ES2406635A2 - Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes. - Google Patents

Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes. Download PDF

Info

Publication number
ES2406635A2
ES2406635A2 ES201131965A ES201131965A ES2406635A2 ES 2406635 A2 ES2406635 A2 ES 2406635A2 ES 201131965 A ES201131965 A ES 201131965A ES 201131965 A ES201131965 A ES 201131965A ES 2406635 A2 ES2406635 A2 ES 2406635A2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
packaging
palletizing
lines
robot
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201131965A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2406635R1 (es
ES2406635B1 (es
Inventor
Antonio BERNABEU VIDAL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cartonajes Bernabeu SA
Original Assignee
Cartonajes Bernabeu SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cartonajes Bernabeu SA filed Critical Cartonajes Bernabeu SA
Priority to ES201131965A priority Critical patent/ES2406635B1/es
Priority to PCT/ES2012/000298 priority patent/WO2013079745A1/es
Publication of ES2406635A2 publication Critical patent/ES2406635A2/es
Publication of ES2406635R1 publication Critical patent/ES2406635R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2406635B1 publication Critical patent/ES2406635B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/33—Heterocyclic compounds
    • A61K31/395—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins
    • A61K31/535—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having six-membered rings with at least one nitrogen and one oxygen as the ring hetero atoms, e.g. 1,2-oxazines
    • A61K31/5365—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having six-membered rings with at least one nitrogen and one oxygen as the ring hetero atoms, e.g. 1,2-oxazines ortho- or peri-condensed with heterocyclic ring systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P25/00—Drugs for disorders of the nervous system
    • A61P25/28—Drugs for disorders of the nervous system for treating neurodegenerative disorders of the central nervous system, e.g. nootropic agents, cognition enhancers, drugs for treating Alzheimer's disease or other forms of dementia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Abstract

Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes. El sistema permite paletizar dos líneas de alimentación de embalajes mediante un único robot, el cual además es universal, pudiéndose adaptar a cualquier tipo de embalaje. Para ello, está constituido a partir de dos líneas de alimentación de embalajes (1-2), que descargan conjuntamente sobre una línea alimentadora principal (8), transversalmente a la cual se establece un pórtico (9) en el que se dispone un lector láser (10) dotado de medios de detección de las dimensiones del embalaje, su color, así como de su posicionamiento en planta, de manera que un robot (14), preferentemente de seis ejes, cuyo brazo articulado está asociado a un cabezal de aspiración (15), se encarga de apilar los embalajes en función de la detección realizada sobre dos líneas de paletización (17-18).

