ES2432471B1 - Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas. - Google Patents

Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas. Download PDF

Info

Publication number
ES2432471B1
ES2432471B1 ES201230677A ES201230677A ES2432471B1 ES 2432471 B1 ES2432471 B1 ES 2432471B1 ES 201230677 A ES201230677 A ES 201230677A ES 201230677 A ES201230677 A ES 201230677A ES 2432471 B1 ES2432471 B1 ES 2432471B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
rod
carriage
holder
rods
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES201230677A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2432471R1 (es
ES2432471A2 (es
Inventor
Francisco-josé MILÁN BUENO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manutencion Tecn E Ingenieria S A
Manutencion Tecnicas E Ingenieria Sa
Original Assignee
Manutencion Tecn E Ingenieria S A
Manutencion Tecnicas E Ingenieria Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manutencion Tecn E Ingenieria S A, Manutencion Tecnicas E Ingenieria Sa filed Critical Manutencion Tecn E Ingenieria S A
Priority to ES201230677A priority Critical patent/ES2432471B1/es
Publication of ES2432471A2 publication Critical patent/ES2432471A2/es
Publication of ES2432471R1 publication Critical patent/ES2432471R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2432471B1 publication Critical patent/ES2432471B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Dispositivo (1) portapiezas que comprende un soporte (2) y una pluralidad de primeros vástagos (3) para sujetar piezas (4), estando dichos primeros vástagos dispuestos esencialmente alineados y atravesando el soporte permitiendo su giro libre. El dispositivo portapiezas se sustenta amoviblemente en los medios de sujeción (105) de un carro (100) para el transporte de piezas que comprende una base (101) provista de una pluralidad de segundos vástagos (102) enhiestos, estando cada segundo vástago provisto de unos medios de accionamiento (103) de dicho segundo vástago. Al acoplarse el dispositivo portapiezas y el carro, quedan acoplados para cooperar los medios de transmisión (7) de los primeros vástagos (3) del dispositivo portapiezas con los medios motrices de transmisión de los segundos vástagos, de modo que al causar los medios de accionamiento el movimiento de giro de los segundos vástagos, dicho movimiento de giro se transmita a los primeros.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas
Sector técnico de la invención 5
El dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas de la presente invención es aplicable al transporte de piezas para su tratamiento en estaciones de tratamiento de piezas ubicadas en una instalación.
10
Antecedentes de la invención
Son conocidos dispositivos portapiezas provistos de una pluralidad de vástagos giratorios verticales que permiten la inserción de varias piezas, esencialmente tubulares, a ser tratadas. Dichos dispositivos portapiezas permiten el transporte de dichas piezas mediante raíles entre diferentes estaciones de tratado de piezas, en las que dichas piezas 15 se someten a varios tratamientos, tales como pintado, secado, etc, mientras son giradas, de modo que se trate homogéneamente toda la superficie exterior de la pieza. No obstante, es usual que en varias estaciones de tratamiento de piezas, los tratamientos que se realicen sean muy agresivos, por ejemplo en tratamientos de metalización y, a la larga, estos tratamientos deterioren los dispositivos portapiezas, especialmente sus partes móviles y de engranaje para girar las piezas, por lo que los dispositivos portapiezas deben ser revisados y retirados periódicamente de los raíles para 20 su lavado.
Aún así, es posible que debido al desgaste que sufren los engranajes de los dispositivos portapiezas debido a los tratamientos agresivos, los dispositivos portapiezas se averíen, bloqueando los raíles en los que se encuentran dispuestos, y en consecuencia bloqueando la instalación y evitando que otros dispositivos portapiezas puedan ser 25 tratados hasta que son retirados.
Otro inconveniente que presentan los dispositivos portapiezas conocidos es que al estar dispuestos en raíles las piezas a tratar deben colocarse una a una en los vástagos verticales del dispositivo portapiezas en el inicio su transporte entre estaciones y deben retirarse una a una al acabar el transporte y tratamiento de éstas. 30
Para mejorar el tiempo de sustitución de las piezas ya tratadas por otras piezas a tratar, es usual que los dispositivos portapiezas realicen un transporte circular alrededor de una instalación con estaciones de tratamiento a modo de carrusel, por lo que en el mismo momento en que se retiran, una a una, las piezas tratadas, nuevas piezas a tratar pueden colocarse. Aún así, este proceso requiere que los operarios manipulen durante un tiempo prolongado los 35 dispositivos portapiezas antes de que estos puedan empezar su recorrido.
Es por tanto un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo portapiezas que evite el contacto con sus partes móviles durante los tratamientos agresivos y además permita remplazar rápidamente las piezas ya tratadas por otras nuevas piezas a tratar. 40
Explicación de la invención
El dispositivo portapiezas de la presente invención es de los que comprenden un soporte y una pluralidad de primeros vástagos para sujetar piezas, estando dichos primeros vástagos dispuestos esencialmente alineados y atravesando el 45 soporte, de modo que se permita el giro libre de cada uno de los primeros vástagos en el soporte alrededor de su eje longitudinal.
