ES2393871A1

ES2393871A1 - Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto.

Info

Publication number: ES2393871A1
Application number: ES201031564A
Authority: ES
Inventors: Josep MORANCHO RODRÍGUEZ; Nuria Rodrigo Caballero
Original assignee: Airbus Operations SL
Current assignee: Airbus Operations SL
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-12-28
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: WO2012056075A1; ES2393871B1; US8626464B2; US20120101757A1

Abstract

Método de inspección dimensional de una pieza de material compuesto que comprende pasos para: a) Proporcionar varios puntos (Iij, Oij) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior; b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (Iij, Oij) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posición que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales (WIij, WOij); c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (WIij, WOij) y un segundo conjunto de datos posicionales (TIij, TOij) de los mismos puntos (Iij, Oij) obtenido de un modelo analítico de dicha pieza que define su geometría teórica para calcular las desviaciones entre ellos teniendo en cuenta las deformaciones sufridas por la pieza fabricada con material compuesto (9) en dicha posición. La invención también se refiere a una espación de trabajo (11) para llevar a cabo el método.

Description

Metodo de inspeccion dimensional de una pieza de material compuesto.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invencion se refiere a un metodo de inspeccion dimensional de piezas fabricadas con material compuesto y, mas particularmente, a un m etodo de inspeccion dimensional de grandes piezas de material compuesto como la cubierta del ala de una aeronave. La invencion tambien se refiere a la estacion de trabajo para ejecutar dicho metodo de inspeccion dimensional.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el proceso de fabricacion de piezas de, particularmente, grandes piezas de material compuesto, es decir piezas hechas con materiales compuestos consistentes en fibras o haces de fibras embebidas en una matriz de una resina termoendurecible o termoplastica tales como cubiertas de alas de aeronaves, deben usarse tecnicas de inspeccion dimensional para asegurar que las dimensiones y las caracteristicas geometricas de la pieza fabricada no se desvien de sus valores nominales mas que en una cantidad predeterminada.

Dado que la aceptabilidad y la fiabilidad de una pi eza de material compuesto pueden estar afectadas si dichas caracteristicas no son conformes con los objetivos de diseno, es necesario llevar a cabo una inspeccion dimensional detallada en la etapa final del proceso de fabricacion.

En la tecnica anterior, la inspeccion dimensional de piezas grandes de material compuesto se hace usualmente en el util de curado usando un interferometro laser manual y asumiendo que la superficie del util de curado es la superficie exterior nominal o teorica, es decir la superficie aerodinamica en el caso de cubiertas de alas de aeronaves. A ese efecto se utiliza vacio para empujar la superficie interior de la pieza de material compuesto hacia la superficie del util de curado para evitar las deformaciones que pueden aparecer despues del ciclo de curado. Se calculan las desviaciones comparando directamente la distancia desde la superficie interior a la superficie del util de curado en varios puntos seleccionados para un numero de puntos con la distancia nominal correspondiente.

Sin embargo, la suposicion de que l a superficie del util de curado puede ser usada como la superficie exterior nominal de la pieza de material compuesto es erronea como ha sido puesto de manifiesto en varios ensayos: el util de curado no sigue exactamente la superficie exterior nominal debido a desviaciones del mecanizado y/o a problemas de nivelacion y la potencia de vacio puede no se r suficiente para superar la rigidez de la pieza. Consecuentemente los resultados de la inspeccion dimensional no son tan exactos como es necesario.

La presente invencion esta orientada a la solucion de esos inconvenientes.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto que asegure un alto grado de exactitud de sus resultados

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto fuera del autoclave donde termina el proceso de fabricacion para reducir costes.

