ES2323235T3 - Dispositivo de desenrollado de un hilo que garantiza la transmision de informacion de cualquier naturaleza entre dos moviles que avanzan en un fluido. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de desenrollado de un hilo (8) que garantiza la transmisión de información de cualquier naturaleza entre dos móviles (1) y (7) que avanzan en un fluido, en el cual el hilo se enrolla en al menos una bobina (15) ubicada en una devanadora (2), estando dispuesta esta última entre los dos móviles, dispositivo caracterizado porque la devanadora (2), disociable de los dos móviles (1, 7), dispone de unos medios de estabilización de la misma en el fluido.
Description
Dispositivo de desenrollado de un hilo que
garantiza la transmisión de información de cualquier naturaleza
entre dos móviles que avanzan en un fluido.
El sector técnico de la presente invención es el
de los dispositivos de desenrollado de un hilo que garantiza la
transmisión de información de cualquier naturaleza (órdenes o
informes) entre dos móviles que avanzan en un fluido.
Una de las aplicaciones principales de la
invención es su uso para la transmisión por cable entre un submarino
o un buque y un torpedo autopropulsado.
En efecto, en el medio submarino, la transmisión
de información no perturbada entre dos móviles es una operación
delicada, dado que las ondas portadoras disponibles no permiten una
transmisión a grandes distancias, y no son, generalmente, fiables.
El enlace de transmisión a través de un cable o un hilo permite
poner remedio a este problema.
Para los móviles que se desplazan a baja
velocidad y en un perímetro reducido, los cables utilizados
resultan, generalmente, molestos, están fijados al móvil y se
desenrollan desde el buque lanzador.
Si el móvil debe desplazarse dentro de un
perímetro importante, sea cual sea su velocidad, o si los dos
móviles se desplazan simultáneamente por vías independientes una de
la otra, es necesario utilizar cables de sección reducida que se
devanan simultáneamente desde los móviles en movimiento, así cada
móvil deja tras de sí un hilo inmóvil en el fluido, y el esfuerzo
se ve considerablemente reducido.
Es el caso de los torpedos actuales, que se
desplazan a diversas velocidades y a grandes distancias, mientras
son controlados por el buque que los ha lanzado.
En este ámbito, ya se han propuesto varias
realizaciones.
La bobina del buque lanzador está colocada en un
contenedor bloqueado al fondo del tubo lanzatorpedos. El hilo, que
se desenrolla desde este contenedor, está protegido por una funda
para evitar rupturas provocadas por el frotamiento y por los
posibles enganches con las partes salientes del tubo. Esta funda
protectora se despliega durante los primeros metros del recorrido
del torpedo, siendo arrastrada por este último.
La funda es lastrada para alejarse del lanzador,
no obstante, se ha observado que con el aumento de la velocidad del
submarino, la mencionada funda tiende a acercarse a éste hasta el
punto de que el hilo se divide a lo largo del casco y corre el
riesgo de ser arrollado por la corriente de agua inducida por la
hélice, lo cual podría provocar su ruptura.
El diseño actual del contenedor francés tiene
también como consecuencia que limita el tamaño de la bobina y por
tanto, la longitud del hilo arrastrado por el submarino, lo cual
restringe su capacidad de maniobra durante la fase de guiado de los
hilos.
Los submarinos de diseño francés lanzan los
torpedos por medio de cilindros telescópicos, denominados
"empujadores neumáticos"; la fuerza de empuje se ejerce en la
parte trasera del torpedo. Hasta el día de hoy, siempre ha sido
posible descentrar la salida del hilo hacia una de las superficies
de mando del arma de manera que el empujador no ejerza ninguna
fuerza de presión sobre la funda ni sobre el hilo. Pero los nuevos
equipamientos internos de los torpedos limitan el espacio en la
periferia y no permiten seguir aplicando esta solución, lo cual
obliga a colocar la salida del hilo en el eje del extremo trasero
del torpedo.
En el mismo sector técnico es conocida la
patente registrada con el número FR2654204, en la cual se describe
un dispositivo de desenrollado de un cable de transmisión de un
misil que se desplaza a gran velocidad en un fluido.