En esencia el dispositivo portapiezas se caracteriza porque el soporte delimita en cada uno de los primeros vástagos una zona superior de sustentación para sujetar la pieza a ser tratada y una zona inferior de transmisión , en la que cada 50 primer vástago está provisto de unos medios de transmisión para cooperar con unos medios motrices de transmisión complementarios, estando los medios de transmisión de cada primer vástago adaptados para girar dicho primer vástago según su eje longitudinal al ser accionados. De esta manera se consigue que el dispositivo portapiezas pueda incorporarse a otros dispositivos motrices que permitan girar sus primeros vástagos, y por consiguiente las piezas sujetas en dichos vástagos para sus tratamientos. Dicho dispositivo portapiezas puede disponerse ventajosamente tanto 55 sobre un carro móvil, para ser transportado entre diferentes etapas de tratamiento de las piezas como sobre un soporte fijo, por ejemplo en aquellas etapas de tratamiento más agresivas que podrían dañar o hacer envejecer prematuramente el carro móvil. Otra ventaja de este dispositivo portapiezas es que las piezas a tratar pueden colocarse con anterioridad en sus primeros vástagos, quedando por tanto los dispositivos portapiezas cargados con piezas a tratar acumulados para ser incorporados a un carro de una instalación de tratamiento. Del mismo modo, tras su tratamiento, el dispositivo 60 portapiezas puede ser fácilmente y rápidamente retirado de la instalación.
En una variante de la invención, los medios de transmisión de cada uno de los primeros vástagos comprenden al menos
un saliente de empuje dispuesto esencialmente paralelo al eje longitudinal del primer vástago de modo que al ser dicho saliente empujado por los medios motrices de transmisión cause el giro del primer vástago alrededor de su eje longitudinal. De esta manera se consigue realizar el giro del primer vástago de una manera sencilla.
En otra variante de realización, los salientes de cada primer vástago comprenden un tramo recto para ser empujado por 5 los medios motrices de transmisión y un tramo cónico terminal para facilitar el acoplamiento de los medios de transmisión en los medios motrices de transmisión, permitiendo el fácil acoplamiento con dichos medios motrices de transmisión al insertarse los salientes independientemente de la posición de cada uno de los diferentes primeros vástagos.
10
Según una realización de interés, los medios de transmisión comprenden dos salientes formando una horquilla, de modo que se pueda realizar el empuje desde ambos salientes, permitiendo el funcionamiento de los medios de transmisión incluso cuando un saliente se desgasta o rompe.
Según otra variante de realización, cada primer vástago comprende en su zona superior de sustentación, adyacente al 15 soporte, un disco protector, actuando a modo de barrera para evitar que los tratamientos que se realizan a las piezas puedan afectar a la zona inferior de transmisión. Por ejemplo, cuando dicho tratamiento es de pintura, el disco protector evitará que dicha pintura llegue tanto a la zona inferior de transmisión como que impida el giro de dicho primer vástago al quedar reseca en las diferentes oquedades evitando el giro libre de cada uno de los primeros vástagos en el soporte alrededor de su eje longitudinal. 20
En otra variante de la invención, cada el disco protector sobresale lateralmente del soporte, para cubrir el soporte y favorecer que el excedente del producto aplicado a las piezas durante los tratamiento resbale por discos sin alcanzar el soporte.
25
Según otra variante de realización, los discos protectores de primeros vástagos adyacentes están traslapados para evitar que el producto aplicado a las piezas durante los tratamiento pueda deslizarse en el espacio entre discos
Según otra variante de interés, cada disco protector comprende una porción de disco de diámetro mayor y una porción de disco de diámetro menor superpuestas, estando dispuestos en sentido alternado los discos protectores de primeros 30 vástagos adyacentes, quedando traslapados por sus porciones de disco de diámetro mayor, quedando los discos coplanarios tanto por su parte superior como inferior, ocupando todos los discos el mismo grosor a la vez que quedan debidamente traslapados.
Según otra variante de la invención, el soporte comprende una primera y una segunda superficies de soporte que son 35 atravesadas por los diferentes primeros vástagos, permitiendo que los primeros vástagos queden debidamente encajados al quedar giratoriamente sujetos por dos puntos en el soporte. Naturalmente, para evitar un desgaste excesivos de dichos primeros vástagos, se puede disponer una funda entre el soporte y cada primer vástago para permitir una mayor facilidad de giro libre sin rozamiento.
40
Según otra variante de realización, la primera y segunda superficies de soporte son paralelas entre sí, estando dichas primera y segunda superficies de soporte unidas por sendas paredes laterales, permitiendo que los primeros vástagos queden dispuestos enhiestos y perpendiculares a dichas superficies de soporte.
Según otra variante de la invención, el soporte es un tubo de sección esencialmente cuadrada, permitiendo encajarse 45 fácilmente y sin realizar giros en medios de sujeción en forma de ‘U’.
Se da a conocer también un carro para el transporte de piezas que comprende una base provista de una pluralidad de segundos vástagos enhiestos, permitiendo el giro libre de cada segundo vástago alrededor de su eje longitudinal, estando cada segundo vástago provisto de unos medios de accionamiento de dicho segundo vástago que causan un 50 movimiento de giro de dicho segundo vástago alrededor de su eje longitudinal.
En esencia el carro se caracteriza porque cada segundo vástago de dicho carro está provisto de unos medios motrices de transmisión para transmitir el movimiento de giro causado en dichos segundos vástagos por los medios de accionamiento y porque el carro comprende unos medios de sujeción en los que se sustenta amoviblemente un 55 dispositivo portapiezas, quedando acoplados para cooperar los medios de transmisión de los primeros vástagos del dispositivo portapiezas con los medios motrices de transmisión de los segundos vástagos, de modo que al causar los medios de accionamiento el movimiento de giro de los segundos vástagos, dicho movimiento de giro se transmita a los primeros vástagos a través del acoplamiento entre los medios de transmisión y medios motrices de transmisión, causando el giro de los primeros vástagos alrededor de su eje longitudinal. De esta manera se consigue que al acoplar 60 el dispositivo portapiezas se transmita en movimiento de giro de los segundos vástagos a los primeros vástagos, y estos giren a su vez la pieza dispuesta en cada primer vástago, pudiendo retirar y volver a acoplar el dispositivo portapiezas del carro cuando sea necesario.
