping device, the vibrations and the noises caused by the rotating movement of the drum are damped.
Las vibraciones son transmitidas a los elementos de amortiguación para evitar que el movimiento del grupo oscilante (conjunto: cuba de lavado, tambor y motor) sea transmitido directamente al bastidor de la máquina lavadora, y provoque vibraciones y ruido en ésta. The vibrations are transmitted to the damping elements to avoid that the movement of the oscillating group (set: washing tank, drum and motor) is transmitted directly to the frame of the washing machine, and causes vibrations and noise in it.
Prácticamente todas las lavadoras del mercado tienen una misma disposición de sus sistemas de equilibrado y cuelgue de su grupo oscilante, es decir 2 o 3 muelles arriba que deben de soportar una carga de, por ejemplo, 42 a 48 kg (peso de los grupos oscilantes). Al estar colgados en la parte de arriba del bastidor lógicamente transmiten vibraciones y reacciones al mueble que se convierten en vibraciones y ruido. En la parte inferior lo usual es frenar los movimientos con 2 ó 3 amortiguadores. Virtually all washing machines on the market have the same arrangement of their balancing and hanging systems of their oscillating group, that is, 2 or 3 springs that must withstand a load of, for example, 42 to 48 kg (weight of the oscillating groups ). Being hung on top of the frame logically transmit vibrations and reactions to the furniture that become vibrations and noise. In the lower part the usual thing is to stop the movements with 2 or 3 shock absorbers.
Para absorber estas vibraciones, se conocen sistemas de amortiguación lineales que comprenden dispositivos amortiguadores de émbolo de cilindro, como por ejemplo el amortiguador de libre recorrido que se describe en la solicitud EP-1754908-A, que presentan un pequeño recorrido sin fuerza de fricción (5mm a 8mm). Estos amortiguadores actúan esencialmente en los estadios en los que el motor de la máquina está acelerando o decelerando la velocidad de rotación del tambor, es decir, cuando los movimientos oscilantes son más largos, debido a que las inercias son mayores, de manera que se supera la amplitud del recorrido libre, sin rozamiento, del amortiguador, y este ejerce su acción de frenado. Cuando se estabiliza la carga presente en el tambor de lavado, y se alcanzan regímenes de revoluciones más elevados, los movimientos oscilantes tienen menor amplitud y el desplazamiento émbolo se reduce, de manera que se mueve en el ámbito del recorrido libre sin que se ejerza fuerza de fricción. Con esto se consigue eliminar o rebajar la fuerza a transmitir al bastidor, las vibraciones y por consiguiente el ruido, debido a que no se ejerce fuerza de fricción ya que la cuba no se mueve apenas, y el pequeño movimiento que realiza no está limitado por el amortiguador para no transmitir fuerzas al bastidor. Sin embargo, estos amortiguadores de vibración lineales con recorrido libre son relativamente complejos y costosos. To absorb these vibrations, linear damping systems are known which comprise cylinder piston damping devices, such as the free-travel damper described in application EP-1754908-A, which have a small path without frictional force ( 5mm to 8mm). These dampers act essentially in the stages in which the machine's motor is accelerating or decelerating the rotation speed of the drum, that is, when the oscillating movements are longer, because the inertia is greater, so that it is exceeded the amplitude of the free travel, without friction, of the damper, and this exerts its braking action. When the load present in the washing drum is stabilized, and higher speed regimes are reached, the oscillating movements have less amplitude and the piston displacement is reduced, so that it moves in the area of the free path without exerting force of friction With this it is possible to eliminate or reduce the force to be transmitted to the frame, the vibrations and consequently the noise, because friction force is not exerted since the tank does not move hardly, and the small movement it performs is not limited by the shock absorber to not transmit forces to the frame. However, these free-running linear vibration dampers are relatively complex and expensive.
Se conocen amortiguadores radiales como el que se describe, por ejemplo, en la solicitud WO 2011/070092-A1, mediante los que se consigue un fuerza de rozamiento necesaria en forma radial, por lo que la fricción se provoca por el giro de un eje que a su vez es actuado por un brazo rígido que viene de la cuba. Es un ejemplo de biela manivela y el rozamiento se realiza en el eje y de forma radial por lo que no incide directamente en el travesaño que soporta las patas y, por tanto, no transmite las flexiones. Radial dampers are known as described, for example, in the application WO 2011/070092-A1, whereby a necessary frictional force is achieved radially, whereby friction is caused by the rotation of an axis which in turn is operated by a rigid arm that comes from the tank. It is an example of a crank rod and the friction is done on the shaft and radially, so it does not directly affect the crossbar that supports the legs and, therefore, does not transmit the flexions.
En los sistemas de amortiguación conocidos, una parte sustancial del peso del grupo oscilante está siendo soportado por los muelles de los que cuelga el grupo oscilante, lo que provoca que, a pesar de la presencia de los amortiguadores que soportan la parte inferior del grupo oscilante, una parte de las oscilaciones del grupo oscilante, sea transmitida a la carcasa del aparato doméstico a través de estos muelles causando así vibraciones y ruido. In known damping systems, a substantial part of the weight of the oscillating group is being supported by the springs from which the oscillating group hangs, which causes that, despite the presence of the dampers that support the lower part of the oscillating group , a part of the oscillations of the oscillating group, is transmitted to the housing of the domestic appliance through these springs thus causing vibrations and noise.
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un amortiguador de oscilaciones para un aparato doméstico, particularmente para una máquina lavadora o secadora, y un aparatos doméstico que comprende al menos un amortiguador de oscilaciones de este tipo. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art detailed above, by means of an oscillation damper for a household appliance, particularly for a washing machine or dryer, and a domestic appliance comprising at least one oscillation damper of this kind.
El amortiguador de oscilaciones conforme a la presente invención comprende un soporte fijo montable fijamente en una parte inferior de la carcasa del aparato doméstico en la que se aloja un grupo oscilante que comprende una cuba en la que rota un tambor) alrededor de un eje de giro, un eje de pivotamiento montado el soporte, un amortiguador radial de giro montado en el eje de pivotamiento, así como una palanca basculante solidaria al amortiguador radial, con un extremo libre articulable a un elemento de apoyo articulado a su vez a una parte inferior de la cuba que recibe una carga del grupo oscilante, y está caracterizado porque The oscillation damper according to the present invention comprises a fixed support mountably mountable in a lower part of the housing of the domestic apparatus in which an oscillating group is housed comprising a vat in which a drum rotates) around a rotation axis , a pivot axis mounted on the support, a radial rotation damper mounted on the pivot axis, as well as a tilting lever integral to the radial damper, with a free end articulated to a support element articulated in turn to a lower part of the tank that receives a load from the oscillating group, and is characterized in that
comprende un amortiguador elástico que comprende al menos un muelle helicoidal metálico con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento y con un primer extremo conectado a la palanca basculante y un segundo extremo conectado al soporte fijo, de forma que opone una fuerza de torsión al giro de la palanca basculante; it comprises an elastic shock absorber comprising at least one metallic helical spring with turns arranged around the pivot axis and with a first end connected to the rocker lever and a second end connected to the fixed support, so as to oppose a torsional force to the rotation of the rocker lever;
el amortiguador elástico está diseñado para que la fuerza de torsión que opone al giro de la palanca basculante corresponda a una parte proporcional del la carga del grupo oscilante transmitida por el elemento de apoyo al que es articulable la palanca basculante. The elastic shock absorber is designed so that the torsional force that opposes the rotation of the rocker lever corresponds to a proportional part of the load of the oscillating group transmitted by the support element to which the rocker lever is articulated.
