KR102330599B1 - 판재형 항공기 부품 지지장치 및 방법 - Google Patents

판재형 항공기 부품 지지장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 판재형 항공기 부품을 가공하기 위하여 형상에 따라 지지할 수 있는 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 구체적으로 판재형 항공기 부품 일면을 지지하는 제 1지지체와 판재형 항공기 부품 타면을 지지하는 제 2지지체를 구비한다.

Description

판재형 항공기 부품 지지장치 및 방법{Supporting Apparatus of Board Type Aircraft Parts and Method There of}
본 발명은 판재형 항공기 부품을 가공하기 위하여 형상에 따라 지지할 수 있는 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이다.
특허문헌 001은 가공 전 루프랙 사이드 바가 움직이지 않도록 고정시켜 가공 정확도를 높이고, 생산성을 향상시키는 루프랙 사이드 바 가공 지그에 있어서: 상부면에 바둑판식 배열로 복수 개의 홈이 구비되는 하부플레이트; 상기 하부플레이트 일측 끝단에 위치한 홈에 구비되며, 루프랙 사이드 바의 하부면과 접촉함으로써, 루프랙 사이드 바를 떠받치는 지지부; 상기 지지부 앞단에 위치한 홈에 구비되며, 루프랙 사이드 바의 상부면에서 하부면 방향으로 힘을 가하여 루프랙 사이드 바가 움직이지 않도록 고정시키는 고정부; 상기 고정부 앞단에 위치한 홈에 구비되며, 루프랙 사이드 바 하부면과의 접촉여부에 따라 로딩여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부 앞단에 위치한 홈에 구비되며, 루프랙 사이드 바의 상부면, 하부면 및 측면에 접촉힘을 가함으로써, 루프랙 사이드 바를 고정시키는 클램핑부; 상기 하부플레이트의 일측에 구비되며 상기 고정부 및 감지부를 제어하고, 가공장치와 유무선으로 통신연결하는 제어부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 지그 장치는 오브젝트를 지지하는 상단; 및 상부에 상기 상단이 삽입 결합되기 위한 홀이 형성되고, 하부에 공기 출입구 및 공기 출입구를 개폐할 수 있는 개폐 수단이 형성된 하단을 포함하고, 상기 상단은, 상기 공기 출입구가 폐쇄되는 경우, 상기 하단의 내부에 형성된 공기압에 의하여 상기 공기 출입구가 폐쇄된 시점에서의 위치가 고정되는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 제작 중인 선체의 적어도 일부가 상부에 탑재되어 지지되도록 제공되는 플랫폼; 상기 플랫폼의 상면에 제1 방향으로 이격 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 적어도 하나의 이동 레일부; 상기 이동 레일부에 설치되어 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 이동 레일부로부터 상방으로 돌출되어 상기 선체의 하면을 지지하는 복수의 지그 유닛; 및 상기 플랫폼의 양 측단에 회동 가능하게 제공되며, 상기 선체의 측면을 지지하여 상기 선체의 변형을 방지하는 측벽부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 제작 중인 선박의 선체의 적어도 일부가 상부에 탑재되어 지지되도록 제공되는 플랫폼 상기 플랫폼의 상면에 제1 방향으로 이격 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 적어도 하나의 이동 레일부; 상기 이동 레일부에 설치되어 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 이동 레일부로부터 상방으로 돌출되어 상기 선체의 하면을 지지하는 복수의 지그 유닛; 상기 선체에 대한 설계 정보를 입력받는 데이터 입력부; 및 상기 데이터 입력부의 정보에 기초하여 상기 이동 레일부 및 상기 지그 유닛 중 적어도 어느 하나를 이동시켜서 상기 복수의 지그 유닛의 배열을 자동으로 조절하는 제어부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
KR 10-2009355 B1 (2019년08월05일) KR 10-2019-0132869 A (2019년11월29일) KR 10-1869005 B1 (2018년06월12일) KR 10-2016588 B1 (2019년08월26일)
본 발명은 판재형 항공기 부품(10)을 가공하기 위하여 형상에 따라 지지할 수 있는 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 있어서, 판재형 항공기 부품(10) 일면을 지지하는 제 1지지체(110);, 판재형 항공기 부품(10) 타면을 지지하는 제 2지지체(120);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 제 1지지체(110);, 제 2지지체(120);로 이루어지는 발명에 복수로 이루어진 상기 제 1지지체(110)를 고정하는 제 1프레임(210);, 복수로 이루어진 상기 제 2지지체(120)를 고정하는 제 2프레임(220);, 상기 제 1프레임(210) 및 제 2프레임(220)을 고정하는 지지대(230);를 부가한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 제 1지지체(110);, 제 2지지체(120);로 이루어지는 발명에 상기 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)는 균일단면 