ES2411554B1 - Propulsión acuática por aletas oscilantes - Google Patents

Abstract

Propulsi�n acuática por aletas oscilantes.#La propulsión acuática propuesta utiliza aletas (1, 2, 3, 4, 5), oscilantes en ejes (9) de oscilación paralelos fijados verticalmente descendentes en un remo (11) horizontal. Las aletas aumentan progresivamente su longitud hacia el extremo posterior de la propulsión y el recorrido de su oscilación es regulado por el posicionamiento más o menos avanzado de una placa (6) respecto del remo (11). El accionamiento del usuario sobre el manillar (14) se transmite al eje (12a) y al remo (11), obligando a la oscilación de las aletas y provocando el desplazamiento del agua para procurar el avance del objeto propulsado en la resultante direccional correspondiente al punto intermedio del recorrido basculante del remo (11).

Description

PROPULSION ACUATICA POR ALETAS OSCILANTES

AMBITOTECNICO

La invención se refiere a una propulsión acuática con aletas oscilantes, de alto rendimiento, particularmente prevista para propulsar pequeños vehículos acuáticos, y objetos flotantes de superficie, aun que también puede ser aplicada como propulsor subacuático para buzos o vehículos submarinos

OBJETO DE LA INVENCION

Como se desprende del titulo de la presente memoria descriptiva, el objeto de la invención es fabricar una propulsión acuática, que utiliza palas � aletas oscilantes, transversales a la dirección de avance, como elemento propulsor de un vehículo u objeto flotante; cuyas novedosas características reducen sustancialmente el recorrido de la superficie de la pala en ángulo neutro y negativo; produciendo menores oscilaciones respecto al eje longitudinal y transversal de la línea de flotación; por que facilitan el máximo acercamiento del elemento propulsor, en paralelo al plano inferior del vehículo, y situar el eje de rotación del brazo � remo basculante, por delante de las quillas del eje de maniobra, mejorando el coeficiente hidrodinámico efectivo, y obteniendo una eficiencia propulsora, muy superior a la que se había conseguido con estos sistemas; pero que además, permitiendo variar la velocidad, con frecuencias de accionamiento y recorrido transversal idéntico; facilitando además, el intercambio de las aletas en segundos, incluso dentro del agua, en caso de dañarse en un impacto brusco, � para sustituirlas por otras que permitan la adaptación del propulsor al ámbito en el que se desplace el vehículo, bien de mas altura, para obtener una capacidad de propulsión mayor; o con cantos mas blandos, para ser utilizado en presencia de otros bañistas.

Otro objeto de la invención es proporcionar una propulsión muscular sencilla, potente, y altamente maniobrable adecuada para ser utilizada por niños, ancianos

o personas con algún tipo de minusval�a.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

El sistema de propulsión muscular conocido, mas potente y sencillo que existe para desplazarse en el medio acuático, es incuestionablemenle el que emplea aletas oscilantes, utilizadas por miles de especies de peces y animales marinos en todos los mares, ríos y lagos de todo el mundo; donde los mas rápidos llegan a alcanzar velocidades por encima de los 100 kilómetros hora. Pero el ser humano, hasta la fecha, ha sido incapaz de obtener coeficientes de propulsión m�nimamente aceptables, utilizando dispositivos oscilantes alternativos, provistos de aletas sumergidas, parcialmente flexibles o rígidas, perfiladas vertical u horizontalmente respecto al vehículo.

Un remo clásico, con recorrido perpendicular a la línea de flotación longitudinal Solo puede obtener propulsión en un sentido, lo que significa una perdida inútil, teniendo que desplazarse fuera del agua para recuperar la posición inicial, La propulsión que se obtiene, varia proporcionalmente dependiendo del ángulo, pero siempre dentro de parámetros positivos, con entrada próxima a la popa en �ngu lo de propulsión mínima, en transito hacia el ángulo recto donde la propulsión es par, reduciéndose de nuevo en el transito hacia la proa. La merma de energía es mayor, cuanto mas próximo se encuentre el remo respecto a la línea de avance; por ello se utilizan remos cada vez más largos que ofrecen un recorrido mayor cercano al par.

A diferencia del remo clásico, la propulsión con palas o aletas oscilantes de recorrido transversal a la dirección de avance, la propulsión máxima se obtiene al inicio del recorrido en proporción descendente hasta el ángulo recto, o paralelo a la línea de avance, en esa posición exacta la dirección del agua es transversal al avance, lo que resulta inútil para propulsarnos, pero a partir de ese punto se transforma en negativa, lo cual nos frena.

