ES2393871B1

ES2393871B1 - Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto.

Info

Publication number: ES2393871B1
Application number: ES201031564A
Authority: ES
Inventors: Josep MORANCHO RODRÍGUEZ; Nuria Rodrigo Caballero
Original assignee: Airbus Operations SL
Current assignee: Airbus Operations SL
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: US20120101757A1; WO2012056075A1; US8626464B2; ES2393871A1

Abstract

Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto que comprende pasos para: a) Proporcionar varios puntos (I{sub,ij}, O{sub,ij}) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior; b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (I{sub,ij}, O{sub,ij}) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales (WI{sub,ij}, WO{sub,ij}); c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (WI{sub,ij}, WO{sub,ij}) y un segundo conjunto de datos posicionales (TI{sub,ij}, TO{sub,ij}) de los mismos puntos (I{sub,ij}, O{sub,ij}) obtenido de un modelo analítico de dicha pieza que define su geometría teórica para calcular las desviaciones entre ellos teniendo en cuenta las deformaciones sufridas por la pieza fabricada con material compuesto (9) en dicha posición. La invención también se refiere a una espación de trabajo (11) para llevar a cabo el método.

Description

Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un método de inspección dimensional de piezas fabricadas con material compuesto y, más particularmente, a un método de inspección dimensional de grandes piezas de material compuesto como la cubierta del ala de una aeronave. La invención también se refiere a la estación de trabajo para ejecutar dicho método de inspección dimensional.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el proceso de fabricación de piezas de, particularmente, grandes piezas de material compuesto, es decir piezas hechas con materiales compuestos consistentes en fibras o haces de fibras embebidas en una matriz de una resina termoendurecible o termoplástica tales como cubiertas de alas de aeronaves, deben usarse técnicas de inspección dimensional para asegurar que las dimensiones y las características geométricas de la pieza fabricada no se desvíen de sus valores nominales más que en una cantidad predeterminada.

Dado que la aceptabilidad y la fiabilidad de una pieza de material compuesto pueden estar afectadas si dichas características no son conformes con los objetivos de diseño, es necesario llevar a cabo una inspección dimensional detallada en la etapa final del proceso de fabricación.

En la técnica anterior, la inspección dimensional de piezas grandes de material compuesto se hace usualmente en el útil de curado usando un interferómetro láser manual y asumiendo que la superficie del útil de curado es la superficie exterior nominal o teórica, es decir la superficie aerodinámica en el caso de cubiertas de alas de aeronaves. A ese efecto se utiliza vacío para empujar la superficie interior de la pieza de material compuesto hacia la superficie del útil de curado para evitar las deformaciones que pueden aparecer después del ciclo de curado. Se calculan las desviaciones comparando directamente la distancia desde la superficie interior a la superficie del útil de curado en varios puntos seleccionados para un número de puntos con la distancia nominal correspondiente.

Sin embargo, la suposición de que la superficie del útil de curado puede ser usada como la superficie exterior nominal de la pieza de material compuesto es errónea como ha sido puesto de manifiesto en varios ensayos: el útil de curado no sigue exactamente la superficie exterior nominal debido a desviaciones del mecanizado y/o a problemas de nivelación y la potencia de vacío puede no ser suficiente para superar la rigidez de la pieza. Consecuentemente los resultados de la inspección dimensional no son tan exactos como es necesario.

La presente invención está orientada a la solución de esos inconvenientes.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto que asegure un alto grado de exactitud de sus resultados

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto fuera del autoclave donde termina el proceso de fabricación para reducir costes.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una estación de trabajo apropiada para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

En un aspecto, se consiguen dichos objetos proporcionando un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto, preferiblemente una pieza perteneciente a un vehículo, y más particularmente a una aeronave, que comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos Iij, Oij a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos Iij, Oij en la pieza fabricada de material compuesto mantenida en una posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales WIij, WOij;

c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales WIij, WOij y un segundo conjunto de datos posicionales TIij, TOi,j de los mismos puntos Iij, Oij obtenido de un modelo analítico de dicha pieza de material compuesto que define su geometría teórica para calcular las desviaciones entre la geometría de la pieza fabricada con material compuesto y su geometría teórica, haciendo dichos cálculos de manera que se corrijan las deformaciones sufridas por la pieza fabricada de material compuesto en dicha posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior

En una realización preferente, en dicho paso a) dicha pluralidad de puntos Iij, Oij están distribuidos en varias secciones transversales Ri de dicha pieza fabricada de material compuesto. Se consigue con ello un método de inspección dimensional adaptado a las necesidades de las piezas de material compuesto.

