ES2393240T3 - Aparato de recuperación de material en partículas de una pila - Google Patents
Aparato de recuperación de material en partículas de una pila Download PDFInfo
- Publication number
- ES2393240T3 ES2393240T3 ES09761854T ES09761854T ES2393240T3 ES 2393240 T3 ES2393240 T3 ES 2393240T3 ES 09761854 T ES09761854 T ES 09761854T ES 09761854 T ES09761854 T ES 09761854T ES 2393240 T3 ES2393240 T3 ES 2393240T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- arm
- intermediate support
- recovery
- support
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/28—Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Handcart (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
Aparato de recuperación de material en partículas, tal como, p. ej., virutas de madera, corteza o maíz, de una pila(10) a un transportador (20) debajo del punto de almacenamiento, comprendiendo dicho aparato un brazo (50) derecuperación que está soportado en una columna central (30) de la recuperadora, estando conectados a dicho brazo(50) de recuperación medios (55) de transporte para transferir el material recuperado a un transportador (20) debajodel punto de almacenamiento,caracterizado porqueel brazo (50) de recuperación y/o los medios (55) de transporte están soportados, además de por sus extremos, almenos por un soporte intermedio (80), y porque el soporte intermedio (80) está dotado de un dispositivo deaccionamiento, yel soporte intermedio (80) es ajustable en dirección vertical para ajustar la parte de la carga vertical soportada pordicho soporte intermedio.
Description
Aparato de recuperación de material en partículas de una pila
La presente invención se refiere a un aparato de recuperación de material en partículas, tal como, p. ej., virutas de madera, corteza, maíz o material en granos finos, de una pila.
En la recuperación de material en partículas, tal como pilas de virutas de madera, es conocido usar recuperadoras,
p. ej., tal como la descrita en FI 98 808 B (FI 945 966 A), que describe un aparato según el preámbulo de la reivindicación 1, en el que se usa un rastrillo y un transportador de tornillo fijado a un brazo de recuperación para recuperar virutas u otro material en partículas de una pila. El movimiento del rastrillo facilita el transporte del material recuperado a un transportador, que transporta a su vez el material recuperado hacia el centro para su transporte al siguiente transportador.
Por ejemplo, en el campo de la transformación de la madera, el volumen de almacenamiento, así como la capacidad de producción de virutas y de descarga (i-m3/h), están aumentando considerablemente. Esto provoca un problema en la técnica anterior, ya que, en la actualidad, las pilas de material en partículas son más grandes que en el pasado, con una anchura incluso superior a 80 metros, de modo que la longitud del brazo de recuperación aumenta significativamente.
El problema de la técnica anterior consiste en que, cuando la distancia de soporte aumenta, la rigidez de la estructura del brazo debe aumentar exponencialmente. Esto puede conseguirse usando vigas más gruesas, lo que aumenta a su vez su propio peso y también la necesidad de aumentar su rigidez. Otra manera de aumentar la rigidez consiste en aumentar las dimensiones exteriores de la estructura del brazo.
Otro problema de las soluciones de la técnica anterior viene provocado por las cargas que tienden a circular por el brazo, tal como la masa del rastrillo saliente inclinado. Una manera conocida de eliminar el par en la estructura consiste en equilibrar el rastrillo, etc. con un contrapeso. Debido a que el rastrillo se mueve de forma continua hacia atrás y hacia delante de un extremo del brazo al otro, el contrapeso debe montarse para moverse conjuntamente con el rastrillo. Por lo tanto, la masa que se mueve en el brazo, es decir, la carga dinámica dirigida hacia el brazo, aumenta, y cuanto más grande es la capacidad de almacenamiento y de descarga más aumenta la masa en movimiento.
La presente invención da a conocer una solución a los problemas descritos anteriormente, tal como se describe en la reivindicación 1. Según la presente invención, se ha desarrollado una nueva solución para soportar el brazo de recuperación de un aparato para recuperar material en partículas, tal como, p. ej., virutas de madera, corteza o maíz, de una pila. El aparato comprende, p. ej., un brazo de recuperación que está soportado por un extremo en la columna central de la recuperadora y por el otro extremo en unos elementos de rueda, y medios de transporte unidos al brazo de recuperación para transferir el material recuperado a un transportador situado debajo del punto de almacenamiento. Los problemas mencionados anteriormente de las recuperadoras usadas en la actualidad se resuelven según la presente invención soportando el brazo de recuperación, además de por sus extremos, al menos por un soporte intermedio, preferiblemente con una rueda. Según la invención, se ha desarrollado una solución para las estructuras de rueda de soporte con la que es posible ajustar la parte de las cargas verticales individualmente en cada rueda. Esto se realiza ajustando la altura de la estructura de rueda y midiendo simultáneamente la carga vertical soportada por la rueda. El ajuste se lleva a cabo mediante un cilindro hidráulico, de modo que es posible calcular la fuerza según las medidas del cilindro y la presión de la bomba. Una estructura de rueda incluye una varilla de ajuste, cuyo bloqueo se libera cuando se inicia el ajuste mediante el cilindro hidráulico. Después de liberar el bloqueo, es posible cambiar la altura de la estructura de soporte de rueda paso a paso. Una vez se ha alcanzado la carga deseada, la varilla de ajuste se bloquea nuevamente y el cilindro hidráulico se retira.