El estado de la técnica conocido a intentado solucionar este problema dotando al dispositivo oscilante de una aleta dispuesta de un eje independiente concéntrico con el del mecanismo del brazo o remo basculante, y topes limitadores del recorrido de la aleta, que le permite bascular en sentido opuesto a la dirección del perfil hasta que alcanza la posición del tope y a partir de ese punto adquirir la misma dirección, en ángulo opuesto al perfil, que es la posición de propulsión; pero el transito de "acompañamiento" sin capacidad de propulsión hasta alcanzar los topes, supone perder in�tilmente un gran porcentaje del recorrido total. Si por ejemplo en un remo oscilante de 100 centímetros de longitud, la alela representa un 50 % del total, y ambos basculan en ángulos de 900, el recorrido " de acompañamiento" que realiza la aleta hasta alcanzar la posición de propulsión, entre ambos topes limitadores, representa prácticamente un 50 % del total, sin capacidad de propulsión; pero además obliga a mantener constante el ángulo del accionamiento, por que el ángulo de la aleta permanece con un recorrido invariable de 900, lo que significa, que cada grado que reduzcamos estamos aumentando el "porcentaje de acompañamiento" Pero lo que suele ocurrir, es que al pretender aumentar la velocidad del vehículo, el usuario incrementa el ritmo de accionamientos, reduciendo normalmente el ángulo de forma proporcional; por lo cual, cuanto mas aumenta la frecuencia, en realidad, la capacidad de propulsión se reduce. Muchos intentos han pretendido aumentar la propulsión sin solucionar el problema, reduciendo el ángulo entre los topes y prolongando la longitud proporcional de la pala, lo que aumenta el recorrido de acompañamiento en la misma proporción, y además reduce el recorrido positivo, hasta el paralelo con la línea de avance, entrando antes en ángulo negativo; por lo que ha habido muchos intentos, que pretendían utilizar aletas con un marco rígido y un porcentaje de la superficie central flexible; con resultados muy pobres. Por lo que en la práctica no se conocen vehículos acuáticos, propulsados actualmente con mecanismos oscilantes de este tipo.

En una propulsión ordinaria con aleta o pala oscilante posicionada verticalmente, de movimiento transversal a la dirección de avance, el eje basculante del mecanismo, se sitúa en la popa, por detrás de la quilla del vehículo, lo que Produce gran oscilación del rumbo, inversa al recorrido de la pala en ambas direcciones del accionamiento, empeorando mucho el coeficiente hidrodinámico efectivo. Otras versiones con aletas posicionadas horizontalmente, el efecto ondulante se produce sobre la línea longitudinal de flotación, lo que tiene el mismo efecto hidrodinámico negativo.

Es conocida la utilización de una aleta basculante de recorrido transversal a la línea de avance, situada en posición adelantada a una quilla central, dispuesta en la popa, que coincide con la aleta en un ángulo muy cercano al paralelo de la línea de avance; por muy corto que sea, en ambos sentidos del recorrido, lo que supone otra gran merma de propulsión en la zona de propulsión positiva, sin solucionar el porcentaje de "acompañamiento" y aun que la incidencia sobre el rumbo, es menor que si la alela oscilase por detrás de la quilla, produce constantes oscilaciones en la línea de flotación transversal, por lo que además de una propulsión deficiente resulta poco estable. Actualmente tampoco se conocen aplicaciones prácticas de este sistema.

Mejora el estado de la técnica en la propulsión con aletas oscilantes, reflejado en propulsiones fundamentalmente para el buceo, donde Las aletas son fijadas a la planta del pie del buceador, en el mismo plano, (en un ángulo de 90� respecto a la pierna) por medio de calzado o similar, que se prolonga a partir de la punta del pie en dos perfiles rectil�neos paralelos, rígidos o semi rígidos; entre los cuales el cuerpo central de la aleta se divide en una pluralidad de segmentos basculantes, transversales a esta, pero en el mismo plano, de longitud similar; provistos de ejes independientes, que se relacionan en sus extremos con cada uno de ambos perfiles, de forma que la posición de cada segmento respecto a la distancia hasta la articulación de la cadera o rodilla (dependiendo de que el usuario desplace las aletas con las piernas rectas y el empeine del pie forzado al máximo, o dobladas, donde la longitudinal de las aletas en reposo se sitúa en el paralelo del nadador, pero desplazadas, de forma equivalente a la distancia entre la planta y la rodilla) y su eje correspondiente, es diferente y por tanto el recorrido de acompañamiento y el punto de entrada en ángulo negativo también, lo que representa un enorme problema hidrodinámico para saber el recorrido optimo que reduzca al máximo el porcentaje de acompañamiento o la entrada en propulsión negativa, que es diferente respecto a cada uno de los segmentos de la aleta, que hacen muy complicado su uso, mucho mas teniendo en cuenta que el nadador o buzo tiene que coordinar el recorrido de dos aletas y la posición del empeine a la vez, lo que resulta muy complicado, por lo que este tipo de aletas no han conseguido sustituir a las convencionales.