El cable está almacenado en forma de una bobina
integrada en un volumen existente alrededor de una carena solidaria
con el móvil lanzado, y se desenrolla a petición en función del
desplazamiento de este último.
Uno de los extremos del cable es solidario con
el móvil lanzado, y corresponde a la capa de devanado de menor
diámetro. El otro extremo, unido al contenedor, se de desenrolla
desde la capa de mayor diámetro. Así, el cable se desenrolla
deslizándose por la parte trasera de la estructura formando una
curva en hélice troncocónica que se vuelve a cerrar detrás del
móvil lanzado, al mismo tiempo que el hilo se devana también desde
la bobina del contenedor, de manera que cada punto permanece a
continuación casi inmóvil en relación con el fluido.
Este contenedor puede estar situado en la
cubierta de un navío de superficie o lanzarse al mismo tiempo que
el torpedo a partir de un submarino, permaneciendo unido a éste por
medio de un cable.
Este dispositivo de desenrollado de cable
presenta ciertos inconvenientes relacionados en particular con su
forma.
Por la forma del contenedor, la trayectoria de
este último no está estabilizada. En caso de que el contenedor y el
torpedo sean lanzados de forma simultánea, el contenedor corre el
riesgo de chocar con el casco del submarino y perturbar así las
escuchas efectuadas por sus sensores acústicos.
Otro inconveniente tiene que ver con el tamaño
del contenedor, que limita la longitud de hilo por el lado del
submarino y reduce así su capacidad de maniobra. La longitud de hilo
también está limitada por el diseño del torpedo.
La presente invención tiene por objeto poner
remedio a los inconvenientes arriba indicados proponiendo un
dispositivo de desenrollado de un hilo de transmisión lanzado al
mismo tiempo que el torpedo.
La presente invención tiene también por objeto
aportar un dispositivo que aleje el punto de devanado del casco del
lanzador.
La invención tiene también por objeto fabricar
un dispositivo que tenga una trayectoria estabilizada en el
fluido.
La invención tiene también por objeto proponer
un dispositivo que aumente la capacidad de maniobra del submarino
gracias a la longitud de hilo disponible.
Para ello, la invención tiene por objeto un
dispositivo de desenrollado de un hilo que garantiza la transmisión
de información de cualquier naturaleza (órdenes o informes) entre
dos móviles que avanzan en un fluido en el cual el cable está
enrollado alrededor de al menos una bobina dispuesta en una
devanadera, estando dispuesta esta última entre los dos móviles,
estando caracterizado el dispositivo porque la devanadera,
disociable de los dos móviles, dispone de medios de estabilización
de sí misma en el fluido.
Los medios de estabilización de la devanadera
incluyen, preferentemente, una quilla combinada con un plano
fijo.
Preferentemente, un larguero de empuje, asociado
a la devanadera situada entre el móvil lanzado y su mecanismo de
lanzamiento, garantiza la transmisión de la fuerza de empuje en el
momento del lanzamiento.
Un mecanismo de conexión puede asegurar
temporalmente la unión entre la devanadera y el móvil lanzado. Puede
estar compuesto de un sistema de bola en un resorte con tensión de
separación calibrada.
El dispositivo puede incluir una funda corta
protectora donde se devana el hilo, unida al mecanismo de conexión
por uno de sus extremos.
La devanadera dispone, preferentemente, de una o
dos bobinas.
Preferentemente, si dispone de dos bobinas, un
mecanismo regulador de tensión del hilo permite transferir la
acción de devanado de la primera bobina a la segunda evitando el
choque ocasionado por las variaciones de longitud del bucle de
transferencia.
Un elemento asociado a la devanadora puede
permitir compensar el juego entre esta última y el extremo del
empujador neumático para evitar el choque cuando este último empieza
a desplegarse.
Este elemento está constituido, preferentemente,
por una arandela de espuma flexible dispuesta entre la devanadora y
el empujador neumático.
Este dispositivo presenta la ventaja de que
permite un lanzamiento simultáneo del torpedo y de la devanadora
que contiene la o las bobinas de hilo. El punto de devanado se
encuentra así en el exterior de los dos móviles.
