JP2017217173A - ゴルフ練習場設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来よりさらに円滑な運用が出来るゴルフ練習場設備を提供しようとする。【解決手段】従来のゴルフ練習場設備に変わって、多数のゴルフボールを並べて搬送経路に沿って搬送するボール搬送装置と、多数のゴルフボールを整列して溜める筐体であり前記搬送経路を流れる多数のゴルフボールの一部が前記搬送経路に隣接するボール供給口を経由して内部に入りボール排出口を経由して出す様になった箱体と該箱体の内部に溜まった該ゴルフボールを送るボール送り機能を持つ駆動部とを有する平型ボールタンク装置と、前記搬送経路の前記ボール供給口より下流の側の検知位置を通過するゴルフボールを検知できるボール検知センサと、を備え、前記ボール検知センサの出力に応じて前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする、ものとした。【選択図】 図１

Description

本発明は、プレイヤーがゴルフボールを打つ練習をするためのゴルフ練習場設備に係る。特に、高さ寸法に制限のある空間に設置するのに有利なゴルフ練習場設備に関する。

ゴルフ練習場においては、各打席から打たれてグリーン上に散らばったゴルフボールを集めて洗浄し、それを各打席側に搬送して、打席の自動ティアップ装置の前に設置しているボールタンク装置に溜めている。

図１０は、ゴルフ練習場におけるボールタンク装置の配置例を示す概略平面図である。これらの図において１０１は通路、１０２は打席、１０３は仕切壁、１０４は柱、である。ゴルフ練習設備は、打席１０２側の柱１０４の近くに設置される。

旧来のゴルフ練習場では、ゴルフ練習設備が打席１０４と通路１０１の間に床上、あるいは通路１０１の床上に設置されており、しかもボールタンク装置１０５自体が嵩高いため、場所をとり、通路１０１、打席１０４とも狭くなる。

また、建物のデザイン上も、ゴルフ練習設備が露出しているため、好ましくない。さらに、ゴルフ練習設備内で発生する騒音が、練習者の耳障りとなるなどの欠点があった。

そこで、発明者は、このような従来技術の欠点を解消して、打席ならびに通路とも広く使え、デザイン的にもすっきりしており、しかも騒音が聞こえないゴルフ練習場設備を提供している。

ゴルフ練習場では、さらに円滑な運用が出来るゴルフ練習場設備を求められている。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、さらに円滑な運用が出来るゴルフ練習場設備を提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプレイヤーがゴルフボールを打つ練習をするためのゴルフ練習場設備であって、多数のゴルフボールを並べて所定の搬送経路に沿って上流の側から下流の側へ搬送するボール搬送装置と、多数のゴルフボールを整列して溜める筐体であり前記搬送経路を流れる多数のゴルフボールの一部が前記搬送経路に隣接して形成されるボール供給口を経由して内部に入りボール排出口を経由してゴルフボールを出す様になった箱体と該箱体の内部に溜まった該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るボール送り機能を持つ駆動部とを有する平型ボールタンク装置と、前記搬送経路の前記ボール供給口より下流の側の前記ボール供給口に接近した位置である検知位置を通過するゴルフボールを検知できるボール検知センサと、を備え、前記ボール検知センサの出力に応じて前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦし、前記ボール送り機能がＯＮのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送り、前記ボール送り機能がＯＦＦのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るのを止める、ものとした。

上記本発明の構成により、ボール搬送装置は、多数のゴルフボールを直列に並べて所定の搬送経路に沿って上流の側から下流の側へ搬送する。平型ボールタンク装置の箱体は、多数のゴルフボールを整列して溜める筐体であり前記搬送経路を流れる多数のゴルフボールの一部が前記搬送経路に隣接して形成されるボール供給口を経由して内部に入り該ボール供給口の形成される位置の反対側の位置に形成されるボール排出口を経由してゴルフボールを出す様になったものである。平型ボールタンク装置の駆動部は、該箱体の内部に溜まった該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るボール送り機能を持つ。ボール検知センサは、前記搬送経路の前記ボール供給口より下流の側の前記ボール供給口に接近した位置を通過するゴルフボールを検知できる。前記ボール検知センサの出力に応じて前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする。前記ボール送り機能がＯＮのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送る。前記ボール送り機能がＯＦＦのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るのを止める。
その結果、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。