Según una variante de interés, los medios de transmisión de cada primer vástago del dispositivo portapiezas está acoplado a los medios motrices de transmisión de uno de los segundos vástagos, permitiendo así poder controlar el giro de cada uno de los primeros vástagos, y en consecuencia de la pieza que llevan incorporada, independientemente. Mediante esta independencia también se consigue que en caso de romperse uno de los segundos vástagos o de uno de los medios de transmisión, solamente quede afectado uno de los primeros vástagos y por tanto se pueda seguir 5 utilizando mayoritariamente tanto el carro como el dispositivo portapiezas aun teniendo un primer vástago que no gire, pues el resto de primeros vástagos no quedará afectado.
Según otra variante de la invención, la base está provista de receptáculos tubulares encajados en dicha base en los que se aloja con ajuste, en cada receptáculo, un correspondiente segundo vástago, permitiendo cada receptáculo el giro 10 libre de dicho segundo vástago alrededor de su eje longitudinal, permitiendo que dichos segundos vástagos estén simplemente insertados en dicho receptáculo y puedan ser sustituidos fácilmente.
Según otra variante de la invención, los medios de accionamiento de cada segundo vástago comprenden un piñón perpendicular a dicho segundo vástago para ser actuado mediante una cadena de transmisión externa, permitiendo que 15 según sea la velocidad relativa a la que incida dicha cadena de transmisión, la velocidad de giro sea mayor.
Según otra variante de realización, los ejes longitudinales de giro de cada primer vástago y segundo vástago acoplados están alineados, permitiendo transmitir mayormente la fuerza de giro evitando torsiones.
20
Según otra variante de realización, los medios motrices de transmisión de cada segundo vástago comprenden una varilla perpendicular a dicho segundo vástago para empujar el saliente de empuje de los primeros vástagos del dispositivo, permitiendo de una manera simple transferir el giro del segundo vástago al primer vástago. Ventajosamente, cuando los medios de transmisión del primer vástago comprenden dos salientes formando una horquilla, la varilla de los medios motrices de transmisión del segundo vástago empujará a la vez ambos lados de la horquilla. 25
Se da a conocer también una instalación que comprende una primer conjunto de estaciones de tratamiento de piezas, estando las estaciones de dicho primer conjunto unidas por una línea de transporte que las atraviesa y en la que se fija al menos un carro que puede estar provisto de un dispositivo portapiezas. La línea de transporte en la que está fijado el carro está provista de unos medios de empuje para trasladar dicho carro entre estaciones y de unos medios motrices 30 para accionar los medios de accionamiento del carro, comprendiendo además la instalación un segundo conjunto de estaciones de tratamiento de piezas, separadas de la línea de transporte, para recibir los dispositivos portapiezas temporalmente retirados de dichos carros.
En una variante de realización, la instalación comprende una primera línea de transporte y una segunda línea de 35 transporte que tienen conectados sus extremos mediante sendas cintas transportadoras de carros permitiendo que dichos carros se transporten circularmente en dicha instalación, estando naturalmente la instalación provista de una zona de inicio/final, donde los dispositivos portapiezas con las piezas tratadas de los carros son retirados y estos quedan dispuestos en fila hasta que vuelven a emplazar dispositivos portapiezas con nuevas piezas en los primeros carros de la fila 40
También se da a conocer un procedimiento para el tratamiento de piezas que comprende los pasos de sujetar las piezas en unos primeros vástagos de un dispositivo portapiezas; disponer amoviblemente el dispositivo portapiezas en un carro, quedando los primeros vástagos del dispositivo portapiezas giratoriamente acoplados a unos segundos vástagos del carro, de modo que al girar dichos segundos vástagos transmitan el movimiento de giro a los primeros vástagos; 45 transportar el carro provisto del dispositivo portapiezas a través de un primer conjunto de estaciones de tratamiento de piezas provistas de medios de accionamiento de los segundos vástagos del carro, en las que se tratan las piezas sujetas en los primeros vástagos del dispositivo portapiezas mientras dichas piezas son giradas mediante el giro de su primer vástago que es a su vez accionado por los segundos vástagos.
50
En una variante de interés, tras el tratamiento de las piezas dispuestas en el dispositivo portapiezas, el dispositivo portapiezas con las piezas tratadas se retira de la base del carro y se emplaza en dicha base del carro un nuevo dispositivo portapiezas con piezas a tratar. De esta manera se consigue un cambio del dispositivo portapiezas del carro rápido al poder tener preparadas las piezas a tratar en un dispositivo portapiezas, pudiendo retirar rápidamente las piezas tratadas al retirar el dispositivo portapiezas del carro. 55
En una variante de realización, el procedimiento comprende además los pasos de retirar el dispositivo portapiezas del carro para transportarlo a una estación de un segundo conjunto de estaciones de tratamiento de piezas y; devolver el dispositivo portapiezas tras ser tratado en la estación del segundo conjunto de estaciones de tratamiento de piezas al carro. 60
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: 5
La Fig. 1a muestra el dispositivo portapiezas de la presente invención;
la Fig. 1b muestra una vista en detalle del dispositivo portapiezas de la Fig. 1a;
la Fig. 1c muestra una vista en planta del dispositivo portapiezas de la Fig. 1a;
la Fig. 2a muestra el carro para dispositivo portapiezas de la presente invención;
la Fig. 2b muestra una vista en detalle del carro de la Fig. 2a; 10
la Fig. 2c muestra una vista en planta del carro de la Fig. 2a;
la Fig. 3a muestra el carro para dispositivo portapiezas de la Fig. 2a con el dispositivo portapiezas de la Fig. 1a;
la Fig. 3b muestra una vista en detalle del carro con dispositivo portapiezas de la Fig. 3a, provisto de piezas a tratar, cuando es accionado por una cadena de transmisión;
la Fig. 4 muestra una instalación para el tratamiento de piezas en carros provistos de dispositivos portapiezas. 15
Descripción detallada de los dibujos
Como se puede observar en la variante de realización mostrada en la Fig. 1a, el dispositivo 1 portapiezas comprende un soporte 2 tubular, aunque en otras variantes podría ser macizo o simplemente laminar, y una pluralidad de primeros 20 vástagos 3 para sujetar piezas 4. Los primeros vástagos 3 están dispuestos esencialmente alineados y atravesando el soporte 2, de modo se mantienen enhiestos respecto al soporte 2 mientras que se permite el giro libre de cada uno de los primeros vástagos 3 en el soporte 2 alrededor de su eje longitudinal X. Se puede ver que el soporte 2 delimita en cada uno de los primeros vástagos 3 una zona superior de sustentación 5 para sujetar la pieza 4 a ser tratada y una zona inferior de transmisión 6, en la que cada primer vástago 3 está provisto de unos medios de transmisión 7 para 25 cooperar con unos medios motrices de transmisión complementarios, como se verá más adelante, estando los medios de transmisión 7 de cada primer vástago 3 adaptados para girar dicho primer vástago 3 según su eje longitudinal al ser accionados.