봉으로 이루어진 지지봉(130);, 상기 지지봉(130) 외주연을 수용하며, 지지봉(130)과 접촉되는 가이드를 수용하는 하우징(140);, 상기 지지봉(130) 일측에 결합되며, 지지봉(130)에 동력을 부여하는 동력수단(150);을 부가한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 제 1지지체(110);, 제 2지지체(120);로 이루어지는 발명에 상기 제 1지지체(110) 및/또는 제 2지지체(120)에 장착되며, 하중을 감지하는 로드셀(160);을 부가한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 제 1지지체(110);, 제 2지지체(120);로 이루어지는 발명에 상기 동력수단(150)의 작동을 제어하는 제어장치(300);를 부가한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 제 1지지체(110);, 제 2지지체(120);로 이루어지는 발명에 상기 제어장치(300)의 제어정보를 제공하는 판단장치(310);를 부가한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지방법에 있어서, 판재형 항공기 부품(10) 형상데이터를 입력하는 입력단계(S1100);, 상기 입력단계(S1100) 후, 제 2프레임(220)을 이동시키는 제 1이동단계(S1200); 상기 제 1이동단계(S1200) 후, 제 1지지체(110)를 판재형 항공기 부품(10) 형상 데이터의 일면 형상에 따라 이동시키는 제 2이동단계(S1300); 상기 제 2이동단계(S1300) 후, 판재형 항공기 부품(10)을 제 1지지체(110)에 위치시키는 부품장착단계(S1400); 상기 부품장착단계(S1400) 후, 제 2지지체(120)를 판재형 항공기 부품(10) 형상데이터의 타면 형상에 따라 이동시키는 제 3이동단계(S1500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 판재형 항공기 부품을 지지함에 따라 손상을 방지할 수 있다.
본 발명은 복수의 판재형 항공기 부품을 조립할 시 변형 및 파손을 방지할 수 있다.
본 발명은 복수의 판재형 항공기 부품의 체결시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 가공시 균일지지력을 유지할 수 있다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 조립시 이상상태 판별 및 경고를 발생하여 작업을 중단할 수 있다.
본 발명은 판재형 항공기 부품의 형상을 판별하여 지지함에 따라 작업 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치의 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 지지체(100)의 사시도.
도 5는 본 발명의 지지체(100)의 단면도.
도 6은 본 발명의 지지보에 접합체가 설치되는 모습을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 판재형 항공기 부품(10)을 타공하는 모습을 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지방법의 순서도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 있어서, 판재형 항공기 부품 지지장치에 있어서, 판재형 항공기 부품(10) 일면을 지지하는 제 1지지체(110); 판재형 항공기 부품(10) 타면을 지지하는 제 2지지체(120);를 포함한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이다. 구체적으로 항공기 부품 지지장치는 항공기를 제작하기 위하여 형성되는 복수의 판재를 조립하기 위하여 지지하는 것이다. 본 발명의 지지장치는 항공기 부품 중 판재형의 부품들을 결합하기 위하여 지지한다. 판재형 항공기 부품(10)들은 항공기를 구성하는 것으로 항공기에 적용되는 위치에 따라 다양한 형상 및 크기로 형성된다. 그리고 복수의 판재형 항공기 부품(10)들은 서로 결합되기 위하여 타공 후 드릴링 및 리벳팅되는 것으로 드릴릴 및 리벳팅을 진행하기 위하여 판재형 항공기 부품(10)이 이동하지 않도록 지지해야 한다. 판재형 항공기 부품(10)을 지지하기 위한 지지장치는 판재형의 부품을 지지하기 위하여 지지체(100)가 형성되며, 지지체(100)는 부품의 상부를 지지하는 제 1지지체(110)와 하부를 지지하는 제 2지지체(120)로 형성된다. 이러한 지지체(100)는 모터 및 유압으로 승하강하며, 판재형 항공기 부품(10)을 지지하는 것으로 다양한 재질과 형상으로 형성되는 판재형 항공기 부품(10)을 지지한다. 일반적으로 판재형 항공기 부품(10)을 서로 결합하기 위하여 리벳팅은 작업자가 직접 진행해야 하므로 판재형 항공기 부품(10)의 하부에 지지판을 구비하여 고정한다. 이때, 판재형 항공기 부품(10)은 상부에서 타공 및 리벳팅을 진행함에 따라 상부 압력과 지지판과의 접합에 의하여 판재형 항공기 부품(10)이 변형되거나 파손될 수 있다. 이와 달리 본 발명은 판재형 항공기 부품(10)을 상부와 하부에서 지지함에 따라 리벳팅을 진행할 때 판재형 항공기 부품(10)의 파손을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명은 판재형 항공기 부품(10)의 리벳팅을 진행하기 위하여 상부와 하부에 각각 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)가 구동되어 판재형 항공기 부품(10)을 지지하는 특징을 가진다.
