ES2402885T3 - Mástil para un aparato de manipulación de estanterías - Google Patents

Abstract

Mástil para un aparato de manipulación de estanterías, presentando el mástil (10, 22; 34; 60; 70) un travesaño de soporte (12; 24; 36) y una estructura de refuerzo (14; 30; 46) conectada con el travesaño de soporte (12; 24; 36), presentando el travesaño de soporte (12; 24; 36) por lo menos un carril de guiado (16; 42; 68; 78) para el aparato de manipulación de estanterías, estando el travesaño de soporte (12; 24) conformado a modo de componente de plástico, compuesto de fibras o en sándwich, estando el travesaño de soporte (24) reforzado en las zonas, que forman unas pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, estando el travesaño de soporte (24) reforzado en las zonas, que forman las pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, mediante unos perfiles (28) superpuestos realizados en material resistente a la presión, caracterizado porque los perfiles (28) están conformados a modo de piezas plegadas de chapa o perfiles de colada continua de metal

Description

Mástil para un aparato de manipulación de estanterías.

La invención se refiere a un mástil para un aparato de manipulación de estanterías, presentando el mástil un travesaño de soporte y una estructura de refuerzo conectada con el travesaño de soporte, presentando el travesaño de soporte por lo menos un carril de guiado para el aparato de manipulación de estanterías, estando formado el travesaño de soporte a modo de componente de plástico, compuesto de fibras o en sándwich y estando el travesaño de soporte reforzado en las zonas, que forman unas pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías.

Los aparatos de manipulación de estanterías se utilizan en almacenes de estanterías elevadas y se pueden desplazar en dirección de elevación en un mástil, para poder acceder a productos almacenados, los cuales están almacenados en diferentes niveles elevados del almacén de estanterías elevadas. El mástil se puede desplazar en el interior de un corredor del almacén. En el caso de mástiles muy altos o de grandes aceleraciones de los mástiles es problemático que los mástiles oscilen después de ser acelerados o frenados, teniendo que esperarse a una amortiguación del movimiento pendular antes de realizar un acceso seguro en el almacén de estanterías elevadas. Además de este movimiento pendular tiene importancia también el consumo de energía necesario para el funcionamiento del almacén de estanterías elevadas. Cuanto más ligero pueda ser construido un mástil, tanto menor es la masa que hay que acelerar y frenar y tanto menor es también la energía utilizada para ello.

Por el resumen de la patente japonesa JP 2009 109 855, se conoce un mástil para un aparato de manipulación de estanterías, en el cual están previstos un travesaño de soporte y una estructura de refuerzo conectada con este travesaño de soporte. El travesaño de soporte forma un carril de guiado y pistas de rodadura para rodillos de un aparato de manipulación de estanterías. El travesaño está formado como pieza de plástico y puede ser reforzado mediante la integración de tiras de refuerzo en la zona de las pistas de rodadura.

Por la publicación de la solicitud alemana DE 102 34 036 A1, se conoce un mástil para un aparato de manipulación de estanterías, el cual está formado por perfiles angulares hechos de plástico reforzado con fibra y placas de sándwich adheridas en estos. Los perfiles angulares forman pistas de rodadura para rodillos de un aparato de manipulación de estanterías. El mástil está estrechado de abajo hacia arriba.

Por el resumen de patente japonesa JP 2009 120298 se conoce un mástil para un aparato de manipulación de estanterías el cual está formado tubularmente y que está hecho de plástico reforzado con fibra de carbono. El mástil presentan unas zonas que sirven como pistas de rodadura para los rodillos de un aparato de manipulación de estanterías.

Por la publicación de la solicitud alemana DE 198 04 854 A1 se conoce un mástil para un aparato de manipulación de estanterías, el cual está formado por dos perfiles huecos extruidos de metal ligero.

La invención se plantea proporcionar un mástil mejorado para un aparato de manipulación de estanterías.

Según la invención está previsto para ello un mástil para un aparato de manipulación de estanterías en el cual el travesaño de soporte está reforzado, en las zonas que forman pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, mediante perfiles encajados realizados en material resistente a la presión y en el cual los perfiles están formados como piezas plegadas de chapa o perfiles de colada continua de metal.

