CN105486266B - 滑履检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件检测技术，尤其涉及滑履检测装置及方法。包括位于底座上表面的滑轨、位于滑轨上方的滑槽、分别通过左右立柱固定在底座上并位于滑轨两侧的左右气缸顶紧机构、通过活塞杆与位移检测机构相连的进给气缸、在左右气缸顶紧机构之间设置有位于滑槽上方的安装板上的滑履检测机构、与滑轨一端相接的防撞及压紧机构，滑履检测机构包括位移检测机构、标准模拟滑履机构、位于位移检测机构与标准模拟滑履机构之间的滑履测试治具。通过测试半球设定自由间隙，浮动测试的方法，将被测试工件与测试治具自由接触，消除累积公差导致的测试误差；运用传感器及数学算法解决常规测试无法测量的产品；通过更换快换治具实现不同产品的切换测试。

Description

滑履检测装置及方法

技术领域

本发明涉及工件检测技术，尤其涉及滑履检测装置及方法。

背景技术

在机械设计领域，对元件的精密度要求非常严格，元件的尺寸选取不仅要和其他结构相匹配，更要做到尽量减少误差，人工的选取，仅能凭借经验，不仅劳动效率底而且照成误差最大，机器的选取相对效率提高，但是也存在不同的差别，选取的装置以及选取的方法对元件的选取结果有很大的影响，特别是一些小型元件的选取，更需要克服选取误差。对于滑履的选择，目前有的采用移动测头测试斜盘厚度，通过夹爪气缸带动测头半球，在气缸闭合状态插入活塞内部，夹爪气缸张开时，将测试半球顶入活塞内部两侧的球窝内，位移传感器测量夹爪气缸张开的实际宽度，经过逻辑运算计算出需要滑履的实际尺寸。这样的测试结构和测试方法不能实现对活塞内侧宽度较窄的产品进行测量；而且设施设备过于复杂，通过此种测试装置和方法产生累积公差导致测试误差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供的滑履检测的装置及方法，通过外部左右气缸推动的方式取代夹爪气缸检测，可以有效解决宽度较窄的产品测量，同时本发明提供的检测方法有效减少测量及选取误差。

为解决上述技术问题，本发明的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的滑履检测装置，其特殊之处在于：包括底座17、滑轨18、滑履检测机构、分别设置在滑轨18两侧的左气缸顶紧机构13、右气缸顶紧机构2、进给气缸14、防撞及压紧机构，其中，所述滑轨18位于底座17上表面且与底座的侧边平行，滑轨18上方设置有滑槽8，所述左右气缸顶紧机构分别通过左立柱19、右立柱20固定在底座17上，在左气缸顶紧机构13、右气缸顶紧机构2之间设置有滑履检测机构，所述滑履检测机构安装在位于滑槽8上方的安装板7上，其包括位移检测机构、标准模拟滑履机构、滑履测试治具6，所述滑履测试治具6位于位移检测机构与标准模拟滑履机构之间，所述防撞及压紧机构与滑轨18的一端相接，所述防撞及压紧机构、进给气缸14位于底座17的同一侧，所述进给气缸14通过活塞杆21与位移检测机构相连。

进一步地，所述滑履测试治具6的左右侧面被Y状开口贯穿，所述Y状开口的上部为斜面结构，底部为长方体状，在滑履测试治具6面向标准模拟滑履机构的侧面，Y状开口的底部为与标准模拟滑履机构厚度一致的U型状，在滑履测试治具的Y状开口底部设置有与安装板7固定连接的连接孔22，在滑履测试治具面向标准模拟滑履机构的侧面分别设置有多个安装孔23。

进一步地，所述位移检测机构包括防护罩24、位移夹块9、位移传感器12，所述防护罩24位于左气缸顶紧机构13与滑履测试治具6之间,所述位移传感器12、位移夹块9均位于防护罩24内，所述位移夹块9固定在安装板7的一端，所述位移传感器12带有探头25的一端被位移夹块9固定，探头25位于防护罩24与滑履测试治具6的交界处。