Según la invención, el efecto de las cargas que retuercen el brazo se elimina mediante el soporte intermedio del brazo de recuperación. Al colocar el soporte intermedio con respecto a la sección transversal de la estructura de forma óptima para resolver el problema del par, aparece el problema de la utilización del espacio debajo del brazo. Un tornillo transportador requiere su propio espacio y las ruedas de soporte deben estar montadas en el lado posterior del tornillo. El problema del par se ha resuelto soportando el brazo de recuperación con soportes intermedios, preferiblemente con unas ruedas, seleccionando la posición de las ruedas de soporte con respecto a la sección transversal del brazo y fijando un contrapeso sólido a la estructura de las ruedas de soporte en la dirección longitudinal de la estructura. El brazo puede tener uno o más soportes intermedios. Como contrapeso se usa un contenedor con equipo eléctrico conectado a la recuperadora y, en caso necesario, otra masa adicional, tal como pesos de acero u hormigón. Preferiblemente, el soporte intermedio está fijado al brazo de recuperación o a medios de transporte sustancialmente en el punto medio del brazo de recuperación, o pueden existir varios soportes intermedios y los mismos pueden estar situados con una separación adecuada en el brazo de recuperación.
El soporte intermedio del brazo de recuperación consiste preferiblemente al menos en una rueda, preferiblemente, en un par de ruedas. Según una realización preferida de la invención, un soporte del brazo de recuperación, preferiblemente una rueda o un par de ruedas, consiste en una rueda de accionamiento. El uso de tal rueda de
accionamiento o par de ruedas de accionamiento para soportar el brazo reduce la carga lateral transmitida a la columna central de la recuperadora. Según la invención, una pala dispuesta en el brazo de recuperación, frente a un soporte intermedio o a un par de soportes intermedios, facilita el uso de al menos un soporte intermedio para soportar el brazo, desplazando dicha pala al punto de almacenamiento una capa de material restante en partículas, tal como virutas de madera, sin que estorbe al soporte o soportes. Esto asegura el movimiento libre de estorbos del soporte y, por lo tanto, p. ej., se evitan flexiones del brazo de recuperación, que podrían producirse cuando el soporte se queda atascado incluso un momento durante un movimiento libre de la rueda montada en el otro extremo del brazo o cuando un único soporte se sube en una capa de virutas.
Además, según la invención, el soporte usado para soportar el brazo, preferiblemente una rueda o un par de ruedas, es ajustable en dirección vertical. Mediante el ajuste vertical, es posible obtener una carga deseada en una rueda o en un par de ruedas. Además, mediante el ajuste, también es posible tener en cuenta los defectos de fabricación de la estructura de celosía del brazo de recuperación, que siempre existen necesariamente en estructuras grandes de este tipo. Asimismo, una rueda o un par de ruedas también pueden girar en la dirección de la tangente de la pila, para lo que una rueda o un par de ruedas pueden disponerse exactamente en la dirección de la circunferencia de la pila. Una ventaja de esto consiste en que la fuerza axial generada en la rueda es insignificante mientras las ruedas se desplazan en una órbita circular.
De forma adicional, una rueda o un par de ruedas usadas como soporte pueden ser elásticas, de modo que pueden recibir incluso mejor en cada caso exactamente la carga necesaria procedente del brazo. La carga del brazo varía de forma continua durante el funcionamiento de la recuperadora. Un rastrillo, montado en un carro que se desplaza por sus guías en el brazo, se mueve hacia atrás y hacia delante a lo largo de toda la longitud del brazo en todo momento. Este tipo de rastrillo pesa aproximadamente tanto como una locomotora. Cuando la carga del rastrillo se desplaza en el brazo, la carga transferida del brazo a las ruedas cambia según la posición del rastrillo. Mediante la elasticidad del soporte intermedio, es posible amortiguar las variaciones de la carga y es posible usar la rigidez de la estructura del brazo de forma más eficaz.
