ES2392694T3 - Sistema de posicionamiento de cesta para un dispositivo de lavado de cámaras múltiples - Google Patents
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Abstract
Sistema (30) transportador para transportar una cesta o un escurridor (40) a través de una cámara (10), un sistema (200) para detener un escurridor en una posición predeterminada a lo largo de dicho transportador, estando dicho sistema compuesto por: un dispositivo (114) basculante montado con respecto a dicha cámara, teniendo dicho dispositivo (114) basculante una primera posición normal en la cual el citado dispositivo basculante tiene el movimiento permitido desde dicha primera posición normal cuando dicho escurridor (40) engrana con dicho dispositivo (114) basculante, teniendo el citado dispositivo basculante un brazo (116) superior y un brazo (118) inferior, teniendo permitido el giro el citado dispositivo basculante alrededor de un eje situado entre dicho brazo superior y dicho brazo inferior; un imán (132) situado sobre el citado brazo (118) inferior de dicho dispositivo basculante; un elemento (152) de detección alineado con dicho imán (132) cuando dicho dispositivo basculante se encuentra en dicha primera posición normal, pudiéndose operar dicho elemento de detección para proporcionar una señal a un controlador del sistema; un tope (212) montado con respecto a la citada cámara, teniendo permitido el giro dicho tope desde una primera posición hasta una segunda posición, teniendo el citado tope una lengüeta (216) dimensionada para que engrane con dicho escurridor de dicho sistema transportador cuando dicho tope se encuentra en dicha primera posición, no engranando dicha lengüeta (216) con dicho escurridor cuando dicho tope se encuentra en dicha segunda posición; un medio (230) de accionamiento de dicho tope, estando dicho medio conectado con el movimiento permitido a dicho tope, pudiéndose accionar dicho medio para mover al citado tope entre la citada primera posición y la citada segunda posición; y pudiéndose operar dicho controlador del sistema para controlar los mencionados medios de accionamiento basándose en una señal procedente de dicho elemento de detección.
Description
Sistema de posicionamiento de cesta para un dispositivo de lavado de cámaras múltiples.
Campo del Invento El presente invento se refiere de forma general a sistemas de lavado, y más en concreto a un sistema de posicionamiento de la cesta para un dispositivo de lavado de cámaras múltiples.
Antecedentes del Invento Un dispositivo de lavado de cámaras múltiples está compuesto generalmente por varias cámaras diferentes que están alineadas unas al lado de otras. Cada cámara del interior del dispositivo de lavado tiene un propósito específico, como por ejemplo el lavado, el aclarado o el secado. Los objetos que se quieren lavar dentro de un dispositivo de lavado de cámaras múltiples son transportados típicamente a través del dispositivo de lavado en una cesta o escurridor abierto. La cesta o escurridor se mueve de una cámara a otra a lo largo de un sistema transportador que atraviesa el dispositivo de lavado.
Para monitorizar la posición de los escurridores en el interior del dispositivo de lavado, es conocido el colocar etiquetas identificativas sobre los escurridores y proporcionar un dispositivo lector a la entrada del dispositivo de lavado. También es conocido el monitorizar la posición de los escurridores o cestas dentro del dispositivo de lavado usando interruptores magnéticos. En lo que a esto se refiere, se instalaría un imán sobre el escurridor. Este imán es detectado por un sensor situado en el interior del dispositivo de lavado a lo largo de la trayectoria del transportador. Estos sistemas de detección se emplean típicamente con un mecanismo de detención en el interior de cada cámara que detiene a los escurridores o cestas en una cierta posición dentro de cada cámara. El posicionamiento preciso de un escurridor en el interior de una cámara es necesario por varias razones. Por ejemplo, algunos escurridores incluyen dispositivos de pulverización especializados que necesitan conexión a fuentes de agua en posiciones predeterminadas dentro del dispositivo de lavado. De esta manera, un escurridor debe estar alineado con dichas fuentes, para garantizar una conexión adecuada a las mismas.
