ES2424799T3 - Vehículo submarino no tripulado y dispositivo para la conexión de un cable de fibra óptica a un vehículo submarino no tripulado - Google Patents

Vehículo submarino no tripulado y dispositivo para la conexión de un cable de fibra óptica a un vehículo submarino no tripulado Download PDF

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Abstract

Dispositivo de conexión para la conexión de un cable (3) de fibra óptica a un vehículo (1) submarino no tripulado, caracterizado por un cable (8) de conexión, que es un cable de fibra óptica, y elementos (11, 12) de conexión en los respectivos extremos (9, 10) del cable (8) de conexión para un cable (3) de fibra óptica por un lado y para un vehículo (1) submarino no tripu-lado por el otro, en el que el elemento de conexión para el cable (3) de fibra óptica es un cuerpo flotante.

Description

Vehiculo submarino no tripulado y dispositivo para la conexion de un cable de fibra optica a un vehiculo submarino no tripulado.
La invencion se refiere a un dispositivo para la conexion de un cable de fibra optica a un vehiculo submarino no tripulado 5 asi como a un vehiculo submarino no tripulado que puede controlarse por medio de un cable de fibra optica, que puede regularse desde una plataforma portadora.
Se utilizan vehiculos submarinos no tripulados (UUV, Unmanned Underwater Vehicle) para una pluralidad de tareas bajo el agua, las denominadas misiones, por ejemplo en el campo civil para explorar e investigar el fondo marino, el control de cables y conductos sobre el fondo marino asi como el rescate de aparatos que se han perdido. En el campo militar se utilizan vehiculos submarinos no tripulados en particular para el reconocimiento de minas y la eliminacion de minas, aunque tambien se recurre a estos para usos que representan un alto riesgo para misiones tripuladas.
Como vehiculo submarino controlado de manera remota o denominado Remotely Operated Vehicle (ROV) el vehiculo submarino se teledirige por medio de un cable de union, que se proporciona al vehiculo submarino desde una plataforma portadora, por ejemplo un buque de superficie. A este respecto, el cable de teledireccion es habitualmente un cable
15 de fibra optica de alto rendimiento. En el campo de la busqueda de minas se utilizan vehiculos submarinos teledirigidos mediante cables de fibra optica en dos variantes. Se utiliza una primera variante para la identificacion mas cercana de un objeto, por ejemplo, una mina, hallado por ejemplo mediante un sonar y a continuacion se devuelve a la plataforma portadora. Para la retirada de minas se utiliza una segunda variante que adicionalmente lleva una carga explosiva y que, tras hallar el objetivo identificado previamente, se autodestruye al mismo tiempo que la eliminacion del objetivo. En este tipo de vehiculos de busqueda de minas, es decir, vehiculos submarinos no tripulados utilizados para la lucha contra las minas, se cuenta con la perdida del vehiculo submarino con vistas al exito de la retirada deseado.
Sin embargo, en este tipo de vehiculos de busqueda de minas, tambien un fallo en la retirada de minas lleva a una perdida del vehiculo submarino, porque por motivos de seguridad ya no vuelve a bordo y se detona su carga explosiva transportada. Tambien la primera variante mencionada anteriormente de vehiculos submarinos puede perderse en las
25 misiones de busqueda de minas, cuando concretamente el vehiculo submarino activa el mecanismo de disparo de una mina marina hallada.
Segun el estado de la tecnica, para el control de vehiculos submarinos se utilizan cables flotantes de fibra optica que presentan la resistencia a la traccion necesaria para recoger el vehiculo submarino. A este respecto se desea un peso bajo del cable flotante para evitar que se hunda el cable.
Los costes de una mision de retirada de minas son regularmente elevados especialmente porque en caso de perdida del vehiculo submarino se destruye simultaneamente el cable de fibra optica y tiene que sustituirse. A este respecto, dado el caso, tiene que retirarse la mayor parte del cable del tambor y preparar y bobinar un nuevo cable de fibra optica, lo que junto con los gastos de aprovisionamiento para el cable va unido a un gran esfuerzo.