进一步地，所述标准模拟滑履机构包括模拟滑履安装板5、标准模拟滑履3，所述模拟滑履安装板5与滑履测试治具6的U型状侧面固定连接，所述模拟滑履安装板5的两侧面对称设置有安置标准模拟滑履3的U型槽26，每个U型槽26中部设置有与标准模拟滑履3形状相适应的圆弧，在U型槽26的上部设置有轴孔27，通过轴孔27将左右两侧的标准模拟滑履3连接；在模拟滑履安装板5的左右两侧U型槽26外侧分别插接有滑履小压板28，通过滑履小压板28的顶部与标准模拟滑履3底部相抵。

进一步地，所述防撞及压紧机构包括竖直立板15，压紧气缸30、压紧机构1、防撞机构以及位于竖直立板15侧面的上滑轨29，所述竖直立板15的底部与底座17上的滑轨18一端相连接，所述上滑轨29固定在竖直立板15的垂直方向上，在竖直立板15的顶部设置有固定压紧气缸30的顶板31，上滑轨29与所述压紧机构1通过上滑块32连接，所述压紧气缸30的活塞杆与所述压紧机构1相连，所述压紧机构1的下方设置有压紧头33，所述压紧头33位于滑履测试治具6的上方，所述防撞机构包括分别设置在竖直立板15底部的近接开关11、硬限位螺栓10、油压缓冲器16。

进一步地，所述防护罩24底部为阶梯状，上阶梯端面37与滑履测试治具6朝向左气缸顶紧机构13的侧面相接触，在上阶梯端面37一侧的防护罩24顶部设置有窗口34，防护罩24的下阶梯端面38设置有槽口向下的凹槽35，在上阶梯端面37上，沿与凹槽35同一水平位置处设置贯穿孔36，位移传感器12贯穿凹槽35与贯穿孔36之间；在防护罩24的上阶梯侧面39或滑履测试治具6下方的安装板7的侧面开设有固定孔40，进给气缸14的活塞杆21通过浮动接头固定在所述固定孔40内。

进一步地，在底座17上还设置有工件检测机构，所述工件检测机构通过立柱41固定在底座17上，所述工件检测机构上设置有多个检测传感器42，所述检测传感器42与PLC相连。

进一步地，所述左气缸顶紧机构13的左压紧杆44、右气缸顶紧机构2的右压紧杆45前端均固定优力胶垫。

本发明还提供滑履检测方法，采用上述的滑履检测装置，其特殊之处在于，在对进行滑履检测时选用的活塞为圆柱体结构，活塞一侧设置有安装滑履的空腔，空腔两端为球窝，具体检测步骤如下：

步骤1、工件检测机构对滑履检测机构进行检测，判断是否有活塞放置在滑履检测机构的滑履测试治具内，若有，则执行步骤2，若无，则执行停止或者放置活塞后再执行步骤1；

步骤2、进给气缸通过活塞杆拉动滑履检测机构沿滑轨方向滑动，直到滑履检测机构运行到防撞机构时，进给气缸停止工作，并将滑履检测机构到位的信息告知给压紧机构；

步骤3、压紧机构的压紧头在压紧气缸的作用下，将压紧头按压在活塞上方，通过滑履测试治具和压紧头的双向按压将活塞在竖直方向上固定，控制活塞只能在水平方向运动，压紧机构将活塞固定的信息告知左右气缸顶紧机构；

步骤4、左气缸顶紧机构接收到活塞固定的信息后，启动左气缸顶紧机构推动活塞向右移动，直到左侧标准模拟滑履完全与活塞左侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值A，读取结束后启动右气缸顶紧机构；

步骤5、右气缸顶紧机构推动活塞向左移动，直到右侧标准模拟滑履完全与活塞右侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值B；

步骤6、将步骤4和步骤5中的测试数值A与测试数值B进行差值运算，得出的滑履直径与标准测试滑履的直径进行比较，根据正负值判定将要放置在活塞内的所选滑履大小。

进一步地，在步骤1中，放置活塞时，将活塞的空腔面向标准模拟滑履放置，并且将标准模拟滑履放置在空腔的球窝内，同时活塞安置在滑履测试治具Y状开口的斜面结构内。

本发明与现有技术相比，其有益之处在于：通过测试半球设定自由间隙，浮动测试的方法，将被测试工件与测试治具自由接触，消除累积公差导致的测试误差；运用传感器及数学算法解决常规测试方式无法测量的产品；通过更换快换治具实现不同产品的切换测试。