Otro objeto de la presente invencion es proporcionar una estacion de trabajo apropiada para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

En un aspecto, se consiguen dichos objetos proporcionando un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto, preferiblemente una pieza perteneciente a un vehiculo, y mas particularmente a una aeronave, que comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos lij, Oij a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos lij, Oij en la pieza fabricada de material compuesto mantenida en una posicion que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales Wlij, WOij;

c) Utilizar dicho primer conjunto de dat os posicionales Wlij, WOij y un segundo conjunto de datos posicionales Tlij, TOi,j de los mismos puntos lij, Oij obtenido de un m odelo analitico de dicha pieza de material compuesto que define su geometria teorica para calcular las desviaciones entre la geometria de la pieza fabricada con material compuesto y su geometria teorica, haciendo dichos calculos de manera que se corrijan las

deformaciones sufridas por la pieza fabricada de material compuesto en dicha posicion que permite el acceso a sus superficies interior y exterior

En una realizacion preferente, en dicho paso a) dicha pluralidad de puntos lij, Oij estan distribuidos en varias secciones transversales Ri de dicha pieza fabricada de material compuesto. Se consigue con ello un metodo de inspeccion dimensional adaptado a las necesidades de las piezas de material compuesto.

En otra realizacion preferente, dicho paso c) comprende, para cada una de dichas secciones transversales Ri, los siguiente sub-pasos: c1) obtener, para la pieza fabricada de material compuesto y para su geometria teorica, curvas definiendo la forma de la superficie exterior y las posiciones Pij, P'ij de los puntos lij en las superficie interior; c2) desarrollar dichas curvas 31, 33 en un plano comun de referencia 35, llevando a ellas las posiciones Pij, P'ij de los puntos lij en la superficie interior y calcular las desviaciones Oij entre ellos. Se consigue con ello un metodo muy eficiente para obtener los resultados de deseados de la inspeccion dimensional.

En otra realizacion preferente la pieza fabricada de materia compuesto es una cubierta de ala de aeronave comprendiendo un revestimiento y una pluralidad de larguerillos estando seleccionada la distribucion de dichos puntos lij, Oij a ser escaneados de manera que proporcionen la suficiente informacion posicional para calcular la desviacion de uno o mas de los siguientes parametros: espesor del revestimiento a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas; altura del alma de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas; altura del pie de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas. Se consigue con ello un metodo de inspeccion dimensional de una cubierta de ala de aeronave altamente eficiente.

En otro aspecto, los objetos mencionados anteriormente se consiguen proporcionando una est acion de trabajo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada de material compuesto segun el metodo mencionado anteriormente que comprende:

-: un util para soportar la pieza fabricada de material compuesto en posicion vertical;

-: dos sondas para obtener los datos posicionales Wlij, WOij de una pluralidad de puntos lij, Oij localizados en las superficies interior y exterior de dicha pieza fabricada de material compuesto instaladas en dos robots que tienen medios de guiado a lo largo de dos ejes H, V para acercar dichas sondas a dicha pluralidad de puntos lij, Oij;

-: medios de comunicacion para comunicar dichos datos posicionales Wlij, WOij a un sistema informatico.

Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion se desprenderan de la siguiente descripcion detallada de una realizacion ilustrativa y no limitativa de su objeto en relacion con las Figuras que se acompanan.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 es una vista parcial de una seccion transversal de una cubierta de ala de aeronave que ilustra la posicion de los puntos a ser escaneados segun la presente invencion.

La F igura 2 m uestra una vi sta esq uematica en per spectiva de una estacion de trabajo de inspeccion dimensional de una cubierta de ala de aeronave segun la presente invencion.

La Figura 3 es un grafico que muestra la seccion teorica de una cubierta de ala de aeronave y la seccion de la cubierta de ala de aeronave correspondiente resultante de los datos escaneados obtenidos en la inspeccion dimensional de la cubierta de ala de aeronave fabricada.

La Figura 4 es un grafico que muestra dichas secciones de una cubierta de ala de aeronave desarrolladas en un plano de referencia comun.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

La descripcion detallada de la presente invencion se referira a la inspeccion dimensional de una cubierta de ala de aeronave 9 hecha con materiales compuestos.