Acorde con las novedosas características de la presente invención, la propulsión acuática con aletas oscilantes perfeccionada Prev� obtener el máximo aprovechamiento de la energía muscular empleada, que es finita; mejorando sustancialmente la eficiencia de las aletas oscilantes del propulsor, pero además con un adecuado posicionamiento de los elementos del mecanismo, y del usuario, cuyo peso, en pequeñas estructuras flotantes, supone un gran porcentaje de la masa total, lo que tiene una gran incidencia en la estabilidad. Y para ello, el manillar que acciona el mecanismo basculante, su eje de rotación, el remo y las aletas oscilantes, en ese orden, as� como un porcentaje mínimo superior al 50 % de la masa del usuario, se situaran, centrados respecto a la línea transversal del vehículo, y por delante de las quillas del eje de maniobra. De forma que el movimiento oscilante de las aletas durante el avance, se produce muy próximo a las quillas situadas en la popa, en paralelo y a la mayor distancia posible del centro longitudinal del vehículo, dado que una quilla centrada representa un obstáculo hidrodinámico de desestabilizaci�n, mucho mayor que si son dos, y estan situadas a ambos lados, por que aun con ángulos de apertura del remo superiores a 500, a partir de 0� en ambos sentidos, la posición máxima de las palas esta muy próxima al ángulo recto o par, por lo que el agua es propulsada en dirección muy cercana al paralelo de la quilla correspondiente en ambos sentidos del inicio del recorrido, Con una elevada relación de propulsión, pero al aproximarse al final del recorrido, la dirección del agua varia hacia la quilla a la cual se aproxima, tendiendo a equilibrar el vehículo, en lugar de desestabilizarlo. Con ángulos por debajo de 300 en ambos sentidos, un gran porcentaje del caudal desplazado transcurre entre las dos quillas, sin especial incidencia en la línea de flotación transversal o longitudinal, pero además; debido a que la longitud de las palas o aletas, es proporcional y creciente; cuanto mas alejadas se encuentran del eje de rotación del remo, las de mayor superficie y con recorrido mas amplio, son por tanto las que mayor cantidad de agua desplazan y las mas próximas a las quillas, por lo que el efecto oscilante sobre el rumbo es mínimo. muy diferente a lo que ocurriría si las aletas se desplazasen por detrás de las quillas; de la misma forma, la posición excéntrica de las palas respecto a la cara inferior del remo, de acuerdo con la reivindicación 5a de la presente memoria, permiten la máxima aproximación de este, en paralelo a la estructura del vehículo, incidiendo minimamente sobre el centro de gravedad durante el avance, pero incluso bajándolo en las maniobras de giro, al desplazarse el elemento propulsor del eje central del vehículo, a escasa profundidad respecto a la línea de flotación, propuls�ndolo en oposición a la fuerza centrifuga.

Seg�n las características mencionadas, el manillar y por tanto el remo, pueden girar 3600 y el accionamiento basculante puede realizarse en cualquier posición; el rumbo vendr� determinado en todo momento por el punto intermedio del recorrido basculante.

No se conoce una propulsión como la que propone la presente invención, donde las correspondientes aletas oscilantes, est�n provistas de ejes basculantes independientes y excéntricos respecto al plano inferior de un único perfilo remo rectil�neo aplanado basculante.

Tampoco se conocen propulsiones con aletas oscilantes, dispuestas verticalmente en el mismo plano, de altura similar, pero donde la longitud de cada aleta es diferente, aumentando proporcionalmente respecto a la anterior, conforme se alejan del eje de rotación del remo respecto a su propio eje, en congruencia con el mayor o menor recorrido del remo, respecto a cada punto de su longitud, lo cual garantiza la sincronía de todas las palas durante el recorrido "de acompañamiento" entre sus respectivos topes limitadores.