En otra realización preferente, dicho paso c) comprende, para cada una de dichas secciones transversales Ri, los siguiente sub-pasos: c1) obtener, para la pieza fabricada de material compuesto y para su geometría teórica, curvas definiendo la forma de la superficie exterior y las posiciones Pij, P’ij de los puntos Iij en las superficie interior; c2) desarrollar dichas curvas 31, 33 en un plano común de referencia 35, llevando a ellas las posiciones Pij, P’ij de los puntos Iij en la superficie interior y calcular las desviaciones Oij entre ellos. Se consigue con ello un método muy eficiente para obtener los resultados de deseados de la inspección dimensional.

En otra realización preferente la pieza fabricada de materia compuesto es una cubierta de ala de aeronave comprendiendo un revestimiento y una pluralidad de larguerillos estando seleccionada la distribución de dichos puntos Iij, Oij a ser escaneados de manera que proporcionen la suficiente información posicional para calcular la desviación de uno o más de los siguientes parámetros: espesor del revestimiento a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas; altura del alma de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas; altura del pie de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas. Se consigue con ello un método de inspección dimensional de una cubierta de ala de aeronave altamente eficiente.

En otro aspecto, los objetos mencionados anteriormente se consiguen proporcionando una estación de trabajo para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada de material compuesto según el método mencionado anteriormente que comprende:

-: un útil para soportar la pieza fabricada de material compuesto en posición vertical;

-: dos sondas para obtener los datos posicionales WIij, WOij de una pluralidad de puntos Iij, Oij localizados en las superficies interior y exterior de dicha pieza fabricada de material compuesto instaladas en dos robots que tienen medios de guiado a lo largo de dos ejes H, V para acercar dichas sondas a dicha pluralidad de puntos Iij, Oij;

-: medios de comunicación para comunicar dichos datos posicionales WIij, WOij a un sistema informático.

Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa y no limitativa de su objeto en relación con las Figuras que se acompañan.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 es una vista parcial de una sección transversal de una cubierta de ala de aeronave que ilustra la posición de los puntos a ser escaneados según la presente invención.

La Figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de una estación de trabajo de inspección dimensional de una cubierta de ala de aeronave según la presente invención.

La Figura 3 es un gráfico que muestra la sección teórica de una cubierta de ala de aeronave y la sección de la cubierta de ala de aeronave correspondiente resultante de los datos escaneados obtenidos en la inspección dimensional de la cubierta de ala de aeronave fabricada.

La Figura 4 es un gráfico que muestra dichas secciones de una cubierta de ala de aeronave desarrolladas en un plano de referencia común.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

La descripción detallada de la presente invención se referirá a la inspección dimensional de una cubierta de ala de aeronave 9 hecha con materiales compuestos.

La idea básica de la presente invención es llevar a cabo la inspección dimensional de la cubierta de ala de aeronave 9 fuera del útil de curado usado en la etapa final de su proceso de fabricación, disponiendo la cubierta de ala de aeronave 9 en una posición vertical para poder escanear sus superficies interior y exterior y comparar los resultados de la inspección con los resultados esperados de una manera precisa y eficiente.