La idea basica de la presente invencion es llevar a cabo la inspeccion dimensional de la cubierta de ala de aeronave 9 fuera del util de curado usado en la etapa final de su proceso de fabricacion, disponiendo la cubierta de ala de aeronave 9 en una posicion vertical para poder escanear sus superficies interior y exterior y comparar los resultados de la inspeccion con los resultados esperados de una manera precisa y eficiente.

Los pasos claves del metodo de inspeccion dimensional segun la presente invencion son los siguientes:

-: Proporcionar un plan de escaneo de la cubierta de ala de aeronave 9, es decir un conjunto de puntos lij en su su perficie i nterior y un co njunto de punt os Oij en su su perficie ex terior en l os que deben obt enerse dat os posicionales. La distribucion de dichos puntos lij, Oijdebe ser hecha de acuerdo con los objetivos de la inspeccion. Los parametros geometricos a ser inspeccionados incluyen habitualmente al menos el espesor del revestimiento y las alturas del pie y el alma de los larguerillos en las secciones de la cubierta de ala de aeronave en las que se uniran las cubiertas u otros elementos estructurales asi como el espesor del revestimiento en otras posiciones relevantes. Consecuentemente, como puede verse en la vista parcial de una seccion transversal Ri de la cubierta de ala de aeronave 9 mostrada en la Figura 1 correspondiente a una realizacion preferente, dicha distribucion incluye puntos tales como los puntos Oi1, Oi2, Oi3, Oi4en su superficie exterior y los puntos li1, li2, li3, li4 en su superficie exterior que permiten medir el espesor del revestimiento 5 y las alturas del alma y el pie del larguerillo 7. En el caso de una cubierta de ala de aeronave 9 de una envergadura de, por ejemplo 33m, el numero de puntos lij, Oij a ser escaneado en ambos lados puede ser del orden de 8000. El subindice i se usa por tanto para indicar el numero de la seccion transversal de la cubierta de ala de aeronave 9 respecto al eje H de la Figura 2 y el subindice j se usa para numerar los puntos en dicha seccion transversal. Se trata por tanto de un si stema de referencia adaptado a dicha realizacion preferente pero el experto en la materia entendera facilmente que puede usarse cualquier otro sistema de referencia apropiado.

-: Obtener los datos posicionales de dichos puntos lij, Oij en la cubierta de ala de aeronave 9 mantenida en una posicion vertical en una estacion de trabajo de inspeccion dimensional 11 como un primer conjunto de datos posicionales Wlij,WOij (por ejemplo coordenadas x, y, z de dichos puntos lij, Oij).

-: Obtener los datos posicionales de dichos puntos lij,Oij de un modelo analitico que define la geometria teorica de la cubierta de ala de aeronave 9 como un segundo conjunto de datos posicionales Tlij; TOij (usando el mismo sistema de coordenadas que para Wlij, WOij) y comparar ambos conjuntos de datos Wlij, WOij; Tlij, TOij para obtener las desviaciones entre la cubierta de ala de aeronave fabricada 9 y su geometria teorica teniendo en cuenta que el primer conjunto de datos Wlij, WOij se obtiene en una estacion de trabajo 11 que causa deformaciones en la cubierta de ala de aeronave 9 porque solo sujeta la cubierta de ala de aeronave 9 en unas pocas secciones para dar acceso a los utiles de escaneado a lo largo de las superficies interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9.

Procederemos ahora a la descripcion de una realizacion preferente del metodo y de la estacion de trabajo segun la presente invencion.

Siguiendo la Figura 2 puede verse que la estacion de trabajo 11 incluye, por un lado, un conjunto de brazos 15 para mantener la cubierta de ala de aeronave 9 en posicion vertical y, por otro lado robots 21, 23 (por ejemplo robots KUKA KR210L100-2K) con sondas 29 tales como interferometros laser (por ejemplo el Leica Absolute Tracker AT-901 LR) para obtener datos posicionales de los puntos localizados respectivamente en la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 que est an instalados en guias lineales 25, 27. Dichos robots 21, 23 pueden trasladarse horizontalmente como lo indican las flechas H y sus sondas 29 pueden escanear puntos en la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 siguiendo trayectorias verticales como lo indican las fechas V.