En la Fig. 1b que muestra un detalle del dispositivo 1 portapiezas de la Fig. 1a se observa que los medios de 30 transmisión 7 de cada uno de los primeros vástagos 3 comprenden dos salientes 8 formando una horquilla 9. Los salientes 8 de cada primer vástago 3 comprenden un tramo recto 8a para ser empujado por los medios motrices de transmisión y un tramo cónico 8b terminal para facilitar el acoplamiento de los medios de transmisión 7 en los medios motrices de transmisión, como se mostrará más adelante. Naturalmente los medios de transmisión 7 podrían estar formados solamente por un saliente 8 de empuje, dispuesto esencialmente paralelo al eje longitudinal X del primer 35 vástago 3 de modo que al ser dicho saliente empujado por los medios motrices de transmisión cause el giro del primer vástago alrededor de su eje longitudinal X.
Como puede apreciarse, el soporte 2 del dispositivo 1 portapiezas comprende una primera y una segunda superficies de soporte 2a,2b que son atravesadas por los diferentes vástagos 3, manteniéndose estos enhiestos, siendo dichas primera y segunda superficies de soporte 2a, 2b paralelas entre sí y unidas por sendas paredes laterales 2c, 2d. En la 40 variante mostrada, el soporte 2 es un tubo 11 de sección esencialmente cuadrada que permitirá asegurar su alojamiento en unos medios de soporte en forma de ‘U’ tanto en un carro como en una estación de tratamiento de piezas 4 como se verá más adelante.
En la Fig. 1b también se aprecia que cada primer vástago 3 el dispositivo 1 portapiezas comprende en su zona superior 45 de sustentación 5, adyacente al soporte 2, un disco 10 protector para evitar que durante el tratamiento de la pieza 4 los líquidos sobrantes puedan alcanzar el soporte 2. Para mejorar el aislamiento del soporte 2 los discos 10 protectores de primeros vástagos 3 adyacentes están traslapados, es decir, montados uno encima del otro evitando el paso de líquidos, tales como pintura o agua, pero permitiendo el giro de los primeros vástagos 3. Como se puede observar tanto en la Fig. 1a como Fig. 1b cada disco 10 protector comprende una porción de disco 10 de diámetro mayor 10a y una 50 porción de disco de diámetro menor 10b superpuestas, estando dispuestos en sentido alternado los discos 10 protectores de primeros vástagos 3 adyacentes, quedando traslapados por sus porciones de disco 10 de diámetro mayor 10a.
Como puede observarse en la Fig. 1c los discos 10 protectores de cada uno de los primeros vástagos 3 sobresalen 55 lateralmente del soporte 2 actuando a modo de paraguas del soporte 2 y por tanto evitando que este se manche durante el tratamiento de las piezas 4 dispuestas en el dispositivo 1 portapiezas. El tratamiento de las piezas 4 puede ser tanto con pintura como con metales o disolventes por lo que es recomendable para alargar la vida del dispositivo 1 portapiezas que los líquidos solamente estén en contacto con las piezas 4 que se dispondrán cubriendo la zona superior de sustentación 5 de los primeros vástagos 3. Un tipo de pieza 4 para el que ventajosamente puede utilizarse el 60 dispositivo 1 portapiezas es una funda de barra pintalabios, que es tubular y puede insertarse fácilmente en el primer vástago 3 cubriendo la zona superior de sustentación 5.
La Fig. 2a muestra un carro 100 para el transporte de piezas que comprende una base 101 provista de una pluralidad de segundos vástagos 102 enhiestos, permitiendo el giro libre de cada segundo vástago 102 alrededor de su eje longitudinal X’, estando cada segundo vástago 102 provisto de unos medios de accionamiento 103 de dicho segundo vástago que causan un movimiento de giro de dicho segundo vástago 102 alrededor de su eje longitudinal X’. Como se puede observar cada segundo vástago 102 está provisto además de unos medios motrices de transmisión 104 para 5 transmitir el movimiento de giro causado en dichos segundos vástagos 102 por los medios de accionamiento 103.
Tanto en la Fig. 2a como en la Fig. 2b se puede apreciar que la base 101 está provista de receptáculos 106 tubulares encajados en dicha base 101 en los que se aloja con ajuste, en cada receptáculo 106, un correspondiente segundo vástago 102, permitiendo cada receptáculo el giro libre de dicho segundo vástago 102 alrededor de su eje longitudinal 10 X’.