1、通过本发明提供的装置进行的测试方法，实现了特种产品的自动化检测，消除了由人工测试导致测量误差不可控的问题，提高了测试效率，从作业的防呆性上提高了作业良率。

2、改善了斜盘测试传感器工作中无法校正，导致重复测试时公差累积的问题，提升了斜盘测试的稳定性和偶发性测试数据失真，提升了来料不良品的检出率。

3、测试半球的浮动测试改善了以往由于产品及治具别劲造成的测试效果不稳定的问题，从测试原理和实际应用两方面实现了不良品零产出的目标。

4、与市面上自动化程度较高的设备相比，成本低至其他设备的30%以上。以稳定的性能和低廉的成本创造更大的价值。适合小型压缩机厂商。

5、测试更加简洁，仅用一个传感器就测试出所需结果，效率上可达到全自动活塞滑履选择设备，与自动化设备相比，测试种类实现多样化。

附图说明

图1为滑履检测装置的结构示意图。

图2为滑履测试治具的结构示意图。

图3为模拟滑履安装板的结构示意图。

图4为防护罩的结构示意图。

图5为活塞的结构示意图。

标记说明：1、压紧机构，2、右气缸顶紧机构，3、标准模拟滑履，4、活塞，5、模拟滑履安装板，6、滑履测试治具，7、安装板，8、滑槽，9、位移夹块，10、硬限位螺栓，11、近接开关，12、位移传感器，13、左气缸顶紧机构，14、进给气缸，15、竖直立板，16、油压缓冲器，17、底座，18、滑轨，19、左立柱，20、右立柱，21、活塞杆，22、连接孔，23、安装孔，24、防护罩，25、探头，26、U型槽，27、轴孔，28、滑履小压板，29、上滑轨，30、压紧气缸，31、顶板，32、上滑块，33、压紧头，34、窗口，35、凹槽，36、贯穿孔，37、上阶梯端面，38、下阶梯端面，39、上阶梯侧面，40、固定孔，41、立柱，42、检测传感器，43、球窝，44、左压紧杆，45、右压紧杆。

具体实施方式

以下参照附图1至图5，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，在本实施例中提供的滑履检测装置，包括底座17、滑轨18、滑履检测机构、分别设置在滑轨18两侧的左气缸顶紧机构13、右气缸顶紧机构2、进给气缸14、防撞及压紧机构，其中，所述滑轨18位于底座17上表面且与底座的侧边平行，滑轨18上方设置有滑槽8，所述左右气缸顶紧机构分别通过左立柱19、右立柱20固定在底座17上，在左气缸顶紧机构13、右气缸顶紧机构2之间设置有滑履检测机构。

所述滑履检测机构安装在位于滑槽8上方的安装板7上，其包括位移检测机构、标准模拟滑履机构、滑履测试治具6，所述滑履测试治具6位于位移检测机构与标准模拟滑履机构之间。

所述防撞及压紧机构与滑轨18的一端相接，所述防撞及压紧机构、进给气缸14位于底座17的同一侧，所述进给气缸14通过活塞杆21与位移检测机构相连。

所述位移检测机构包括防护罩24、位移夹块9、位移传感器12，所述防护罩24位于左气缸顶紧机构13与滑履测试治具6之间,所述位移传感器12、位移夹块9均位于防护罩24内，所述位移夹块9固定在安装板7的一端，所述位移传感器12带有探头25的一端被位移夹块9固定，探头25位于防护罩24与滑履测试治具6的交界处。

所述防撞及压紧机构包括竖直立板15，压紧气缸30、压紧机构1、防撞机构以及位于竖直立板15侧面的上滑轨29，所述竖直立板15的底部与底座17上的滑轨18一端相连接，所述上滑轨29固定在竖直立板15的垂直方向上，在竖直立板15的顶部设置有固定压紧气缸30的顶板31，上滑轨29与所述压紧机构1通过上滑块32连接，所述压紧气缸30的活塞杆与所述压紧机构1相连，所述压紧机构1的下方设置有压紧头33，所述压紧头33位于滑履测试治具6的上方，所述防撞机构包括分别设置在竖直立板15底部的近接开关11、硬限位螺栓10、油压缓冲器16，设置防撞机构用以防止超行程造成的损毁治具及产品。