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, especialmente concebido para permitir operar en el paletizado de los embalajes de forma simultánea con dos líneas de alimentación de embalajes de distinta configuración.
El objeto de la invención es por tanto, simplificar sensiblemente los costes asociados al proceso de paletización automática que presentan las líneas de alimentación de embalajes existentes hasta la fecha.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el proceso de fabricación y distribución de embalajes, éstos, una vez obtenidos y plegados, se apilan sobre palets, formando bloques de considerable volumetría.
Como resulta obvio, en este tipo de industrias, es habitual que se fabriquen distintos tipos de embalajes, y que por tanto deban ser apilados en bloques independientes.
Así pues, para cada cadena de fabricación de cada embalaje se define una línea a través de la que se suministran los embalajes terminados y plegados, los cuales, hasta la fecha, o bien se apilan a mano sobre el citado palet, o bien se apilan mediante el empleo de un robot, cuyo brazo está asociado a una garra, que se adapta a las dimensiones preestablecidas del embalaje de que se trate.
Esto trae consigo que sea necesario el empleo de robots para cada línea de suministro de embalajes, y que, en algunos casos, y cuando la diferencia de tamaños entre embalajes fabricados sea considerable, el tener que utilizar garras para dichos robots de diferentes tamaños o configuraciones, con el consecuente costo que ello supone.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema paletizador que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, permitiendo, con un único robot, paletizar dos líneas de alimentación de embalajes, indistintamente de la diferencia de dimensiones que pueda haber entre los embalajes de una y otra línea de alimentación.
Para ello, y de forma más concreta, se ha previsto que el sistema de la invención incluya dos líneas de alimentación de embalajes, que se disponen paralelamente, y que descargan los embalajes sobre una mesa receptora, de anchura adecuada a la anchura que define el conjunto de dicho par de líneas, en la que, además del clásico mecanismo de rodillos para avance de los embalajes se dispone entre los mismos un sistema de desplazamiento transversal para los embalajes, a base de juegos de poleas/correas transversales, que desplazan los embalajes que llegan a la mesa receptora hasta uno de sus bordes laterales, quedando éstas alineadas a dicho borde, previamente a la entrada en el sistema.
Así pues, una vez se aliena la caja o embalaje, indistintamente de la línea de alimentación de que se trate, éste se hace avanzar a través de dicha mesa, hasta una línea de alimentación del sistema, en la que se define un pórtico, dispuesto transversalmente, sobre el que se dispone un lector láser, que, conjuntamente con el complementario sistema informático, permite detectar las dimensiones de la caja entrante, su color, y su posicionamiento en planta.
Así pues, una vez el embalaje o caja de que se trate avance a través del citado pórtico, el sistema reconoce dicho embalaje, actuando de una u otra manera en función de su tipo, así como de su posicionamiento.
El sistema se complementa con un robot de seis ejes, cuyo brazo articulado está asociado a un cabezal de aspiración, que a través de una pluralidad de elementos de aspiración, convenientemente amortiguados, permite desplazar mediante efecto vacío, los embalajes entrantes al sistema, de manera que, junto a dicho robot se definen dos líneas de paletización, sobre las que se disponen los correspondientes palets, y sobre los que el robot se encargará de apilar los correspondientes embalajes.
Adicionalmente, dentro del radio de acción del robot, se ha previsto que se definan zonas de apilamiento para tapas, espaciadores o tableros que podrán disponerse sobre la base de los palets, intercalados entre un número predeterminado de embalajes, así como sobre la superficie superior del bloque de embalajes una vez este esté terminado, elementos que colocará igualmente el robot de forma totalmente automatizada en función de los parámetros de programación escogidos.
En este sentido, se ha previsto que el sistema cuente con una interfaz de control, a través de la cual se pueda visualizar el estado del proceso, así como seleccionar los tipos de apilamiento, así como la generación de mosaicos cuando los embalajes son de dimensiones sensiblemente menores que las dimensiones en planta del palet.
Transversalmente a la línea de alimentación del sistema, es decir, en oposición a la zona de recogida del robot, se ha previsto que se disponga una línea de rechazo, mediante la cual se retiren aquellos embalajes detectados a través del citado pórtico, que no se correspondan con los elementos a apilar, o que presenten una disposición inadecuada para el robot, si bien se ha previsto que el mismo pueda asumir un cierto margen de desfase angular en planta para los mismos.
A partir de esta estructuración, la mesa receptora de las dos líneas de alimentación de embalajes dispondrá de unas compuertas o topes escamoteables mediante los cuales se controlará la alimentación de una u otra línea a la mesa, pudiendo incorporar una línea transversal a través de la que se deriven los embalajes al objeto de evitar la sobresaturación de la línea.
De esta forma, el sistema posicionará convenientemente y detectará cada uno de los embalajes entrantes, y a través del citado robot los irá apilando en el palet que corresponda, hasta formar el bloque preprogramado, de manera que, una vez colocadas la tapa superior sobre dicho conjunto, en caso de que sea necesario, se procederá a la extracción del palet, y a la sustitución por uno vacío, para continuar el proceso sucediendo lo mismo con la otra línea de paletización.
Por último, cabe destacar el hecho de que justo a la entrada del citado pórtico, en la que los citados embalajes quedan alineados sobre uno de los bordes de la línea de alimentación, en correspondencia con dicho borde el sistema podrá incorporar una impresora para referenciar los embalajes.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un sistema paletizador para dos líneas de alimentación de embalajes realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una vista en planta del conjunto de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra un detalle en perfil del sistema de la invención.
La figura 4.- Muestra una vista en alzado frontal del conjunto.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras referidas, en el sistema paletizador que se preconiza participan dos líneas de alimentación de embalajes (1-2), dotadas de medios de bloqueo escamoteables (3-4) en correspondencia con sus extremos, gobernados por el sistema informático de control, las cuales descargan los embalajes fabricados sobre una mesa receptora (5) de rodillos, en el que intercalados con dichos rodillos, se dispone de un sistema de poleas y correas (6) escamoteable, entre los rodillos, a través del cual los embalajes entrantes se desplazan transversalmente hasta hacer tope con uno de los laterales (7) de la mesa receptora (5), quedando alineados con dicho lateral, para ser desplazados a través de una línea alimentadora principal (8), transversalmente a la cual se establece un pórtico
(9) en el que se establece un lector láser (10) a través del cual es posible detectar las dimensiones de la caja, su color, así como su correcto posicionamiento o alineado lateral, de manera que, los embalajes que se detecte que no están bien posicionados, son desviados a través de una línea lateral de rechazos (11) dispuesta transversalmente al extremo libre de dicha línea alimentadora principal (8), operación que se lleva a cabo mediante un brazo (12) que se desplaza transversalmente sobre dicha línea, a lo largo de un carril (13).
Pues bien, en correspondencia con el extremo libre de dicha línea alimentadora principal (8), se ha previsto la inclusión de robot de seis ejes (14), cuyo brazo articulado está asociado a un cabezal de aspiración (15), que a través de una pluralidad de elementos de aspiración (16), convenientemente amortiguados, permite desplazar mediante efecto vacío, los embalajes entrantes al sistema, indistintamente si éstos son de mayor o menores dimensiones que el cabezal, presentando éste por tanto un carácter universal, estableciéndose junto a dicho robot dos líneas de paletización (17-18), sobre las que se disponen los correspondientes palets, y sobre los que el robot se encarga de apilar los embalajes entrantes al sistema.
Adicionalmente, y dentro del radio de acción del cabezal del robot, se ha previsto que se incluyan zonas de apilamiento de tapas, tableros y espaciadores (19), habitualmente utilizados en el paletizado, para disponer sobre la base del palet, previamente a la carga del mismo, así como sobre el
5 bloque finalizado, u opcionalmente para serparar bloques intermedios que forman el conjunto, elementos que son dispuestos igualmente de forma totalmente automatizada por medio del robot (14).
Tal y como se puede observar en las figuras 1 a 4, el sistema podrá
10 estar asistido por una envolvente perimetral de protección (20), a base de paneles de metacrilato, cristal o similar, habiéndose previsto que sobre la misma se establezca una interfaz de control (21), a través de la cual pueda visualizarse el estado del proceso de paletización, así como seleccionar los parámetros de paletización deseados.
15 Opcionalmente, y tal y como se ha comentado con anterioridad, la línea principal de alimentación (8) podrá estar dotada en correspondencia con el lateral sobre el que se alinean los embalajes de una impresora, en orden a poder referenciar dichos embalajes.
20 También de forma opcional, la mesa receptora (5) podrá incorporar una línea de derivación transversal (22), en orden a evitar la sobresaturación en la alimentación del sistema.