(실시예 2-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 복수로 이루어진 상기 제 1지지체(110)를 고정하는 제 1프레임(210); 복수로 이루어진 상기 제 2지지체(120)를 고정하는 제 2프레임(220); 상기 제 1프레임(210) 및 제 2프레임(220)을 고정하는 지지대(230);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제 1지지체(110)와 상기 제 2지지체(120)는 상기 제 1프레임(210)과 상기 제 2프레임(220) 상에 각각 균등간격으로 배치되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지대(230) 및 상기 프레임(200) 사이에 장착되어 선택적으로 착탈되는 제 1체결장치;를 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제 1프레임(210) 또는 지지대(230)에 장착되며, 지면과 접촉되는 면진장치(170);를 포함한다.
본 발명은 프레임(200)에 대한 것이며, 구체적으로 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)가 각각 고정되어 판재형 항공기 부품(10)이 지지되는 것이다. 이러한 프레임(200)은 제 1지지체(110)가 고정되는 제 1프레임(210)과 제 2지지체(120)가 고정되는 제 2프레임(220)으로 형성되며, 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)은 이격되어 형성됨에 따라 판재형 항공기 부품(10)이 안착된다. 그리고 제 1프레임(210)은 판재형 항공기 부품(10)의 하부에 형성되는 것으로 지면에 접하도록 형성되며, 제 1지지체(110)에 의하여 판재형 항공기 부품(10)의 하부를 지지한다. 이때, 제 1프레임(210)에 안착되는 제 1지지체(110)는 상부로 승하강됨에 따라 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 따라 위치가 가변된다. 그리고 제 1프레임(210)은 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)을 고정하는 지지대(230)와 함께 면진장치(170)가 형성된다. 면진장치(170)는 제 1프레임(210)의 하단과 지지대(230)의 하단에 형성되는 것으로 외부 충격 및 판재형 항공기 부품(10)의 리벳팅 과정 중 발생하는 진동을 저감시킨다. 제 2프레임(220)은 제 1프레임(210)에서 이격되어 형성되어 하부에 제 2지지체(120)가 고정되며, 제 2지지체(120)는 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 따라 하부로 승하강한다. 이와 같이 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)는 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)에 각각 복수로 고정되며, 복수의 지지체(100)는 각각 균등간격으로 배치된다. 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)을 고정하는 지지대(230)는 원, 사각 등의 다양한 단면 형상으로 형성되며, 프레임(200)의 모서리에 각각 형성되어 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)을 이격시킨다. 그리고 지지대(230) 및 프레임(200) 사이에 장착되어 지지대(230)와 프레임(200)을 각각 선택적으로 착탈시키는 제 1체결장치가 형성되며, 제 1체결장치에 의하여 지지대(230)와 프레임(200)을 서로 분리할 수 있다.
따라서, 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)은 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)가 고정되며, 지지대(230)에 의하여 고정되어 이격되는 특징을 가진다.
(실시예 2-5) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제 1프레임(210)과 및 제 2프레임(220)에 고정되는 보호커버;를 포함한다.
(실시예 2-6) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-5에 있어서, 상기 보호커버는 투명재질로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-7) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-5에 있어서, 상기 보호커버는 제 1프레임(210) 및 제 2프레임(220)과 선택적으로 착탈되는 제 2체결장치;를 포함한다.