Tampoco se conoce ningún mecanismo limitador del recorrido oscilante de las aletas, como el descrito en la presente invención, que permite situar todas las palas

o aletas en el mismo ángulo, y al mismo tiempo, y variarlo a voluntad en cualquier momento, independientemente del recorrido basculante del remo, desde un mecanismo operativo, situado en un punto accesible del manillar. Que facilite saber, incluso para un niño, el ángulo máximo que alcanzan en cada sentido las aletas, y en que posición situar la manija operativa que se relaciona con las mismas, para obtener la máxima capacidad de propulsión. Y además, que dicho mecanismo sea totalmente ajeno a cualquier estructura que no forme parte directa del propulsor, de foona que pueda girarse el manillar de accionamiento en cualquier dirección, sin límite, y sin alterar la posición fijada de antemano para las aletas.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La invención consta de un manillar de dirección y accionamiento basculante, compuesto por un perfil cilíndrico (14), transversal a la dirección de avance en posición de reposo, provisto en sus extremos de sendas manetas o empu�aduras

(16) y una prolongación vertical central (13), de perfil cuadrado hueco, prevista para conectar consistentemente y sin holguras, con el segmento cuadrado (12b) del extremo superior del eje cilíndrico de rotación (12a), del mecanismo basculante, cuyo interior consta de un orificio cilíndrico (48) que traspasa toda su longitud; en el extremo inferior, el eje (12a) es fijado en ángulo de 90� al extremo redondeado del remo (11) , que se prolonga en un perfil rectil�neo aplanado, transversal al manillar.

(14); en el extremo opuesto; los ejes de oscilación (9) de las palas (1, 2, 3, 4, 5), atraviesan el perfil del remo (11) desde el plano superior, y quedan fijados al plano, contando para ello de una amplia cabeza aplanada rectangular (27), y sendos agujeros roscados (28) equidistantes a ambos lados del eje (9), con los que conectan los lomillos de cabeza c�nica (49) que atraviesan el perfil (11) desde el plano inferior por los orificios (47) de perfil c�nico, previstos para dejar centrados y fijados los ejes (9) al remo (11) aun que el diámetro del agujero (46) del perfil similar al tornillo, sea superior a este; a partir de ese punto se prolongan rectil�neos y excéntricos, respecto al plano inferior, hasta el extremo opuesto; donde, precedidos de una punta c�nica (10), presentan sendas ranuras periféricas (45), dichos ejes (9), se introducen en sus respectivos orificios (51), previstos en uno de los cantos verticales de cada aleta (1, 2, 3, 4, 5), Y al coincidir el extremo c�nico

(10) del eje (9), con el orificio del segmento elástico ranurado, (8) cuyo diámetro es inferior al del eje (9) se expande permitiendo el paso y posteriormente queda alojado en dicha ranura (45), de forma que queda perfectamente fijada, pero permitiendo que pueda ser liberada fácilmente, introduciendo un elemento plano en la ranura del segmento (8), y al girarlo ligeramente, lo obligue a expandirse y permita su desconexi�n,

En paralelo, y en contacto con el plano inferior del remo (11), se sitúa una placa rectil�nea de perfil plano (6), de ancho similar, que presenta tantas ranuras (32) como ejes (9), est�n fijados al remo (11); previstas para permitir el recorrido de la placa (6), pero también limitarlo a la longitud de las mismas, por estar traspasadas por estos. En el mismo plano inferior de dicha placa (6), est�n fijados los topes (7), distribuidos por parejas y equidistantes a ambos lados de cada una de las ranuras (32), y por lo tanto de cada uno de los ejes (9), paralelos y excéntricos, respecto a un único remo (11) de perfil plano, distribuidos longitudinalmente, a distancia progresiva creciente, equivalente con la longitud de cada una de las aletas (1 , 2, 3, 4, 5) en progresión desde la más corta (1) y mas próxima al eje de rotación del remo, a la más larga (5), dispuesta en el extremo más alejado,