El desplazamiento de dichas sondas 29 de los robots siguiendo la superficie interior y exterior de la cubierta de ala de aeronave se detecta usando medios apropiados cuyos resultados se transmiten a un sistema informatico (no mostrado en la Figura 2) a traves de un enlace de comunicacion apropiado. Los datos indicando la posicion relativa de las sondas 29 a lo largo de cubierta de ala de aeronave 9 se transmiten a dicho sistema informatico donde son usados para obtener los datos dimensionales de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 muestra una curva 31 correspondiente a la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 en una seccion transversal escaneada con dichas sondas 29 y la posicion de t res puntos P'i1, P'i2, P'i3 en la superficie interior a distancias h'1, h'2, h'3 desde la superficie exterior. Dicha curva 31 se obtiene procesando la informacion posicional WOi1, WOi2, WOi3, proporcionada por la estacion de trabajo 11 de los puntos Oi1, Oi2, Oi3, escaneados en la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 mediante cualquier metodo matematico apropiado, por ejemplo, un analisis de regresion. La posicion de dichos puntos P'i1, P'i2, P'i2 se obtiene procesando la informacion posi cional W li1, W li2, W li3 proporcionada por l a est acion de t rabajo 11 de l os puntos li1, l i2, l i3, escaneados en la superficie interior de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 tambien muestra una curva 33 correspondiente a la superficie exterior nominal de la cubierta de ala de aeronave en la misma seccion transversal y la posicion de los puntos Pi1, Pi2, Pi3 en la superficie interior a distancias h1, h2, h3 desde la superficie exterior. Dicha curva 33 se obtiene procesando la informacion posicional TOi1, TOi2, TOi3, proporcionada por la estacion de trabajo 11 de los puntos Oi1, Oi2, Oi3, en la superficie exterior de la cubierta de ala de aeronave 9 mediante cualquier metodo matematico apropiado, por ejemplo, un analisis de regresion. La posicion de dichos puntos Pi1, Pi2, Pi2 se obtiene procesando la informacion posicional Tli1, Tli2, Tli3 proporcionada por la estacion de trabajo 11 de los puntos li1, li2, li3, en la superficie interior de la cubierta de ala de aeronave 9.

La Figura 3 muestra dichas curvas 31, 33 y los puntos P'i1, P'i2, P'i3; Pi1, Pi2, Pi3 desarrollados en el plano comun de referencia 35 con respecto al punto de referencia 37 lo que permite un facil calculo de las desviaciones O1, O2, O3 entre ellos. Como bien comprendera el experto en la materia el calculo de dichas desviaciones se lleva a cabo mediante un algoritmo apropiado implementado en medios informaticos.

5 En terminos generales, se considera que la presente invencion es aplicable a cualquier pieza de material compuesto de un vehiculo movil (teniendo por tanto una superficie aerodinamica exterior) y preferiblemente a piezas grandes de material compuesto.

Una ventaja de la presente invencion es que permite la reduccion del tiempo y los costes del proceso de fabricacion con materiales compuesto ya que la inspeccion dimensional no se lleva a cabo en el autoclave que un util 10 de curado muy costoso.