以下に、本発明の実施形態に係るゴルフ練習場設備を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係るロボットアームは、前記ボール検知センサが検知する単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
上記の実施形態の構成により、前記ボール検知センサが検知する単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
その結果、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。

本発明の実施形態に係るゴルフ練習場設備は、前記ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが前記検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
上記の実施形態の構成により、前記ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが前記検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
その結果、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。

以上説明したように、本発明に係るゴルフ練習場設備は、その構成により、以下の効果を有する
多数のゴルフボールを直列に並べて搬送経路に沿って搬送し、前記ボール供給口より下流の位置を流れるゴルフボールをボール検知センサで検知し、搬送経路を流れる多数のゴルフボールの一部が箱体の前記ボール供給口から入り、駆動部のボール送り機能によって箱体の前記ボール供給口から入れて前記ボール排出口から出し、ボール検知センサの出力に応じて駆動部がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする様にしたので、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。
また、単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする様にしたので、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。
また、複数のゴルフボールが前記検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする様にしたので、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。
従って、円滑な運用が出来るゴルフ練習場設備を提供しようとする。

本発明の実施の形態に係るゴルフ練習場設備の一部概略構成図である。 平型ボールタンク装置の蓋体を取り除いた状態での平面図である。 平型ボールタンク装置に用いるボール送り板の平面図である。 ボール送り板の側面図である。 平型ボールタンク装置に用いる支持部材の正面図である。 支持部材の側面図である。 平型ボールタンク装置における各駆動板とモータの連結構造を示す一部断面図である。 平型ボールタンク装置におけるボール送り板の回動動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態に係るボール搬送装置の側面図である。 本発明の実施の形態に係るボール搬送装置と平型ボールタンク装置の配置状態を示す概略平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

本発明の実施形態にかかるゴルフ練習設備を、説明する。
本発明の実施形態にかかるゴルフ練習設備は、ボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３とボール検知センサ３０とで構成される。
本発明の実施形態にかかるゴルフ練習設備は、自動ティアップ装置６とボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３とボール検知センサ３０とで構成されてもよい。
本 発明の実施形態にかかるゴルフ練習設備は、自動ティアップ装置６とボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３とボール検知センサ３０とコントローラ４０とで構成されてもよい。

自動ティアップ装置６は、ゴルフボールを乗せるティーを有し、ティーに乗せたゴルフボールをプレイヤーの前に置く装置である。

ボール搬送装置２は、多数のゴルフボール１を直列に並べて所定の搬送経路Ｌに沿って上流の側から下流の側へ搬送する装置である。
搬送経路Ｌはエンドレスのループ状になっていてもよい。
例えば、一対の搬送経路Ｌが並列に並べられ、一対に搬送経路Ｌの端部がＵ字形状に繋がる。ゴルフボールが一方の搬送経路を一方の方向に流れ、他方の搬送経路を一方の搬送経路に流れる向きの反対方向にながす。