El documento US 2008/0087186 A1 da a conocer un procedimiento para la eliminacion de una mina localizada, en el
35 que para volar la mina un vehiculo submarino no tripulado como vehiculo primario coopera con un vehiculo submarino no tripulado controlado de manera remota como vehiculo secundario, que esta equipado con una carga explosiva. Para reducir los gastos de retirada con respecto a un procedimiento que utiliza un vehiculo de un solo uso, se utilizan un vehiculo primario y uno secundario como un tandem de funcionamiento autonomo, en el que el vehiculo secundario se controla de manera remota por el vehiculo primario. El vehiculo secundario esta concebido como vehiculo de un solo uso y equipado con una carga explosiva para la eliminacion de minas y un detonador correspondiente. La energia propulsora se proporciona al vehiculo secundario desde una fuente de energia del vehiculo primario a traves de un cable de union, que ademas tambien sirve para transmitir serales de direccion a una unidad de direccion del vehiculo secundario y para transmitir una seral de disparo que activa el detonador. El tandem se mueve como tandem autonomo, es decir independiente de una plataforma, por si mismo a una mina previamente localizada. Ahi el vehiculo primario acerca
45 el vehiculo secundario mediante control remoto directamente a la mina y mediante una seral de detonacion correspondiente dispara el detonador de la carga explosiva.
De manera similar a un control directo de un vehiculo de busqueda de minas que puede destruirse a traves de un cable de union desde una plataforma, tambien en el uso conocido de un vehiculo primario y uno secundario se destruye el cable de union simultaneamente con una perdida del vehiculo secundario. Por tanto, tras una mision de retirada de minas deben sustituirse, con un gasto correspondiente, el vehiculo submarino y el cable de union.
Por el documento DD 301 215 A7 se conoce un procedimiento y un sistema de aparato para la eliminacion de minas con un vehiculo submarino no tripulado con un suministro de energia autonomo para el transporte de una carga de eliminacion de minas, utilizandose un cable de control para el control del vehiculo submarino desde a bordo de un buque simultaneamente como cable de detonacion. El cable de control y de detonacion combinado esta acoplado de manera
55 galvanica o sin contacto, en particular inductiva, con una unidad de detonacion de la carga de eliminacion de minas. Para, en el caso de una identificacion positiva de una mina, depositar la carga de eliminacion de minas en la mina y devol
ver el vehiculo submarino antes de la detonacion de la carga explosiva a la plataforma portadora, el cable de union esta dividido en dos longitudes parciales de manera correspondiente al radio de accion. La primera longitud parcial esta colocada en una bobina de cable separada y se lanza con la carga de eliminacion de minas. El guiado de vuelta se produce mediante control por cable a traves de la segunda longitud parcial, que esta colocada en una segunda bobina de cable en el vehiculo submarino.
La primera y la segunda longitud parcial del cable de control y detonacion combinado del dispositivo conocido estan unidas por medio de un elemento de union (por ejemplo una clavija). Tras disparar la voladura a traves del cable de union, en el dispositivo conocido se pierde la primera longitud parcial del cable de control y detonacion combinado con la carga de eliminacion de minas colocada. Sin embargo, en caso de una voladura, tambien la segunda longitud parcial del cable de union esta unida con la carga de eliminacion de minas y se destruye o al menos se dara en la medida en que tiene que sustituirse por motivos de costes.
El documento DD 300 526 A5 da a conocer un portador de aparatos submarino que puede teledirigirse por cable, en particular un aparato de busqueda de minas, que arrastra un cable de control, que se desenrolla de una bobina de cable dispuesta en el portador de aparatos submarino y se deposita sobre el fondo marino. El dispositivo conocido parte de que, en el posicionamiento del portador de aparatos submarino y en maniobras de giro, a consecuencia de una falta de fuerza de extraccion del cable, el riesgo de daro del cable de control que sale directamente en el casco del portador de aparatos submarino por las partes del casco sobresalientes, por ejemplo el remo y el estabilizador lateral, pero en particular por las helices propulsoras, es especialmente elevado. Para reducir el riesgo de daro para el cable de control y mantener la parte libre del cable de control fuera de la zona de peligro de las partes del casco sobresalientes y las helices propulsoras, en el caso del dispositivo conocido el cable de control esta guiado dentro de una manguera de proteccion flexible dispuesta en la abertura de salida del cable de control del portador de aparatos submarino con una rigidez a la flexion correspondiente.