En las Figs. 2b y 2c se observa que los medios de accionamiento 103 de cada segundo vástago 102 comprenden un piñón 107 perpendicular al dicho segundo vástago 102, que será actuado mediante una cadena 108 externa de transmisión, como se detallará más adelante. 15
El carro 100 de las Figs. 2a, 2b y 2c comprende unos medios de sujeción 105 en forma de ‘U’ para sustentar, amoviblemente, un dispositivo 1 portapiezas, de modo que los extremos del soporte 2 del dispositivo 1 portapiezas quedan encajados en dichos medios de sujeción 105 permitiendo que los medios de transmisión 7 de cada primer vástago 3 de dicho dispositivo 1 portapiezas quede acoplado a los medios motrices de transmisión 104 de uno de los 20 segundos vástagos 102 de la base 101. Naturalmente, en otras variantes de realización del soporte 2, la forma de los medios de sujeción 105 variará para ser complementaria al soporte 2 y permitir su correcta sujeción. Adicionalmente, se puede asegurar dicha sujeción mediante pasadores que eviten que el dispositivo 1 portapiezas se salga indebidamente de los medios de sujeción 105 del carro 100 durante el tratamiento, por ejemplo debido a vibraciones durante el transporte. El carro 100 también comprende unas patas 110 para su acoplamiento a unos raíles para su transporte, que 25 permiten empujar el carro 100 para transportarlo entre estaciones de tratamiento como se verá más adelante.
La Fig. 3a muestra el carro 100 de las Figs. 2a, 2b y 2c al que se ha acoplado el dispositivo 1 portapiezas de las Figs. 1a, 1b y 1c del modo anteriormente descrito. Como se puede observar en la Fig. 3a los medios de transmisión 7 de los primeros vástagos 3 del dispositivo 1 portapiezas quedan acoplados para cooperar con los medios motrices de 30 transmisión 104 de los segundos vástagos 102, de modo que al causar los medios de accionamiento 103 el movimiento de giro de los segundos vástagos 102, dicho movimiento de giro se transmita a los primeros vástagos 3 a través del acoplamiento entre los medios de transmisión 7 y medios motrices de transmisión 104, causando el giro de los primeros vástagos 3, y por consiguiente de la pieza 4 dispuesta en su zona superior de sustentación 5 alrededor de su eje longitudinal X. Ventajosamente, los ejes longitudinales X,X’ de giro respectivos de cada primer vástago 3 y segundo 35 vástago 102 acoplados quedan alineados por lo que se transmite el giro de uno a otro sin causar torsiones que podrían desgastarlos.
Como se puede observar en la Fig. 3a y de manera detallada en la Fig. 3b, en la variante representada, los medios motrices de transmisión 104 de cada segundo vástago 102 comprenden una varilla 109 perpendicular a dicho segundo 40 vástago 102 para empujar los salientes 8 de empuje de las horquillas 9 de los primeros vástagos 3. Como se ha dicho anteriormente, los salientes 8 de empuje comprenden un tramo recto 8a para ser empujado por los medios motrices de transmisión y un tramo cónico 8b terminal para facilitar el acoplamiento de los medios de transmisión 7 en los medios motrices de transmisión 104. Esta facilidad de acoplamiento es especialmente ventajosa cuando se acopla o desacopla el dispositivo 1 portapiezas en el carro 100, puesto que los primeros vástagos 3 pueden girar debido al propio 45 movimiento al ser retirados y tratados, por ejemplo en una estación de tratamiento remota como se verá más adelante, y ser devueltos al carro 100, o simplemente cuando se acopla el dispositivo 1 portapiezas al carro 100 inicialmente para su tratamiento. En este caso, aunque hayan rotado libremente los primeros vástagos 3, estos, al volver a ser acoplado el dispositivo 1 portapiezas el carro 100, introducirán los salientes 8 de empuje de las horquillas 9 entre las varillas 109, facilitando el tramo cónico 8b acabado en punta, que siempre queden correctamente acoplados. Tras el acoplamiento, 50 al empezar a girar los segundos vástagos 102, girarán las varillas 109 que empujarán correctamente los salientes 8 de empuje. Naturalmente, aunque en la variante mostrada el acoplamiento entre los primeros y segundos vástagos 3, 102, es una unión, respectivamente, horquilla-varilla, la horquilla 9 y la varilla 109 podrían estar dispuestos al revés, es decir, la horquilla 9 en los segundos vástagos 102 y la varilla 109 en los primeros vástagos 3. En otras variantes de realización, el acoplamiento entre los primeros y segundos vástagos 3, 102 se podría realizar también mediante coronas 55 dentadas o simplemente por fricción, disponiendo por ejemplo en el primer vástago 3 una terminación cónica y en el segundo vástago 102 un hueco para aceptar la terminación cónica. Como puede verse, cualquier otro medios de transmisión de giro del segundo vástago 102 al primer vástago 3 que permitiera hacer y deshacer la unión al retirar y acoplar, respectivamente, el dispositivo 1 portapiezas al carro 100 podría utilizarse alternativamente.