본 발명은 보호커버에 대한 것이며, 구체적으로 보호커버는 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220) 사이에 형성되어 지지체(100)에 지지되는 판재형 항공기 부품(10)으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 것이다. 이러한 보호커버는 투명재질로 형성되어 내부가 투과되도록 하며, 판재형 항공기 부품(10)이 원활히 지지되는지 확인할 수 있다. 그리고 보호커버는 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)의 이격 거리가 가변될 경우 원활히 가변되도록 주름이 형성된다. 또한, 보호커버는 제 2체결장치에 의하여 제 1프레임(210) 및 제 2프레임(220)에 착탈된다. 제 2체결장치는 밸크로테이프, 단추, 지퍼 등 다양하게 형성된다. 이와 같이 보호커버가 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)의 외측면을 감싸도록 형성됨에 따라 지지체(100)에 지지되는 판재형 항공기 부품(10)으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 것이다.
(실시예 2-8) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지대(230)의 상부에 형성되며, 상기 제 2프레임(220)을 승하강시키는 승강장치(231);를 포함한다.
(실시예 2-9) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 2-8에 있어서, 상기 승강장치(231)는 에어실린더, 유압실린더 중 선택된 것으로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 승강장치(231)에 대한 것이며, 구체적으로 승강장치(231)는 지지대(230)의 상부에 형성되어 제 2프레임(220)을 승하강시키는 것이다. 이러한 승강장치(231)는 제 2프레임(220)의 상부로 돌출되는 지지대(230)에 형성되며, 에어실린더, 유압실린더로 형성되어 제 2프레임(220)을 승하강시킨다. 그리고 승강장치(231)는 단부에 제 2프레임(220)이 결합되어 제 2프레임(220)을 승하강시키는 것으로 판재형 항공기 부품(10)이 원활히 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220) 사이로 유입된다. 이에 대해 자세히 설명하면, 지면에 고정되는 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220) 사이의 이격 공간으로 판재형 항공기 부품(10)이 유입되며, 판재형 항공기 부품(10)은 곡면 등의 다양한 형상으로 형성됨에 따라 이격 공간의 간격을 다르게 형성해야 한다. 그에 따라 판재형 항공기 부품(10)이 이격 공간에 유입될 때 지지체(100)에 걸리지 않고 원활히 유입되는 것이다.
(실시예 3-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)는 균일단면 봉으로 이루어진 지지봉(130); 상기 지지봉(130) 외주연을 수용하며, 지지봉(130)과 접촉되는 가이드를 수용하는 하우징(140); 상기 지지봉(130) 일측에 결합되며, 지지봉(130)에 동력을 부여하는 동력수단(150);을 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 동력수단(150)은 전동모터, 에어실린더, 유압실린더 중 선택된 어느 하나로 형성되는것;을 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 전동모터, 에어실린더, 유압실린더는 기어, 벨트, 체인 중 선택된 어느 하나의 동력전달장치로 결하되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 지지봉(130) 타측과 결합되며, 구형상으로 이루어진 접촉체(131);를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-4에 있어서, 상기 접촉체(131)는 고무로 이루어진 것;을 포함한다.