Según la invención está prevista por consiguiente una subdivisión del mástil en un travesaño de soporte y una estructura de refuerzo. El travesaño de soporte forma, mediante la previsión de por lo menos un carril de guiado, un travesaño de tracción/presión con funciones ampliadas. El aparato de manipulación de estanterías se transmiten gracias a ello fuerzas únicamente en la zona del travesaño de soporte al mástil. La estructura de refuerzo sirve, por el contrario, únicamente para el refuerzo del mástil y se puede adaptar a las condiciones de contorno que hay que satisfacer. La invención proporciona con ello un mástil estructurado de forma modular el cual se puede fabricar adaptado, por ejemplo, a las exigencias del sistema modular. El travesaño de soporte sirve como travesaño de tracción/presión y al mismo tiempo como pista de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías. La estructuración de la estructura de refuerzo es ampliamente libre y puede estar realizada, por ejemplo, como estructura de rejilla, en forma constructiva mixta de plástico, de aluminio o similar. Dependiendo de las condiciones de contorno que hay que satisfacer, por ejemplo la altura del mástil, las cargas, los tiempos de acceso y con ello las aceleraciones del mástil, se puede combinar un travesaño de soporte idéntico con diferentes estructuras de refuerzo, para satisfacer de manera óptima las condiciones de contorno correspondientes.

Gracias a que el travesaño de soporte está formado a modo de componente de plástico, compuesto de fibras o de sándwich se pueden formar travesaños de soporte altamente resistentes y al mismo tiempo ligeros, en especial en caso de utilización de componentes de plástico reforzados con fibra.

Gracias a que el travesaño de soporte está reforzado, en la zona de las pistas de rodadura, con perfiles encajados de material resistente a la presión se puede utilizar, por ejemplo, un perfil comparativamente sensible a la presión como travesaño de soporte y reforzarlo únicamente en las zonas de las pistas de rodadura mediante perfiles encajados. Para la formación del mástil según la invención se pueden utilizar gracias a ello, por primera vez, materiales sensibles a la presión, como por ejemplo componentes sándwich de plástico.

Los perfiles están formados como piezas plegadas de chapa o perfiles de colada continua de metal. Los perfiles están sujetos al travesaño de soporte, por ejemplo, mediante clips, ganchos, tornillos y/o adhesivo.

De esta manera, se puede formar el travesaño de soporte de forma constructivamente sencilla y se pueden satisfacer de forma óptima las exigencias de resistencia impuestas al travesaño de soporte en cuanto a su función como travesaño de tracción/presión así como a las pistas de rodadura en lo que respecta a la resistencia a la presión y a la resistencia al desgaste.

Como perfeccionamiento de la invención el travesaño de soporte está formado como un perfil de plástico formado mediante un procedimiento de extrusión, estirado, arrollamiento o pultrusión.

Por ejemplo, se pueden utilizar componentes de plástico reforzados con fibra, en especial perfiles de pultrusión. El travesaño de soporte está formado, de manera ventajosa, como un perfil de plástico compuesto por un material compuesto de fibras.

Como perfeccionamiento de la invención la estructura de refuerzo presenta por lo menos un perfil de plástico formado en un procedimiento de extrusión, estirado, arrollamiento o pultrusión.

Por ejemplo, el mástil puede estar formado por un travesaño de soporte en el lado delantero, que está formado como perfil de pultrusión, y una estructura de refuerzo, la cual presenta asimismo un perfil de pultrusión dispuesto en el lado posterior del mástil. Los dos perfiles de pultrusión, que no tienen que estar estructurados necesariamente idénticos, pueden estar conectados entonces entre sí, por ejemplo, mediante placas o una construcción de celosía. La estructura de refuerzo presenta de manera ventajosa un perfil de plástico hecho de un material compuesto de fibras.

Como perfeccionamiento de la invención la estructura de refuerzo consta de varios perfiles conectados entre sí, los cuales se extienden a distancias diferentes visto en la dirección longitudinal del mástil.