Otra ventaja reside en la forma de la
devanadora, un plano fijo asociado a la quilla permite al
dispositivo tener una trayectoria estabilizada y así no corre el
riesgo de chocar con el casco del submarino.
El dispositivo presenta asimismo la ventaja de
que aleja del submarino el punto de devanado, lo cual constituye
una protección frente a potenciales agresiones causadas por las
turbulencias en las proximidades del casco.
El dispositivo ofrece ventajosamente una gran
capacidad de maniobra del submarino, que tiene la posibilidad de
disponer de dos bobinas en la devanadora, permitiendo así un
devanado más rápido del hilo, teniendo en cuenta que no le será
posible terminar el devanado antes del final de su unión con el
torpedo.
Otras características y ventajas de la invención
se perfilarán de forma más clara en la siguiente descripción, a
modo de ejemplo no limitativo.
Esta descripción se realizará en relación con
los dibujos adjuntos, en los cuales:
la fig. 1 representa un esquema de
funcionamiento durante la fase de separación del torpedo;
la fig. 2 representa un esquema de
funcionamiento durante el devanado del hilo tras la estabilización
de la devanadora;
la fig. 3 representa un esquema de conjunto
antes del lanzamiento del torpedo;
la fig. 4 representa una vista transversal,
vertical del dispositivo;
las fig. 5, 6 y 7 representan vistas según la
figura 3, mostrando respectivamente la parte delantera, la parte
trasera del dispositivo, y un corte transversal según un eje
C-C.
En referencia a las figuras 1 a 7, se observa un
dispositivo de desenrollado de hilo de transmisión entre un
submarino y un torpedo.
Este dispositivo está compuesto de una
devanadora (2) que consta de una o dos bobinas de hilo (15) y (16).
Antes del lanzamiento, esta devanadora está situada entre un
mecanismo de lanzamiento, denominado empujador neumático (4), y un
torpedo (1), en el interior de un tubo de lanzamiento (6) del buque
lanzador (7). Son posibles otros modos de lanzamiento, como el
lanzamiento por agua a presión o el lanzamiento por autoarranque, e
implican modificaciones de la devanadora no representadas en las
figuras.
La devanadora está colocada en el eje del
torpedo por un dispositivo de centrado (18).
Una funda flexible (10), en la cual se devana un
hilo (8), conecta una de las caras de la devanadora al torpedo por
medio de un mecanismo de conexión (9). Este último tiene su base,
por ejemplo, en un sistema mecánico que consiste en una bola en un
resorte con tensión de separación calibrada, idéntico a la solución
existente (se admite cualquier otro sistema de separación).
Una arandela de espuma (19) está situada entre
el empujador neumático y la devanadora, para compensar el juego
entre ambos elementos y absorber el choque provocado por el
despliegue del primero de ellos. La espuma utilizada será
preferentemente flexible y elastómera, la arandela podrá ser
solidaria con el empujador neumático, pero podrá emplearse también
una espuma rígida, en cuyo caso la arandela será destruida en cada
lanzamiento y será necesariamente solidaria con la devanadora.
La devanadora está conectada por medio de un
cable (5) a una caja (3) solidaria con el tubo lanzador. Este
cable, que garantiza la transmisión de información al submarino,
está unido a la bobina de hilo por una conexión (11).
Un larguero de empuje (12), situado en el eje de
la devanadora, permite transmitir la fuerza del empujador neumático
al torpedo durante la fase de lanzamiento. Consta de un hueco
destinado a facilitar el paso de la funda. La devanadora dispone de
un plano fijo (14) que garantiza su alejamiento en relación con el
submarino.
Una quilla (17) colocada en la parte inferior de
la devanadora garantiza la estabilidad de su trayectoria desde el
momento en que ésta deja de ser solidaria con el torpedo.
La devanadora puede almacenar una o dos bobinas,
que están situadas a cada uno de los lados de esta última. En caso
de que la devanadora conste de dos bobinas, el hilo será continuo.