Ventajas adicionales de la invención incluyen:
- -
- es posible diseñar el brazo para tener una estructura significativamente más ligera y con unas dimensiones de sección transversal más pequeñas,
- -
- es posible reducir la rigidez torsional del brazo,
- -
- las fuerzas verticales concentradas en una órbita u órbitas a través de las ruedas se distribuyen en un área más grande, y
- -
- el cambio de la rueda puede llevarse a cabo simplemente aligerando la carga de dicha rueda, de modo que no es necesario levantar la totalidad del brazo.
A continuación se describe de forma más detallada la invención, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:
Fig. 1 muestra una recuperadora según la invención,
Fig. 2 muestra una recuperadora según una realización preferida de la invención, y
Fig. 3 muestra una vista en detalle de un soporte intermedio de una recuperadora según la invención.
La figura 1 muestra una solución según una realización preferida de la invención, con un aparato para recuperar material en partículas, tal como, p. ej., virutas de madera, corteza o maíz, de una pila 10 a un transportador 20 debajo del punto de almacenamiento. La recuperadora comprende un brazo 50 de recuperación que está soportado por un extremo en la columna central 30 y por su otro extremo en unos elementos de rueda. Unos medios 55 de transporte están conectados al brazo 50 de recuperación para transferir el material recuperado al transportador 20 debajo del punto de almacenamiento. El brazo 50 de recuperación y/o los medios 55 de transporte están soportados, además de por sus extremos, al menos por un soporte intermedio 80. Según una realización de la invención mostrada en la figura, el soporte intermedio 80 está dispuesto sustancialmente en el punto intermedio del brazo 50 de recuperación, pero el soporte intermedio 80 o soportes intermedios 80 pueden estar situados con otras separaciones preferibles en el brazo 50.
Según una realización preferida de la invención, un contenedor con equipo eléctrico 85 (figura 2) está dispuesto como contrapeso en el brazo 50 de recuperación, en el soporte intermedio 80. El uso de un contenedor con equipo eléctrico para equilibrar las fuerzas que tienden a retorcer el brazo también facilita el suministro de energía a las partes móviles de la recuperadora cuando el recipiente con equipo eléctrico se mueve a lo largo del brazo. Por lo tanto, es posible minimizar la necesidad de cables eléctricos que van del suelo a las partes móviles. En caso necesario, es posible disponer adicionalmente o únicamente pesos adicionales, tal como pesos de acero u hormigón, en el soporte intermedio 80. Además, la figura 2 muestra una pala 87 dispuesta en el brazo 50 de recuperación, frente a un soporte intermedio 80 según la invención, que facilita el uso del soporte intermedio 80 según la invención.
La figura 3 muestra un par de ruedas de soporte según la invención y de forma más detallada, desde arriba. Las 5 ruedas pueden ajustarse en dirección vertical mediante un cilindro hidráulico, es decir, un gato 90, y además, las mismas pueden girar mediante una varilla 95 de ajuste, lateralmente con respecto a la dirección de la tangente.
Aunque la anterior descripción se refiere a una realización de la invención considerada de máxima preferencia a efectos de los conocimientos actuales, resulta evidente para un experto en la técnica que la invención puede modificarse de muchas maneras distintas dentro del ámbito más amplio posible, definido únicamente por las
10 reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
- REIVINDICACIONES1. Aparato de recuperación de material en partículas, tal como, p. ej., virutas de madera, corteza o maíz, de una pila(10) a un transportador (20) debajo del punto de almacenamiento, comprendiendo dicho aparato un brazo (50) de recuperación que está soportado en una columna central (30) de la recuperadora, estando conectados a dicho brazo5 (50) de recuperación medios (55) de transporte para transferir el material recuperado a un transportador (20) debajo del punto de almacenamiento,caracterizado porqueel brazo (50) de recuperación y/o los medios (55) de transporte están soportados, además de por sus extremos, al menos por un soporte intermedio (80), y porque el soporte intermedio (80) está dotado de un dispositivo de 10 accionamiento, yel soporte intermedio (80) es ajustable en dirección vertical para ajustar la parte de la carga vertical soportada por dicho soporte intermedio.
- 2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el soporte intermedio (80) está situado sustancialmente en el punto medio del brazo (50) de recuperación.15 3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el que el soporte intermedio (80) es al menos una rueda.
-
- 4.
- Aparato según la reivindicación 3, en el que el soporte intermedio (80) es un par de ruedas.
-
- 5.
- Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un cilindro hidráulico está dispuesto en el soporte intermedio (80) para el ajuste vertical del soporte intermedio (80).