Por el documento WO 2006/074953 A2 se conoce un cable optico que comprende una funda de conductor y un conductor con varias fibras opticas. El cable optico esta previsto para un campo de maniobra y presenta en sus extremos unidades de conexion que comprenden elementos de union por enchufe para establecer uniones opticas por enchufe. Entre el conductor y el revestimiento del cable en el cable optico conocido esta prevista una disposicion de descarga de traccion que por ejemplo se forma por hilos de aramida.
El elemento de union por enchufe del cable optico conocido puede ser una union rigida a partir de conectores de enchufe que guia o fija las fibras opticas del cable optico dentro del elemento de union por enchufe por ejemplo mediante pequeros tubos. Las descargas de traccion de las fibras opticas tambien se producen en los elementos de union por enchufe. En una realizacion de la unidad de conexion conocida con varias fibras de conexion (Pigtails, cables flexibles de conexion), que en cada caso presentan una fibra optica y un dispositivo de descarga de traccion que la rodea, estan previstos varios elementos de union por enchufe que en cada caso estan configurados para establecer una unica union optica por enchufe.
La presente invencion se basa en el problema de conseguir un dispositivo para la conexion de un cable de fibra optica a un vehiculo submarino no tripulado, asi como un vehiculo submarino no tripulado, que reduzcan los costes de una mision del vehiculo submarino.
Este objetivo se soluciona segun la invencion mediante un dispositivo para la conexion de un cable de fibra optica con las caracteristicas de la reivindicacion 1 y un vehiculo submarino no tripulado con las caracteristicas de la reivindicacion
8.
Segun la invencion, el cable de fibra optica esta unido con el vehiculo submarino a traves de un dispositivo de conexion que presenta un cable de conexion y elementos de conexion en los extremos del cable de conexion por un lado para el cable de fibra optica y por otro lado para el vehiculo submarino. De este modo se evita que en caso de perdida del vehiculo submarino por voladuras se destruya el cable de fibra optica por regla general muy largo para el control del vehiculo submarino. Solo se pierde el dispositivo de conexion, que sin embargo puede prefabricarse de manera economica como componente de un solo uso.
El cable de conexion es un segundo cable de fibra optica. Como se cuenta con su perdida, se proporciona ventajosamente con una longitud reducida, que sin embargo es suficiente para, en caso de voladura, evitar de manera fiable un daro del cable flotante de fibra optica conectado a la plataforma portadora. A este respecto la plataforma portadora del vehiculo submarino puede estar realizada de manera estacionaria o movil, por ejemplo a bordo de un buque.
El cable de fibra optica de la plataforma portadora muy largo en comparacion con el cable de conexion puede utilizarse para otras misiones y entonces se equipa con un nuevo dispositivo de conexion, de modo que se reducen los costes de una mision, en particular de una retirada de minas con un vehiculo de busqueda de minas de la segunda variante mencionada anteriormente.
El componente de un solo uso puede aprovisionarse en un gran numero de piezas en la plataforma portadora. Tambien puede aumentarse el numero de posibles misiones para la plataforma portadora, porque el cable de fibra optica largo puede reutilizarse y en lugar de una sustitucion para el cable de fibra optica largo puede almacenarse una pluralidad de cables de conexion.
El dispositivo de conexion tambien es de manipulacion sencilla, porque solo requiere pocas maniobras para la conexion por un lado al cable de fibra optica largo de la plataforma portadora y por otro lado al vehiculo submarino.
Por la manipulacion sencilla del dispositivo de conexion tambien se reduce la posibilidad de errores en la preparacion de una mision.
El cable de fibra optica, que se adapta al dispositivo de conexion, es ventajosamente un cable flotante. Un cable flotante evita que la linea de union del vehiculo submarino se quede enganchada a obstaculos en el fondo del mar. Con estas propiedades ventajosas el cable de conexion tambien puede estar realizado como cable flotante.