Para facilitar el posicionamiento preciso de los escurridores en el interior del dispositivo de lavado, en posiciones predeterminadas dentro del dispositivo de lavado se han proporcionado topes mecánicos para detener en dichas posiciones predeterminadas a un escurridor que se mueve a lo largo de un transportador. Típicamente, estos topes están compuestos por una barrera unida a un cilindro. El cilindro está orientado típicamente perpendicular a la trayectoria de los escurridores para mover la barrera hasta colocarla en una posición que obstruya la trayectoria y para sacarla de dicha posición. En otras palabras, los cilindros están situados formando ángulos rectos con la dirección de movimiento de los escurridores, estando situada la barrera en el extremo del vástago del cilindro. Por lo tanto, cuando el cilindro se encuentra en una posición completamente extendida con la barrera intersectando la trayectoria de un escurridor, se ejerce sobre el vástago del cilindro una fuerza perpendicular al eje del vástago del cilindro cuando el escurridor engrana con la barrera. Esta fuerza tiende a provocar un desgaste prematuro del cilindro como resultado de que el extremo del vástago del cilindro es empujado fuera de su alineamiento axial con el cilindro.
Otro problema con los sistemas de indexado conocidos hasta la fecha es que los sistemas de interruptor magnético como los descritos anteriormente requieren un imán en cada escurridor que se usa en el interior del dispositivo de lavado. Además, el escurridor o cesta se debe alinear y orientar correctamente en el interior del dispositivo de lavado para garantizar que el imán situado sobre el escurridor rebasa el sensor. Además de lo anterior, daños a la cesta producidos fuera del dispositivo de lavado pueden producir lecturas incorrectas o erróneas cuando se usa dentro del dispositivo de lavado un escurridor o un imán dañado. Aún más, el posicionamiento de sensores en el interior de la unidad de dispositivo de lavado coloca al sensor en un ambiente húmedo, mojado, en el cual es más probable que los sensores fallen.
El presente invento supera estos y otros problemas y proporciona un sistema de indexado mejorado para el posicionamiento de escurridores o cestas en el interior de un dispositivo de lavado de cámaras múltiples. En los documentos US-A-3648742, US 5671761 y US 5676235 se explican sistemas de transportador de la técnica anterior.
Sumario del Invento De acuerdo con una realización preferente del presente invento, se proporciona un sistema de transportador para transportar una cesta o escurridor a través de una cámara que tiene un sistema para detener un escurridor en una posición predeterminada a lo largo del transportador. El sistema está compuesto por un dispositivo basculante montado con respecto a la cámara. El dispositivo basculante tiene una primera posición normal en la cual el citado dispositivo basculante tiene el movimiento permitido desde la primera posición normal cuando el escurridor engrana con el dispositivo basculante. Dicho dispositivo basculante tiene un brazo superior y un brazo inferior. El citado dispositivo basculante tiene el giro permitido alrededor de un eje situado entre el brazo superior y el brazo inferior.
Sobre el brazo inferior del dispositivo basculante está situado un imán. Un elemento de detección está alineado con el imán cuando el dispositivo basculante está en la primera posición normal. El elemento de detección se puede hacer funcionar para que proporcione una señal a un controlador del sistema. Un tope está montado con respecto a la cámara. El tope tiene el giro permitido desde una primera posición hasta una segunda posición. El tope tiene una lengüeta dimensionada para que engrane con el escurridor del sistema transportador cuando dicho tope se encuentra en la primera posición. La lengüeta no engrana con el escurridor cuando el tope se encuentra en la segunda posición. Unos medios para el accionamiento del tope están conectados con el movimiento permitido a dicho tope. Los medios se pueden accionar para mover el tope entre la primera posición y la segunda posición. El controlador del sistema se puede operar para controlar los medios de accionamiento basándose en una señal procedente del elemento de detección.
Una ventaja del presente invento es un dispositivo de lavado de cámaras múltiples que tiene un sistema de indexado del escurridor mejorado en su interior.
Otra ventaja del presente invento es un dispositivo de lavado de cámaras múltiples como se ha descrito anteriormente que tiene un mecanismo de detección de posición, en el cual el sensor está situado en el exterior del dispositivo de lavado.
Otra ventaja del presente invento es un dispositivo de lavado de cámaras múltiples como se ha descrito anteriormente que tiene un conjunto de tope que incluye un cilindro móvil en el cual la fuerza ejercida sobre el tope por las cestas móviles es ejercida axialmente sobre el cilindro.
Estas y otras ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferente tomada junto con los dibujos adjuntos y las reivindicaciones anexas.