60
La Fig. 4 muestra una instalación 200 que comprende una primer conjunto de estaciones 201a, 201b, 201,c, 201d de tratamiento de piezas 4, estando las estaciones de dicho primer conjunto unidas por una primera línea de transporte 204a y una segunda línea de transporte 204b en la que se encuentran fijados varios carros 100 provistos de respectivos
dispositivos 1 portapiezas en los que se han dispuesto piezas 4 para su tratamiento. Cada línea de transporte 204a, 204b está provista de medios de empuje 205 para trasladar los carros 100 entre estaciones y de medios motrices 206, en este caso una cadena 108 externa de transmisión, para accionar los medios de accionamiento 103 del carro 100 en algunas de las estaciones. En la variante descrita se puede observar que las estaciones 201a y 201c son estaciones provistas de dichos medios motrices 206 para girar las piezas 4 del modo anteriormente descrito. La instalación 200 5 comprende además un segundo conjunto de estaciones 207a, 207b de tratamiento de piezas, separadas de las líneas de transporte 204a, 204b, para recibir los dispositivos 1 portapiezas temporalmente retirados de dichos carros 100.
Como puede observarse además, la primera línea de transporte 204a y la segunda línea de transporte 204b tienen conectados sus extremos mediante sendas cintas transportadoras 208a,208b de carros 100 que permitiendo que dichos 10 carros 100 se transporten circularmente en dicha instalación 200, a modo de carrusel, pudiendo retirar los dispositivos 1 portapiezas con piezas 4 tratadas al finalizar su tratamiento, para su posterior manipulación, y pudiendo remplazarlos rápidamente en el mismo carro 100 con otro dispositivo 1 portapiezas con piezas 4 a tratar que hayan sido previamente colocadas en el dispositivos 1 portapiezas, con lo que se consigue una mayor velocidad de sustitución de las piezas 4 acabadas con otras a tratar y, por consiguiente, mejorar la velocidad global de tratamiento de piezas 4 en la instalación 15 200 al reducir drásticamente el tiempo de sustitución.
Como puede observarse en la Fig. 4, en la instalación 200 se realiza el procedimiento para el tratamiento de piezas 4 que comprende los pasos de sujetar las piezas 4 en los primeros vástagos 3 de un dispositivo 1 portapiezas, estando los dispositivos portapiezas 1 previamente cargados con las piezas 4 a tratar en espera, y disponer amoviblemente el 20 dispositivo 1 portapiezas en un carro 100, del modo anteriormente descrito y quedando los primeros vástagos 3 del dispositivo 1 portapiezas giratoriamente acoplados a los segundos vástagos 102 del carro 100, de modo que al girar dichos segundos vástagos 102 transmitan el movimiento de giro a los primeros vástagos 3 y por consiguiente a la pieza 4 dispuesta en la zona superior de sustentación 5 de dichos primeros vástagos 3.
25
El carro 100 permite a través tanto de la primera línea de transporte 204a como de la segunda línea de transporte 204b en la que queda acoplado por sus patas 110, transportar el dispositivo 1 portapiezas cuando el carro 100 es empujado por unos medios de empuje 205 en una dirección D a través de un primer conjunto de estaciones 201a, 201b, 201c, 201c de tratamiento de las piezas 4, en las que se realizan tratamientos de las piezas 4 del dispositivo 1 portapiezas mientras éste está montado en el carro 100. Como se puede observar, algunas de las estaciones del primer conjunto de 30 estaciones son estaciones motrices, por ejemplo las estaciones 201a, 201c, y están provistas de medios de motrices 206 de los segundos vástagos 102 del carro 100, siendo estos por ejemplo una cadena 108 externa de transmisión para girar las piezas 4 del modo anteriormente descrito en la Fig. 3b. En dichas estaciones 201a, 201c motrices las piezas 4 sujetas en la zona superior de sustentación 5 de los primeros vástagos 3 del dispositivo 1 portapiezas giran mediante el giro de su primer vástago 3 que es a su vez accionado por los segundos vástagos 102 del modo anteriormente 35 detallado. De esta manera se consigue un acabado homogéneo de las piezas 4, por ejemplo durante un tratamiento de pintura mediante pistola, que de no ser por el giro de las piezas 4 solamente incidiría en un lado de dichas piezas 4. Naturalmente en otras estaciones este giro no es necesario, como se ilustra en las estaciones 201b, 201d, en las que puede realizarse por ejemplo un tratamiento de secado que afecta a todos los lados de la piezas 4 por igual sin la necesidad de girarla. 40
Ventajosamente, es posible retirar el dispositivo 1 portapiezas del carro 100 en una estación de un segundo conjunto de estaciones 207a, 207b de tratamiento de piezas 4, por ejemplo para realizar un tratamiento a las piezas 4 agresivo y que podría dañar el carro 100, como por ejemplo un tratamiento de metalización, y devolver el dispositivo 1 portapiezas tras ser tratado en la estación del segundo conjunto de estaciones de tratamiento de piezas al carro 1 para proseguir el 45 camino a través de la primera o segunda línea de transporte 204a, 204b. Naturalmente, la retirada del dispositivo 1 portapiezas del carro 100 puede realizarse de manera manual, tal y como por ejemplo en la estación 207a en la que un operario debe desenclavar si es necesario el dispositivo 1 portapiezas del carro 100 y trasladarlo hasta un banco de trabajo o de manera automatizada, es decir, estableciendo unos medios robotizados que extraigan, transporten y retornen el dispositivo 1 portapiezas del carro 100, como se muestra en la estación 207b. 50

Claims (22)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo (1) portapiezas que comprende un soporte (2) y una pluralidad de primeros vástagos (3) para sujetar piezas (4), estando dichos primeros vástagos dispuestos esencialmente alineados y atravesando el soporte, de modo que se permita el giro libre de cada uno de los primeros vástagos en el soporte alrededor de su eje longitudinal (X), 5 caracterizado porque el soporte delimita en cada uno de los primeros vástagos una zona superior de sustentación (5) para sujetar la pieza a ser tratada y una zona inferior de transmisión (6), en la que cada primer vástago está provisto de unos medios de transmisión (7) para cooperar con unos medios motrices de transmisión complementarios, estando los medios de transmisión de cada primer vástago adaptados para girar dicho primer vástago según su eje longitudinal al ser accionados. 10
  2. 2.- Dispositivo (1) portapiezas según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de transmisión (7) de cada uno de los primeros vástagos (3) comprenden al menos un saliente (8) de empuje dispuesto esencialmente paralelo al eje longitudinal (X) del primer vástago de modo que al ser dicho saliente empujado por los medios motrices de transmisión cause el giro del primer vástago alrededor de su eje longitudinal (X). 15
  3. 3.- Dispositivo (1) portapiezas según la reivindicación anterior, caracterizado porque los salientes (8) de cada primer vástago (3) comprenden un tramo recto (8a) para ser empujado por los medios motrices de transmisión y un tramo cónico (8b) terminal para facilitar el acoplamiento de los medios de transmisión (7) en los medios motrices de transmisión. 20
  4. 4.- Dispositivo (1) portapiezas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transmisión (7) comprenden dos salientes (8) formando una horquilla (9).