En una forma de realizacion especial, los extremos del cable de conexion llevan en cada caso clavijas de union, presentando los elementos de conexion del cable de conexion elementos de descarga de traccion para los extremos de cable, de modo que por un lado existe una union de fibra optica estable y robusta entre la plataforma portadora y el vehiculo submarino y asi se reduce la probabilidad de averia. Por otro lado, mediante los elementos de descarga de traccion en los extremos se garantiza una recuperacion fiable del cable y del vehiculo submarino. En caso de usar detonadores recuperables, por ejemplo detonadoresEFI (Electrical Fuse Ignitor, encendedor de detonacion electrico), puede simplificarse el rescate del vehiculo submarino mediante la union con descarga de traccion. En una mision de retirada de minas, que va unida a una perdida del vehiculo de busqueda de minas, en caso de error, por ejemplo en caso de un fracaso en la detonacion, el vehiculo submarino puede encontrarse y retirarse rapidamente con ayuda de la union dada por el cable de fibra optica y el cable de conexion.
El dispositivo de conexion economico tiene ademas la ventaja de la compatibilidad completa con sistemas de cables de fibra optica ya existentes.
Mediante las propiedades establecidas del dispositivo de conexion es posible dar una recomendacion de uso fiable segun las condiciones del entorno. A este respecto se ha demostrado que con los parametros que han de considerarse, relacionados con la situacion, de la distancia al objetivo y de la contracorriente para el vehiculo submarino existe una relacion lineal. Si se supera el campo de uso limitado de manera lineal por la distancia al objetivo y la contracorriente para cables flotantes y cables de conexion, entonces se recomienda una mision con el uso de dos bobinas para proporcionar el cable de fibra optica. En esta variante esta prevista una bobina tanto en la plataforma portadora como en el vehiculo submarino para proporcionar el cable de union para conseguir una union con descarga de traccion y de este modo estable. Debido a una relacion lineal de los parametros relacionados con la situacion, concretamente la distancia al objetivo y la contracorriente, por debajo de una distancia al objetivo de varios cientos de metros asi como una contracorriente de pocos nudos puede considerarse fiable una idoneidad del control segun la invencion del vehiculo submarino mediante cable de fibra optica y dispositivo de conexion.
Ventajosamente, el elemento de conexion para el cable de fibra optica comprende un cuerpo flotante, que con un elemento de descarga de traccion recibe una seccion del cable de conexion y presenta un elemento de descarga de traccion adicional para recibir el cable de fibra optica. De este modo se protege la union por enchufe entre el cable de fibra optica y el cable de conexion frente a fuerzas de traccion y de este modo frente a una separacion no deseada, porque las fuerzas de traccion se transmiten a traves del cuerpo flotante solido entre los dos cables unidos.
El elemento de conexion del cable de conexion para el vehiculo submarino esta configurado ventajosamente con un cuerpo extendido radialmente con respecto al cable para su disposicion en una camara de popa del vehiculo submarino, que lleva el elemento de descarga de traccion para el extremo del cable de conexion que puede conectarse al vehiculo submarino. Este cuerpo presenta una guia de cable para el cable de conexion, a traves de la que se guia el extremo de cable para la conexion al vehiculo submarino.
La guia de cable esta formada ventajosamente por una estructura en forma de embudo de un canal de cable en el elemento de conexion. A este respecto la pared del embudo esta configurada de manera redondeada para proteger al cable de fibra optica de manera eficaz frente a daros por pandeo y ademas mantener la posible flexion de la fibra optica dentro de un intervalo en el que se produce la reflexion optica en el cable de fibra optica. Esta estructura del elemento de conexion permite, con pocas maniobras, una adaptacion con descarga de traccion y poco propensa a fallar del vehiculo submarino.
El dispositivo de conexion esta configurado ventajosamente de manera que puede separarse del vehiculo submarino, de modo que el dispositivo de conexion segun la invencion es adecuado para misiones con vehiculos reutilizables. Por ejemplo un enredo del cable en un obstaculo submarino, tal como un buque naufragado, puede hacer imposible una recuperacion del vehiculo, de modo que mediante una separacion controlada de manera correspondiente de la union del cable puede rescatarse el vehiculo submarino.
Esta separacion puede producirse por ejemplo mediante un dispositivo de voladura en miniatura para volar el cable de conexion o un dispositivo de corte que puede controlarse de manera remota para separar el cable de conexion. Los dispositivos de separacion de este tipo pueden estar previstos en uno o ambos extremos del cable de conexion o tambien entre los mismos.