본 발명은 지지체(100)에 대한 것이며, 구체적으로 지지체(100)는 제 1프레임(210)과 제 2프레임(220)에 각각 고정되는 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)로 형성되며, 판재형 항공기 부품(10)을 상부와 하부에서 각각 고정하는 것이다. 이러한 지지체(100)는 봉으로 형성되며, 동력수단(150)에 의하여 승하강하는 지지봉(130)과 지지봉(130)을 수용하는 하우징(140)이 형성된다. 그리고 지지봉(130)은 소정의 길이로 하우징(140) 내부에 형성되며, 균일 단면으로 형성된다. 지지봉(130)은 판재형 항공기 부품(10)에 접촉되는 접촉제가 결합되며, 접촉제는 구형상으로 형성된다. 그리고 접촉제는 고무로 이루어져 판재형 항공기 부품(10)과 접하는 위치의 파손을 방지할 수 있다. 접촉체(131)가 고무로 형성됨에 따라 판재형 항공기 부품(10)과 지지봉(130)이 접하여 발생하는 국부손상 및 잔류스트레스를 방지하며, 이로 인해 피로 응력을 해소할 수 있다. 또한, 지지봉(130)은 하우징(140) 내부에 수용되는 것으로 하우징(140)은 지지봉(130) 외주연을 수용하며, 지지봉(130)을 가이드하여 승하강시킨다. 하우징(140)은 내부에 지지봉(130)이 수용되는 수용공간이 형성된다. 동력수단(150)은 하우징(140)의 측면에 형성되며, 전동모터, 에어실린더, 유압실린더로 형성된다. 이때, 동력수단(150)이 전동모터로 형성될 경우 하우징(140)의 내부에는 지지봉(130)에 삽입되는 삽입체(151)가 형성된다. 삽입체(151)는 나선형으로 형성되어 동력모터에 의하여 삽입체(151)가 회전하면 지지봉(130)이 승하강하는 것이다. 그리고 동력수단(150)이 실린더로 형성될 경우 하우징(140) 내부에 충진되는 공기압 및 유압에 의하여 지지봉(130)이 승하강한다. 이때, 지지체(100)는 복수로 형성되어 각각의 지지체(100)가 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 따라 다르게 승하강되어 판재형 항공기 부품(10)을 효과적으로 지지하는 것이다.
따라서, 지지체(100)는 동력수단(150)에 의하여 승하강함에 따라 판재형 항공기 부품(10)을 지지하는 것이다.
(실시예 3-6) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-4에 있어서, 상기 접촉체(131) 및 상기 지지봉(130) 타측과 결합되는 결합수단(180);을 포함한다.
(실시예 3-7) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-6에 있어서, 상기 결합수단(180)은 접촉체(131)에 형성된 돌기(181) 및 상기 지지봉(130)에 형성된 구멍(182)으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-8) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-6에 있어서, 상기 결합수단(180)은 지지봉(130)에 형성된 돌기(181) 및 상기 접촉체(131)에 형성된 구멍(182)으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-9) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 3-8에 있어서, 상기 돌기(181) 외주연에 형성된 숫나사, 상기 구멍(182) 내주연에 형성된 암나사로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 결합수단(180)에 대한 것이며, 구체적으로 결합수단(180)은 지지봉(130)과 접촉체(131)를 결합시키는 것이다. 이러한 결합수단(180)은 지지봉(130) 단부에 형성되는 돌기(181) 또는 구멍(182)에 접촉체(131)가 결합되는 것으로 지지봉(130)의 단부에 돌기(181)가 형성되면 접촉체(131)에는 구멍(182)이 형성되고 지지봉(130)의 단부에 구멍(182)이 형성되면 접촉체(131)에는 돌기(181)가 형성된다. 그리고 돌기(181)에는 숫나사가 형성되고 구멍(182)에는 암나사가 형성되어 접촉체(131)와 지지봉(130)은 나선 결합으로 결합되는 것이다. 또한, 돌기(181)와 구멍(182)은 억지끼움으로 결합되도록 돌기(181)의 단부에 끼움턱이 형성된다.
(실시예 4-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 제 1지지체(110) 및/또는 제 2지지체(120)에 장착되며, 하중을 감지하는 로드셀(160);을 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 제 1지지체(110) 및/또는 제 2지지체(120)에 접착되는 스테레인게이지; 또는 압전센서로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 4-1에 있어서, 동력수단(150)에 결합되는 동력부하감지장치;를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 4-1 또는 실시예 4-2에 있어서, 상기 로드셀(160)은 제 1지지체(110) 또는 제 2지지체(120) 중간부에 위치하는 것;을 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 스테레인게이지는 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120) 측면에 복수로 부착되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-6) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 4-3에 있어서, 상기 동력부하감지장치는 토크메타, 전류측정기 또는 전압측정기로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-7) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)에 고정되는 LVDT;를 포함한다.