Breve descripción de los dibujos El invento puede adoptar forma física en ciertas piezas y disposición de piezas, una de cuyas realizaciones preferentes se describirá en detalle en la especificación y se ilustrará en los dibujos adjuntos, los cuales forman una parte de la misma, y en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de lavado de cámaras múltiples;
La figura 2 es una vista en perspectiva de una porción de una cámara del dispositivo de lavado de cámaras
múltiples mostrado en la figura 1;
La figura 3 es una vista en alzado, parcialmente seccionada, de un sistema de indexado para indexar
escurridores o cestas dentro del dispositivo de lavado de cámaras múltiples, mostrando un escurridor que se
mueve a lo largo de la trayectoria de un transportador en el interior de una cámara del dispositivo de lavado;
La figura 4 es una vista en alzado, parcialmente seccionada, del sistema de indexado mostrado en la figura 3,
mostrando el escurridor detenido por un tope mecánico en una posición deseada en el interior de la cámara;
La figura 5 es una vista en alzado, parcialmente seccionada, del sistema de indexado mostrado en las figuras
3 y 4 mostrando un escurridor que está siendo transportado más allá del tope mecánico;
La figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de las líneas 6-6 de la figura 5;
La figura 7 es una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de posición para detectar la posición de
un escurridor en el interior del dispositivo de lavado de cámaras múltiples; y
La figura 8 es una vista en perspectiva de un sistema de accionamiento para impulsar un sistema
transportador que transporta al escurridor a través del dispositivo de lavado de cámaras múltiples.
Descripción detallada de una realización preferida Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los cuales lo mostrado tiene sólo el propósito de ilustrar una realización preferente del invento, y no el propósito de limitar el mismo, la figura 1 muestra un dispositivo de lavado 10 de compartimentos múltiples.
El dispositivo de lavado 10 tiene un extremo 12 de carga y un extremo 14 de descarga. En el extremo 12 de carga del dispositivo de lavado 10 se proporciona una plataforma 16 de carga, y en el extremo 14 de descarga del dispositivo de lavado 10 se proporciona una plataforma 18 de descarga. El dispositivo de lavado 10 incluye una carcasa 22 exterior que tiene forma generalmente rectangular. En la realización mostrada, la carcasa 22 tiene tres paneles 24a, 24b, 24c de acceso para permitir el acceso a componentes del dispositivo de lavado 10 situados en el interior de la carcasa 22.
Un sistema 30 transportador define una trayectoria “P” a través del dispositivo de lavado 10. El sistema 30 transportador está compuesto por filas 32A primera y 32B segunda, separadas, de conjuntos 60 de rodillos de transportador separados. Los conjuntos 60 de rodillos de transportador de cada fila 32A, 32B están alineados linealmente. El sistema 30 transportador está diseñado para transportar una cesta 40 a través del dispositivo de lavado 10. La cesta 40 tiene forma generalmente cuadrada o rectangular, teniendo un extremo superior abierto para
recibir los artículos a lavar. En la realización mostrada, la cesta 40 está compuesta por una pluralidad de varillas 42 de alambre conectadas que están unidas a un bastidor 44 inferior, que tiene una sección transversal rectangular, como se ve mejor en las figuras 3 y 4.
Haciendo ahora referencia a la figura 2, en ella se muestra una porción de un compartimento del dispositivo de lavado, designado con el número 52. El compartimento 52 del dispositivo de lavado está definido básicamente por un mamparo 54, un panel 56 de suelo, y paneles 58 laterales.
Cada conjunto 60 de rodillo está dimensionado para ser montado sobre un panel 58 lateral de la carcasa 22. Cada conjunto 60 de rodillo incluye un bloque 62 de montaje que está dimensionado para ser fijado al panel lateral interior de la carcasa 22 mediante elementos de fijación (no mostrados). En la realización mostrada, el bloque 62 de montaje tiene forma generalmente cilíndrica. Un taladro cilíndrico (no mostrado) se extiende a través del bloque 62 de montaje. Un eje (no mostrado) está situado en el interior del taladro cilíndrico del bloque 62 de montaje para poder girar en su interior. El eje está dimensionado para extenderse más allá de los extremos del bloque 62 de montaje. Un extremo del eje sobresale al exterior de la carcasa 22. En este extremo del eje está montada una rueda dentada 72. Una cadena o correa 74 de transmisión engrana con la rueda dentada 72 para hacer girar al eje en el interior del bloque 62 de montaje. El otro extremo del eje incluye un rodillo 76 para soportar a los escurridores o cestas 40 transportados a través del dispositivo de lavado 10 de cámaras múltiples.