平型ボールタンク装置３は、ゴルフボール１を溜める装置である。
平形ボールタンク装置３は、自動ティアップ装置６へ供給するゴルフボール１を一時的に溜める装置であってもよい。
平型ボールタンク装置３は、箱体４と駆動部５とで構成される。
箱体４は、多数のゴルフボールを整列して溜める筐体であり、搬送経路Ｌを流れる多数のゴルフボール１の一部が搬送経路Ｌに隣接して形成されるボール供給口９を経由して内部に入りボール排出口８を経由してゴルフボール１を出す様になったものである。
箱体４は、多数のゴルフボール１を整列して溜める筐体であり、搬送経路Ｌを流れる多数のゴルフボール１の一部が搬送経路Ｌに隣接して形成されるボール供給口９を経由して内部に入りボール排出口８を経由してティアップ装置６にゴルフボール１を出す様になったものであってもよい。
ボール排出口８は、ボール供給口９の形成される位置の反対側の位置に形成されてもよい。
駆動部５は、箱体４の内部に溜まったゴルフボール１をボール供給口９の側からボール排出口８の側に向かって送るボール送り機能を持つものである。
ボール送り機能がＯＮのときゴルフボール１をボール供給口９の側からボール排出口８の側に向かって送る。
ボール送り機能がＯＦＦのときゴルフボールをボール供給口９の側からボール排出口８の側に向かって送るのを止める。

ボール検知センサ３０は、搬送経路Ｌのボール供給口９より下流の側のボール供給口９に接近した位置である検知位置を通過するゴルフボールを検知できるセンサである。
ボール検知センサ３０は、搬送経路Ｌのボール供給口９より下流の側のボール供給口９に接近した位置である検知位置を通過するゴルフボールの有無を検知できるセンサであってもよい。
検知位置は、搬送経路Ｌのボール供給口９より下流の側のボール供給口９を通過した直後の位置であってもよい。

コントローラ４０は、駆動部５を制御するものである。

ボール検知センサ３０の出力に応じて駆動部５がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする。
例えば、コントローラ４０は、ボール検知センサ３０の出力に応じて駆動部５がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする。

例えば、ボール検知センサ３０が検知する検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
この様にすると、箱体４がゴルフボール１で満杯になったとき、ボルフボール１がボール供給口９から箱体４に入らなくなり、検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越える。駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにし、ゴルフボール１がボール搬送装置２から箱体４に過剰に入るのを抑制できる。
例えば、ボール検知センサが検知する検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボールの数が第二所定値を下回るとき駆動部がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする。
この様にすると、箱体４にゴルフボール１の空席ができたとき、ボルフボール１がボール供給口９から箱体４に入りはじめ、検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボールの数が第二所定値を下回る。駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにし、箱体４の中のゴルフボール１がボール供給口９の側からボール排出口の側へ移動する。
第一所定値は第二所定値より大きくてもよい。
第一所定値と第二所定値とが同じであってもよい。

例えば、ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき駆動部がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
この様にすると、箱体４がゴルフボール１で満杯になったとき、ボルフボール１がボール供給口９から箱体４に入らなくなり、ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過する。駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにし、ゴルフボール１がボール搬送装置２から箱体４に過剰に入るのを抑制できる。
例えば、ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが所定のピッチでゴルフボール一個分を越える欠落を生じて並んで通過するとき駆動部がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする。
この様にすると、箱体４にゴルフボール１の空席ができたとき、ボルフボール１がボール供給口９から箱体４に入りはじめ、ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが所定のピッチでゴルフボール一個分を越える欠落を生じて並んで通過する。駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにし、箱体４の中のゴルフボール１がボール供給口９の側からボール排出口の側へ移動する。

以下に、本発明の第一の実施形態にかかるゴルフ練習場設備を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る平型ボールタンク装置を備えたゴルフ練習場設備の一部概略構成図である。図２は、平型ボールタンク装置の蓋体を取り除いた状態での平面図である。図３は、平型ボールタンク装置に用いるボール送り板の平面図である。図４は、そのボール送り板の側面図である。図５は、平型ボールタンク装置に用いる支持部材の正面図である。図６は、支持部材の側面図である。図７は、平型ボールタンク装置における各駆動板とモータの連結構造を示す一部断面図である。図８は、平型ボールタンク装置におけるボール送り板の回動動作を説明するための図である。図９は、本発明の実施の形態に係るボール搬送装置の側面図である。図１０は、本発明の実施の形態に係るボール搬送装置と平型ボールタンク装置の配置状態を示す概略平面図である。