Aunque la presente invencion se ha descrito enteramente en conexion con realizaciones preferidas, es evidente que se pueden introducir aquellas modificaciones dentro de su alcance, no considerando este como limitado por las anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9) caracterizado porque comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos (lij, Oij) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (lij, Oij) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posicion que permite el acceso a sus superficies interior yexterior como un primer conjunto de datos posicionales (Wlij, WOij);

c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (Wlij, WOij) y un segundo co njunto de dat os posicionales (Tlij,TOi,j) de los mismos puntos (lij, Oij) obtenido de un m odelo analitico de dicha pieza de material compuesto que define su geometria teorica para calcular las desviaciones entre la geometria de la pieza fabricada con material compuesto (9) y su geometria teorica, haciendo dichos calculos de manera que se corrijan las deformaciones sufridas por la pieza fabricada de material compuesto (9) en dicha posicion que permite el acceso a sus superficies interior y exterior.
2.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

segun la reivindicacion 1, en el que en dicho paso a) dicha pluralidad de puntos (lij, Oij) estan distribuidos en varias secciones transversales (Ri) de dicha pieza fabricada de material compuesto (9).
3.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

segun la reivindicacion 2, en el que dicho paso c) comprende, para cada una de dichas secciones transversales Ri, los siguiente sub-pasos:

c1) obtener, para la pieza fabricada de material compuesto (9) y para su geometria teorica, curvas (31, 33) definiendo la forma de la superficie exterior y la posicion (Pij, P'ij) de los puntos (lij) en las superficie interior;

c2) desarrollar dichas curvas (31, 33) en un plano comun de referencia (35), llevando a ellas la posicion (Pij, P'ij) de los puntos (lij) en la superficie interior y calcular las desviaciones (Oij) entre ellos.
4.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en que dicha pieza fabricada con material compuesto (9) es una parte del cuerpo de un vehiculo.
5.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

se gun l a r eivindicacion 4, en que di cha pieza fabricada co n m aterial co mpuesto ( 9) per tenece al al a o al empenaje de una aeronave.
6.- Un metodo para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pieza fabricada con material compuesto

(9)

segun la reivindicacion 5, en el que

-

dicha pieza fabricada con material compuesto (9) es una cubierta de ala de aeronave (9) comprendiendo un revestimiento (5) y una pluralidad de larguerillos (7);

-

la distribucion de dichos puntos (lij, Oij) a ser escaneados esta realizada de manera que proporcionen la suficiente informacion posicional para calcular las desviaciones de uno o mas de los siguientes parametros:

-

espesor del revestimiento a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas;

-

altura del alma de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas;

-

altura del pie de los larguerillos a lo largo de las secciones de la cubierta de ala en las que se uniran costillas.
7.- Una estacion de trabajo (11) para llevar a cabo la inspeccion dimensional de una pi eza fabricada de material compuesto segun cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizada porque comprende:

-

un util para soportar la pieza fabricada de material compuesto (9) en una posicion vertical;

-

dos sondas (29) para obtener los datos posicionales (Wlij, WOij) de una pluralidad de puntos (lij, Oij) localizados en las superficies interior y exterior de dicha pieza fabricada de material compuesto (9) instaladas en dos

robots (21, 23) que tienen medios de guiado a lo largo de dos ejes (H, V) para acercar dichas sondas (29) a dicha pluralidad de puntos (lij, Oij);

-

medios de comunicacion para comunicar dichos datos posicionales (Wlij, WOij) a un sistema informatico.

OFlClNA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

21 N.O solicitud: 201031564 ESPANA

22 Fecha de presentacion de la solicitud: 26.10.2010

32 Fecha de prioridad:

lNFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNlCA

51 Int. Cl. : G01B21/20 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

x

US 4325640 A (MARC G. DREYFUS et al.) 20.04.1982, 1-7

columna 4, lineas 51-59; columna 7, lineas 19-43; figuras1,2,4,5.

x

EP 0199961 A2 (AE PLC) 05.11.1986, 1-4,7

columna 12, linea 17 - columna 14, linea 50; figuras 3-5.

x

US 20050159840 A1 (WEN-JONG, LlN) 21.07.2005, 1-5

parrafos [0037]-[ 0044]; figura 4.