Un desprendimiento controlado del dispositivo de conexion del vehiculo submarino tambien permite una mision en parte guiada por cable y en parte autonoma del vehiculo submarino. Por ejemplo puede operarse hasta una determinada profundidad de manera guiada por cable y a continuacion mediante separacion del cable tambien en profundidades mayores. El desprendimiento controlado del dispositivo de conexion del vehiculo submarino permite, por ejemplo, trabajos en conductos que regularmente deben realizarse de manera autonoma.
En una forma de realizacion especial la separacion del cable se produce en el cuerpo flotante del dispositivo de conexion, de modo que puede recogerse el cable flotante. El cable flotante y el dispositivo de conexion pueden separarse de manera controlada cuando el cable de conexion y sus elementos de conexion se configuran con una resistencia a la traccion menor que el cable flotante. Entonces, creando de manera controlada fuerzas de traccion, por ejemplo mediante el accionamiento del tambor del cable flotante, puede provocarse una separacion de la unidad de conexion. Para ello los elementos de descarga de traccion tambien pueden disponerse o ajustarse en los elementos de conexion del cable de conexion de tal manera que diferentes resistencias a la traccion permitan desprender el cable de manera controlada.
Los costes de la fabricacion del dispositivo de conexion segun la invencion se reducen adicionalmente cuando todos los elementos de conexion presentan elementos de descarga de traccion con una construccion identica. A este respecto los elementos de descarga de traccion estan adaptados a las secciones transversales de los cables unidos en cada caso. Es ventajoso igualar la seccion transversal del cable de conexion a la seccion transversal del cable flotante, de modo que pueden utilizarse cables con las mismas secciones transversales y elementos de descarga de traccion con una construccion identica.
Para evitar un daro del cable de conexion por la propulsion del vehiculo submarino o un enrollamiento del cable de conexion alrededor de la propulsion, en el elemento de conexion para el vehiculo submarino esta dispuesto un tubo flexible, a traves del que se guia el cable de conexion. Por tanto el tubo flexible, en la posicion de montaje, apunta en sentido opuesto al vehiculo submarino y evita un pandeo exagerado del cable de conexion en la zona de la propulsion del vehiculo. El tubo flexible esta dispuesto ventajosamente en el cuerpo que presenta la guia de cable.
De manera especialmente ventajosa, el cable de conexion esta enrollado en un soporte de enrollamiento que puede colocarse sobre un adaptador previsto en la plataforma portadora. Por consiguiente, el componente de un solo uso puede almacenarse de manera ordenada y en caso necesario utilizarse rapidamente. Ademas, el rollo de cable garantiza un suministro seguro del cable de conexion durante la fase inicial del vehiculo submarino.
El componente de un solo uso con el rollo de cable tambien puede manipularse facil y rapidamente. En la preparacion la mision el usuario solo tiene que conectar el cuerpo flotante al cable de fibra optica y el cable de conexion al vehiculo submarino asi como colocar el rollo de cable del cable de conexion sobre el adaptador, que por ejemplo puede estar fijado a la barandilla de un vehiculo acuatico. Despues de que el vehiculo submarino se haya emplazado y arrancado, en primer lugar se desenrolla la longitud de cable del cable de conexion con por ejemplo algunas docenas de metros de longitud. Despues de que el cable de conexion se encuentre en el agua, el cuerpo flotante como union con arrastre de fuerza entre el cable de conexion y el cable flotante tira el cable flotante al agua y el vehiculo submarino empieza a tomar el cable flotante del tambor de cable.
Formas de realizacion ventajosas adicionales se obtienen a partir de las reivindicaciones dependientes asi como de los ejemplos de realizacion de la invencion explicados en mas detalle mediante el dibujo. En el dibujo muestra�
la figura 1, una representacion esquematica de un vehiculo acuatico y de un vehiculo submarino no tripulado que estan unidos entre si por medio de un cable de fibra optica y un dispositivo de conexion segun la invencion,
la figura 2, una representacion esquematica de un dispositivo para la conexion de un cable de fibra optica a un vehiculo submarino no tripulado.