Por otra parte, el aparato doméstico, particularmente la máquina lavadora o secadora, conforme a la presente invención comprende una carcasa que aloja el grupo oscilante que comprende la cuba de lavado en la que gira el tambor de lavado accionado por el motor La cuba está conectada con la carcasa superiormente mediante al menos una pareja de muelles de sustentación e inferiormente a través de al menos dos elementos de apoyo conectados a un sistema de amortiguación de oscilaciones. El elemento de apoyo está articulado a la carcasa con intercalación de al menos una articulación que comprende un amortiguador radial de vibraciones. Este aparato doméstico se caracteriza porque menos una de las palancas basculantes está articulada a un amortiguador de oscilaciones que presenta al menos las características anteriormente descritas, si bien puede presentar también una o más de las características del amortiguador de oscilaciones que se describirán a continuación. On the other hand, the domestic appliance, particularly the washer or dryer machine, according to the present invention comprises a housing that houses the oscillating group comprising the washing tank in which the washing drum driven by the motor rotates The tank is connected with the housing superiorly by means of at least one pair of support springs and inferiorly through at least two support elements connected to an oscillation damping system. The support element is articulated to the housing with interleaving of at least one joint comprising a radial vibration damper. This domestic appliance is characterized in that at least one of the rocker levers is articulated to an oscillation damper that has at least the characteristics described above, although it may also have one or more of the oscillation damper characteristics that will be described below.
El amortiguador de oscilaciones está diseñado para oponer una fuerza de torsión a la carga del grupo oscilante recibida por el elemento de apoyo articulado a la palanca basculante. La carga del grupo oscilante se basa en el peso del conjunto formado por la cuba de lavado, el, tambor y el motor que forman el grupo oscilante más el peso del volumen máximo del agua de lavado presente en la cuba de lavado y el peso máximo posible de la ropa presente en el tambor que, durante el giro del tambor durante el proceso de lavado y centrifugado, ejercen fuerzas que llevan a las mencionadas oscilaciones cuya transmisión a la carcasa de la máquina levadora se consigue mitigar mediante el empleo del amortiguador de oscilaciones de la presente invención. En una máquina lavadora con capacidad de lavado de 7 kg de ropa, este grupo oscilante suele tener un peso de 42 a 48 kg y el peso máximo total del agua y de la ropa habitualmente es unos 15 kg. The oscillation damper is designed to oppose a torsional force to the load of the oscillating group received by the articulated support element to the rocker lever. The load of the oscillating group is based on the weight of the assembly formed by the washing tank, the drum and the motor that form the oscillating group plus the weight of the maximum volume of the washing water present in the washing tank and the maximum weight possible of the clothes present in the drum which, during the rotation of the drum during the washing and spinning process, exert forces that lead to the mentioned oscillations whose transmission to the housing of the lifting machine is mitigated by using the oscillation damper of the present invention. In a washing machine with a washing capacity of 7 kg of clothes, this oscillating group usually has a weight of 42 to 48 kg and the maximum total weight of water and clothes is usually about 15 kg.
En una realización preferente del amortiguador de oscilaciones, el soporte fijo comprende un primer alojamiento extremo y un segundo alojamiento extremo en los que está montado el eje de pivotamiento, y el amortiguador radial de giro está montado en una parte intermedia del eje de pivotamiento. Según esta realización, el amortiguador elástico comprende un primer muelle helicoidal con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento entre el primer alojamiento y el amortiguador radial y un segundo muelle helicoidal con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento entre el segundo alojamiento y el amortiguador radial. In a preferred embodiment of the oscillation damper, the fixed support comprises a first end housing and a second end housing on which the pivot axis is mounted, and the radial rotation damper is mounted on an intermediate part of the pivot axis. According to this embodiment, the elastic damper comprises a first coil spring with turns arranged around the pivot axis between the first housing and the radial damper and a second coil spring with turns arranged around the pivot axis between the second housing and the radial damper.
La palanca basculante puede comprender dos orejetas articulables al elemento de apoyo, en cuyo caso el primer muelle helicoidal está conectado por su primer extremo a una de las orejetas y por su segundo extremo al primer alojamiento extremo, y el segundo muelle helicoidal está conectado por su primer extremo a la otra orejeta y por su segundo extremo al segundo alojamiento extremo. The tilting lever may comprise two hinged lugs to the support element, in which case the first helical spring is connected by its first end to one of the lugs and by its second end to the first end housing, and the second helical spring is connected by its first end to the other lug and from its second end to the second end housing.
Preferentemente, el primer extremo de cada muelle helicoidal está conectado a la palanca basculante próximamente al eje de pivotamiento. Este primer extremo de cada muelle helicoidal puede estar conectado a la palanca basculante permitiendo un giro limitado de la palanca basculante sin oponer la fuerza de torsión, lo cual evita que las de oscilaciones que están debajo de un determinado valor umbral, que no resultan en vibraciones importantes en la carcasa del aparato doméstico, hagan que el amortiguador de oscilaciones entre en acción innecesariamente, lo cual reduce el desgaste del amortiguador de oscilaciones. Preferably, the first end of each helical spring is connected to the rocker lever close to the pivot axis. This first end of each helical spring can be connected to the rocker lever allowing a limited rotation of the rocker lever without opposing the torsional force, which prevents those of oscillations that are below a certain threshold value, which do not result in vibrations important in the housing of the domestic appliance, make the oscillation damper go into action unnecessarily, which reduces the wear of the oscillation damper.
Para conseguir este efecto, la palanca basculante puede estar dotada de una ranura de guiado en la que se desliza el primer extremo del muelle helicoidal durante el giro limitado de la palanca basculante, y que se extiende perpendicularmente con respecto al eje de pivotamiento. Esta ranura de guiado comprende una guía superior, una guía inferior y una pared de apoyo que está dispuesta entre primeros extremos de la guía superior y de la guía inferior, y en la que se apoya el primer extremo del muelle helicoidal cuando la palanca basculante está sometida a la carga del grupo oscilante recibida por el elemento de apoyo al que es articulable la palanca basculante. La ranura de guiado puede estar provista de una pared de retención dispuesta entre segundos extremos de las guías superior e inferior opuestos a la pared de apoyo. Alternativamente, la ranura de guiado puede ser un entrante que, en lugar de la pared de retención, comprende una abertura de acceso entre los segundos extremos de las guías superior e inferior opuestos a la pared de apoyo. Cuando la palanca basculante comprende las dos orejetas, cada una de las mismas comprende tal ranura de guiado. To achieve this effect, the rocker lever can be provided with a guide groove in which the first end of the coil spring slides during the limited rotation of the rocker lever, and which extends perpendicularly with respect to the pivot axis. This guide groove comprises an upper guide, a lower guide and a support wall that is disposed between first ends of the upper guide and the lower guide, and on which the first end of the helical spring is supported when the rocker lever is subjected to the load of the oscillating group received by the support element to which the rocker lever is articulated. The guide groove may be provided with a retaining wall disposed between second ends of the upper and lower guides opposite the support wall. Alternatively, the guide groove may be an inlet that, instead of the retaining wall, comprises an access opening between the second ends of the upper and lower guides opposite the support wall. When the rocker lever comprises the two lugs, each of them comprises such a guide groove.