Categoria de los documentos citados x: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoria A: refleja el estado de la tecnica O: referido a divulgacion no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentacion de la solicitud E: documento anterior, pero publicado despues de la fecha de presentacion de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nO:

Fecha de realización del informe 11.12.2012

Examinador A. M. Navarro Farell Página 1/4

lNFORME DEL ESTADO DE LA T�CNlCA

NO de solicitud: 201031564

Documentacion minima buscada (sistema de clasificacion seguido de los simbolos de clasificacion) G01B, G01M, G01N, G05B Bases de datos electronicas consultadas durante la busqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, terminos de

busqueda utilizados) lNVENES, EPODOC

lnforme del Estado de la Tecnica Pagina 2/4

OPINIÓN ESCRITA

NO de solicitud: 201031564

Fecha de Realizacion de la Opinion Escrita: 11.12.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicacion industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y tecnico de la solicitud (Articulo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinion se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Consideraciones:

Las caracteristicas de las reivindicaciones 1-7 ya son conocidas del documento D01 Por lo tanto esas reivindicaciones no son nuevas a la vista del estado de la tecnica conocido. (Art 6 L.P)

lnforme del Estado de la Tecnica Pagina 3/4

OPINIÓN ESCRITA

NO de solicitud: 201031564

1. Documentos considerados.-

A continuacion se relacionanlos documentos pertenecientes al estado de la tecnica tomados en consideracion para la realizacion de esta opinion.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 4325640 A (MARC G. DREYFUS et al.) 20.04.1982

D02

EP 0199961 A2 (AE PLC) 05.11.1986

D03

US 20050159840 A1 (WEN-JONG, LlN) 21.07.2005
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

De todos los documentos recuperados delestado de la tecnica, se considera que el documentoD01 es uno de losmas proximos a la solicitud que se analiza.

El documento base de la solicitud describe un Metodo de inspeccion dimensional de una pieza de material compuesto que comprende pasos para:

a) Proporcionar varios puntos (l�j, O�j) a ser inspeccionados en sus superficies interior y exterior;

b) Obtener los datos posicionales de dichos puntos (l�j, O�j) en la pieza fabricada de material compuesto (9) mantenida en una posicion que permite el acceso a sus superficies interior y exterior como un primer conjunto de datos posicionales (Wl�j, WO�j);

c) Utilizar dicho primer conjunto de datos posicionales (Wl�j, WO�j y un segundo conjunto de datos posicionales (Tl�j, TO�,,j) de los mismos puntos (l�j, O�j) obtenido de un modelo analitico de dicha pieza que define su geometria teorica para calcular las desviaciones entre ellos teniendo en cuenta las deformaciones sufridas por la pieza fabricada con material compuesto en dicha posicion. La invencion tambien se refiere a una estacion de trabajo para llevar a cabo el metodo.

Todos estos pasos los encontramos en el documento D01

Reivindicacion lndependiente 1

El documento D01 describe un sistema electrico optico para llevar a cabo la inspeccion dimensional (contorno y forma) de una pieza, basado en la triangulacion de puntos sobre la superficie de la misma. Una vez seleccionados dichos puntos, se procede a �mapear� dichos valores que conforman la geometria de la pieza para obtener un modelo analitico de la misma y obtener asi las desviaciones producidas en la fabricacion de dicha pieza.

lgualmente este documento D01 describe un sistema o �estacion de trabajo�, para llevar a cabo este metodo, asi como los medios de sujecion de la pieza a inspeccionar y los medios de comunicacion para que el sistemainformatico de dicho sistema o �estacion de trabajo�, lleve a cabo la evaluacion de los datos obtenidos.

Por lo tanto, esta reivindicacion no puede considerarse nueva segun el articulo 6 de la Ley de Patentes

Reivindicaciones dependientes 2-7

Estas reivindicaciones dependiente, carecen de novedad de la misma forma que la reivindicacion independiente de la cual dependen, puesto que todos sus elementos tecnicos se encuentran identicamente descritos en el documento D01

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