本発明の第一の実施形態にかかるゴルフ練習場設備は、自動ティアップ装置６とボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３とボール検知センサ３０とコントローラ４０とで構成される。

自動ティアップ装置は、ゴルフボールを乗せるティーを有しティーに乗せたゴルフボールをプレイヤーの前に置く装置である。
自動ティアップ装置は、後述するボール排出口８から排出されたゴルフボール１を受けとり、ティーに乗せて、プレイヤーの前に置く。

ボール搬送装置２は、多数のゴルフボールを直列に並べて所定の搬送経路Ｌに沿って上流の側から下流の側へ搬送する装置である。
図９は、本実施の形態で使用されるボール搬送装置２の側面図である。このボール搬送装置２は、搬送装置ハウジング（図示せず）内に各打席を経由するようにエンドレス状のチエーン２５が張り巡らされており、チエーン２５の上方に所定の間隔をおいてボール移動用突部２４が設けられ、このボール移動用突部２４間にゴルフボール１が個別に入るようになっている。この例では、チエーン２５のリンクピン２８が上方に延びてボール移動用突部２４となっている。

チエーン２５の下方には所定の間隔をおいて合成樹脂からなる下部ガイドローラ２６が設けられ、下部ガイドローラ２６は搬送装置ハウジング（図示せず）の底壁２７上を転動し、チエーン２５の移動をスムーズにしている。

平型ボールタンク装置３は、ゴルフボール１を溜める装置である。
平形ボールタンク装置３は、自動ティアップ装置６へ供給するゴルフボール１を一時的に溜める装置であってもよい。
平型ボールタンク装置３は、箱体４と駆動部５とで構成される。

ゴルフ練習場で集められたゴルフボール１は洗浄装置で綺麗に洗浄されて、チェーンコンベヤからなる搬送装置２によって各打席に設置してある平型ボールタンク装置３に分配される。平型ボールタンク装置３は多数のゴルフボール１を溜めて整列する箱体４と、駆動部５とから主に構成されている。平型ボールタンク装置３（箱体４）から１個ずつ排出されたゴルフボール１は自動ティアップ装置６に供給されて、打球に供される。

箱体４の蓋体（図示せず）を取ると四辺に沿って側壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが立設され、側壁７ｂの一端には１個のゴルフボール１が通過する大きさのボール排出口８が形成され、側壁７ｄの一部には複数個のゴルフボール１が通過する大きさのボール供給口９が形成されて、このボール供給口９が搬送装置２と隣接している。

箱体４の底部には、ボール排出口８を形成した側壁（排出側側壁）７ｂと平行に多数のボール送り板１０が並べられている。ボール送り板１０は図３に示すように全体が細長い帯状をしており、図４に示す如くほぼ「く」字状に屈曲されたボール送り部１１と、そのボール送り部１１の両端から突出した軸部１２と、ボール送り部１１の一端から立設された連結部１３より構成されている。

箱体４の側壁７ａと側壁７ｃの内側にはそれに沿って支持部材１４が設置されており、この支持部材１４は図６に示すように側面形状がほぼ「Ｌ」字状に形成され、内側に所定の間隔をおいて歯部１５が設けられ、その歯部１５と歯部１５との間にボール送り板１０の軸部１２が回動可能に挿入されて、ボール送り板１０の位置決めがなされている。

一方の支持部材１４の内側には第１駆動板１６と第２駆動板１７とが平行に設けられ、箱体４内に配置されている多数のボール送り板１０が１つおきに交互に第１駆動板１６と第２駆動板１７とにピン１８でそれぞれ回動可能に接続されている。本実施例の場合、図２において左側からボール送り板１０に１０−（１）、１０−（２）、１０−（３）、１０−（４）、・・・・１０−（ｎ−１）、１０−（ｎ）と順次符号を付けた場合、奇数番号のボール送り板１０−（１）、１０−（３）、・・・１０−（ｎ−１）が第１駆動板１６に接続され、偶数番号のボール送り板１０−（２）、１０−（４）、・・・１０−（ｎ）が第２駆動板１７に接続されている。