En la figura 1 se representa de manera esquematica un vehiculo 1 submarino no tripulado que se controla a traves de una union por cable desde una plataforma 2 portadora. En el ejemplo de realizacion la plataforma 2 portadora es un buque de superficie. Alternativamente la plataforma portadora es un vehiculo submarino, por ejemplo un submarino, una plataforma flotante, por ejemplo un vehiculo sin propulsion, tal como una embarcacion de avituallamiento, un contenedor transportable o cualquier forma de plataforma movil o estacionaria, que por ejemplo esta establecida en zona de costa o en el fondo del mar, por ejemplo para poder liberar de minas vias acuaticas minadas, en particular estrechos. El vehiculo 1 submarino es un vehiculo de busqueda de minas, que para misiones de retirada de minas puede estar equipado con una carga explosiva o con diversos sensores para el reconocimiento de minas.
La union por cable para el control del vehiculo 1 submarino esta compuesta por un cable 3 flotante de fibra optica, que esta conectado al vehiculo 1 submarino con un dispositivo 4 de conexion representado por separado en la figura 2. El cable 3 flotante de fibra optica se regula por un tambor 5 de cable a bordo del vehiculo 2 acuatico. Una descarga 6 de traccion, que en el ejemplo de realizacion esta asociada al tambor 5 de cable, se encarga de una conexion con descarga de traccion del cable 3 flotante a una unidad 7 de control de la plataforma 2 portadora.
El dispositivo 4 de conexion esta compuesto por un cable de fibra optica como cable 8 de conexion, en cuyos extremos 9, 10 estan dispuestos elementos de conexion, concretamente en el extremo 9 un cuerpo 11 flotante y en el otro extremo 10 un elemento 12 de conexion para la conexion al vehiculo 1 submarino.
En ambos extremos 9, 10 del cable de conexion esta dispuesta en cada caso una clavija 13, 14. Antes de emplazar el vehiculo 1 submarino se une la clavija 13 asociada al cuerpo 11 flotante con un elemento 15 de enchufe correspondiente del cable 3 flotante. La clavija 14 en el otro extremo 10 del cable 8 de conexion se conecta a un contacto 16 correspondiente del vehiculo 1 submarino.
El cuerpo 11 flotante es un cuerpo solido, que recibe el extremo 9 del cable 8 de conexion con un elemento 17 de descarga de traccion. El cuerpo 11 flotante presenta un elemento 18 de descarga de traccion adicional para recibir el cable 3 flotante. Ambos elementos 17, 18 de descarga de traccion estan fijados al cuerpo 11 flotante, de modo que se transmiten fuerzas de traccion a traves del cuerpo 11 flotante solido entre los cables 3, 8 conectados. El cuerpo 11 flotante esta realizado como cuerpo alargado en cuyos extremos estan fijadas en cada caso las descargas 17, 18 de traccion, de modo que los extremos de cable en el espacio entre los elementos 17, 18 de descarga de traccion pueden juntarse facilmente y se establece una union por enchufe con descarga de traccion. De este modo se evita que el vehiculo 1 de busqueda de minas que se desplaza separe la union por enchufe en el cuerpo flotante o que sin embargo al recoger el cable 3 flotante se produzca una separacion no deseada del cable de union.
La union por enchufe entre el cable 8 de conexion y el cable 3 flotante asi como los elementos 17, 18 de descarga de traccion correspondientes estan alojados en el interior del cuerpo 11 flotante. El cuerpo 11 flotante esta conformado de manera favorable al flujo y en el presente ejemplo de realizacion presenta en su interior una espuma resistente a la presion con vistas a la profundidad de uso del vehiculo submarino que actua como cuerpo de sustentacion. El extremo 9 del cable 8 de conexion esta guiado a traves de una proteccion 19 frente al pandeo conformada en el cuerpo 11 flotante al interior del cuerpo 11 flotante, de modo que se evita un pandeo del cable 8 de conexion.
El elemento 12 de conexion para el vehiculo 1 submarino esta configurado con un cuerpo configurado radialmente por secciones para su disposicion en una camara 21 de popa del vehiculo 1 submarino, presentando el cuerpo una guia 20 de cable para el cable 8 de conexion. A traves de la guia 20 de cable, el extremo 10 del cable 8 de conexion se guia de manera definida a la camara 21 de popa. La guia 20 de cable evita daros de la linea de fibra optica por un pandeo intenso. Ademas, la guia de cable esta conformada en uno o ambos de sus extremos de tal manera que realmente se respetan los radios de flexion minimos que deben respetarse para la linea de fibra optica. Para ello el (respectivo) extremo presenta preferiblemente una seccion en forma de embudo abombada de manera convexa.