Claims (1)

  1. R E I V I N D I C A C I O N E S
    1ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, caracterizado porque está constituido a partir de dos líneas de alimentación de embalajes (1-2), gobernados por un sistema informático de control, que descargan conjuntamente sobre una línea alimentadora principal (8), transversalmente a la cual se establece un pórtico (9) en el que se dispone un lector láser (10) dotado de medios de detección de las dimensiones del embalaje, su color, así como de su posicionamiento en planta, habiéndose previsto que en correspondencia con el extremo libre de dicha línea alimentadora principal (8), se establezca un robot (14), preferentemente de seis ejes, cuyo brazo articulado está asociado a un cabezal de aspiración (15), para desplazamiento de los embalajes, dotado de una pluralidad de elementos de aspiración (16), estableciéndose junto a dicho robot dos líneas de paletización (17-18), sobre las que se disponen los correspondientes palets, dentro del radio de acción del robot (14).
    2ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las líneas de alimentación de embalajes (1-2) incorporan medios de bloqueo escamoteables (3-4) en correspondencia con sus extremos, gobernadas por el sistema informático de control.
    3ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las líneas de alimentación de embalajes (1-2), descargan conjuntamente sobre una línea alimentadora principal (8) a través de una mesa receptora (5) de rodillos, de anchura acorde a la anchura conjunta de ambas líneas, en el que intercalados con dichos rodillos, se dispone de un sistema de poleas y correas (6) escamoteable, de desplazamiento transversal y alineado de los embalajes contra un lateral de la mesa.
    4ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora una línea lateral de rechazos (11) dispuesta transversalmente al extremo libre de la línea alimentadora principal (8), asistida por un brazo (12) que se desplaza transversalmente sobre dicha línea, a lo largo de un carril (13).
    5ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque dentro del radio de acción del cabezal del robot, se ha previsto que se incluyan zonas de apilamiento de tapas, tableros y espaciadores (19).
    6ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora una envolvente perimetral de protección (20), a base de paneles de metacrilato, cristal o similar, habiéndose previsto que sobre la misma se establezca una interfaz de control (21), de visualizarción el estado del proceso de paletización, así como de selección de los parámetros de paletización deseados.
    7ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 1ª, caracterizado porque, la línea principal de alimentación (8) está dotada en correspondencia con el lateral sobre el que se alinean los embalajes de una impresora.
    8ª.- Sistema paletizador para líneas de alimentación de embalajes, según reivindicación 3ª, caracterizado porque, la mesa receptora (5) incorpora una línea de derivación transversal (22) anti-sobresaturación de la alimentación del sistema.
ES201131965A 2011-12-02 2011-12-02 Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes. Expired - Fee Related ES2406635B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201131965A ES2406635B1 (es) 2011-12-02 2011-12-02 Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes.
PCT/ES2012/000298 WO2013079745A1 (es) 2011-12-02 2012-11-30 Compuestos inhibidores de la agregación del péptido beta amiloide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201131965A ES2406635B1 (es) 2011-12-02 2011-12-02 Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2406635A2 true ES2406635A2 (es) 2013-06-07
ES2406635R1 ES2406635R1 (es) 2013-09-27
ES2406635B1 ES2406635B1 (es) 2014-06-11