En concordancia con la invención, el conjunto de las palas (1, 2, 3, 4, 5), que reflejan los dibujos exclusivamente como ejemplo en numero de 5, pero que observando el principio de longitud proporcional, puede ser de tantas como convengan; tiene limitado el recorrido basculante entre sendos topes (7) a cada lado, fijados a la placa común de perfil plano (6), que puede desplazarse hacia delante o hacia atrás, y por tanto también los topes (7) permitiendo modificar a voluntad el limite máximo del recorrido oscilante de las palas (1, 2, 3, 4, 5), independientemente al recorrido basculante del remo (11). Dicha placa (6), dispone de un elemento de fijación (43), en su extremo mas próximo al eje de rotación (128) del remo (11), que conecta con el orificio (44) previsto en el extremo de un embolo (33), que transcurre por un elemento de guía (26) hasta un eje articulado (41), común con el extremo de una biela (34), que se prolonga y conecta con un eje (40) alojado en el extremo del una placa excéntrica (35), fijada al eje rotativo central (21) del mecanismo articulado; dicho eje (21), trascurre desde ese punto por el interior hueco (48) del eje de rotación del remo (12a), hasta su extremo opuesto; donde consta de una ranura periférica (36), prevista para alojar la correspondiente anilla elástica (37) que fija su posición en el eje (12a) , pero que le permite girar independiente a este; prolong�ndose desde ese punto; una vez conectado el perfil cuadrado vertical (13) fijado al manillar (14), con el segmento cuadrado (12b), hasta rebasar convenientemente, por encima del orificio (42), centrado respecto a la vertical del orificio (48) en una placa de forma semicircular

(15)

, fijada en el centro del manillar (14). En el plano de dicha placa (15), estan dispuestas una pluralidad de ranuras radiales (17), equidistantes respecto al orificio

(42)

y al eje (21), cuyo extremo esta roscado (39), presenta sendos planos contrapuestos (38) en consonancia con la estructura del agujero vertical (29) y la tuerca (22) previstos, como elementos de fijación del soporte rotativo (18), que en el extremo opuesto, presenta una ranura vertical que aloja la manija operativa (19), que bascula respecto a un eje transversal (25) que traspasa el soporte rotativo (18) y la citada manija (19), cuyo borde inferior dispuesto a modo de trinquete, rebasa el plano inferior del soporte (18), y queda confrontado respecto a las ranuras radiales (17), obligada por un elemento elástico (20) fijado al soporte (18) a introducirse parcialmente en la ranura (17), que el usuario decida, para fijar la posición al ser liberada la manija (19), determinando con ello la posición de la placa (6) y los topes

(7)

respecto a los ejes (9) que limitan el ángulo y el recorrido basculante de las palas (1 , 2, 3, 4,5) , por lo que puede ser regulado, en base al ángulo máximo que alcance en su recorrido alternativo el manillar (14) para obtener la aceleración máxima deseada, evitando la entrada en ángulo negativo.

La propulsión se produce cuando el usuario aplica su fuerza muscular en tracción o empuje sobre cualquiera de las dos empu�aduras (16) previstas en cada extremo del manillar (14) o en direcciones opuestas sobre ambas a un tiempo; movimiento que se transmite al eje rotativo (12a) y este al perfil (11) en el que est�n dispuestas las aletas (1,2,3,4,5) obligándolas a desplazarse transversal y alternativamente en ambos sentidos produciendo el desplazamiento del agua y en correspondencia la propulsión del nadador objeto o vehículo flotante en la dirección propuesta, que corresponde al punto intermedio del recorrido basculante del remo (11).

Cabe destacar que ninguno de los elementos que componen la estructura del propulsor, tiene ninguna limitación previa que le impida girar 360 grados; por lo cual puede ejercerse el movimiento basculante alternativo en cualquier momento. La posición en que situemos el manillar (14) previamente a ser accionado, permite que la estructura avance, retroceda � gire, en cualquier dirección.

DESCRIPCION DE UNA REAlIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION

En una realización preferente de la invención, el manillar de accionamiento, eje de rotación, remo y aletas, en ese orden, as� como un porcentaje de la masa del usuario superior al 50 %, estarán dispuestas en el centro de la línea de avance, por delante del eje de maniobra de las quillas, situadas en la popa, y alejadas el máximo posible del centro del vehículo u objeto flotante, donde se instale el propulsor, pero situando el eje de rotación del remo a la menor distancia posible, de forma que la aleta dispuesta en el extremo opuesto transcurra cerca de las quillas, de forma que el accionamiento del elemento propulsor produzca las mínimas oscilaciones en el rumbo y también reduzca el diámetro de giro del vehículo, otorgándole una extraordinaria capacidad de maniobra.