En una realización de la invención, el amortiguador radial de giro comprende un casquillo exterior solidario a la palanca basculante dispuesto con capacidad de giro respecto del eje de pivotamiento, y comprende además medios de fricción internos que abrazan radialmente el eje de pìvotamiento ejerciendo una fuerza de fricción para amortiguar el movimiento giratorio entre el eje de pivotamiento y el casquillo exterior. La finalidad del amortiguador radial de giro es reducir un determinado tipo de oscilaciones, las más cortas y frecuentes, que se producen básicamente con la máquina estabilizada a velocidad constante, de manera que se consigue reducir el rozamiento y la transmisión de vibraciones a la carcasa del aparato doméstico, en la fase de mayor número de vueltas u oscilaciones. In one embodiment of the invention, the radial rotation damper comprises an outer bushing integral with the tilting lever arranged with rotation capacity with respect to the pivot axis, and also comprises internal friction means that radially embrace the pivoting axis exerting a force of friction to dampen the rotating movement between the pivot shaft and the outer sleeve. The purpose of the radial rotation damper is to reduce a certain type of oscillations, the shortest and most frequent ones, which are basically produced with the machine stabilized at constant speed, so that friction and the transmission of vibrations to the carcass housing can be reduced domestic appliance, in the phase of greatest number of turns or oscillations.
Este amortiguador radial de giro puede comprender un casquillo interior alojado en el casquillo exterior con capacidad de giro. El casquillo interior comprende una pared externa enfrentada a una pared interna del casquillo exterior y un paso interior axial en el que están dispuestos radialmente los medios de fricción internos ejerciendo una fuerza de fricción al menos en el casquillo interior. El giro entre el casquillo interior y el casquillo exterior está limitado por un sistema delimitador de giro que comprende al menos un canal axial ubicado entre el casquillo interior y el casquillo exterior y al menos un elemento delimitador de giro situado en el canal axial, el cual tiene una sección transversal en forma de segmento de corona circular delimitado entre dos superficies de tope extremas radiales. Cada elemento delimitador de giro está seleccionado entre salientes emergentes de la pared interna del casquillo exterior, resaltes emergentes de la pared externa del casquillo interior, elementos de bloqueo deslizantes, y combinaciones de los mismos. Cada elemento saliente es desplazable en el canal axial correspondiente de manera que, al girar entre sí el casquillo exterior y el casquillo interior cada elemento saliente tiene un recorrido libre en el canal axial limitado por dichas superficies de tope. El recorrido libre del giro entre el casquillo exterior y el casquillo interior puede, por ejemplo, corresponder a un arco de 1 a 4o. Mediante este recorrido libre se consigue que sólo las oscilaciones producidas por oscilaciones transmitidas por el elemento de apoyo que tienen una intensidad mayor que un valor umbral predeterminado, correspondiente a una intensidad por debajo la que dichas oscilaciones resultan en una transmisión de vibraciones de un nivel aceptable a la carcasa del aparato doméstico, provoquen que los elementos de bloqueo deslizantes se desplacen por el recorrido libre hasta topar con las respectivas superficies de tope y las empujen en mayor o menor medida, provocando el giro del casquillo interior en un sentido y otro. Esos movimientos de giro se ven amortiguados por la resistencia al giro que ofrecen los elementos de fricción internos de la superficie del paso interior axial del casquillo interior respecto de la superficie periférica del eje de pivotamiento. Por contra, si las vibraciones transmitidas por el elemento de apoyo son menores que dicho valor umbral, los elementos de bloqueo deslizantes se desplazan a lo largo del recorrido libre sin topar con las superficies de tope. This radial rotation damper may comprise an inner bushing housed in the outer bushing with turning capacity. The inner bushing comprises an outer wall facing an inner wall of the outer bushing and an axial inner passage in which the internal friction means are radially arranged exerting a frictional force at least on the inner bushing. The rotation between the inner bushing and the outer bushing is limited by a turning delimiter system comprising at least one axial channel located between the inner bushing and the outer bushing and at least one turning boundary element located in the axial carcass, which It has a cross-section in the form of a circular crown segment delimited between two radial end stop surfaces. Each turning delimiter element is selected from emerging projections of the inner wall of the outer bushing, emerging projections of the outer wall of the inner bushing, sliding locking elements, and combinations thereof. Each projecting element is movable in the corresponding axial channel so that, by rotating the outer bushing and the inner bushing, each projecting element has a free travel in the axial channel limited by said abutment surfaces. The free travel of the rotation between the outer bushing and the inner bushing can, for example, correspond to an arc of 1 to 4o. Through this free travel, it is achieved that only the oscillations produced by oscillations transmitted by the support element that have an intensity greater than a predetermined threshold value, corresponding to an intensity below which said oscillations result in a transmission of vibrations of an acceptable level to the housing of the domestic appliance, cause the sliding locking elements to move along the free path until they meet the respective stop surfaces and push them to a greater or lesser extent, causing the inner sleeve to rotate in one direction and another. These rotational movements are dampened by the resistance to rotation offered by the internal friction elements of the surface of the inner axial passage of the inner sleeve with respect to the peripheral surface of the pivot axis. On the other hand, if the vibrations transmitted by the support element are smaller than said threshold value, the sliding blocking elements move along the free path without encountering the abutment surfaces.
Preferentemente, el amortiguador elástico está diseñado para que la fuerza de torsión que opone al giro de la palanca basculante corresponda a 80 a 90% del la carga del grupo oscilante transmitida por el elemento de apoyo al que es articulable la palanca basculante. Cuando está prevista la disposición de más de un amortiguador elástico, cada uno de ellos está diseñado para oponer la parte fuerza de torsión proporcional de la carga del grupo oscilante. Preferably, the elastic shock absorber is designed so that the torsional force that opposes the rotation of the tilting lever corresponds to 80 to 90% of the load of the oscillating group transmitted by the support element to which the tilting lever is articulated. When the provision of more than one elastic shock absorber is provided, each of them is designed to oppose the proportional torsional force part of the load of the oscillating group.
De acuerdo con lo que se desprende de lo anterior, la presente invención permite reducir el nivel de vibraciones y ruido provocado por las oscilaciones del grupo oscilantes, mediante un amortiguador de estructura simple y robusta que presenta además una gran facilidad de montaje. In accordance with what follows from the foregoing, the present invention makes it possible to reduce the level of vibrations and noise caused by oscillations of the oscillating group, by means of a simple and robust structure damper which also has a great ease of assembly.