図７に示すように第１駆動板１６の駆動部側端部には第１偏心カム１９が、第２駆動板１７の駆動部側端部には第２偏心カム２０が、それぞれ回動可能に取りつけられている。第１偏心カム１９と第２偏心カム２０は１８０度回転位相がずれるようにしてモータ軸２１に固着されており、このモータ軸２１を有するモータ２２は図２に示すように駆動部５に収納されている。

モータ２２を駆動すると第１偏心カム１９と第２偏心カム２０の回転により、第１駆動板１６と第２駆動板１７が１８０度位相がずれた状態で往復動し、それらに連結されているボール送り板１０が軸部１２を中心として所定角度回動する。図８はこの状態を示しており、ボール送り板１０が実線の位置から点線の位置の間で回動を繰り返す。本実施例では、ボール送り板１０の回動角度θが２０〜３０度の範囲で設定されている。

前述のように第１駆動板１６と第２駆動板１７が１８０度位相がずれた状態で往復動するから、例えば奇数番号のボール送り板１０−（１）、１０−（３）、・・・１０−（ｎ−１）が点線で示す位置まで回動したとき、偶数番号のボール送り板１０−（２）、１０−（４）、・・・１０−（ｎ）は実線で示す位置にある。従ってボール送り板１０−（１）上に乗っていたゴルフボール１はボール送り板１０−（１）の回動動作により隣のボール送り板１０−（２）上に転がって移動する。このようにボール送り板１０が１つおきに回動することにより、ゴルフボール１が排出側側壁７ｂの方向に順次強制的に送られる。

駆動部５がボール送り機能をＯＮにする状態では、モータ２２が回転する。
駆動部５がボール送り機能をＯＦＦにする状態では、モータ２２が停止する。

排出側側壁７ｂに突き当たったゴルフボール１は一列に並び、ボール排出口８から１個ずつ排出されて自動ティアップ装置６（図１０参照）に供給される。

図２に示すようにボール排出口８の付近には、排出側側壁７ｂからゴルフボール１個分離れた位置に排出側側壁７ｂと平行に遮蔽板２３が設けられている。この遮蔽板２３がないと、ボール送り板１０によって強制的に送られたゴルフボール１が排出側側壁７ｂに沿って１列に並んでいるゴルフボール列に間に入り込み、ボール排出口８へのゴルフボール１の供給がスムーズでなくなる懸念がある。そこで前述の位置に遮蔽板２３を設けることにより、ゴルフボール列へのゴルフボール１の入り込みを防止し、ゴルフボール１の排出がよりスムーズになる。遮蔽板２３の長さは、ゴルフボール３〜６個分程度の長さで十分である。

図１０は、ゴルフ練習場におけるボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３の配置状態を示す概略平面図で、同図に示すようにボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３はコンクリート床内に収納されている。すなわち同図に示されているように、平型ボールタンク装置３は打席１０２のコンクリート床内でかつ柱１０４の近傍に収納されている。ボール搬送装置２は各打席１０２の後方にある通路１０１のコンクリート床内でかつ各柱１０４の近傍を通るように延びている。ボール搬送装置２と平型ボールタンク装置３は前述のような構成になっているから、薄型化が可能であり、そのためにコンクリート床内に収納することができる。

ボール検知センサ３０は、搬送経路Ｌのボール供給口より下流の側のボール供給口に接近した位置である検知位置を通過するゴルフボールを検知できる。

コントローラ４０は、ゴルフ練習場設備を制御する装置である。
コントローラ４０は、ボール検知センサ３０の出力に応じて駆動部５がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする。