El elemento 12 de conexion lleva en la zona de la guia 20 de cable un elemento 22 de descarga de traccion que, durante una mision, descarga el extremo 10 del cable 8 de conexion y lo protege frente a un desprendimiento no deseado. En el lado opuesto al elemento 22 de descarga de traccion del cuerpo configurado con la guia 20 de cable esta dispuesto un tubo 23 flexible, a traves del que discurre el cable 8 de conexion. El tubo 23 flexible, que preferiblemente esta compuesto de silicona, protege al cable 8 de conexion frente a un pandeo excesivo en la zona del elemento 12 de conexion y mantiene el cable 8 de conexion alejado en particular de la propulsion situada en la zona de popa del vehiculo 1 submarino.
En un ejemplo de realizacion no representado, el cable 8 de conexion puede estar equipado, en lugar de con un tubo flexible, con un revestimiento de proteccion que se extiende por toda la longitud del cable de conexion.
El dispositivo 4 de conexion representado por separado en la figura 2 es un componente de un solo uso que puede fabricarse de manera economica que se compone del cable 8 de conexion asi como del cuerpo 11 flotante y del elemento 12 de conexion para el vehiculo de busqueda de minas. Al componente le pertenece un rollo 24 de cable con un soporte 25 de enrollamiento en el que esta enrollado el cable 8 de conexion. En el ejemplo de realizacion el soporte 25 de enrollamiento es una bobina en forma de cono de la que al iniciar una mision puede retirarse facilmente el cable 8 de conexion. En la preparacion de una mision del vehiculo de busqueda de minas, el soporte 25 de enrollamiento, en una etapa de trabajo sencilla, se coloca sobre un adaptador 26 de la plataforma 2 portadora (figura 1). En el presente ejemplo de realizacion el adaptador 26 esta fijado a la barandilla 27 del buque de superficie, aunque tambien puede estar dispuesto en otro lugar del buque.
El dispositivo 4 de conexion, como componente de un solo uso en una mision de busqueda de minas, tambien se echa a perder debido a la destruccion del vehiculo submarino, evitandose sin embargo un daro del cable de fibra optica largo de la plataforma portadora por la detonacion. El cable flotante largo se encuentra de manera correspondiente a la longitud del cable 8 de conexion a una distancia segura del vehiculo submarino y por tanto puede reutilizarse. El cable 8 de conexion es suficientemente largo como para proteger frente a daros al cable flotante en caso de voladura.
La fabricacion economica y la manipulacion sencilla del dispositivo 4 de conexion se aprovecha adicionalmente porque todas las descargas 17, 18, 22 de traccion en el cuerpo 11 flotante y el dispositivo 4 de conexion estan realizadas con construccion identica a la del elemento 12 de conexion.
El dispositivo 4 de conexion puede manipularse facilmente en la preparacion de una mision, de modo que se reducen fuentes de error. El usuario solo tiene que montar el cable 3 flotante en el cuerpo 11 flotante o en el elemento 18 de descarga de traccion previsto en el cuerpo 11 flotante y a continuacion adaptar el vehiculo submarino a traves del tubo 23 flexible y el cuerpo del elemento 12 de conexion equipado con la guia 20 de cable. Despues de que se haya empla
5 zado y arrancado el vehiculo submarino, en primer lugar toma la longitud del cable 8 de conexion del rollo 24 de cable y a continuacion tira el verdadero cable 3 flotante al agua a traves del cuerpo 11 flotante. A continuacion el vehiculo submarino toma el cable 3 flotante de fibra optica del tambor 5 de cable de la plataforma 2 portadora. A este respecto las descargas 17, 18 de traccion en el cuerpo 11 flotante se encargan de una transmision de las fuerzas de traccion entre el cable 8 de conexion y el cable 3 flotante sin perjudicar la union por enchufe de fibra de vidrio.