Los pasos claves del método de inspección dimensional según la presente invención son los siguientes:

-: Proporcionar un plan de escaneo de la cubierta de ala de aeronave 9, es decir un conjunto de puntos Iij en su superficie interior y un conjunto de puntos Oij en su superficie exterior en los que deben obtenerse datos

posicionales. La distribución de dichos puntos Iij, Oij debe ser hecha de acuerdo con los objetivos de la inspección. Los parámetros geométricos a ser inspeccionados incluyen habitualmente al menos el espesor del revestimiento y las alturas del pie y el alma de los larguerillos en las secciones de la cubierta de ala de aeronave en las que se unirán las cubiertas u otros elementos estructurales así como el espesor del revestimiento en otras posiciones relevantes. Consecuentemente, como puede verse en la vista parcial de una sección transversal Ri de la cubierta de ala de aeronave 9 mostrada en la Figura 1 correspondiente a una realización preferente, dicha distribución incluye puntos tales como los puntos Oi1, Oi2, Oi3, Oi4 en su superficie exterior y los puntos Ii1, Ii2, Ii3, Ii4 en su superficie exterior que permiten medir el espesor del revestimiento 5 y las alturas del alma y el pie del larguerillo 7. En el caso de una cubierta de ala de aeronave 9 de una envergadura de, por ejemplo 33m, el número de puntos Iij, Oij a ser escaneado en ambos lados puede ser del orden de 8000. El subíndice i se usa por tanto para indicar el número de la sección transversal de la cubierta de ala de aeronave 9 respecto al eje H de la Figura 2 y el subíndice j se usa para numerar los puntos en dicha sección transversal. Se trata por tanto de un sistema de referencia adaptado a dicha realización preferente pero el experto en la materia entenderá fácilmente que puede usarse cualquier otro sistema de referencia apropiado.

-: Obtener los datos posicionales de dichos puntos Iij, Oij en la cubierta de ala de aeronave 9 mantenida en una posición vertical en una estación de trabajo de inspección dimensional 11 como un primer conjunto de datos posicionales WIij,WOij (por ejemplo coordenadas x, y, z de dichos puntos Iij, Oij).

-: Obtener los datos posicionales de dichos puntos Iij, Oij de un modelo analítico que define la geometría teórica de la cubierta de ala de aeronave 9 como un segundo conjunto de datos posicionales TIij; TOij (usando el mismo sistema de coordenadas que para WIij, WOij) y comparar ambos conjuntos de datos WIij, WOij; TIij, TOij para obtener las desviaciones entre la cubierta de ala de aeronave fabricada 9 y su geometría teórica teniendo en cuenta que el primer conjunto de datos WIij, WOij se obtiene en una estación de trabajo 11 que causa deformaciones en la cubierta de ala de aeronave 9 porque solo sujeta la cubierta de ala de aeronave 9 en unas pocas secciones para dar acceso a los útiles de escaneado a lo largo de las superficies interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9.

Procederemos ahora a la descripción de una realización preferente del método y de la estación de trabajo según la presente invención.

Siguiendo la Figura 2 puede verse que la estación de trabajo 11 incluye, por un lado, un conjunto de brazos 15 para mantener la cubierta de ala de aeronave 9 en posición vertical y, por otro lado robots 21, 23 (por ejemplo robots KUKA KR210L100-2K) con sondas 29 tales como interferómetros láser (por ejemplo el Leica Absolute Tracker AT-901 LR) para obtener datos posicionales de los puntos localizados respectivamente en la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 que están instalados en guías lineales 25, 27. Dichos robots 21, 23 pueden trasladarse horizontalmente como lo indican las flechas H y sus sondas 29 pueden escanear puntos en la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 siguiendo trayectorias verticales como lo indican las fechas V.