본 발명은 지지체(100)에 대한 것이며, 구체적으로 지지체(100)는 지지봉(130)에 가중되는 판재형부품의 하중을 감지하는 것이다. 이러한 지지체(100)는 로드셀(160)이 형성되며, 로드셀(160)은 지지봉(130) 및 하우징(140)에 형성된다. 로드셀(160)에 의하여 판재형 항공기 부품(10)의 하중을 감지하며, 지지봉(130)의 수직 하중을 감지한다. 이때, 로드셀(160)은 제 1지지체(110) 또는 제 2지지체(120) 중간부에 위치하며, 판재형 항공기 부품(10)에 의하여 발생하는 오류를 감지한다. 그리고 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 측면에 복수로 부착되는 스테레인게이지 또는 압전센서가 형성되며, 판재형 항공기 부품(10)의 하중 및 압력에 따라 지지봉(130)의 축이 상하가 아닌 좌우로 변경되는 것을 감지할 수 있다. 또한, 동력수단(150)은 동력부하감지장치가 형성되며, 판재형 항공기 부품(10) 및 상부에서 발생하는 압력에 의하여 동력수단(150)의 동력이 과하게 발생하는 것을 감지한다. 이러한 동력부하감지장치는 토크메타, 전류측정기 또는 전압측정기로 형성된다. 그리고 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)는 LVDT(The linear variable differential transformer)가 형성되며, 이는 지지체(100)의 변위를 감지하는 것이다.
따라서, 지지체(100)는 판재형 항공기 부품(10)의 하중 및 리벳팅에 의한 압력에 의한 변형 등의 오류를 감지하는 특징을 가진다.
회전체(220)의 전면으로 연장되어 형성됨에 따라 벽체패널(11)을 고정하는 것이다.
(실시예 5-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 동력수단(150)의 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함한다.
본 발명은 제어장치(300)에 대한 것이며, 구체적으로 제어장치(300)는 프레임(200)에 고정되는 복수의 지지체(100)를 각각 제어하여 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 맞게 지지하는 것이다. 이러한 제어장치(300)는 지지체(100)의 지지봉(130)을 판재형 항공기 부품(10)에 따라 승하강 시키기 위하여 동력수단(150)의 작동을 제어한다. 동력수단(150)은 전동모터로 형성될 경우 제어장치(300)에서 전동모터의 토크를 제어하거나 전류 공급을 제어한다. 그리고 동력수단(150)이 실린더로 형성될 경우 펌프를 제어하여 압력의 양을 제어한다. 이와 같이 제어장치(300)는 복수로 형성되는 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)를 각각 제어하여 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 따라 지지하는 것이다. 그리고 제어장치(300)는 판재형 항공기 부품(10)을 타공할 때는 타공하는 부위의 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)는 판재형 항공기 부품(10)에서 분리되도록 제어한다.
(실시예 6-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지장치에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 제어장치(300)의 제어정보를 제공하는 판단장치(310);를 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 제어장치(300)에 판재형 항공기 부품(10)의 형상데이터를 입력하는 입력장치;를 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 6-2에 있어서, 상기 입력장치는 판재형 항공기 부품(10)의 형상을 촬영하는 카메라; 판재형 항공기 부품(10)의 CAD데이터; 판재형 항공기 부품(10)의 형상을 측정하는 3차원 측정기;중 선택된 어느 하나 또는 2개 이상으로 형성되는 것을 포함한다.
본 발명은 판단장치(310)에 대한 것이며, 구체적으로 판단장치(310)는 제어장치(300)의 제어정보를 제공하는 것이다. 이러한 판단장치(310)는 제어장치(300)로 판재형 항공기 부품(10)의 데이터 등 제어정보를 제공하는 것으로 제어정보는 판재형 항공기 부품(10)의 형상 및 크기 등으로 형성된다. 그리고 판단장치(310)는 입력장치에 의하여 제어정보를 제어장치(300)로 제공하는 것으로 입력장치는 다양한 종류의 판재형 항공기 부품(10)의 형상을 촬영하는 카메라가 형성된다. 그리고 카메라에서 촬영한 판재형 항공기 부품(10)의 형상은 CAD데이터 및 3차원 측정기를 통해 측정된다. 이는 판재형 항공기 부품(10)의 형상과 크기에 따라 복수의 지지봉(130)이 하우징(140)에서 승하강하는 길이를 제어하도록 제어정보를 제어장치(300)로 제공하는 것이다.
따라서, 본 발명의 판단장치(310)는 다양한 판재형 항공기 부품(10)의 형상 및 크기를 측정하여 제어장치(300)에서 지지체(100)를 조작하는 특징을 가진다.