10 En el elemento 12 de conexion esta configurado un canal 28 de fibra optica cuya seccion de extremo dirigida al extremo 10 de cable forma parte de la guia 20 de cable. La seccion de extremo del canal 28 de fibra optica esta configurada en forma de embudo con un contorno redondeado de manera convexa, evitando los radios de redondeo un pandeo no deseado del cable de fibra optica y de este modo daros del cable 8 de conexion. El cuerpo radial del elemento 12 de conexion y la guia 20 de cable configurada en el cuerpo forman asi en conjunto un contorno aproximadamente en forma
15 de s.
Todas las caracteristicas mencionadas en la descripcion de las figuras, en las reivindicaciones y en la introduccion de la descripcion pueden utilizarse tanto individualmente como combinadas de cualquier manera entre si. Por tanto, la invencion no se limita a las combinaciones de caracteristicas descritas o reivindicadas. Mas bien debe considerarse como divulgadas todas las combinaciones de caracteristicas.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de conexion para la conexion de un cable (3) de fibra optica a un vehiculo (1) submarino no tripulado,
    caracterizado�oo�
    un cable (8) de conexion, que es un cable de fibra optica, y elementos (11, 12) de conexion en los respectivos extremos (9, 10) del cable (8) de conexion para un cable (3) de fibra optica por un lado y para un vehiculo (1) submarino no tripulado por el otro, en el que el elemento de conexion para el cable (3) de fibra optica es un cuerpo flotante.
  2. 2. Dispositivo de conexion segun la reivindicacion 1,
    caracterizado�oorue�
    los extremos (9, 10) del cable (8) de conexion llevan en cada caso clavijas (13, 14) de union y los elementos (11, 12) de conexion presentan elementos (17, 22) de descarga de traccion para los extremos (9, 10) del cable (8) de conexion.
  3. 3. Dispositivo de conexion segun la reivindicacion 1 o 2,
    caracterizado�ooruee
    el cuerpo (11) flotante recibe, con un elemento (17) de descarga de traccion, un extremo (9) del cable (8) de conexion y presenta un elemento (18) de descarga de traccion adicional para recibir el cable (3) de fibra optica.
  4. 4. Dispositivo de conexion segun una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado�oorue�
    el elemento (12) de conexion para el vehiculo (1) submarino esta configurado con un cuerpo que presenta una guia (20) de cable para disponer el elemento (12) de conexion en una camara (21) de popa del vehiculo (1) submarino que lleva el elemento (22) de descarga de traccion para el extremo (10) del cable (8) de conexion que puede conectarse al vehiculo (1) submarino.
  5. 5. Dispositivo de conexion segun la reivindicacion 4,
    caracterizado�oorue�
    el cable (8) de conexion esta guiado por un tubo (23) flexible dispuesto en el elemento (12) de conexion para el vehiculo
    (1) submarino.
  6. 6. Dispositivo de conexion segun las reivindicaciones 2 a 5,
    caracterizado�oorue�
    los elementos (11, 12) de conexion presentan elementos (17, 18, 22) de descarga de traccion con una construccion identica.
  7. 7. Dispositivo de conexion segun una de las reivindicaciones 1 a 6,
    caracterizado�oorue�
    el cable (8) de conexion esta enrollado en un soporte (25) de enrollamiento.
  8. 8. Vehiculo submarino no tripulado, que puede controlarse por medio de un cable (3) de fibra optica, y que presenta un dispositivo (4) de conexion segun una de las reivindicaciones 17,
    caracterizado�oorue�
    el cable (3) de fibra optica esta unido a traves del dispositivo (4) de conexion con el vehiculo (1) submarino, que presenta un cable (8) de conexion, que es un cable de fibra optica, y en cada caso un elemento (11, 12) de conexion por un lado para el primer cable (3) de fibra optica y para el vehiculo (1) submarino, en el que el elemento de conexion para el cable (3) de fibra optica es un cuerpo (11) flotante.
  9. 9. Vehiculo submarino segun la reivindicacion 8,
    caracterizado�oorue�
    el dispositivo (4) de conexion esta configurado de manera que puede separarse del vehiculo (1) submarino.
  10. 10. Vehiculo submarino segun la reivindicacion 8 o 9,
    caracterizado �ooruee
    el cable (8) de conexion esta enrollado en un soporte (25) de enrollamiento, que puede colocarse sobre un adaptador (26).
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