A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos esquemáticos, en los que Aspects and embodiments of the invention are described below on the basis of schematic drawings, in which
la figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una máquina lavadora elegible para incorporar un sistema de amortiguación con un amortiguador de oscilaciones conforme a la presente invención; Figure 1 is a front perspective view of a washing machine eligible to incorporate a damping system with an oscillation damper in accordance with the present invention;
la figura 2 es una vista en sección por la línea A-A- mostrada en la figura 1; Figure 2 is a sectional view along the line A-A- shown in Figure 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva superior de una realización de un amortiguador de oscilaciones conforme a la presente invención; Figure 3 is a top perspective view of an embodiment of an oscillation damper in accordance with the present invention;
la figura 4 es una vista en alzado posterior correspondiente a una primera realización del amortiguador de oscilaciones mostrado en la figura 3; Figure 4 is a rear elevation view corresponding to a first embodiment of the oscillation damper shown in Figure 3;
la figura 5 es una vista en alzado lateral de la palanca basculante izquierda presente en el amortiguador de oscilaciones ilustrado en la figura 4; Figure 5 is a side elevation view of the left rocker lever present in the oscillation damper illustrated in Figure 4;
la figura 6 es una vista en alzado lateral de la palanca basculante derecha presente en el amortiguador de oscilaciones ilustrado en la figura 4; Figure 6 is a side elevation view of the right rocker lever present in the oscillation damper illustrated in Figure 4;
la figura 7 es una vista en alzado posterior correspondiente a una primera realización del amortiguador de oscilaciones mostrado en la figura 3; Figure 7 is a rear elevational view corresponding to a first embodiment of the oscillation damper shown in Figure 3;
la figura 8 es una vista en alzado lateral de la palanca basculante izquierda presente en el amortiguador de oscilaciones ilustrado en la figura 7; Figure 8 is a side elevation view of the left rocker lever present in the oscillation damper illustrated in Figure 7;
la figura 9 es una vista en alzado lateral de la palanca basculante derecha presente en el amortiguador de oscilaciones ilustrado en la figura 7; Figure 9 is a side elevation view of the right rocker lever present in the oscillation damper illustrated in Figure 7;
la figura 10 es una vista en perspectiva lateral de una realización de un amortiguador radial de giro presente en el amortiguador de oscilaciones mostrado en la figura 3; Figure 10 is a side perspective view of an embodiment of a radial rotation damper present in the oscillation damper shown in Figure 3;
la figura 11 es una vista en sección transversal del amortiguador radial por la línea B-B mostrada en la figura Figure 11 is a cross-sectional view of the radial damper along the line B-B shown in the figure
4. Four.
Las figuras 1 y 2 muestran una realización de una máquina lavadora 9 conforme a la presente invención que, de manera en sí convencional, comprende una carcasa 10. La carcasa 10 comprende una pared frontal 11 con una abertura de carga 12 que permite el acceso al tambor de lavado 13, y que se cierra mediante una puerta de carga 14. En el interior de la carcasa 10 se aloja un grupo oscilante que comprende una cuba de lavado 15 en la que gira un tambor de lavado 13 y que presenta una boca frontal enfrentada a la abertura de carga 14. El tambor de lavado 13 comprende una polea conducida 23 conectada a un motor 21 propulsor mediante una correa de transmisión 22. La carcasa 10 comprende además una pared trasera (no mostrada en las figuras), una pared de cubierta 19, una base 20 inferior así como sendas paredes laterales 25. Figures 1 and 2 show an embodiment of a washing machine 9 according to the present invention which, in a conventional manner, comprises a housing 10. The housing 10 comprises a front wall 11 with a loading opening 12 allowing access to the washing drum 13, and which is closed by a loading door 14. Inside the housing 10 there is an oscillating group comprising a washing tank 15 in which a washing drum 13 rotates and having a front mouth facing the loading opening 14. The washing drum 13 comprises a driven pulley 23 connected to a propeller motor 21 by a transmission belt 22. The housing 10 further comprises a rear wall (not shown in the figures), a wall of cover 19, a lower base 20 as well as two side walls 25.
La cuba de lavado 15 está conectada con la carcasa 10 superiormente mediante dos muelles de sustentación 17 que se enganchan en respectivos enganches 18 en lados opuestos de la pared de cubierta 19 de la carcasa 10, e inferiormente a través de dos elementos de apoyo 24 conectados a la base 20 de la carcasa 10 en sendas posiciones cercanas a las respectivas paredes laterales 25 de la carcasa 10. The wash tank 15 is connected to the housing 10 superiorly by means of two support springs 17 that are engaged in respective hooks 18 on opposite sides of the cover wall 19 of the housing 10, and inferiorly through two connected support elements 24 to the base 20 of the housing 10 in two positions close to the respective side walls 25 of the housing 10.
El extremo inferior de cada elemento de apoyo 24 está conectado a la base 20 de la carcasa 10 a través de un amortiguador de oscilaciones 1 que comprende un soporte fijo 2 anclado en la base 20, una primera articulación 26 que comprende un eje de pivotamiento 26 acoplado con capacidad de giro en el soporte fijo 2 y al menos una palanca basculante 5 unida al eje de pivotamiento 3 a través de un amortiguador de fricción (no mostrado en las figuras 1 y 2). El extremo inferior del elemento de apoyo 24 está articulado a la palanca basculante 5 mediante una segunda articulación 26, mientras que el extremo superior de cada elemento de apoyo 24 está articulado a la cuba de lavado 15 mediante una tercera articulación 29. The lower end of each support element 24 is connected to the base 20 of the housing 10 through an oscillation damper 1 comprising a fixed support 2 anchored in the base 20, a first joint 26 comprising a pivot shaft 26 coupled with rotational capacity in the fixed support 2 and at least one tilting lever 5 connected to the pivot axis 3 through a friction damper (not shown in figures 1 and 2). The lower end of the support element 24 is articulated to the tilting lever 5 by means of a second joint 26, while the upper end of each support element 24 is articulated to the washing tank 15 by a third joint 29.
Los amortiguadores de oscilaciones 1 están diseñados para oponer fuerzas de torsión que conjuntamente corresponden al 80 a 90% de la carga del grupo oscilante recibida por los elementos de apoyo 24 articulados a las palancas basculantes 5, mientras que el resto de la carga es soportado por los muelles de sustentación 17. La carga del grupo oscilante se basa en el peso del conjunto formado por la cuba de lavado 15, el, tambor 13 y el motor 21 que forman el grupo oscilante más el peso del volumen máximo del agua de lavado presente en la cuba de lavado 15 y el peso máximo posible de la ropa presente en el tambor 13 que, durante el giro del tambor 13 durante el proceso de lavado y centrifugado, ejercen fuerzas que llevan a las mencionadas oscilaciones cuya transmisión a la carcasa de la máquina levadora se consigue mitigar mediante el empleo del amortiguador de oscilaciones 1 de la presente invención. En una máquina lavadora con capacidad de lavado de 7 kg de ropa, este grupo oscilante suele tener un peso de 42 a 48 kg y el peso máximo total del agua y de la ropa habitualmente es unos 15 kg. The oscillation dampers 1 are designed to oppose torsional forces that together correspond to 80 to 90% of the load of the oscillating group received by the support elements 24 articulated to the tilting levers 5, while the rest of the load is supported by the support springs 17. The load of the oscillating group is based on the weight of the assembly formed by the washing tank 15, the drum 13 and the motor 21 that form the oscillating group plus the weight of the maximum volume of the washing water present in the washing tank 15 and the maximum possible weight of the clothes present in the drum 13 which, during the rotation of the drum 13 during the washing and spinning process, exert forces that lead to the said oscillations whose transmission to the housing of the Lifting machine is mitigated by using the oscillation damper 1 of the present invention. In a washing machine with a washing capacity of 7 kg of clothes, this oscillating group usually has a weight of 42 to 48 kg and the maximum total weight of water and clothes is usually about 15 kg.