El desplazamiento de dichas sondas 29 de los robots siguiendo la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave se detecta usando medios apropiados cuyos resultados se transmiten a un sistema informático (no mostrado en la Figura 2) a través de un enlace de comunicación apropiado. Los datos indicando la posición relativa de las sondas 29 a lo largo de cubierta de ala de aeronave 9 se transmiten a dicho sistema informático donde son usados para obtener los datos dimensionales de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 muestra una curva 31 correspondiente a la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 en una sección transversal escaneada con dichas sondas 29 y la posición de tres puntos P’i1, P’i2, P’i3 en la superficie interior a distancias h’1, h’2, h’3 desde la superficie exterior. Dicha curva 31 se obtiene procesando la información posicional WOi1, WOi2, WOi3,… proporcionada por la estación de trabajo 11 de los puntos Oi1, Oi2, Oi3,… escaneados en la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 mediante cualquier método matemático apropiado, por ejemplo, un análisis de regresión. La posición de dichos puntos P’i1, P’i2, P’i2 se obtiene procesando la información posicional WIi1, WIi2, WIi3 proporcionada por la estación de trabajo 11 de los puntos Ii1, Ii2, Ii3,… escaneados en la superficie interior de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 también muestra una curva 33 correspondiente a la superficie exterior nominal de la cubierta de ala de aeronave en la misma sección transversal y la posición de los puntos Pi1, Pi2, Pi3 en la superficie interior a distancias h1, h2, h3 desde la superficie exterior. Dicha curva 33 se obtiene procesando la información posicional TOi1, TOi2, TOi3,… proporcionada por la estación de trabajo 11 de los puntos Oi1, Oi2, Oi3,… en la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 mediante cualquier método matemático apropiado, por ejemplo, un análisis de regresión. La posición de dichos puntos Pi1, Pi2, Pi2 se obtiene procesando la información posicional TIi1, TIi2, TIi3 proporcionada por la estación de trabajo 11 de los puntos Ii1, Ii2, Ii3,… en la superficie interior de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 muestra dichas curvas 31, 33 y los puntos P’i1, P’i2, P’i3; Pi1, Pi2, Pi3 desarrollados en el plano común de referencia 35 con respecto al punto de referencia 37 lo que permite un fácil cálculo de las desviaciones O1, O2, O3 entre ellos. Como bien comprenderá el experto en la materia el cálculo de dichas desviaciones se lleva a cabo mediante un algoritmo apropiado implementado en medios informáticos.

5 En términos generales, se considera que la presente invención es aplicable a cualquier pieza de material compuesto de un vehículo móvil (teniendo por tanto una superficie aerodinámica exterior) y preferiblemente a piezas grandes de material compuesto.

Una ventaja de la presente invención es que permite la reducción del tiempo y los costes del proceso de fabricación con materiales compuesto ya que la inspección dimensional no se lleva a cabo en el autoclave que un 10 útil de curado muy costoso.

Aunque la presente invención se ha descrito enteramente en conexión con realizaciones preferidas, es evidente que se pueden introducir aquellas modificaciones dentro de su alcance, no considerando éste como limitado por las anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9) caracterizado porque comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos (Iij, Oij) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (Iij, Oij) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales (WIij, WOij);

c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (WIij, WOij) y un segundo conjunto de datos posicionales (TIij, TOi,j) de los mismos puntos (Iij, Oij) obtenido de un modelo analítico de dicha pieza de material compuesto que define su geometría teórica para calcular las desviaciones entre la geometría de la pieza fabricada con material compuesto (9) y su geometría teórica, haciendo dichos cálculos de manera que se corrijan las deformaciones sufridas por la pieza fabricada de material compuesto (9) en dicha posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior.
2.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

según la reivindicación 1, en el que en dicho paso a) dicha pluralidad de puntos (Iij, Oij) están distribuidos en varias secciones transversales (Ri) de dicha pieza fabricada de material compuesto (9).
3.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

según la reivindicación 2, en el que dicho paso c) comprende, para cada una de dichas secciones transversales Ri, los siguiente sub-pasos:

c1) obtener, para la pieza fabricada de material compuesto (9) y para su geometría teórica, curvas (31, 33) definiendo la forma de la superficie exterior y la posición (Pij, P’ij) de los puntos (Iij) en las superficie interior;

c2) desarrollar dichas curvas (31, 33) en un plano común de referencia (35), llevando a ellas la posición (Pij, P’ij) de los puntos (Iij) en la superficie interior y calcular las desviaciones (Oij) entre ellos.
4.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en que dicha pieza fabricada con material compuesto (9) es una parte del cuerpo de un vehículo.
5.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

según la reivindicación 4, en que dicha pieza fabricada con material compuesto (9) pertenece al ala o al empenaje de una aeronave.
6.- Un método para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

según la reivindicación 5, en el que

-

dicha pieza fabricada con material compuesto (9) es una cubierta de ala de aeronave (9) comprendiendo un revestimiento (5) y una pluralidad de larguerillos (7);