La figura 8 muestra un conjunto 60 de rodillo situado en un extremo del dispositivo de lavado 10 de cámaras múltiples. Un eje 82 motriz está conectado en un extremo a una rueda dentada 72 y en otro extremo a una reductora 84 de engranajes que, a su vez, está conectada a un motor 86 de accionamiento. Se puede hacer funcionar el motor 86 de accionamiento para hacer girar al eje 82 y a la rueda dentada 72 montada en él y, de ese modo, mover la cadena 74 de transmisión. La reductora 84 de engranajes y el motor 86 de accionamiento están soportados por una cartela 88 unida al panel 58 lateral. Un raíl 92 lateral está unido a los bordes superiores de los bloques 62 de montaje de los conjuntos 60 de rodillos, como se ve mejor en la figura 2. Un elemento 94 de fijación convencional que se extiende a través del raíl 92 hacia el interior del bloque 62 de montaje de los conjuntos 60 de rodillos sujeta el raíl 92 al bloque 62 de montaje. Guías 96 están fijadas al lateral del raíl 92 mediante elementos 98 de fijación.
El sistema 30 transportador, como se ha descrito anteriormente en este documento, es parte de un sistema de indexado, es decir, de posicionamiento, de escurridores, que también incluye un conjunto 100 de detección del escurridor y un conjunto 200 de detención del escurridor. En una realización alternativa del presente invento, en posiciones discretas dentro del dispositivo de lavado 10 de cámaras múltiples, están situados uno o más conjuntos 200 de detención del escurridor, no mostrados. Como cada conjunto 200 de detención del escurridor situado dentro del dispositivo de lavado 10 de cámaras múltiples es similar, a continuación se describirá sólo un conjunto 200 de detención del escurridor.
El conjunto 100 de detección del escurridor, que se ve mejor en la figura 7, está compuesto por un bloque 112 de soporte que está montado en la cara inferior de uno de los raíles 92 laterales. En el bloque 112 de soporte está montado un dispositivo 114 basculante. El dispositivo 114 basculante está compuesto por dos (2) secciones de brazo, es decir, una sección 116 de brazo superior y una sección 118 de brazo inferior, que están conectadas entre sí por un pasador 122 que se extiende a través del bloque 112 de soporte. Las secciones 116, 118 de brazo se extienden en direcciones opuestas desde el pasador 122, como se ve mejor en la figura 6. La sección 116 de brazo superior está situada hacia el interior, hacia el centro de la cámara, y se extiende hacia arriba por encima de los bordes superiores de los rodillos 76 alineados. Un rodillo 124 cilíndrico, montado en el eje 126, se extiende desde el extremo libre de la sección 116 de brazo superior. El rodillo 124 está orientado horizontalmente, y está situado de manera que se encuentre dentro de la trayectoria “P” para intersectar a un escurridor 40 que se mueva a lo largo del transportador 30, como se describirá con mayor detalle más adelante. La sección 118 de brazo inferior está situada entre el raíl 92 y el panel 58 lateral, y se extiende en una dirección generalmente descendente. Un imán 132 está unido al extremo libre de la sección 118 de brazo inferior. La sección 118 de brazo inferior está situada de tal manera que el imán 132 del extremo libre de la misma es contiguo a la superficie interior del panel 58 lateral. El peso del imán 132 hace que el dispositivo 114 basculante asuma una primera posición, como se ilustra en las figuras 3 y
5. Un elemento 142 de fijación está fijado al extremo superior de la sección 118 de brazo inferior. El elemento 142 de fijación está situado contiguo a un elemento 144 de fijación montado en el raíl 92. Un elemento 146 de empuje, en la forma de un muelle de tensión, está conectado en un extremo al elemento 142 de fijación de la sección 118 de brazo inferior, y en el otro extremo al elemento 144 de fijación del raíl 92. El elemento 146 de empuje se puede accionar para empujar al dispositivo 114 basculante hasta una primera posición normal, como se ilustra en las figuras 3 y 5.