De esta manera se puede fabricar de una manera especialmente sencilla una estructura del mástil que se estrecha. Para ello no son necesarios perfiles especiales que se estrechen como los que se utilizan, por ejemplo, como mástiles en veleros, sino que se utilizan perfiles estándar económicos de sección transversal constante para la formación del mástil.

Como perfeccionamiento de la invención la estructura de refuerzo consta de varios perfiles, esencialmente del mismo tipo.

Varios perfiles del mismo tipo se extienden entonces a distancias diferentes en la dirección longitudinal del mástil. En la zona inferior están previstos entonces, por ejemplo, tres perfiles adheridos entre sí o conectados de otra manera adecuada, mientras que en la punta del mástil está previsto, por ejemplo, únicamente un perfil. El mástil es gracias a ello especialmente resistente en el extremo de su pie, para poder absorber las grandes fuerzas que aparecen. El mástil está realizado, en la zona de la punta del mástil, por el contrario especialmente ligero, de manera que se puedan mantener pequeños un movimiento pendular y también el peso total de mástil.

Como perfeccionamiento de la invención el travesaño de soporte consiste por lo menos en un primer perfil, que se extiende a lo largo de toda la zona de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías, con un carril de guiado dispuesto en el perfil.

De esta manera el travesaño de soporte se puede fabricar de una manera especialmente sencilla, gracias a que un perfil se dota con carriles de guiado, por ejemplo listones de sección transversal rectangular, los cuales son adheridos a un perfil tubular o que son conectados con el perfil mediante tornillos.

Como perfeccionamiento de la invención el travesaño de soporte consta de por lo menos dos perfiles dispuestos uno junto a otro con esencialmente la misma sección transversal, que se extienden a lo largo de la totalidad de la zona de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías.

De esta manera se puede prever un travesaño de soporte especialmente resistente y es también posible formar el propio travesaño de soporte de forma diferente dependiendo de las condiciones de contorno impuestas. Por ejemplo, para cargas máximas grandes sobre el aparato de manipulación de estanterías se conectan entre sí varios perfiles de mismo tipo, los cuales se extienden en cada caso a lo largo de la totalidad de la zona de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías, para formar un travesaño de soporte muy resistente. En caso de cargas máximas únicamente pequeñas sobre el aparato de manipulación de estanterías puede ser entonces suficiente con prever únicamente uno de los perfiles en el travesaño de soporte.

Como perfeccionamiento de la invención el travesaño de soporte y la estructura de refuerzo están formados con perfiles con esencialmente la misma sección transversal.

De esta manera se puede utilizar una y la misma sección transversal de perfil para la formación del mástil. En la zona del travesaño de soporte se dota el perfil, que se extiende entonces a lo largo de toda la zona de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías, con carriles de guiado adicionales, mientras que por el contrario en la zona de la estructura de refuerzo del mástil no todos los perfiles tienen que extenderse necesariamente a lo largo de toda la longitud del mástil. Evidentemente también es posible utilizar, para la estructura de refuerzo, un perfil el cual está dotado ya con carriles de guiado. Estos carriles de guiado existen entonces también en la zona de la estructura de refuerzo, si bien no se utilizan como tales y contribuyen, por ejemplo, únicamente a un refuerzo adicional de la estructura de refuerzo.

Como perfeccionamiento de la invención la estructura de refuerzo está formada mediante una construcción de celosía.

Mediante una construcción de celosía se pueden formar estructuras de refuerzo muy resistentes y al mismo tiempo ligeras. Dado que el travesaño de soporte sirve, según la invención, como travesaño de tracción/presión y al mismo tiempo como pista de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, la estructuración de la estructura de refuerzo es ampliamente libre. La construcción de celosía puede estar formada de maneras diferentes para, en el caso de travesaños de soporte idénticos, se puedan formar mástiles para diferentes condiciones de contorno.