En la realización mostrada en las figuras 3 a 11, el amortiguador de oscilaciones 1 comprende un soporte fijo 2 montable fijamente en la base inferior 20 de la carcasa 10 de la lavadora 8, un eje de pivotamiento 3 montado el soporte 2, un amortiguador radial 4 de giro montado en una parte intermedia del eje de pivotamiento 3, una palanca basculante 5 solidaria al amortiguador radial 4 con dos orejetas 5, 5b, 5c con extremos libres 5a articulables al elemento de apoyo 24, y un amortiguador elástico 6, 6'. El amortiguador elástico está diseñado para que la fuerza de torsión que opone al giro de la palanca basculante 5 corresponda a una parte proporcional del la carga del grupo oscilante recibida por el elemento de apoyo 24 al que está articulada la palanca basculante 5. In the embodiment shown in Figures 3 to 11, the oscillation damper 1 comprises a fixed support 2 fixedly mountable on the lower base 20 of the housing 10 of the washing machine 8, a pivot shaft 3 mounted on the support 2, a radial damper 4 pivot mounted on an intermediate part of the pivot shaft 3, a tilting lever 5 integral with the radial damper 4 with two lugs 5, 5b, 5c with free ends 5a articulable to the support element 24, and an elastic shock absorber 6, 6 ' . The elastic shock absorber is designed so that the torsional force that opposes the rotation of the rocker lever 5 corresponds to a proportional part of the load of the oscillating group received by the support element 24 to which the rocker lever 5 is articulated.
Los extremos del eje de pivotamiento 3 están montados respectivamente en un primer alojamiento extremo 2a y un segundo alojamiento extremo 2b del soporte fijo 2. Como se puede ver en las figuras 3, 4 y 7, el amortiguador elástico comprende un primer muelle helicoidal 6 con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento 3 entre el primer alojamiento 2a y el amortiguador radial 4 y un segundo muelle helicoidal 6' con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento 3 entre el segundo alojamiento 2b y el amortiguador radial 4. The ends of the pivot shaft 3 are respectively mounted in a first end housing 2a and a second end housing 2b of the fixed support 2. As can be seen in Figures 3, 4 and 7, the elastic shock absorber comprises a first helical spring 6 with turns arranged around the pivot axis 3 between the first housing 2a and the radial damper 4 and a second helical spring 6 'with turns arranged around the pivot axis 3 between the second housing 2b and the radial damper 4.
El primer extremo 6a del primer muelle helicoidal 6 está conectado a la primera orejeta 5b mientras que su segundo extremo está conectado al segundo alojamiento extremo 2a. Análogamente, el segundo muelle helicoidal 6' está conectado por su primer extremo 6a' a la segunda orejeta 5c y por su segundo extremo 6b' al segundo alojamiento extremo 2b. En la Figura 4 se muestra que el primer extremo 6a, 6a' de cada muelle helicoidal 6, 6' están unidos entre sí formando un amortiguador elástico integral para dar mayor estabilidad al amortiguador de oscilaciones. A su vez, el primer extremo 6a, 6a' de cada muelle helicoidal 6, 6' está conectado a las orejetas 5b, 5c próximamente al eje de pivotamiento 3. De esta manera, los muelles helicoidales 6, 6' son capaces de oponer una fuerza de torsión al giro de la palanca basculante 5 provocado por las oscilaciones transmitidas por el elemento de apoyo 24. The first end 6a of the first coil spring 6 is connected to the first lug 5b while its second end is connected to the second end housing 2a. Similarly, the second helical spring 6 'is connected by its first end 6a' to the second lug 5c and by its second end 6b 'to the second end housing 2b. In Figure 4 it is shown that the first end 6a, 6a 'of each helical spring 6, 6' are joined together forming an integral elastic damper to give greater stability to the oscillation damper. In turn, the first end 6a, 6a 'of each helical spring 6, 6' is connected to the lugs 5b, 5c close to the pivot axis 3. In this way, the helical springs 6, 6 'are capable of opposing a torsional force to the rotation of the rocker lever 5 caused by the oscillations transmitted by the support element 24.
Los extremos libres 5a de las orejetas 5b, 5c comprenden sendos orificios pasantes 8 por los que se extiende el eje de pivotamiento 28 (figura 2) mediante de la segunda articulación giratoria 27 mediante la que el elemento de apoyo 24 está articulado a las orejetas 5b, 5c que conforman la palanca basculante 5. The free ends 5a of the lugs 5b, 5c comprise two through holes 8 through which the pivot shaft 28 (Figure 2) extends through the second swivel joint 27 by which the support member 24 is articulated to the lugs 5b , 5c that make up the rocker lever 5.
El primer extremo 6a, 6a' de cada muelle helicoidal 6, 6' está conectado a la palanca basculante 5 permitiendo un giro limitado de la palanca basculante 5 sin oponer la fuerza de torsión. De acuerdo con lo que ilustran las figuras 4 a 9, esto se consigue debido a que el primer extremo 6a, 6a' de cada muelle helicoidal 6, 6' se desliza en una ranura de guiado 7, 7’ en la palanca basculante 5, es decir, el primer extremo del primer muelle helicoidal 6 se desliza en una primera ranura de guiado 7 en la primera orejeta 5b durante el giro limitado de la palanca basculante 5, y el primer extremo del segundo muelle helicoidal 6' se desliza en una segunda ranura de guiado 7' en la segunda orejeta durante el giro limitado de la palanca basculante 5. Las ranuras de guiado 7, 7' se extienden perpendicularmente con respecto al eje de pivotamiento 3. The first end 6a, 6a 'of each helical spring 6, 6' is connected to the rocker lever 5 allowing a limited rotation of the rocker lever 5 without opposing the torsional force. According to what figures 4 to 9 illustrate, this is achieved because the first end 6a, 6a 'of each helical spring 6, 6' slides in a guide groove 7, 7 'on the rocker lever 5, that is, the first end of the first helical spring 6 slides in a first guide groove 7 in the first lug 5b during the limited rotation of the rocker lever 5, and the first end of the second helical spring 6 'slides in a second guide groove 7 'in the second lug during limited rotation of the rocker lever 5. The guide grooves 7, 7' extend perpendicularly with respect to the pivot axis 3.