Un elemento 152 de detección está montado sobre una cartela 154 de soporte que está fijada a la cara exterior del panel 58 lateral. El sensor 152 está posicionado contiguo a la superficie exterior del panel 58 lateral para que esté alineado con el imán 132 situado en la sección 118 de brazo inferior del dispositivo 114 basculante cuando el imán 132 se encuentra en la primera posición. El elemento 152 de detección es preferiblemente un interruptor REED que es capaz de detectar variaciones en el campo magnético.
Haciendo ahora referencia a las figuras 3-5, en ellas se ve mejor el conjunto 200 de detención. El conjunto 200 de detención está compuesto básicamente por un tope 212 con el movimiento permitido y por un conjunto 230 actuador para mover el tope 212 entre una primera posición, en la cual el tope 212 obstruye el movimiento de los escurridores 40 a lo largo de la trayectoria “P” del transportador, y una segunda posición, en la cual el tope 212 no obstruye el movimiento de los escurridores 40 a lo largo de la trayectoria “P” del transportador. En la realización mostrada, el conjunto 230 actuador está compuesto por un cilindro 232 neumático. Se proporciona una cartela 234 de montaje para soportar al cilindro 232 por debajo del panel 56 inferior de una cámara del dispositivo de lavado 10. La cartela 234 de montaje tiene generalmente forma de C, como se ve mejor en la figura 3. Un extremo superior de la cartela 234 está fijado por elementos 238 de fijación a un bloque 242 de guiado que se extiende a través del panel 56 inferior de la carcasa 22.
Desde el extremo inferior del cilindro 232 neumático se extiende un eje 246 de montaje. El eje 246 está fijado con un pasador a una horquilla 248 que está fijada a una varilla 252 roscada. La varilla 252 está unida al extremo inferior de la cartela 234 de montaje.
El otro extremo del cilindro 232 incluye un vástago 252 del pistón con el movimiento permitido. Un elemento 254 de horquilla está fijado al extremo libre del vástago 252 del pistón del cilindro 232. Una barra 262 de conexión alargada está fijada con un pasador a un extremo al elemento 254 de horquilla fijado al vástago 252 del pistón del cilindro. El extremo superior de la barra 262 de conexión está conectado al tope 212. El tope 212 es básicamente un bloque que tiene en un extremo porciones 214a, 214b de pata separadas, y una porción 216 de pared en el otro. El tope 212 está montado con el pivotamiento permitido sobre un eje 222 que se extiende perpendicular a la trayectoria “P” del transportador. En la realización mostrada, el eje 222 está alineado coaxialmente con los ejes del conjunto 60 de rodillo que está situado en el extremo de la cámara. En cada porción 214a, 214b de pata del tope 212 está conformada una ranura 218 para alojar a un pasador 224 que se extiende a través del extremo de la barra 262 de conexión. El pasador 224 conecta la barra 262 de conexión con el tope 212. El cilindro 232 neumático está conectado a una fuente de aire por dos (2) tuberías 272, 274 de suministro.
Haciendo referencia ahora al funcionamiento del dispositivo de lavado 10, los artículos a lavar en el interior del dispositivo de lavado 10 se colocan en el interior de escurridores o cestas 40. Un escurridor 40 cargado se coloca sobre el sistema 30 transportador que está a la vista en la plataforma 16 de carga en el extremo 12 de carga del dispositivo de lavado 10.
Un operador inicia un ciclo de lavado. Un controlador, no mostrado, envía energía al motor 86 de accionamiento para impulsar a la cadena o correa 74 de transmisión del transportador para hacer que cada conjunto 60 de rodillo del interior del dispositivo de lavado 10 gire en una dirección tal que se tire del escurridor o cesta 40 hacia el interior del dispositivo de lavado. El conjunto 100 de detección y un conjunto 200 de detención (barrera) están situados en el extremo de cada cámara para facilitar el posicionamiento del escurridor 40 en el interior de cada cámara.