Para transferir el devanado del hilo de una bobina a otra sin
provocar sacudidas, un mecanismo regulador de tensión del hilo (13)
permite compensar la recuperación del hilo al final del devanado de
la primera bobina jugando con la recuperación de un resorte. El
hilo es guiado así por un sistema de poleas y el resorte garantiza
la tensión constante del hilo.
El funcionamiento del dispositivo es el
siguiente:
en el momento del lanzamiento, el empujador
neumático ejerce una fuerza sobre el larguero de empuje solidario
con la devanadora, que empuja a su vez el torpedo hasta el
despliegue total del empujador neumático. El conjunto devanadora y
torpedo sale así del tubo de lanzamiento con una velocidad
inicial.
La devanadora, libre así en relación con el
torpedo, da la vuelta. Pero como sigue estando unida a este último
por el mecanismo de conexión, es remolcada hasta el momento de
alcanzar la tensión de separación.
El motor del torpedo se pone en marcha, el
conjunto formado por el torpedo y la devanadora se aleja del
submarino. Así, el cable que conecta la devanadora con el submarino
se despliega.
Cuando el cable está totalmente desplegado, la
fuerza ejercida por el torpedo sobre el mecanismo de conexión se
vuelve superior al límite de ruptura, siendo así la devanadora
solidaria con el submarino por medio del cable. Se alcanza la
tensión de separación, y el conjunto formado por la funda y la
devanadora se separa entonces del torpedo.
Se sucede un período de inestabilidad durante el
cual la devanadora se coloca con la quilla debajo por detrás de la
brecha en el orificio de la tablazón del estrave. Al final del
posicionamiento, su posición es función del ángulo de incidencia
del eje de su plano fijo con el eje de vector de velocidad y el
valor de éste. Así, el punto de devanado se encuentra lejos del
submarino, y la devanadora no corre el riesgo de chocar contra este
último.
El torpedo se aleja de la devanadora devanando
el hilo contenido en esta última, dejando así tras él un hilo
inmóvil en el fluido dado que el hilo se desenrolla también desde la
bobina contenida en la devanadora. Este último, solidario con el
submarino por el cable, tiene una trayectoria estabilizada.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante no tiene otro propósito que servir de ayuda al lector y
no forma parte del documento de patente europea. A pesar de la gran
atención dedicada a su confección, no puede descartarse la
presencia de errores u omisiones, en cuyo caso la OEP declina toda
responsabilidad.
\bullet FR 2654204 [0012]
Claims (11)
1. Dispositivo de desenrollado de un hilo (8)
que garantiza la transmisión de información de cualquier naturaleza
entre dos móviles (1) y (7) que avanzan en un fluido, en el cual el
hilo se enrolla en al menos una bobina (15) ubicada en una
devanadora (2), estando dispuesta esta última entre los dos móviles,
dispositivo caracterizado porque la devanadora (2),
disociable de los dos móviles (1, 7), dispone de unos medios de
estabilización de la misma en el fluido.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de estabilización de la
devanadora (2) disponen de una quilla (17) combinada con un plano
fijo (14).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque un larguero de empuje (12) asociado a la
devanadora (2) situada entre el móvil lanzado (1) y su mecanismo de
lanzamiento (4), garantizan la transmisión de la fuerza de empuje
durante el lanzamiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dispone de un mecanismo de conexión (9)
que conecta temporalmente la devanadora con el móvil lanzado.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el mecanismo de conexión consta de un
sistema de bola en un resorte de tensión con separación
calibrada.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque la devanadora (2) incluye una funda
protectora (10) donde se devana el hilo, y éste está unido al
mecanismo de conexión por uno de sus extremos.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la devanadora (2) consta de dos bobinas
(15) y (16).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque un mecanismo regulador de la tensión del
hilo (13) permite evitar los choques ocasionados por el cambio de
bobina.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
elemento asociado a la devanadora (2) permite compensar el juego
entre esta última y el mecanismo de lanzamiento.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el elemento consta de una arandela de
espuma (19) dispuesta entre la devanadora (2) y el mecanismo de
lanzamiento.
11. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las
informaciones transmitidas son órdenes o informes.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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