- 6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte intermedio (80) puede girar 20 hacia la dirección de una tangente de la pila (10).
-
- 7.
- Aparato según la reivindicación 6, en el que el soporte intermedio (80) está dotado de una varilla (95) de ajuste para el ajuste tangencial del soporte intermedio (80).
-
- 8.
- Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un contenedor con equipo eléctrico (85) y/o
pesos adicionales están dispuestos en el brazo (50) de recuperación, en el soporte (80), equilibrando las fuerzas que 25 tienden a retorcer el brazo. - 9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una pala (87) está dispuesta en el brazo(50) de recuperación, frente al soporte (80).
- 10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en combinación con la reivindicación 3, en el que el soporte de la rueda es elástico.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20080402 | 2008-06-11 | ||
FI20080402A FI20080402L (fi) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | Laite vierivän aineksen purkamiseksi kasasta |
PCT/FI2009/050493 WO2009150299A1 (en) | 2008-06-11 | 2009-06-10 | An apparatus for reclaiming rolling material from a pile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2393240T3 true ES2393240T3 (es) | 2012-12-19 |
Family
ID=39589278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES09761854T Active ES2393240T3 (es) | 2008-06-11 | 2009-06-10 | Aparato de recuperación de material en partículas de una pila |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110079492A1 (es) |
EP (1) | EP2282957B1 (es) |
JP (1) | JP5604420B2 (es) |
CN (1) | CN102046500A (es) |
AR (1) | AR072096A1 (es) |
AU (1) | AU2009256486B2 (es) |
BR (1) | BRPI0912022B1 (es) |
CL (1) | CL2010001405A1 (es) |
ES (1) | ES2393240T3 (es) |
FI (1) | FI20080402L (es) |
PL (1) | PL2282957T3 (es) |
PT (1) | PT2282957E (es) |
UY (1) | UY31889A (es) |
WO (1) | WO2009150299A1 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7183595B2 (ja) * | 2018-07-06 | 2022-12-06 | 株式会社安川電機 | 制御システム、モデル構築装置及びデータ生成方法 |
US10479622B1 (en) * | 2018-08-10 | 2019-11-19 | Fmw Förderanlangen Gmbh | Stacker-reclaimer apparatus |
WO2024067930A1 (en) | 2022-09-30 | 2024-04-04 | Vestas Wind Systems A/S | Improvements relating to wind turbine blade anti-icing systems |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2609910A (en) * | 1948-07-08 | 1952-09-09 | Jeffrey Mfg Co | Loading machine |
NL6514620A (es) * | 1964-11-12 | 1966-05-13 | ||
US3647094A (en) * | 1970-10-01 | 1972-03-07 | William J Jackson | Unloader for storage bins |
US3972405A (en) * | 1973-06-22 | 1976-08-03 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Reloading device |
AT354349B (de) * | 1977-07-14 | 1980-01-10 | Voest Ag | Einrichtung zum betrieb von kreisringhalden |
JPH07121770B2 (ja) * | 1992-12-14 | 1995-12-25 | ミサワホーム株式会社 | ユニットの搬送方向変更装置 |
FI98808C (fi) * | 1994-12-20 | 1997-08-25 | Andritz Patentverwaltung | Laite vierivän aineksen purkamiseksi kasasta |
US5639200A (en) * | 1995-12-11 | 1997-06-17 | Jiskoot; Sidney | Sweep drive unit |
US6591971B1 (en) * | 2000-10-23 | 2003-07-15 | Donald T. Sheahan | Silage mover |
BR0312739B1 (pt) * | 2003-01-24 | 2012-10-16 | aparelho para armazenagem de aparas de madeira na forma de uma pilha de estocagem do tipo de topo curvo. | |
EP1752396B1 (en) * | 2003-01-24 | 2008-03-05 | Metso Paper, Inc. | Apparatus for storage and unloading of granular material |
US6948902B2 (en) * | 2003-04-11 | 2005-09-27 | Sukup Manufacturing Co. | Carrier wheel assembly for sweep auger |
US7353935B2 (en) * | 2005-03-03 | 2008-04-08 | Rotec Industries, Inc. | Conveyor discharge device |
RU2008112138A (ru) * | 2005-08-29 | 2009-10-10 | Брукс Роквуд, Инк. (Us) | Устройство для укладки и разборки с конвейером на воздушной подушке и способ |
FI121140B (fi) * | 2007-06-06 | 2010-07-30 | Metso Paper Inc | Menetelmä purkainkuljetinsillan kannattamiseksi |
-
2008