如图2所示，所述滑履测试治具6的左右侧面被Y状开口贯穿，所述Y状开口的上部为斜面结构，底部为长方体状，在滑履测试治具6面向标准模拟滑履机构的侧面，Y状开口的底部为与标准模拟滑履机构厚度一致的U型状，设置带有一定厚度的U型用于缓冲模拟滑履安装板的压力，并且可在U型处放置橡胶顶块起到进一步的缓冲作用。

将活塞放置在Y状开口内，活塞的圆柱形侧面嵌入在Y状开口内，实现无缝连接。

在滑履测试治具的Y状开口底部设置有与安装板7固定连接的连接孔22，在滑履测试治具面向标准模拟滑履机构的侧面分别设置有多个安装孔23。

如图3所示，所述标准模拟滑履机构包括模拟滑履安装板5、标准模拟滑履3，所述模拟滑履安装板5与滑履测试治具6的U型状侧面固定连接，所述模拟滑履安装板5的两侧面对称设置有安置标准模拟滑履3的U型槽26，每个U型槽26中部设置有与标准模拟滑履3形状相适应的圆弧，在U型槽26的上部设置有轴孔27，通过轴孔27将左右两侧的标准模拟滑履3连接。

在模拟滑履安装板5的左右两侧U型槽26外侧分别插接有滑履小压板28，通过滑履小压板28的顶部与标准模拟滑履3底部相抵，用于进一步固定左右标准模拟滑履3，防止左右标准模拟滑履3活动。

与滑履测试治具6右侧面安装孔23相对应的位置处，所述模拟滑履安装板的两侧面也设置有多个安装孔23，通过螺栓将模拟滑履安装板5与滑履测试治具6右侧面固定。

如图4所示，所述防护罩顶部为平面结构，底部为阶梯状，上阶梯的下方位于安装板上方，下阶梯的下方悬空，防护罩的上阶梯端面37与滑履测试治具朝向左气缸顶紧机构的侧面相接触，，在上阶梯端面37一侧的防护罩24顶部设置有窗口34，防护罩24的下阶梯端面38设置有槽口向下的凹槽35，在上阶梯端面37上，沿与凹槽35同一水平位置处设置贯穿孔36，位移传感器12贯穿凹槽35与贯穿孔36之间，使得传感器及传感器内部的线路均被防护罩保护，并通过移位夹块9固定位移传感器的探头部分，确保探头位于防护罩与滑履测试治具的交界处。

在防护罩24的上阶梯侧面39或滑履测试治具6下方的安装板7的侧面开设有固定孔40，进给气缸14的活塞杆21通过浮动接头固定在所述固定孔40内。设置固定孔用于控制滑履检测机构在滑槽的带动下，沿着滑轨来回滑动。所述凹槽35于传感器的尺寸相一致，所述固定孔与浮动接头的尺寸相一致。

在本实施例中，所述左右压紧杆前端均固定优力胶垫，用于起到保护及缓冲作用。

在本实施例中的滑履检测装置，按照以下步骤对滑履进行测定：校订活动测试半球的中心间距尺寸，将被测试活塞放入滑履检测机构的滑履测试治具内，手动推入检测工位。

在对进行滑履检测时选用的活塞为圆柱体结构，活塞一侧设置有安装滑履的空腔，空腔两端为球窝，具体检测步骤如下：

步骤1、工件检测机构对滑履检测机构进行检测，判断是否有活塞放置在滑履检测机构的滑履测试治具内，若有，则执行步骤2，若无，则执行停止或者放置活塞后再执行步骤1。

步骤2、进给气缸通过活塞杆拉动滑履检测机构沿滑轨方向滑动，直到滑履检测机构运行到防撞机构时，进给气缸停止工作，并将滑履检测机构到位的信息告知给压紧机构。

步骤3、压紧机构的压紧头在压紧气缸的作用下，将压紧头按压在活塞上方，通过滑履测试治具和压紧头的双向按压将活塞在竖直方向上固定，控制活塞只能在水平方向运动，压紧机构将活塞固定的信息告知左右气缸顶紧机构。