Cada ranura de guiado 7, 7' comprende una guía superior 7a, 7a', una guía inferior 7b, 7b' y una pared de apoyo 7c, 7c' que está dispuesta entre primeros extremos de la guía superior 7a, 7a' y de la guía inferior 7b, 7b', y en la que se apoya el primer extremo 6a, 6a' del muelle helicoidal 6, 6' cuando la palanca basculante 5 está sometida a la carga del grupo oscilante transmitida por el elemento de apoyo 24 a la palanca basculante 5. En la realización mostrada en las figuras 4 a 6, la ranura de guiado 7, 7' es un entrante que comprende una abertura de acceso 7e, 7e' entre segundos extremos de las guías superior e inferior 7a, 7a'; 7b, 7b' opuestos a la pared de apoyo 7c, 7c'. Por otra parte, en la realización mostrada en las figuras 7 a 9, la ranura de guiado 7, 7' es una escotadura que comprende una pared de retención 7d, 7d' dispuesta entre segundos extremos de las guías superior e inferior 7a, 7a'; 7b, 7b' opuestos a la pared de apoyo 7c, 7c'. Each guide groove 7, 7 'comprises an upper guide 7a, 7a', a lower guide 7b, 7b 'and a support wall 7c, 7c' which is disposed between first ends of the upper guide 7a, 7a 'and of the lower guide 7b, 7b ', and on which the first end 6a, 6a' of the helical spring 6, 6 'rests when the rocker lever 5 is subjected to the load of the oscillating group transmitted by the support element 24 to the lever tilting 5. In the embodiment shown in Figures 4 to 6, the guide groove 7, 7 'is a recess comprising an access opening 7e, 7e' between second ends of the upper and lower guides 7a, 7a '; 7b, 7b 'opposite the support wall 7c, 7c'. On the other hand, in the embodiment shown in Figures 7 to 9, the guide groove 7, 7 'is a recess comprising a retaining wall 7d, 7d' disposed between second ends of the upper and lower guides 7a, 7a ' ; 7b, 7b 'opposite the support wall 7c, 7c'.
El amortiguador radial de giro 4 comprende un casquillo exterior 30 con un paso interior 4a y solidario a la palanca basculante 5, y un casquillo interior 31 alojado con capacidad de giro en el casquillo exterior 30. El casquillo interior 31 comprende una pared externa 31a enfrentada a una pared interna 30a del casquillo exterior 30 y un paso interior axial 31b en el que están dispuestos radialmente los medios de fricción internos 32 que abrazan radialmente el eje de pivotamiento 3 ejerciendo una fuerza de fricción para amortiguar el movimiento giratorio entre el eje de pivotamiento 3 y el casquillo interior 31 y, por tanto, entre el eje de pivotamiento 3 y el casquillo exterior 30. Los medios de fricción internos 32 son cuatro almohadillas de material elástico con sección transversal en forma de segmento de corona de círculo insertadas cada una a presión entre cuatro resaltes internos 31c radiales equidistantes que emergen hacia el interior del paso interior 4a y el eje de pivotamiento 3. The radial turning damper 4 comprises an outer bushing 30 with an inner passage 4a and integral with the tilting lever 5, and an inner bushing 31 housed with rotation capacity in the outer bushing 30. The inner bushing 31 comprises an external wall 31a facing each other to an inner wall 30a of the outer sleeve 30 and an axial inner passage 31b in which the internal friction means 32 radially hugging the pivot shaft 3 are exerted radially exerting a frictional force to dampen the rotational movement between the pivot shaft 3 and the inner bushing 31 and, therefore, between the pivot shaft 3 and the outer bushing 30. The internal friction means 32 are four pads of elastic material with cross-section in the form of a circle crown segment inserted each a pressure between four internal equidistant radial projections 31c emerging into the interior passage 4a and the pivot axis treatment 3.
El giro entre el casquillo interior 31 y el casquillo exterior 30 está limitado por un sistema delimitador de giro que comprende cuatro canales axiales 34 de sección transversal en forma de segmento de corona circular delimitados cada uno entre dos superficies de tope 35 extremas radiales ubicados entre el casquillo interior 31 y el casquillo exterior 30. En los canales axiales 34 se alojan sendos elementos delimitadores de giro 30b, 31b, 33, en forma de dos salientes internos 30b axiales que emergen de lados opuestos de la pared interna 30a del casquillo exterior 30, dos salientes externos 31b que emergen de lados opuestos de la pared externa 31a del casquillo interior 31, y cuatro elementos de bloqueo deslizantes 33 cada uno de los que está dispuesto entre uno de los salientes internos 30b y uno de los salientes externos 31b. Los elementos de bloqueo deslizantes 33 también son almohadillas de material elástico con sección transversal en forma de segmento de corona de círculo insertadas cada una a presión en el canal axial 34 correspondiente. Las superficies de tope 35 están formadas por los lados axiales opuestos de los salientes internos y externos 30b, 31b. Los elementos de bloqueo deslizantes 35 tienen una extensión radial menor que los canales axiales 34 de manera que son desplazables en el canal axial 34 a lo largo de un recorrido libre. limitado por dichas superficies de tope 35, correspondiente a un arco de 1 a 4o, es decir, el casquillo exterior 30 y el casquillo interior 31 pueden girar entre sí entre 1 y 4o antes de que los elementos de fricción internos 32 opongan una fuerza de fricción al giro entre el eje de pivotamiento 3 y el casquillo exterior 30.Así se consigue que las oscilaciones transmitidas por el elemento de apoyo 24 que tienen una intensidad mayor que un valor umbral predeterminado, provocan que los elementos de bloqueo deslizantes 33 se desplacen por el recorrido libre hasta topar con las respectivas superficies de tope 35 y las empujen en mayor o menor medida, provocando el giro del casquillo interior 4 en un sentido y otro. Esos movimientos de giro se ven amortiguados por la resistencia al giro que ofrecen los elementos de fricción internos 32 de la superficie del paso interior axial 4a del casquillo interior 31 respecto de la superficie periférica del eje de pivotamiento 3. Por contra, si las vibraciones transmitidas por el elemento de apoyo 24 son menores que dicho valor umbral, los elementos de bloqueo deslizantes 33 se desplazan a lo largo del recorrido libre sin topar con las superficies de tope 33. The rotation between the inner bushing 31 and the outer bushing 30 is limited by a turning delimiter system comprising four axial channels 34 of cross section in the form of a circular crown segment each delimited between two radial end stop surfaces 35 located between the inner bushing 31 and outer bushing 30. In the axial channels 34, two turning delimiters 30b, 31b, 33 are housed, in the form of two axial internal projections 30b emerging from opposite sides of the inner wall 30a of the outer bushing 30, two external projections 31b emerging from opposite sides of the external wall 31a of the inner bushing 31, and four sliding locking elements 33 each of which is disposed between one of the internal projections 30b and one of the external projections 31b. The sliding locking elements 33 are also pads of elastic material with cross-section in the form of a circle crown segment each inserted under pressure in the corresponding axial channel 34. The stop surfaces 35 are formed by the opposite axial sides of the internal and external projections 30b, 31b. The sliding locking elements 35 have a smaller radial extension than the axial channels 34 so that they are movable in the axial channel 34 along a free path. limited by said abutment surfaces 35, corresponding to an arc of 1 to 4o, that is, the outer bushing 30 and the inner bushing 31 can rotate between 1 and 4o before the internal friction elements 32 oppose a force of rotation friction between the pivot axis 3 and the outer bushing 30. Thus it is achieved that the oscillations transmitted by the support element 24 which have a intensity greater than a predetermined threshold value, cause the sliding locking elements 33 to travel by the free path until they encounter the respective stop surfaces 35 and push them to a greater or lesser extent, causing the inner sleeve 4 to rotate in one direction and another. These rotational movements are damped by the resistance to rotation offered by the internal friction elements 32 of the surface of the axial inner passage 4a of the inner sleeve 31 with respect to the peripheral surface of the pivot axis 3. On the other hand, if the transmitted vibrations because of the support element 24, they are smaller than said threshold value, the sliding blocking elements 33 move along the free path without encountering the abutment surfaces 33.