Family

ID=48485929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201131965A Expired - Fee Related ES2406635B1 (es) 2011-12-02 2011-12-02 Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes.

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2406635B1 (es)
WO (1) WO2013079745A1 (es)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5305892A (en) * 1992-04-15 1994-04-26 Hermann Kronseder Process and device for the sorting of bottles
US5975837A (en) * 1996-07-03 1999-11-02 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Lifting apparatus for handling objects plus device for loading and unloading pallets
US6380503B1 (en) * 2000-03-03 2002-04-30 Daniel G. Mills Apparatus and method using collimated laser beams and linear arrays of detectors for sizing and sorting articles
US20020092801A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Gilbert Dominguez Dynamic sortation of items in a containerization system
US6658816B1 (en) * 1999-11-17 2003-12-09 Kaufman Engineered Systems, Inc. Bulk palletizer system
WO2009021646A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Deutsche Post Ag Verfahren und vorrichtung zur umsetzung von stückgut

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002220241A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-11 Iconix Pharmaceuticals, Inc. Parb inhibitors
GB0420719D0 (en) * 2004-09-17 2004-10-20 Addex Pharmaceuticals Sa Novel allosteric modulators

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5305892A (en) * 1992-04-15 1994-04-26 Hermann Kronseder Process and device for the sorting of bottles
US5975837A (en) * 1996-07-03 1999-11-02 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Lifting apparatus for handling objects plus device for loading and unloading pallets
US6658816B1 (en) * 1999-11-17 2003-12-09 Kaufman Engineered Systems, Inc. Bulk palletizer system
US6380503B1 (en) * 2000-03-03 2002-04-30 Daniel G. Mills Apparatus and method using collimated laser beams and linear arrays of detectors for sizing and sorting articles
US20020092801A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Gilbert Dominguez Dynamic sortation of items in a containerization system
WO2009021646A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Deutsche Post Ag Verfahren und vorrichtung zur umsetzung von stückgut

Also Published As

Publication number Publication date
ES2406635R1 (es) 2013-09-27
WO2013079745A1 (es) 2013-06-06
ES2406635B1 (es) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2358841T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la toma y transposición de haces.
ES2323907T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la despaletizacion de embalajes secundarios apilados.
US8147177B2 (en) Apparatus and method for economically forming layers of packing units
ES2763275T3 (es) Una máquina de empaquetado mejorada
US20140369800A1 (en) Palletiser
ES2217206T3 (es) Celula de automatizacion para la manipulacion de piezas.
CN101318259B (zh) 长条工件的三维激光加工装置
CN107108134A (zh) 用于在至少两个输送区段之内输送商品、零散货物和/或包捆物的方法和设备
ES2627179T3 (es) Máquina suministradora de envases
ATE479601T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kontinuierlichen herstellung von stapelpackungen von fliesen oder dergleichen
ITPR20120027A1 (it) Metodo e sistema di formazione di uno strato di pacchi da pallettizzare
EP2947018B1 (en) System for filling an open top box with packages
ES2390525T3 (es) Instalación para el llenado de cajas con separadores
ES2728104T3 (es) Dispositivo de alimentación para alimentar con sacos llenos un dispositivo de paletización
ES2409459B1 (es) Sistema automatizado para clasificar y paletizar cajas de mercaderías y procedimiento para el paletizado de cajas de distintos tamaños en un mismo palet
DE202020103718U1 (de) Flaschentray und Flaschenbehandlungsanlage
ES2406635A2 (es) Sistema paletizador para lineas de alimentacion de embalajes.
ES2960300T3 (es) Aparato modular y procedimiento para mecanizar hojas planas
US20080010954A1 (en) Packing system, module for use in a transport system, a transport system comprising such a module
ATE392382T1 (de) Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von kästen
WO2007008445B1 (en) Packaging method and apparatus for stacked articles
ES2924820T3 (es) Instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones
JP7264380B2 (ja) 積解兼用のパレット積荷処理装置
ES2377703T3 (es) Dispositivo de traspaso.
CN107555074A (zh) 提升式自动上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2406635

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20140611

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20220426