(실시예 7-1) 본 발명은 판재형 항공기 부품 지지방법에 대한 것이며, 판재형 항공기 부품 지지방법에 있어서, 판재형 항공기 부품(10) 형상데이터를 입력하는 입력단계(S1100); 상기 입력단계(S1100) 후, 제 2프레임(220)을 이동시키는 제 1이동단계(S1200); 상기 제 1이동단계(S1200) 후, 제 1지지체(110)를 판재형 항공기 부품(10) 형상 데이터의 일면 형상에 따라 이동시키는 제 2이동단계(S1300); 상기 제 2이동단계(S1300) 후, 판재형 항공기 부품(10)을 제 1지지체(110)에 위치시키는 부품장착단계(S1400); 상기 부품장착단계(S1400) 후, 제 2지지체(120)를 판재형 항공기 부품(10) 형상데이터의 타면 형상에 따라 이동시키는 제 3이동단계(S1500);를 포함한다.
(실시예 7-2) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 7-1에 있어서, 상기 부품장착단계(S1400) 후, 제 1지지체(110)에서 하중을 실시간으로 감지하는 제 1하중감지단계;를 포함한다.
(실시예 7-3) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 7-1에 있어서, 상기 제 3이동단계(S1500) 후, 판재형 항공기 부품(10)의 가공위치 및 주변의 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)를 후퇴 이동시키는 제 4이동단계(S1600); 제 4이동단계(S1600) 후, 판재형 항공기 부품(10)을 가공하는 가공단계(S1700); 상기 가공단계(S1700) 중, 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 하중을 감지하는 제 2하중감지단계; 상기 제 2하중감지단계 후, 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 변위를 가변시키는 제 5이동단계(S1800);를 포함한다.
본 발명은 판재형 항공기 부품 지지방법에 대한 것이며, 구체적으로 판재형 항공기 부품(10)을 지지하여 드릴링 및 리벳팅하는 것이다. 이러한 판재형 항공기 부품 지지방법은 판단장치(310)에서 판재형 항공기 부품(10)의 형상을 촬영하여 형상데이터를 제어장치(300)로 입력한다. 그리고 판재형 항공기 부품(10)에 따라 제 2프레임(220)과 제 1지지체(110)를 판재형 항공기 부품(10)에 따라 각각 가변시킨다. 판재형 항공기 부품(10)은 제 1지지체(110)에 안착한 후 제 2지지체(120)를 판재형 항공기 부품(10)의 형상에 따라 각각 이동시킨다. 이때, 제 1지지체(110)는 하중을 실시간으로 감지하여 판재형 항공기 부품(10)의 국부손실 및 파손을 방지할 수 있다. 그리고 판재형 항공기 부품(10)은 복수가 서로 겹쳐 드릴링 및 리벳팅하는 것으로 리벳팅이 완료되면 제 1지지체(110)와 제 2지지체(120)를 후퇴시켜 판재형 항공기 부품(10)을 프레임(200)에서 제거한다.
(실시예 7-4) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 7-3에 있어서, 상기 제 2하중감지단계 중, 비정상 데이터를 감지하는 경고감지단계; 상기 경고감지단계 중, 알람을 발생시키는 알람발생단계;를 포함한다.
(실시예 7-5) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 7-3에 있어서, 상기 입력단계(S1100)에서 얻어진 형상데이터의 제 1정보 및 상기 제 2하중감지단계에서 각각의 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 하중데이터에서 얻어진 형상에 따른 지지력의 제 2정보, 상기 제 5이동단계(S1800)에서 얻어진 가공시 얻어지는 제 1지지체(110) 하중의 제 3정보를 저장하는 정보저장단계; 상기 정보저장단계 후, 항공기 판재형상 및 가공조건에 따른 지지면 응력을 분석하는 응력분석단계; 상기 응력분석단계 후, 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 최적 지지점을 확보하는 지점정보확보단계;를 포함한다.
(실시예 7-6) 본 발명의 판재형 항공기 부품 지지장치는 실시예 7-5에 있어서, 상기 지점정보확보단계 후, 새로운 판재형 항공기 부품(10) 형상데이터의 입력단계(S1100)에서 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 지지력을 제공하는 제공단계;를 포함한다.