La figura 3 ilustra cómo se están haciendo girar los rodillos 76 para tirar del escurridor 40 hacia el extremo de la cámara. Como se ilustra en la figura 3, el cilindro 232 neumático se retrae para hacer que el bloque 212 de tope mueva la porción 216 de pared hasta una posición que obstruya el movimiento del escurridor 40 a lo largo de la trayectoria “P” del transportador. La figura 3 muestra el conjunto 200 de detención con el tope 212 en la posición de obstrucción del escurridor. Como se ilustra en la figura 3, se envía energía a los rodillos 76 de accionamiento para transportar el escurridor 40 hacia el tope 212 y hacia el sistema 100 de detección situado entre el tope 212 y el escurridor 40.
Como se ilustra en la figura 4, según va siendo transportado el escurridor 40 hacia el tope 212, el escurridor 40 primero engrana con el rodillo 124 alargado del dispositivo 114 basculante. El peso del escurridor 40 hace que el dispositivo 114 basculante pivote alrededor del eje del pasador 122 de conexión, llevando de ese modo al imán 132 de la sección 118 de brazo inferior del dispositivo 114 basculante lejos de su posición normal, original, hasta una posición mostrada en la figura 4. El movimiento del imán 132 alejándose del sensor 152 en el lado opuesto de panel 58 lateral genera una señal que es enviada al controlador. (El panel 58 lateral está conformado típicamente de acero inoxidable que no es magnético, y de esta forma permite al sensor 152 detectar el movimiento del imán 132). La señal proporciona una indicación de la posición del borde delantero del escurridor 40 según se mueve éste hacia el tope 212. En lo que a esto se refiere, se puede operar el controlador para permitir que el sistema 30 transportador funcione durante un periodo de tiempo predeterminado después de la señal procedente del sistema 100 de detección. El periodo de tiempo es suficiente para garantizar que el escurridor 40 engrana con el tope 212. Después de esto, el sistema 30 transportador se puede desactivar, quedando posicionado el escurridor como se muestra en la figura 4. Se realiza entonces una operación sobre los artículos situado en el interior del escurridor 40. Como se ha indicado anteriormente, esta operación puede incluir el aclarado, el lavado o el secado de los artículos del interior del escurridor 40.
Después de la operación predeterminada, el controlador hace que el cilindro 232 se extienda haciendo girar de ese modo al tope 212 en sentido contrario a las agujas del reloj, como se indica en la figura 5, y alejando la porción 216 de pared móvil del tope 212 de la trayectoria del escurridor 40. Al mismo tiempo, se envía energía a los rodillos 76 del transportador para transportar al escurridor 40 hasta la siguiente cámara o hasta la plataforma de descarga del
5 dispositivo de lavado 10.
Como se observará, el escurridor 40 puede ser transportado a una cámara posterior en la que se proporcionan un sistema de detección y un sistema de detención similares para posicionar, es decir, indexar, el escurridor en la siguiente cámara para la siguiente operación posterior. En una realización alternativa (no mostrada), en cada
10 cámara del dispositivo de lavado 10 están posicionados un primer sistema de detención y un segundo sistema de detención. El primer sistema de detención está situado de manera que engrane con un borde frontal del escurridor 40 y el segundo sistema de detención está situado para que engrane con un borde posterior del escurridor 40. En lo que a esto se refiere, se pueden accionar el primer sistema de detención y el segundo sistema de detención para “capturar” al escurridor 40 en una posición discreta dentro de una cámara del dispositivo de lavado 10.
15 Como también se observará, el dispositivo de lavado 10 puede contener un número múltiple de escurridores 40, un escurridor 40 en el interior de cada cámara. De esta manera el sistema 100 de detección proporciona una indicación de la presencia de un escurridor 40 en el interior de una cámara, además de controlar el funcionamiento del sistema 30 transportador.