例えば、コントローラ４０は、ボール検知センサ３０が検知する検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボール１の数が第一所定値を越えるとき駆動部がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにすると、モータ２２が停止する。
例えば、コントローラ４０は、ボール検知センサが検知する検知位置を単位時間当たりに通過する複数のゴルフボール１の数が第二所定値を下回るとき駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする。
駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにすると、モータ２２が回転する。

例えば、コントローラ４０は、ボール検知センサ３０が検知する複数のゴルフボール１が検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにすると、モータ２２が停止する。
例えば、コントローラ４０は、ボール検知センサ３０が検知する複数のゴルフボール１が所定のピッチでゴルフボール一個分を越える欠落を生じて並んで通過するとき駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする。
駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにすると、モータ２２が回転する。

本発明に係るゴルフ練習場設備は前述したように、打席と打席の間の床下に、ゴルフボールを一時的に貯留する平型ボールタンク装置を収納したことを特徴とするものである。そのため打席ならびに通路とも広く使え、デザイン的にもすっきりしており、しかも騒音が聞こえないゴルフ練習場設備を提供することができる。
さらに、コントローラ４０がボール検知センサ３０の出力に応じて、駆動部がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする様にしたので、ゴルフボール１が過剰に平型ボールタンク装置に供給されるのを防ぎ、いわゆる「ふんずまり」状態になることを抑制する制御を可能とする。

本発明の実施形態に係る駐車装置のゴルフ練習場設備は、その構成により、以下の効果を有する。
多数のゴルフボール１を直列に並べて搬送経路Ｌに沿って搬送し、ボール供給口９より下流の位置を流れるゴルフボール１をボール検知センサ３０で検知し、搬送経路Ｌを流れる多数のゴルフボール１の一部が箱体のボール供給口から入り、駆動部６のボール送り機能によって箱体４のボール供給口９から入れてボール排出口８から出し、ボール検知センサ３０の出力に応じて駆動部５がボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦする様にしたので、箱体４がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボール１を箱体４に過剰に供給することを抑制できる、箱体４のゴルフボール１が減るとボール送り機能をＯＮにできる。
また、単位時間当たりに検知位置を通過する複数のゴルフボール１の数が第一所定値を越えるとき駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにし、単位時間当たりに検知位置を通過する複数のゴルフボール１の数が第二所定値を下回るとき駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする、様にしたので、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボール１を箱体４に過剰に供給することを抑制でき、箱体４のゴルフボール１が減るとボール送り機能をＯＮにできる。
また、複数のゴルフボール１が検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき駆動部５がボール送り機能をＯＮからＯＦＦにし、複数のゴルフボール１が所定のピッチでゴルフボール一個分を越える欠落を生じて並んで通過するとき駆動部５がボール送り機能をＯＦＦからＯＮにする、様にしたので、箱体４がゴルフボール１で満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボール１を箱体に過剰に供給することを抑制でき、箱体４のゴルフボールが減るとボール送り機能をＯＮにできる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第一の実施形態において、ボール搬送装置２の構造を説明したが、これに限定されない。ボール搬送装置２が直列に並べた複数のゴルフボール１をゴルフボール搬送経路に沿って搬送する他の機構をもっていてもよい。例えば、駆動部５がボール送り機能をもつベルトコンベヤで構成されてもよい。
第一の実施形態において、駆動部５の構造を説明したが、これに限定されない。駆動部５がボール送り機能をもつ他の機構をもっていてもよい。例えば、駆動部５がボール送り機能をもつベルトコンベヤ、チェーン、又は振動フィーダ等で構成されてもよい。

Ｌ 搬送経路
１ ゴルフボール
２ ボール搬送装置
３ 平型ボールタンク装置
４ 箱体
５ 駆動部
６ 自動ティアップ装置
７ａ 側壁
７ｂ 排出側側壁
７ｃ 供給側側壁
７ｄ 側壁
８ ボール排出口
９ ボール供給口
１０ ボール送り板
１１ ボール送り部
１２ 軸部
１３ 連結部
１４ 支持部材
１５ 歯部
１６ 第１駆動板
１７ 第２駆動板
１８ ピン
１９ 第１偏心カム
２０ 第１偏心カム
２１ モータ軸
２２ モータ
２３ 遮蔽板
２４ ボール移動用突起
２５ チェーン
３０ ボール検知センサ
４０ コントローラ
１０１ 通路
１０２ 打席
１０３ 仕切り壁
１０４ 柱