10: 판재형 항공기 부품 100: 지지체
110: 제 1지지체 120: 제 2지지체
130: 지지봉 131: 접촉체
140: 하우징 150: 동력수단
151: 삽입체 160: 로드셀
170: 면진장치 180: 결합수단
181: 돌기 182: 구멍
200: 프레임 210: 제 1프레임
220: 제 2프레임 230: 지지대
231: 승강장치 300: 제어장치
310: 판단장치 S1100: 입력단계
S1200: 제 1이동단계 S1300: 제 2이동단계
S1400: 부품장착단계 S1500: 제 3이동단계
S1600: 제 4이동단계 S1700: 가공단계
S1800: 제 5이동단계

Claims (7)

  1. 판재형 항공기 부품 지지장치에 있어서,
    판재형 항공기 부품(10) 일면을 지지하는 제 1지지체(110);,
    판재형 항공기 부품(10) 타면을 지지하는 제 2지지체(120);
    복수로 이루어진 상기 제 1지지체(110)를 고정하는 제 1프레임(210);,
    복수로 이루어진 상기 제 2지지체(120)를 고정하는 제 2프레임(220);,
    상기 제 1프레임(210) 및 제 2프레임(220)을 고정하는 지지대(230);
    상기 제 1프레임(210) 또는 지지대(230)에 장착되며, 지면과 접촉되는 면진장치(170);
    상기 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)는 균일단면 봉으로 이루어진 지지봉(130);,
    상기 지지봉(130) 외주연을 수용하며, 지지봉(130)과 접촉되는 가이드를 수용하는 하우징(140);,
    상기 지지봉(130) 일측에 결합되며, 지지봉(130)에 동력을 부여하는 동력수단(150);
    상기 동력수단(150)에 결합되어 동력의 과부하 발생을 감지하는 동력부하감지장치;
    상기 제 1지지체(110) 및/또는 제 2지지체(120)에 장착되며, 하중을 감지하는 로드셀(160);
    상기 로드셀(160)은 판재형 항공기 부품(10)의 하중 감지 및 리벳팅 가공시 발생하는 제1, 2지지체의 지지면 압력 변화를 감지하는 것;을 포함하는 판재형 항공기 부품 지지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 동력수단(150)의 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함하는 판재형 항공기 부품 지지장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어장치(300)의 제어정보를 제공하는 판단장치(310);를 포함하는 판재형 항공기 부품 지지장치.
  7. 판재형 항공기 부품 지지방법에 있어서,
    판재형 항공기 부품(10) 형상데이터를 입력하는 입력단계(S1100);,
    상기 입력단계(S1100) 후, 제 2프레임(220)을 이동시키는 제 1이동단계(S1200);
    상기 제 1이동단계(S1200) 후, 제 1지지체(110)를 판재형 항공기 부품(10)
    형상 데이터의 일면 형상에 따라 이동시키는 제 2이동단계(S1300);
    상기 제 2이동단계(S1300) 후, 판재형 항공기 부품(10)을 제 1지지체(110)에
    위치시키는 부품장착단계(S1400);
    상기 부품장착단계(S1400) 후, 제 1지지체(110)에서 하중을 실시간으로 감지하는 제 1하중감지단계;
    상기 부품장착단계(S1400) 후, 제 2지지체(120)를 판재형 항공기 부품(10)
    형상데이터의 타면 형상에 따라 이동시키는 제 3이동단계(S1500);
    상기 제 3이동단계(S1500) 후, 판재형 항공기 부품(10)의 가공위치 및 주변의 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)를 후퇴 이동시키는 제 4이동단계(S1600);
    제4이동단계(S1600) 후, 판재형 항공기 부품(10)을 가공하는 가공단계(S1700);
    상기 가공단계(S1700) 중, 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 하중을 감지하는 제 2하중감지단계;
    상기 제 2하중감지단계 후, 제 1지지체(110) 및 제 2지지체(120)의 변위를 가변시키는 제 5이동단계(S1800);
    상기 제 2하중감지단계 중, 상기 제1, 2지지체의 과부하 발생 유무를 감지하는 경고감지단계;
    상기 경고감지단계 중, 알람을 발생시키는 알람발생단계;
    상기 가공단계(S1700)는, 제1지지체(110) 하측에 배치된 제1프레임(210)에 면진장치(170)를 형성하여 가공단계 중 발생하는 진동을 저감시키는 것;을 포함하는 판재형 항공기 부품 지지방법.
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