Una realización preferente de la invención incluiría la utilización de varias aletas oscilantes, provistas de ejes paralelos independientes y excéntricos, respecto al plano inferior de un único perfil basculante aplanado, cuyos anchos varían proporcionalmente a la distancia entre su eje correspondiente y el eje de rotación del remo, donde cada una de las palas tiene limitado su recorrido oscilante en ambos sentidos, por topes, fijados a una placa común, cuya posición puede variarse a voluntad respecto a todas las palas del propulsor al mismo tiempo, aumentando o reduciendo el ángulo máximo, independientemente del que describa el remo, por medio de un dispositivo operativo manual, dispuesto en el manillar de accionamiento, que se relaciona con un mecanismo articulado que trascurre hasta un extremo de la placa de recorrido variable, lo que permite escoger el ángulo mas adecuado a la velocidad de desplazamiento en todo momento. De la misma forma, la utilización de ejes fijados a un único perfil rectil�neo, y el sistema de fijación rápida de las aletas oscilantes permite el rápido intercambio por otras, que manteniendo la longitud correspondiente a su posición, sean de mayor o menor altura, e incluso variar el numero de aletas para obtener el máximo coeficiente de propulsión posible; en cualquier ámbito, y con cualquier objeto o vehículo flotante al que se aplique la propulsión que propone la presente invención.

En una realización alternativa, prevista para embarcaciones cuyo calado, o ámbito de utilización, hagan conveniente situar el eje basculante del propulsor en la popa, el manillar transversal es sustituido por un brazo de accionamiento en la misma longitudinal de avance, pero invertida la posición al remo

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1, representa un dibujo del mecanismo de accionamiento y del propulsor acoplado.

La figura 2,

representa un dibujo parcial del manillar donde se sitúa la base

semicircular

y las ranuras radiales, que se relacionan con el mecanismo de

trinquete.

La figura 3, representa un dibujo de los componentes básicos del mecanismo de trinquete, soporte, manija/trinquete y elemento elástico que obliga sobre la manija.

La figura 4, representa un dibujo del mecanismo articulado, montado en el eje rotativo y medio de fijación, y el medio que se relaciona con la placa que permite variar el ángulo de las palas. Y un plano de corte de los topes limitadores.

La figura 5, representa un dibujo del mecanismo articulado del variador.

La figura 6, representa un dibujo del perfil del eje rotativo, del perfil del remo y de la estructura de los ejes, as� como los elementos que permiten fijarlos al remo y fijar en estos las palas.

La figura 7, representa un dibujo de la estructura de las palas y el segmento elástico para fijarla al eje.

La figura 8, presenta un dibujo de una pala donde se muestra el perfil de fijación

del eje transformado en dos segmentos, como medio de mejorar el coeficiente de

penetraci�n.

Claims (3)

1. REIVINDICACIONES

   1. Propulsión acuática por aletas oscilantes, formada con un cuerpo propulsor de aletas oscilantes que incluye medios para reducir el recorrido en ángulo negativo de una aleta oscilante transversal a la línea de avance, caracterizada porque las alelas oscilantes (1, 2, 3, 4, 5) presentan su longitud progresivamente creciente hacia el extremo posterior de la propulsión y est�n conectadas, oscilantes, en ejes (9) de oscilación independientes, verticalmente descendentes, longitudinalmente alineados y separados a distancias predeterminadas en un remo (11), conectado por su extremo anterior a un eje (12a) y obligado a oscilar mediante un manillar (14) accionado por el usuario.

   Propulsi�n acuática por aletas oscilantes, según reivindicación 1, caracterizada porque comprende una placa (6), longitudinalmente guiada bajo el remo (11), provista de topes laterales (7) y de ranuras (32) alineadas longitudinalmente y separadas entre s� en correspondencia con las separaciones entre los ejes (9) de oscilación de las respectivas y correspondientes aletas (1, 2, 3, 4, 5); dichos topes

   (7) limitando el recorrido oscilante alternativo de dichas aletas (1 , 2, 3, 4, 5); dichas ranuras (32) permitiendo el avance y retroceso longitudinal de la placa (6) respecto de los ejes (9) conectados al remo (11) que las atraviesan.

2. 3.

   Propulsi�n acuática por aletas oscilantes, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque dicha placa (6) es selectiva y longitudinalmente posicionada respecto del remo (11) a través de la orientación ordenada por una manija (19) a un eje vertical (21) que discurre por el interior del eje (12a).

3. 4.

   Propulsi�n acuática por aletas oscilantes, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichas aletas (1, 2, 3, 4, 5) presentan una perforación (51) en el perfil redondeado (50) constitutivo de su canto anterior, que se extiende vertical en al menos parte de su altura, y est� adaptada a recibir y retener el respectivo y correspondiente eje (9) de oscilación que la atraviesa.