- 2008-06-11 FI FI20080402A patent/FI20080402L/fi not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-06-10 JP JP2011513014A patent/JP5604420B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-10 UY UY0001031889A patent/UY31889A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-06-10 US US12/997,336 patent/US20110079492A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-10 CN CN200980120341XA patent/CN102046500A/zh active Pending
- 2009-06-10 BR BRPI0912022A patent/BRPI0912022B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-06-10 PT PT09761854T patent/PT2282957E/pt unknown
- 2009-06-10 EP EP09761854A patent/EP2282957B1/en active Active
- 2009-06-10 PL PL09761854T patent/PL2282957T3/pl unknown
- 2009-06-10 AU AU2009256486A patent/AU2009256486B2/en not_active Ceased
- 2009-06-10 WO PCT/FI2009/050493 patent/WO2009150299A1/en active Application Filing
- 2009-06-10 ES ES09761854T patent/ES2393240T3/es active Active
- 2009-06-10 AR ARP090102099A patent/AR072096A1/es active IP Right Grant
-
2010
- 2010-12-10 CL CL2010001405A patent/CL2010001405A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102046500A (zh) | 2011-05-04 |
JP2011522761A (ja) | 2011-08-04 |
JP5604420B2 (ja) | 2014-10-08 |
WO2009150299A1 (en) | 2009-12-17 |
FI20080402L (fi) | 2009-12-12 |
BRPI0912022A2 (pt) | 2015-10-06 |
AR072096A1 (es) | 2010-08-04 |
EP2282957B1 (en) | 2012-08-15 |
EP2282957A1 (en) | 2011-02-16 |
PL2282957T3 (pl) | 2013-01-31 |
CL2010001405A1 (es) | 2011-06-03 |
BRPI0912022B1 (pt) | 2018-11-06 |
AU2009256486A1 (en) | 2009-12-17 |
FI20080402A0 (fi) | 2008-06-11 |
AU2009256486B2 (en) | 2015-05-21 |
PT2282957E (pt) | 2012-11-29 |
US20110079492A1 (en) | 2011-04-07 |
UY31889A (es) | 2010-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2393240T3 (es) | Aparato de recuperación de material en partículas de una pila | |
ES2330026T3 (es) | Procedimiento de transporte de un aspa de turbina eolica larga y vehiculo de transporte para la misma. | |
ES2666859T3 (es) | Vehículo de transporte para palas de rotor y/o segmentos de torre de plantas de energía eólica y bastidor de transporte para un vehículo de transporte | |
ES2595109T3 (es) | Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo | |
ES2957270T3 (es) | Sistema de almacenamiento | |
ES2338905T3 (es) | Transportador de cinta y aparato de procesamiento. | |
ES2642616T3 (es) | Grúa móvil grande | |
BR0312739A (pt) | Aparelho para armazenagem de aparas de madeira na forma de uma pilha de estocagem do tipo de topo curvo | |
ES2668287T3 (es) | Recolector de cosecha | |
ES2389712T3 (es) | Mecanismo de extracción para un cajón | |
ES2424691T3 (es) | Distribuidor de productos a transportar | |
RU2018144423A (ru) | Транспортная платформа | |
EP2602166A3 (en) | Railway wagon provided with a loose cargo carrier | |
ES2383136T3 (es) | Aparato para almacenar material suelto en una pila y recuperarlo de la pila | |
ES2718764T3 (es) | Dispositivo de llenado para llenar un envase con productos vulnerables y procedimiento para ello | |
ES2750841T3 (es) | Molinete telescópico mejorado | |
ES2837326T3 (es) | Sistema teleférico móvil | |
ES2727341T3 (es) | Método para cargar un vehículo ferroviario y vehículo ferroviario | |
ES2225207T3 (es) | Dispositivo indicador de carga portatil para un vehiculo ferroviario. | |
CN207894500U (zh) | 一种便于调节的汽车电子衡 | |
ES2234196T3 (es) | Estacion modular para la carga y descarga automatizadas de productos ceramicos y similares. | |
ES2359674T3 (es) | Dispositivo modular para soportar productos agrícolas en máquinas calibradoras o similares. | |
ES2439718T3 (es) | Transportador de rodillos con un separador de carga | |
ES2310966A1 (es) | Seguidor solar. | |
CL2010001401A1 (es) | Aparato para apilar material a granel tal como por ejemplo chips de madera, corteza de madera o granos en una pila y para descargarlo de la pila hacia un transportador de descarga ubicado por debajo del punto de almacenamiento, cuyo aparato comprende una columna central, un brazo recuperador y una tolva compensadora. |