Otras características y ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones y de la descripción que viene a continuación de formas de realización preferidas de la invención en relación con los dibujos. Las características individuales de las diferentes formas de realización representadas y descritas se pueden combinar al mismo tiempo de manera discrecional entre sí, sin exceder el marco de la invención. En los dibujos:

la Fig. 1 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una primera forma de realización,

la Fig. 2 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una segunda forma de realización preferida,

la Fig. 3 muestra una representación ampliada del detalle III de la Fig. 2,

la Fig. 4 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una tercera forma de realización preferida,

la Fig. 5 muestra una vista lateral de un mástil según la invención según una cuarta forma de realización preferida,

la Fig. 6 muestra una sección transversal a través del mástil de la Fig. 5 a lo largo del plano de corte VI-VI,

la Fig. 7 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una quinta forma de realización preferida,

la Fig. 8 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una sexta forma de realización preferida, y

la Fig. 9 muestra una sección transversal a través de un mástil según la invención según una séptima forma de realización preferida.

La representación de la Fig. 1 muestra una sección transversal a través de un mástil 10 según la invención. El mástil 10 presenta un travesaño de soporte 12 y una estructura de refuerzo 14. El travesaño de soporte 12 tiene, en general, forma de placa y está dotado, en su lado delantero, alejado de la estructura de refuerzo 14, con un carril de guiado 16. Un aparato de manipulación de estanterías no representado puede se puede apoyar, con rodillos adecuados, en el carril de guiado 16 así como, de forma adicional, en el lado delantero y/o trasero de los extremos 18 libres del travesaño de soporte 12.

Sobre su lado trasero, alejado del carril de guiado 16, el travesaño de soporte 12 está dotado con acanaladuras de enchufado 20, las cuales se extienden a lo largo de toda la longitud del travesaño de soporte 12. Las acanaladuras 20 están troqueladas con respecto a los extremos 18 libres del travesaño de soporte 12, de manera que un aparato de manipulación de estanterías pueda rodear el travesaño de soporte 12 por sus extremos 18 libres. En las acanaladuras 20 se introduce la estructura de refuerzo 14 de sección transversal en forma de U y se sujeta de manera adecuada. El travesaño de soporte 12 puede estar formado como perfil de aluminio prensado por extrusión o también como perfil de pultrusión de plástico reforzado con fibra. La estructura de refuerzo 14 puede estar formada como componente de sándwich. De esta manera se obtiene un mástil muy resistente y al mismo tiempo de peso ligero.

La división en dos partes del mástil 10 según la invención en un travesaño de soporte 12 y una estructura de refuerzo 14 hace posible ajustar la formación del mástil 10 a las condiciones de contorno en cada caso. El travesaño de soporte 12 se utiliza, por ejemplo, para diferentes cargas que hay que elevar y para diferentes longitudes del mástil. En caso de cargas grandes que hay que elevar la estructura de refuerzo 14 se realiza, sin embargo, más rígida y más resistente a la carga. También es posible, por ejemplo, dotar a los mástiles, con los cuales no hay que alcanzar aceleraciones elevadas, con una estructura de refuerzo 14 pesada pero más económica. Por el contrario la estructura de refuerzo 14 se realiza muy rígida y con un peso ligero cuando cabe esperar grandes aceleraciones.

El mástil 10 según la invención está, gracias a ello, estructurado de forma modular y la estructura del mástil 10 se puede adaptar, a modo de un sistema modular, a diferentes condiciones de contorno que haya que satisfacer.

La representación de la Fig. 2 muestra la sección transversal de otro mástil 22 según la invención. Un travesaño de soporte 24 está dotado, al mismo tiempo, con perfiles de refuerzo 28 en la zona de sus extremos 26 libres. El travesaño de soporte 24 está formado con forma de placa y un aparato de manipulación de estanterías, no representado, rueda únicamente en la zona de los perfiles de refuerzo 28 sobre el travesaño de soporte 24. Los perfiles de refuerzo 28 sobre los extremos 26 libres forman carriles de guiado para un aparato de manipulación de estanterías. Una estructura de refuerzo 30 está formada con forma de U y está conectada con el lado trasero del travesaño de soporte 24.