1 amortiguador de oscilaciones 1 oscillation damper
2 soporte fijo 2 fixed support
2a primer alojamiento extremo 2nd first extreme accommodation
2b segundo alojamiento extremo 2b second end housing
3 eje de pivotamiento 3 pivot shaft
4 amortiguador radial de giro 4 radial swing damper
4a paso interior 4th step inside
5 palanca basculante 5 rocker lever
5a extremo libre 5th free end
5b, 5c orejetas 5b, 5c lugs
5d, 5e abertura de paso 5d, 5e passage opening
6 primer muelle helicoidal 6 first coil spring
6' segundo muelle helicoidal 6 'second coil spring
9 aparato doméstico 9 household appliance
6b, 6b' segundo extremo 6b, 6b 'second end
6a, 6a' primer extremo 6th, 6th 'first end
6, 6' muelle helicoidal 6, 6 'coil spring
7, 7' ranura de guiado 7, 7 'guide groove
7a, 7a' guía superior 7th, 7th 'top guide
7b, 7b' guía inferior 7b, 7b 'bottom guide
7c, 7c' pared de apoyo 7c, 7c 'support wall
7d, 7d' pared de retención 7d, 7d 'retaining wall
7e, 7e' abertura de acceso 7e, 7e 'access opening
8 orificio pasante 8 through hole
9 máquina lavadora 9 washing machine
10 carcasa 10 housing
11 pared frontal de la carcasa 11 front wall of the housing
12 abertura de carga 12 loading opening
13 tambor de lavado 13 wash drum
14 puerta de carga 14 loading door
15 cuba de lavado 15 wash tank
16 eje de giro del tambor 16 axis of rotation of the drum
17 muelles de sustentación 17 lift springs
18 enganches de los resortes a la cuba 18 spring hooks to Cuba
19 pared de cubierta 19 deck wall
20 base de la carcasa 20 housing base
21 motor de accionamiento 21 drive motor
22 correa de transmisión 22 drive belt
23 polea conducida 23 driven pulley
24 elemento de apoyo 24 support element
25 paredes laterales de carcasa 25 housing side walls
26 primera articulación giratoria 26 first swivel joint
27 segunda articulación giratoria 27 second swivel joint
28 eje de pivotamiento 28 pivot shaft
29 tercera articulación giratoria 29 third swivel joint
30 casquillo exterior 30 outer cap
30a pared interna del casquillo exterior 30th inner wall of the outer sleeve
30b saliente interno del casquillo exterior 30b internal boss of outer sleeve
31 casquillo interior 31a pared externa del casquillo interior 31b resalte externo del casquillo interior 31c resalte interno del casquillo interior 32 elemento de fricción interno 33 elemento de bloqueo deslizante 34 canal axial 35 superficie de tope 31 inner bushing 31a outer wall of inner bushing 31b external shoulder of inner bushing 31c internal bushing of inner bushing 32 internal friction element 33 sliding locking element 34 axial channel 35 stop surface
Claims (14)
- 2. 2.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 1, caracterizado porque el amortiguador radial (4) de giro está montado en una parte intermedia del eje de pivotamiento (3); el soporte fijo (2) comprende un primer alojamiento extremo (2a) y un segundo alojamiento extremo (2b) en los que está montado el eje de pivotamiento (3); el amortiguador elástico comprende al menos un muelle helicoidal (6, 6') metálico con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento (3) y comprende un primer muelle helicoidal (6) con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento (3) entre el primer alojamiento (2a) y el amortiguador radial (4) y un segundo muelle helicoidal (6') con espiras dispuestas alrededor del eje de pivotamiento (3) entre el segundo alojamiento (2b) y el amortiguador radial (4). Oscillation damper according to claim 1, characterized in that the radial rotation damper (4) is mounted on an intermediate part of the pivot shaft (3); the fixed support (2) comprises a first end housing (2a) and a second end housing (2b) on which the pivot shaft (3) is mounted; The elastic shock absorber comprises at least one metal coil spring (6, 6 ') with turns arranged around the pivot axis (3) and comprises a first coil spring (6) with turns arranged around the pivot axis (3) between the first housing (2a) and the radial damper (4) and a second coil spring (6 ') with turns arranged around the pivot axis (3) between the second housing (2b) and the radial damper (4).
- 3. 3.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 2, caracterizado porque la palanca basculante (5) comprende dos orejetas (5b, 5c) articulables al elemento de apoyo (24); el primer muelle helicoidal (6) está conectado por su primer extremo (6a) a una (5b) de las orejetas y por su segundo extremo (6b) al primer alojamiento extremo (2a); el segundo muelle helicoidal (6') está conectado por su primer extremo (6a') a la otra orejeta (5c) y por su segundo extremo (6b') al segundo alojamiento extremo (2b). Swing damper according to claim 2, characterized in that the rocker lever (5) comprises two lugs (5b, 5c) articulable to the support element (24); the first helical spring (6) is connected by its first end (6a) to one (5b) of the lugs and by its second end (6b) to the first end housing (2a); the second helical spring (6 ') is connected by its first end (6a') to the other lug (5c) and by its second end (6b ') to the second end housing (2b).
- 4. Four.
- Amortiguador de oscilaciones, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque el primer extremo (6a, 6a') de cada muelle helicoidal (6, 6') está conectado a la palanca basculante (5) próximamente al eje de pivotamiento (3). Oscillation damper according to any one of claims 2 to 3, characterized in that the first end (6a, 6a ') of each helical spring (6, 6') is connected to the rocker lever (5) close to the pivot axis ( 3).
- 5. 5.
- Amortiguador de oscilaciones, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el primer extremo (6a, 6a') de cada muelle helicoidal (6, 6') está conectado a la palanca basculante (5) mediante una ranura de guiado (7, 7’) de la palanca basculante (5) que permite un giro limitado de la palanca basculante (5) sin oponer la fuerza de torsión. Oscillation damper according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the first end (6a, 6a ') of each helical spring (6, 6') is connected to the rocker lever (5) by means of a guide groove ( 7, 7 ') of the rocker lever (5) which allows a limited rotation of the rocker lever (5) without opposing the torsional force.