步骤4、左气缸顶紧机构接收到活塞固定的信息后，启动左气缸顶紧机构的左压紧杆推动活塞向右移动，直到左侧标准模拟滑履完全与活塞左侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值A，读取结束后启动右气缸顶紧机构。

步骤5、右气缸顶紧机构带动右压紧杆推动活塞向左移动，直到右侧标准模拟滑履完全与活塞右侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值B；

步骤6、将步骤4和步骤5中的测试数值A与测试数值B进行差值运算，得出的滑履直径与标准测试滑履的直径进行比较，根据正负值判定将要放置在活塞内的所选滑履大小。

在进行检测时需注意，先将活塞放置在滑履测试治具6上，而放置的位置应将活塞的空腔面向标准模拟滑履放置，并且将标准模拟滑履放置在空腔的球窝内，同时活塞安置在滑履测试治具Y状开口的斜面结构内。

在本实施例中，左右气缸分别推动活塞到达测试半球限定的极限位置,位移测头读取测试数值C1和C2，通过差值运算，计算出所需滑履的直径与标定的测试半球直径D的差值；根据数值的正负判定差值方向，根据数值大小需选择滑履的实际尺寸，最终由选取指示灯指示已选定滑履的拿取位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.滑履检测装置，其特征在于：包括底座（17）、滑轨（18）、滑履检测机构、分别设置在滑轨（18）两侧的左气缸顶紧机构（13）、右气缸顶紧机构（2）、进给气缸（14）、防撞及压紧机构，其中，所述滑轨（18）位于底座（17）上表面且与底座（17）的侧边平行，滑轨（18）上方设置有滑槽（8），所述左气缸顶紧机构（13）、右气缸顶紧机构（2）分别通过左立柱（19）、右立柱（20）固定在底座（17）上，在左气缸顶紧机构（13）、右气缸顶紧机构（2）之间设置有滑履检测机构，所述滑履检测机构安装在位于滑槽（8）上方的安装板（7）上，其包括位移检测机构、标准模拟滑履机构、滑履测试治具（6），所述滑履测试治具（6）位于位移检测机构与标准模拟滑履机构之间，所述防撞及压紧机构与滑轨（18）的一端相接，所述防撞及压紧机构、进给气缸（14）位于底座（17）的同一侧，所述进给气缸（14）通过活塞杆（21）与位移检测机构相连。

2.如权利要求1所述的滑履检测装置，其特征在于：所述滑履测试治具（6）的左右侧面被Y状开口贯穿，所述Y状开口的上部为斜面结构，底部为长方体状，在滑履测试治具（6）面向标准模拟滑履机构的侧面，Y状开口的底部为与标准模拟滑履机构厚度一致的U型状，在滑履测试治具的Y状开口底部设置有与安装板（7）固定连接的连接孔（22），在滑履测试治具面向标准模拟滑履机构的侧面分别设置有多个安装孔（23）。

3.如权利要求2所述的滑履检测装置，其特征在于：所述位移检测机构包括防护罩（24）、位移夹块（9）、位移传感器（12），所述防护罩（24）位于左气缸顶紧机构（13）与滑履测试治具（6）之间,所述位移传感器（12）、位移夹块（9）均位于防护罩（24）内，所述位移夹块（9）固定在安装板（7）的一端，所述位移传感器（12）带有探头（25）的一端被位移夹块（9）固定，探头（25）位于防护罩（24）与滑履测试治具（6）的交界处。

4.如权利要求3所述的滑履检测装置，其特征在于：所述标准模拟滑履机构包括模拟滑履安装板（5）、标准模拟滑履（3），所述模拟滑履安装板（5）与滑履测试治具（6）的U型状侧面固定连接，所述模拟滑履安装板（5）的两侧面对称设置有安置标准模拟滑履（3）的U型槽（26），每个U型槽（26）中部设置有与标准模拟滑履（3）形状相适应的圆弧，在U型槽（26）的上部设置有轴孔（27），通过轴孔（27）将左右两侧的标准模拟滑履（3）连接；在模拟滑履安装板（5）的左右两侧U型槽（26）外侧分别插接有滑履小压板（28），通过滑履小压板（28）的顶部与标准模拟滑履（3）底部相抵。