Como puede reconocerse en la Fig. 3, los perfiles de refuerzo 28 están formados en forma de U y están colocados por deslizamiento sobre los extremos libres 26 del travesaño de soporte 24. Los perfiles de refuerzo 28 están formados, por ejemplo, como piezas plegadas de chapa.

En los lados interiores de los extremos libres de ambas ramas de los perfiles de refuerzo 28 en forma de U están previstos varios resaltos 32 en forma de cuña que sobresalen en dirección hacia el travesaño de soporte 24. Estos resaltos 32 en forma de cuña desarrollan la función de gancho y procuran una sujeción segura de los perfiles de refuerzo 28 en el estado colocado por deslizamiento.

Mediante la previsión de perfiles de refuerzo 28 es posible utilizar para el travesaño de soporte 24 un material que sea adecuado para la absorción de fuerzas de tracción y de presión dentro de la sección transversal del travesaño de soporte 24, por ejemplo un material de sándwich de plástico, el cual sea, sin embargo, sensible con respecto a las fuerzas de presión sobre su superficie y sobre cuya superficie los rodillos de un aparato de manipulación de estanterías no pudiesen rodar directamente, sin causar allí a la larga daños. Los rodillos del aparato de manipulación de estanterías corren ahora exclusivamente sobre los perfiles de refuerzo 28, los cuales están hechos de un material muy resistente a la presión. Gracias a ello resulta la posibilidad se realizar el travesaño de soporte 24 muy ligero y, a pesar de ello, impedir daños a causa de un funcionamiento constante de un aparato de manipulación de estanterías.

La representación de la Fig. 4 muestra una sección transversal a través de otra forma de realización de un mástil 34 según la invención. El mástil 34 presenta un travesaño de soporte 36, el cual presenta dos perfiles 38, 40, adheridos entre sí, con una sección transversal idéntica. En las superficies laterales de los perfiles 38, 40, dispuestas a la derecha o la izquierda en la Fig. 4, está adherido en cada caso un carril de guiado 42.

Los perfiles 38, 40 presenta, en la zona de sus paredes laterales, grosores de pared diferentes. De este modo las paredes exteriores laterales de los perfiles 38, 40 así como las superficies delanteras están realizadas con un grosor de pared doble, las paredes laterales situadas en el interior y las superficies traseras están realizadas en cada caso con un grosor de pared sencillo. Como se puede deducir de la Fig. 4, los perfiles 38, 40 están en contacto entre sí con sus superficies laterales interiores y están adheridos entre sí en esta zona, de manera que resulta un travesaño 44, situado en el interior, con un grosor de pared doble.

Una estructura de refuerzo 46 consiste asimismo en dos perfiles 48, 50 de sección transversal idéntica, siendo idéntica la sección transversal de todos los perfiles 38, 40, 48, 50. Los perfiles 38, 40, 48, 50 están dispuestos de tal manera que las paredes situadas en cada caso en el exterior presenta un grosor de pared doble y las paredes situadas en el interior un grosor de pared sencillo. Como se puede deducir de la Fig. 4, los perfiles 38, 40, 48, 50 están en contacto con las paredes, las cuales presentan únicamente un grosor de pared, siempre con un perfil contiguo, de manera que en el espacio interior del mástil 34 se forman un total de cuatro travesaños de refuerzo 44, 52, 54 y 56, los cuales presentan en cada caso el grosor de pared doble.

Los perfiles 48, 50 en la estructura de refuerzo 46 no se extienden a lo largo de toda la longitud del mástil. En la zona inferior del mástil, la cual está representada seccionada en la Fig. 4, se dispone por ello de cuatro perfiles 38, 40, 48, 50 para la absorción de fuerzas. En una zona superior del mástil 34 existen entonces únicamente dos perfiles 36, 40, Dado que las fuerzas que aparecen en el mástil 34 en la zona superior son, sin embargo, menores que en la zona inferior del mástil 34 se puede ahorrar con ello material y peso en la estructura del mástil 34.