特開平１１−５７１０３号 特開平８−１５５０６６号 特開平１１−２４９８５１号

本発明の実施形態に係るゴルフ練習場設備は、前記ボール検知センサが検知する単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
上記の実施形態の構成により、前記ボール検知センサが検知する単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする。
その結果、箱体がゴルフボールで満杯になるとボール送り機能ＯＦＦにでき、ゴルフボールを箱体に過剰に供給することを抑制できる。

本発明の実施の形態に係るゴルフ練習場設備の一部概略構成図である。 平型ボールタンク装置の蓋体を取り除いた状態での平面図である。 平型ボールタンク装置に用いるボール送り板の平面図である。 ボール送り板の側面図である。 平型ボールタンク装置に用いる支持部材の正面図である。 支持部材の側面図である。 平型ボールタンク装置における各駆動板とモータの連結構造を示す一部断面図である。 平型ボールタンク装置におけるボール送り板の回動動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態に係るボール搬送装置の側面図である。 従来例、及び本発明の実施の形態に係るボール搬送装置と平型ボールタンク装置の配置状態を示す概略平面図である。

Ｌ 搬送経路
１ ゴルフボール
２ ボール搬送装置
３ 平型ボールタンク装置
４ 箱体
５ 駆動部
６ 自動ティアップ装置
７ａ 側壁
７ｂ 排出側側壁
７ｃ 側壁
７ｄ 供給側側壁
８ ボール排出口
９ ボール供給口
１０ ボール送り板
１１ ボール送り部
１２ 軸部
１３ 連結部
１４ 支持部材
１５ 歯部
１６ 第１駆動板
１７ 第２駆動板
１８ ピン
１９ 第１偏心カム
２０ 第１偏心カム
２１ モータ軸
２２ モータ
２３ 遮蔽板
２４ ボール移動用突起
２５ チェーン
３０ ボール検知センサ
４０ コントローラ
１０１ 通路
１０２ 打席
１０３ 仕切り壁
１０４ 柱

Claims (3)

1. プレイヤーがゴルフボールを打つ練習をするためのゴルフ練習場設備であって、
   多数のゴルフボールを直列に並べて所定の搬送経路に沿って上流の側から下流の側へ搬送するボール搬送装置と、
   多数のゴルフボールを整列して溜める筐体であり前記搬送経路を流れる多数のゴルフボールの一部が前記搬送経路に隣接して形成されるボール供給口を経由して内部に入りボール排出口を経由してゴルフボールを出す様になった箱体と該箱体の内部に溜まった該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るボール送り機能を持つ駆動部とを有する平型ボールタンク装置と、
   前記搬送経路の前記ボール供給口より下流の側の前記ボール供給口に接近した位置である検知位置を通過するボールを検知できるボール検知センサと、
   を備え、
   前記ボール検知センサの出力に応じて前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮ／ＯＦＦし、
   前記ボール送り機能がＯＮのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送り、前記ボール送り機能がＯＦＦのとき該ゴルフボールを該ボール供給口の側から該ボール排出口の側に向かって送るのを止める、
   ことを特徴とするゴルフ練習場設備。
2. 前記ボール検知センサが検知する単位時間当たりに前記検知位置を通過する複数のゴルフボールの数が第一所定値を越えるとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ練習場設備。
3. 前記ボール検知センサが検知する複数のゴルフボールが前記検知位置を所定のピッチで欠落なく並んで通過するとき前記駆動部が前記ボール送り機能をＯＮからＯＦＦにする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ練習場設備。

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