  5. 5.- Dispositivo (1) portapiezas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada 25 primer vástago (3) comprende en su zona superior de sustentación (5), adyacente al soporte (2), un disco (10) protector.
  6. 6.- Dispositivo (1) portapiezas según una la reivindicación anterior, caracterizado porque cada el disco (10) protector sobresale lateralmente del soporte (2).
    30
  7. 7.- Dispositivo (1) portapiezas según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque los discos (10) protectores de primeros vástagos (3) adyacentes están traslapados.
  8. 8.- Dispositivo (1) portapiezas según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque cada disco (10) protector comprende una porción de disco de diámetro mayor (10a) y una porción de disco de diámetro menor (10b) 35 superpuestas, estando dispuestos en sentido alternado los discos (10) protectores de primeros vástagos adyacentes, quedando traslapados por sus porciones de disco de diámetro mayor (10a).
  9. 9.- Dispositivo (1) portapiezas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (2) comprende una primera y una segunda superficies de soporte (2a,2b) que son atravesadas por los diferentes 40 vástagos (3).
  10. 10.- Dispositivo (1) portapiezas según la reivindicación anterior, caracterizado porque la primera y segunda superficies de soporte (2a, 2b) son paralelas entre sí, estando dichas primera y segunda superficies de soporte unidas por sendas paredes laterales (2c, 2d). 45
  11. 11.- Dispositivo (1) portapiezas según la reivindicación anterior, caracterizado porque el soporte (2) es un tubo (11) de sección esencialmente cuadrada.
  12. 12.- Carro (100) para el transporte de piezas que comprende una base (101) provista de una pluralidad de segundos 50 vástagos (102) enhiestos, permitiendo el giro libre de cada segundo vástago alrededor de su eje longitudinal (X’), estando cada segundo vástago provisto de unos medios de accionamiento (103) de dicho segundo vástago que causan un movimiento de giro de dicho segundo vástago alrededor de su eje longitudinal, caracterizado porque cada segundo vástago está provisto además de unos medios motrices de transmisión (104) para transmitir el movimiento de giro causado en dichos segundos vástagos por los medios de accionamiento y porque el carro comprende unos medios de 55 sujeción (105) en los que se sustenta amoviblemente un dispositivo (1) portapiezas definido en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, quedando acoplados para cooperar los medios de transmisión (7) de los primeros vástagos (3) del dispositivo portapiezas con los medios motrices de transmisión de los segundos vástagos, de modo que al causar los medios de accionamiento el movimiento de giro de los segundos vástagos, dicho movimiento de giro se transmita a los primeros vástagos a través del acoplamiento entre los medios de transmisión y medios motrices de 60 transmisión, causando el giro de los primeros vástagos alrededor de su eje longitudinal (X).
  13. 13.- Carro (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de transmisión (7) de cada primer
    vástago (3) del dispositivo (1) portapiezas está acoplado a los medios motrices de transmisión de uno de los segundos vástagos (102).
  14. 14.- Carro (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque la base (101) está provista de receptáculos (106) tubulares encajados en dicha base en los que se aloja con ajuste, en cada receptáculo, un 5 correspondiente segundo vástago (102), permitiendo cada receptáculo el giro libre de dicho segundo vástago alrededor de su eje longitudinal (X’).
  15. 15.- Carro (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los medios de accionamiento (103) de cada segundo vástago (102) comprenden un piñón (107) perpendicular al dicho segundo 10 vástago, que es actuado mediante una cadena externa de transmisión.
  16. 16.- Carro (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque los ejes longitudinales de giro (X,X’) de cada primer vástago (7) y segundo vástago (102) acoplados están alineados.
    15
  17. 17.- Carro (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16 cuando el dispositivo (1) portapiezas depende de una de las reivindicaciones 2 a 12 caracterizado porque los medios motrices de transmisión (104) de cada segundo vástago (102) comprenden una varilla (109) perpendicular a dicho segundo vástago (102) para empujar el saliente (8) de empuje de los primeros vástagos (3)
    20
  18. 18.- Instalación (200) que comprende una primer conjunto de estaciones (201a,201b,201c,201d) de tratamiento de piezas, estando las estaciones de dicho primer conjunto unidas por una línea de transporte (204a, 204b) en la que se fija al menos un carro (100) definido en una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, estando dicha línea de transporte provista de unos medios de empuje (205) para trasladar dicho carro entre estaciones y de unos medios motrices (206) para accionar los medios de accionamiento del carro (100), comprendiendo además la instalación un segundo conjunto 25 de estaciones (207a,207b) de tratamiento de piezas, separadas de la línea de transporte, para recibir los dispositivos (1) portapiezas temporalmente retirados de dichos carros.