La representación de la Fig. 5 muestra una vista lateral de otra forma de realización preferida de un mástil 60. El mástil 60 consta, en su zona inferior, de tres perfiles 62, 64 y 66 tubulares dispuestos uno tras otro, los cuales se extienden en cada caso a distancias diferentes en la dirección longitudinal del mástil 60. El perfil 66 se extiende únicamente hasta aproximadamente un tercio de la longitud total del mástil 60, el perfil 64 central se extiende hasta una altura de aproximadamente dos tercios de la longitud del mástil 60 y el perfil 62 se extiende a lo largo de toda la longitud del mástil 60. El perfil 62 está dotado únicamente con carriles de guiado 68 adheridos, sobre los cuales pueden rodar rodillos de rodadura de un aparato de manipulación de estanterías y los cuales, como el perfil 62, se extienden a lo largo de la totalidad de la longitud del mástil y con ello también a lo largo de la totalidad de la zona de desplazamiento de un aparato de manipulación de estanterías en el mástil 60. Si el aparato de manipulación de estanterías está dispuesto en el extremo más alto del mástil 62, entonces las fuerzas más grandes aparecen en la zona del pie del mástil. En la zona del pie del mástil éste consta de los tres perfiles 62, 64, 66 dispuestos unos junto a otros y puede, gracias a ello, absorber las fuerzas que aparecen. En la zona superior del mástil y en la zona central del mástil aparecen fuerzas menores, de manera que allí basta con el perfil 62 o el perfil 64 para la absorción segura de las fuerzas que aparecen. Frente a un mástil con sección transversal constante a lo largo de su longitud, el mástil 60 según la invención se puede construir gracias a ello ahorrando material y con un peso ligero.

La representación de la Fig. 6 muestra una vista sobre el plano de corte VI-VI de la Fig. 5. Se puede reconocer que los perfiles 62, 64, 66 presentan una sección transversal en forma de tubos rectangulares idénticos, con un grosor de pared constante en todos los lados. El perfil 62 está dotado, en sus paredes exteriores laterales, con los carriles de guiado 68. Los perfiles 62, 64, 66 están realizados en material de plástico, por ejemplo perfiles de pultrusión o compuestos reforzados con fibra, y están adheridos entre sí por la superficie de contacto.

Otra forma de realización de un mástil 70 según la invención está representada, en sección transversal, en la Fig. 7. El mástil 70 consta de tres perfiles 72, 74, 76 con en cada caso una sección transversal diferente. El perfil 72 presenta una sección transversal tubular rectangular y está dotado de manera adicional con unos carriles de guiado 78 empalmados de una pieza. El perfil 74 presenta una sección transversal en forma de I. El perfil 76 presenta una sección transversal tubular rectangular con paredes exteriores lisas. Los perfiles 72, 74, 76 están adheridos entre sí por sus superficies de contacto respectivas y están formados, por ejemplo, en cada caso como perfiles de pultrusión

o compuestos reforzados con fibra.

Otra forma de realización de un mástil 80 según la invención está representada, en sección transversal, en la Fig. 8. El mástil 80 presenta un travesaño de soporte 82, el cual consta de un perfil de pultrusión de plástico 84. Una estructura de refuerzo 86 presenta, opuesta al travesaño de soporte 82, asimismo un perfil de pultrusión de plástico 88, el cual está estructurado idéntico al perfil 84. Los dos perfiles 84, 88 están conectados entre sí mediante unas placas 90, 92, las cuales pueden estar estructuradas como componentes de sándwich. En la forma de realización representada los perfiles 84 y 88 están formados idénticos. Esto no es obligatorio sino que en el lado trasero del mástil, alejado del travesaño de soporte 82, se puede utilizar también un perfil de pultrusión diferente del perfil 84.

Otra forma de realización de una mástil 100 según la invención está representada en sección transversal en la Fig.

9. El mástil 100 presenta un travesaño de soporte 82 formada idéntico al mástil 80 de la Fig. 8. Una estructura de refuerzo 102 del mástil 100 está formada de manera diferente con respecto al mástil 80.