-

la distribución de dichos puntos (Iij, Oij) a ser escaneados está realizada de manera que proporcionen la suficiente información posicional para calcular las desviaciones de uno o más de los siguientes parámetros:

-

espesor del revestimiento a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas;

-

altura del alma de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas;

-

altura del pie de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se unirán costillas.
7.- Una estación de trabajo (11) para llevar a cabo la inspección dimensional de una pieza fabricada de material compuesto según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizada porque comprende:

-

un útil para soportar la pieza fabricada de material compuesto (9) en una posición vertical;

-

dos sondas (29) para obtener los datos posicionales (WIij, WOij) de una pluralidad de puntos (Iij, Oij) localizados en las superficies interior y exterior de dicha pieza fabricada de material compuesto (9) instaladas en dos robots (21, 23) que tienen medios de guiado a lo largo de dos ejes (H, V) para acercar dichas sondas (29) a dicha pluralidad de puntos (Iij, Oij);

-

medios de comunicación para comunicar dichos datos posicionales (WIij, WOij) a un sistema informático.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201031564

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 26.10.2010

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : G01B21/20 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

US 4325640 A (MARC G. DREYFUS et al.) 20.04.1982, 1-7

columna 4, líneas 51-59; columna 7, líneas 19-43; figuras1,2,4,5.

X

EP 0199961 A2 (AE PLC) 05.11.1986, 1-4,7

columna 12, línea 17 – columna 14, línea 50; figuras 3-5.

X

US 20050159840 A1 (WEN-JONG, LIN) 21.07.2005, 1-5

párrafos [0037]-[ 0044]; figura 4.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 11.12.2012

Examinador A. M. Navarro Farell Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201031564

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01B, G01M, G01N, G05B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031564

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 11.12.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Consideraciones:

Las características de las reivindicaciones 1-7 ya son conocidas del documento D01 Por lo tanto esas reivindicaciones no son nuevas a la vista del estado de la técnica conocido. (Art 6 L.P)

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031564

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 4325640 A (MARC G. DREYFUS et al.) 20.04.1982

D02

EP 0199961 A2 (AE PLC) 05.11.1986

D03

US 20050159840 A1 (WEN-JONG, LIN) 21.07.2005
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

De todos los documentos recuperados del estado de la técnica, se considera que el documento D01 es uno de los más próximos a la solicitud que se analiza.

El documento base de la solicitud describe un Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto que comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos (l¡j, O¡j) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (l¡j, O¡j) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales (Wl¡j, WO¡j);

c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (Wl¡j, WO¡j y un segundo conjunto de datos posicionales (Tl¡j, TO¡,,j) de los mismos puntos (l¡j, O¡j) obtenido de un modelo analítico de dicha pieza que define su geometría teórica para calcular las desviaciones entre ellos teniendo en cuenta las deformaciones sufridas por la pieza fabricada con material compuesto en dicha posición. La invención también se refiere a una estación de trabajo para llevar a cabo el método.

Todos estos pasos los encontramos en el documento D01

Reivindicación Independiente 1

El documento D01 describe un sistema eléctrico óptico para llevar a cabo la inspección dimensional (contorno y forma) de una pieza, basado en la triangulación de puntos sobre la superficie de la misma. Una vez seleccionados dichos puntos, se procede a “mapear” dichos valores que conforman la geometría de la pieza para obtener un modelo analítico de la misma y obtener así las desviaciones producidas en la fabricación de dicha pieza.

Igualmente este documento D01 describe un sistema o “estación de trabajo”, para llevar a cabo este método, así como los medios de sujeción de la pieza a inspeccionar y los medios de comunicación para que el sistema informático de dicho sistema o “estación de trabajo”, lleve a cabo la evaluación de los datos obtenidos.

Por lo tanto, esta reivindicación no puede considerarse nueva según el artículo 6 de la Ley de Patentes

Reivindicaciones dependientes 2-7

Estas reivindicaciones dependiente, carecen de novedad de la misma forma que la reivindicación independiente de la cual dependen, puesto que todos sus elementos técnicos se encuentran idénticamente descritos en el documento D01

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4