5.如权利要求4所述的滑履检测装置，其特征在于：所述防撞及压紧机构包括竖直立板（15），压紧气缸（30）、压紧机构（1）、防撞机构以及位于竖直立板（15）侧面的上滑轨（29），所述竖直立板（15）的底部与底座（17）上的滑轨（18）一端相连接，所述上滑轨（29）固定在竖直立板（15）的垂直方向上，在竖直立板（15）的顶部设置有固定压紧气缸（30）的顶板（31），上滑轨（29）与所述压紧机构（1）通过上滑块（32）连接，所述压紧气缸（30）的活塞杆与所述压紧机构（1）相连，所述压紧机构（1）的下方设置有压紧头（33），所述压紧头（33）位于滑履测试治具（6）的上方，所述防撞机构包括分别设置在竖直立板（15）底部的近接开关（11）、硬限位螺栓（10）、油压缓冲器（16）。

6.如权利要求5所述的滑履检测装置，其特征在于：所述防护罩（24）底部为阶梯状，上阶梯端面（37）与滑履测试治具（6）朝向左气缸顶紧机构（13）的侧面相接触，在上阶梯端面（37）一侧的防护罩（24）顶部设置有窗口（34），防护罩（24）的下阶梯端面（38）设置有槽口向下的凹槽（35），在上阶梯端面（37）上，沿与凹槽（35）同一水平位置处设置贯穿孔（36），位移传感器（12）贯穿凹槽（35）与贯穿孔（36）之间；在防护罩（24）的上阶梯侧面（39）或滑履测试治具（6）下方的安装板（7）的侧面开设有固定孔（40），进给气缸（14）的活塞杆（21）通过浮动接头固定在所述固定孔（40）内。

7.如权利要求6所述的滑履检测装置，其特征在于：在底座（17）上还设置有工件检测机构，所述工件检测机构通过立柱（41）固定在底座（17）上，所述工件检测机构上设置有多个检测传感器（42），所述检测传感器（42）与PLC相连。

8.如权利要求1至7任一项所述的滑履检测装置，其特征在于：所述左气缸顶紧机构（13）的左压紧杆（44）、右气缸顶紧机构（2）的右压紧杆（45）前端均固定优力胶垫。

9.如权利要求1至7任一项所述滑履检测装置的滑履检测方法，采用上述的滑履检测装置进行滑履的检测，其特征在于，在进行滑履检测时选用的活塞为圆柱体结构，活塞（4）一侧设置有安装滑履的空腔，空腔两端为球窝（43），具体检测步骤如下：

步骤1、工件检测机构对滑履检测机构进行检测，判断是否有活塞放置在滑履检测机构的滑履测试治具内，若有，则执行步骤2，若无，则执行停止或者放置活塞后再执行步骤1；

步骤2、进给气缸通过活塞杆拉动滑履检测机构沿滑轨方向滑动，直到滑履检测机构运行到防撞机构时，进给气缸停止工作，并将滑履检测机构到位的信息告知给压紧机构；

步骤3、压紧机构的压紧头在压紧气缸的作用下，将压紧头按压在活塞上方，通过滑履测试治具和压紧头的双向按压将活塞在竖直方向上固定，控制活塞只能在水平方向运动，压紧机构将活塞固定的信息告知左右气缸顶紧机构；

步骤4、左气缸顶紧机构接收到活塞固定的信息后，启动左气缸顶紧机构推动活塞向右移动，直到左侧标准模拟滑履完全与活塞左侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值A，读取结束后启动右气缸顶紧机构；

步骤5、右气缸顶紧机构推动活塞向左移动，直到右侧标准模拟滑履完全与活塞右侧球窝贴合，此时，位移传感器读取活塞的位置，并记录活塞的测试数值B；

步骤6、将步骤4和步骤5中的测试数值A与测试数值B进行差值运算，得出的滑履直径与标准测试滑履的直径进行比较，根据正负值判定将要放置在活塞内的所选滑履大小。

10.如权利要求9所述的滑履检测方法，其特征在于：在步骤1中，放置活塞时，将活塞的空腔面向标准模拟滑履放置，并且将标准模拟滑履放置在空腔的球窝内，同时活塞安置在滑履测试治具Y状开口的斜面结构内。