- 6. 6.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 5, caracterizado porque la ranura de guiado (7, 7') se extiende perpendicularmente con respecto al eje de pivotamiento (3); y comprende una guía superior (7a, 7a'), una guía inferior (7b, 7b') y una pared de apoyo (7c, 7c') que está dispuesta entre primeros extremos de la guía superior (7a, 7a') y de la guía inferior (7b, 7b'), y en la que se apoya el primer extremo (6a, 6a') del muelle helicoidal (6, 6') cuando la palanca basculante (5) está sometida a la carga del grupo oscilante recibida por el elemento de apoyo (24) al que es articulable la palanca basculante (5). Oscillation damper according to claim 5, characterized in that the guide groove (7, 7 ') extends perpendicularly with respect to the pivot axis (3); and comprises an upper guide (7a, 7a '), a lower guide (7b, 7b') and a support wall (7c, 7c ') that is disposed between first ends of the upper guide (7a, 7a') and of the lower guide (7b, 7b '), and on which the first end (6a, 6a') of the helical spring (6, 6 ') is supported when the rocker lever (5) is subjected to the load of the received oscillating group by the support element (24) to which the rocker lever (5) is articulated.
- 7. 7.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 6, caracterizado porque la ranura de guiado (7, 7') comprende una pared de retención (7d, 7d') dispuesta entre segundos extremos de las guías superior e inferior (7a, 7a'; 7b, 7b') opuestos a la pared de apoyo (7c, 7c'). Oscillation damper according to claim 6, characterized in that the guide groove (7, 7 ') comprises a retaining wall (7d, 7d') disposed between second ends of the upper and lower guides (7a, 7a '; 7b, 7b ') opposite the support wall (7c, 7c').
- 8. 8.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 6, caracterizado porque la ranura de guiado (7, 7') es un entrante que comprende una abertura de acceso (7e, 7e') entre segundos extremos de las guías superior e inferior (7a, 7a'; 7b, 7b') opuestos a la pared de apoyo (7c, 7c'). Oscillation damper according to claim 6, characterized in that the guiding groove (7, 7 ') is a recess comprising an access opening (7e, 7e') between second ends of the upper and lower guides (7a, 7a ' ; 7b, 7b ') opposite the support wall (7c, 7c').
- 9. 9.
- Amortiguador de oscilaciones, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el amortiguador elástico está diseñado para que la fuerza de torsión que opone al giro de la palanca basculante (5) corresponda a 80 a 90% del la carga del grupo oscilante transmitida por el elemento de apoyo (24) al que es articulable la palanca basculante (5). Oscillation damper according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the elastic damper is designed so that the torsional force that opposes the rotation of the rocker lever (5) corresponds to 80 to 90% of the load of the oscillating group transmitted by the support element (24) to which the rocker lever (5) is articulable.
- 10. 10.
- Amortiguador de oscilaciones, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el amortiguador radial de giro (4) comprende un casquillo exterior (30) solidario a la palanca basculante (5); el casquillo exterior (30) tiene capacidad de movimiento giratorio respecto del eje de pivotamiento (3) y; el amortiguador radial de giro (4) comprende además medios de fricción internos (32) que abrazan radialmente el eje de pìvotamiento (3) ejerciendo una fuerza de fricción para amortiguar el movimiento giratorio entre el eje de pivotamiento (3) y el casquillo exterior (30). Oscillation damper according to any one of the preceding claims, characterized in that the radial rotation damper (4) comprises an outer bushing (30) integral with the rocker lever (5); the outer bushing (30) has rotational movement capacity with respect to the pivot axis (3) and; The radial rotation damper (4) further comprises internal friction means (32) that radially embrace the pivoting axis (3) exerting a frictional force to dampen the rotational movement between the pivot axis (3) and the outer sleeve ( 30).
- 11. eleven.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 10, caracterizado porque el amortiguador radial de giro (4) comprende un casquillo interior (31) alojado en el casquillo exterior (30) con capacidad de giro, comprendiendo el casquillo interior (31) una pared externa (31a) enfrentada a una pared interna (30a) del casquillo exterior (30) y un paso interior axial (4a) en el que están dispuestos radialmente los medios de fricción internos (32) ejerciendo una fuerza de fricción al menos en el casquillo interior (31); el giro entre el casquillo interior (31) y el casquillo exterior (30) está limitado por un sistema delimitador de giro que comprende al menos un canal axial (34) ubicado entre el casquillo interior (31) y el casquillo exterior Oscillation damper according to claim 10, characterized in that the radial rotation damper (4) comprises an inner bushing (31) housed in the outer bushing (30) with turning capacity, the inner bushing (31) comprising an outer wall (31) 31a) facing an inner wall (30a) of the outer bushing (30) and an axial inner passage (4a) in which the internal friction means (32) are radially arranged exerting a frictional force at least on the inner bushing ( 31); the rotation between the inner bushing (31) and the outer bushing (30) is limited by a turning boundary system comprising at least one axial channel (34) located between the inner bushing (31) and the outer bushing
- 12. 12.
- Amortiguador de oscilaciones, según la reivindicación 11, caracterizado porque el recorrido libre del giro entre el casquillo exterior (30) y el casquillo interior (31) corresponde a un arco de 1 a 4º. Oscillation damper according to claim 11, characterized in that the free path of rotation between the outer bushing (30) and the inner bushing (31) corresponds to an arc of 1 to 4 °.
- 13. 13.
- Aparato doméstico, particularmente máquina lavadora o secadora, que comprende una carcasa (10) que aloja un grupo oscilante que comprende una cuba de lavado (15) en la que gira un tambor de lavado (13) accionado por un motor (21), estando la cuba (15) conectada con la carcasa (10) superiormente mediante al menos una pareja de muelles de sustentación (17) e inferiormente a través de al menos dos elementos de apoyo (24) conectados a un sistema de amortiguación de oscilaciones, estando el elemento de apoyo (24) articulado a la carcasa (10) con intercalación de al menos una articulación (26, 27, 29) que comprende un amortiguador radial (4), caracterizado porque comprende al menos un amortiguador de oscilaciones (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12. Household appliance, particularly washer or dryer machine, comprising a housing (10) that houses an oscillating group comprising a washing tank (15) in which a washing drum (13) driven by a motor (21) rotates, being the tank (15) connected with the housing (10) superiorly by means of at least one pair of support springs (17) and inferiorly through at least two support elements (24) connected to an oscillation damping system, the support element (24) articulated to the housing (10) with collation of at least one joint (26, 27, 29) comprising a radial damper (4), characterized in that it comprises at least one oscillation damper (1) according to a any of claims 1 to 12.
- 14. 14.
- Aparato doméstico, según la reivindicación 13, caracterizado porque el sistema de amortiguación comprende una pluralidad de amortiguadores de oscilaciones (1) montados en lados opuestos de la carcasa Domestic appliance according to claim 13, characterized in that the damping system comprises a plurality of oscillation dampers (1) mounted on opposite sides of the housing
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