20 De acuerdo con otro aspecto del presente invento, durante el funcionamiento del sistema 30 de rodillos transportadores, un relé de detección (no mostrado) monitoriza el uso de corriente por parte del motor 86 de accionamiento. Detectando la corriente del motor 86, es posible controlar automáticamente la fuente de energía que alimenta al motor 86 si se detecta un bloqueo en el sistema 30 transportador mediante un aumento de corriente
25 debido a una carga inesperada sobre el motor. En otras palabras, cualquiera que sea el aumento del par requerido por el motor 86, también aumenta la corriente absorbida por el motor 86. Monitorizando la corriente del motor es posible detectar sucesos no deseables o bloqueo a lo largo de la trayectoria del transportador.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Sistema (30) transportador para transportar una cesta o un escurridor (40) a través de una cámara (10), un sistema (200) para detener un escurridor en una posición predeterminada a lo largo de dicho transportador, estando dicho sistema compuesto por:un dispositivo (114) basculante montado con respecto a dicha cámara, teniendo dicho dispositivo (114) basculante una primera posición normal en la cual el citado dispositivo basculante tiene el movimiento permitido desde dicha primera posición normal cuando dicho escurridor (40) engrana con dicho dispositivo(114) basculante, teniendo el citado dispositivo basculante un brazo (116) superior y un brazo (118) inferior, teniendo permitido el giro el citado dispositivo basculante alrededor de un eje situado entre dicho brazo superior y dicho brazo inferior; un imán (132) situado sobre el citado brazo (118) inferior de dicho dispositivo basculante; un elemento (152) de detección alineado con dicho imán (132) cuando dicho dispositivo basculante se encuentra en dicha primera posición normal, pudiéndose operar dicho elemento de detección para proporcionar una señal a un controlador del sistema; un tope (212) montado con respecto a la citada cámara, teniendo permitido el giro dicho tope desde una primera posición hasta una segunda posición, teniendo el citado tope una lengüeta (216) dimensionada para que engrane con dicho escurridor de dicho sistema transportador cuando dicho tope se encuentra en dicha primera posición, no engranando dicha lengüeta (216) con dicho escurridor cuando dicho tope se encuentra en dicha segunda posición; un medio (230) de accionamiento de dicho tope, estando dicho medio conectado con el movimiento permitido a dicho tope, pudiéndose accionar dicho medio para mover al citado tope entre la citada primera posición y la citada segunda posición; y pudiéndose operar dicho controlador del sistema para controlar los mencionados medios de accionamiento basándose en una señal procedente de dicho elemento de detección.
-
- 2.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, que comprende además: un elemento de empuje fijado a dicho dispositivo basculante, empujando dicho elemento de empuje a dicho dispositivo basculante hasta una primera posición normal.
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- 3.
- Un sistema como se define en la reivindicación 2, en el cual dicho elemento de empuje es un muelle.
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- 4.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, que comprende además:
un rodillo situado sobre el citado brazo superior del dispositivo basculante mencionado, estando dimensionado dicho rodillo para que engrane con el citado escurridor cuando dicho dispositivo basculante se encuentra en dicha primera posición normal. -
- 5.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, en el cual el citado elemento de detección es un interruptor REED capaz de detectar variaciones en un campo magnético.
-
- 6.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, en el cual el citado medio de accionamiento es un cilindro neumático.
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- 7.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, en el cual el citado medio de accionamiento tiene el movimiento permitido a lo largo de un eje perpendicular a dicha trayectoria.
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- 8.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, que comprende además:
una correa unida a dicha cámara, pudiéndose accionar dicha correa para que engrane con el citado escurridor y para transportar dicho escurridor a través de dicha cámara; un motor unido a dicha cámara, engranando dicho motor con la citada correa; y un sensor unido a dicho motor, pudiéndose operar dicho sensor para detectar una corriente en el citado motor y proporcionar al citado controlador una señal relativa a dicha corriente en dicho motor. -
- 9.
- Un sistema como se define en la reivindicación 1, que comprende además:
un segundo tope montado con respecto a la cámara mencionada, teniendo permitido el giro dicho segundo tope desde una primera posición hasta una segunda posición, teniendo dicho segundo tope una lengüeta dimensionada para que engrane con el citado escurridor del citado sistema transportador cuando dicho segundo tope se encuentra en dicha primera posición, no engranando dicha lengüeta con el citado escurridor cuando el citado segundo tope se encuentra en la citada segunda posición; y un medio de accionamiento de dicho segundo tope, estando dicho medio conectado con el movimiento permitido a dicho segundo tope, pudiéndose accionar dicho medio para mover el citado segundo tope entre la citada primera posición y la citada segunda posición. - 10. Un sistema como se define en la reivindicación 9, en el cual el citado tope está situado en un extremo de dicha cámara y el citado segundo tope está situado en el otro extremo de dicha cámara, estando dicho tope y dicho segundo tope dimensionados para que engranen de manera selectiva con el citado escurridor cuando dicho escurridor se encuentra dentro de la citada cámara.
Applications Claiming Priority (5)
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|---|---|---|---|
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