  19. 19.- Instalación (200) según la reivindicación anterior, caracterizada porque comprende una primera línea de transporte (204a) y una segunda línea de transporte (204b) que tienen conectados sus extremos mediante sendas cintas 30 transportadoras (208a,208b) de carros (100) permitiendo que dichos carros se transporten circularmente en dicha instalación, a modo de carrusel.
  20. 20.- Procedimiento para el tratamiento de piezas (4) que comprende los pasos de:
    - sujetar las piezas en unos primeros vástagos (3) de un dispositivo (1) portapiezas definido en una cualquiera de las 35 reivindicaciones 1 a 11;
    - disponer amoviblemente el dispositivo (1) portapiezas sobre una base (101) provista de una pluralidad de segundos vástagos (102), conformando el conjunto así formado el carro (100) definido en una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, quedando los primeros vástagos del dispositivo portapiezas giratoriamente acoplados a unos segundos vástagos del carro, de modo que al girar dichos segundos vástagos transmitan el movimiento de giro a los primeros 40 vástagos;
    - transportar el carro provisto del dispositivo portapiezas a través de un primer conjunto de estaciones de tratamiento de piezas provistas de medios de accionamiento de los segundos vástagos del carro, en las que se tratan las piezas sujetas en los primeros vástagos del dispositivo portapiezas mientras dichas cada pieza gira mediante el giro de su correspondiente primer vástago. 45
  21. 21.- Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque tras el tratamiento de las piezas (4) del dispositivo (1) portapiezas, el dispositivo portapiezas con las piezas tratadas se retira de la base (101) del carro (100) y se dispone en dicha base del carro un nuevo dispositivo portapiezas con piezas a tratar.
    50
  22. 22.- Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 21, caracterizado porque comprende además los pasos de
    - retirar el dispositivo (1) portapiezas de la base (101) del carro (100) para transportarlo a una estación de un segundo conjunto de estaciones (207a, 207b) de tratamiento de piezas (4) y;
    - devolver el dispositivo (1) portapiezas tras ser tratado en la estación del segundo conjunto de estaciones de 55 tratamiento de piezas a la base del carro (1).
ES201230677A 2012-05-04 2012-05-04 Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas. Expired - Fee Related ES2432471B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201230677A ES2432471B1 (es) 2012-05-04 2012-05-04 Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201230677A ES2432471B1 (es) 2012-05-04 2012-05-04 Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2432471A2 ES2432471A2 (es) 2013-12-03
ES2432471R1 ES2432471R1 (es) 2014-04-07
ES2432471B1 true ES2432471B1 (es) 2015-02-11

Family

ID=49582847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201230677A Expired - Fee Related ES2432471B1 (es) 2012-05-04 2012-05-04 Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2432471B1 (es)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5501736A (en) * 1994-09-14 1996-03-26 Harley-Davidson Motor Company Conveyor for transporting parts in a paint booth and drying and curing apparatus
IE970170A1 (en) * 1997-03-10 1998-09-23 Patrick Paul Mccormick Conveying apparatus
JP2003103215A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 Mannen:Kk 携帯電子機器の外装体の多色塗装方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2432471R1 (es) 2014-04-07
ES2432471A2 (es) 2013-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2328942T3 (es) Conjunto de carriles de guia de linea de manipulacion automatica.
ES2531527T3 (es) Rueda estrellada ajustable universal
ES2929011T3 (es) Planta de procesamiento de recipientes
ES2538527T3 (es) Dispositivo de protección para un disco de corte y máquina de corte
ES2218008T3 (es) Dispositivo de sujecion que se puede emplear en lineas de fabricacion, y linea de fabricacion con un dispositivo de sujecion de este tipo.
ES2661522T3 (es) Máquina y método para el tratamiento de recipientes de líquidos
ES2539907T3 (es) Dispositivo de transporte para piezas de trabajo que presentan un eje longitudinal
ES2431623T3 (es) Máquina rectificadora así como procedimiento para la rectificación y el desbarbado
ES2588740T3 (es) Máquina de desbarbado por cepillos
ES2411004T3 (es) Método y aparato para transferir jeringuillas
CA2840810C (en) Station for loading and unloading workpiece-carrying containers
JP6204569B2 (ja) 相互に協働するように構成されたホルダ装置を含む容器処理設備
ES2491741T3 (es) Método y sistema para disponer paquetes de cigarrillos
ES2432471B1 (es) Dispositivo portapiezas, carro, instalación y procedimiento para el tratamiento de piezas.
ES2730765T3 (es) Dispositivo de soporte y agarre, en particular para líneas de llenado y/o cierre de recipientes
ES2429768T3 (es) Una unidad transportadora de producto
ES2332066T3 (es) Porta-pieza con dos dispositivos de guiado.
FI82992B (fi) Foerfarande vid behandling av returflaskor och behandlingsanordning foer returflaskor.
ES2809529T3 (es) Máquina de mecanizado con dispositivo de carga de piezas de trabajo
BE1024672A1 (fr) Dispositif de transport et machine de fabrication de brosse avec un dispositif de transport
ES2359269T3 (es) Dispositivo de llenado de un recipiente.
ES2339291T3 (es) Dispositivo de centrado auto-regulable.
ES2512890T3 (es) Procedimiento y sistema para la agrupación de productos a embalar que deben ser envasados
ES2411107T3 (es) Método para la activación del manipulador de piezas de trabajo de una máquina-herramienta, después de una interrupción del mecanizado.
ES2804179T3 (es) Transportador de acumulación con un dispositivo de individualización y procedimiento de individualización

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2432471

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20150211

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20211001