La estructura de refuerzo 102 presenta en el lado posterior del mástil 100, opuesto al travesaño de soporte 82, el perfil 88, que está formado idénticamente al perfil 84 del travesaño de soporte 82 y que está fabricado como perfil de pultrusión de plástico. Los dos perfiles 84, 88 son conectados entre sí en el mástil 100 sin embargo mediante una estructura de celosía, la cual consta en la forma de realización representada de varios tubos de plástico 104, 106 de plástico conectados entre sí a modo de celosía. Los tubos de plástico 104 conectan los perfiles 84, 88 y están orientados perpendicularmente con respecto a los lados delanteros de estos perfiles 84, 88. Los tubos de plástico 106 están dispuestos en cada caso en diagonal. Mediante la previsión de una estructura de celosía se pueden construir mástiles con un peso ligero y al mismo tiempo resistentes. Dependiendo del caso de carga que quepa esperar la estructura de celosía puede estar formada entonces de manera distinta.

De manera alternativa la totalidad de la estructura de refuerzo 14, 86, 102 puede estar realizada como estructura de celosía. Un mástil podría constar entonces por ejemplo de un perfil 84, ver la Fig. 9, y un estructura de celosía fijada a este perfil 84. Los tubos individuales de la estructura de celosía están hechos, de forma ventajosa, de plásticos reforzados con fibra o de aluminio.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Mástil para un aparato de manipulación de estanterías, presentando el mástil (10, 22; 34; 60; 70) un travesaño de soporte (12; 24; 36) y una estructura de refuerzo (14; 30; 46) conectada con el travesaño de soporte (12; 24; 36), presentando el travesaño de soporte (12; 24; 36) por lo menos un carril de guiado (16; 42; 68; 78) para el aparato de manipulación de estanterías, estando el travesaño de soporte (12; 24) conformado a modo de componente de plástico, compuesto de fibras o en sándwich, estando el travesaño de soporte (24) reforzado en las zonas, que forman unas pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, estando el travesaño de soporte (24) reforzado en las zonas, que forman las pistas de rodadura para rodillos del aparato de manipulación de estanterías, mediante unos perfiles (28) superpuestos realizados en material resistente a la presión, caracterizado porque los perfiles (28) están conformados a modo de piezas plegadas de chapa o perfiles de colada continua de metal.

2. 2.

   Mástil según la reivindicación 1, caracterizado porque los perfiles (28) están fijados al travesaño de soporte mediante clips, ganchos, tornillos y/o adhesivo.

3. 3.

   Mástil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el travesaño de soporte (36) presenta por lo menos un perfil de plástico (38, 40; 62; 72) formado mediante un procedimiento de extrusión, estirado, arrollamiento o pultrusión.

4. 4.

   Mástil según la reivindicación 3, caracterizado porque la estructura de refuerzo presenta por lo menos un perfil de plástico reforzado con fibra formado mediante un procedimiento de extrusión, estirado, arrollamiento o pultrusión.

5. 5.

   Mástil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura de refuerzo (46) consiste en varios perfiles (48, 50; 64, 66) conectados entre sí, los cuales se extienden a distancias diferentes vistos en la dirección longitudinal del mástil.

6. 6.

   Mástil según la reivindicación 5, caracterizado porque la estructura de refuerzo consiste en varios perfiles (48, 50; 64, 66) esencialmente del mismo tipo.

7. 7.

   Mástil según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el travesaño de soporte (12; 36) consiste en por lo menos en un primer perfil (38, 40; 62; 72), que se extiende a lo largo de toda la zona de desplazamiento en el aparato de manipulación de estanterías, con un carril de guiado (16; 42; 68; 78) dispuesto en el perfil (38, 40; 62; 72).

8. 8.

   Mástil según la reivindicación 7, caracterizado porque el travesaño de soporte consiste por lo menos en dos perfiles (38, 40) dispuestos uno junto a otro esencialmente con la misma sección transversal, que se extienden a lo largo de toda la zona de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías.

9. 9.

   Mástil según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el travesaño de soporte y la estructura de refuerzo están formados con unos perfiles (62, 64, 66) que tienen esencialmente la misma sección transversal.

10. 10.

    Mástil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura de refuerzo está formada mediante una construcción de celosía.