ES2392562T3 - Submarine with emergency exit hatch - Google Patents

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ES2392562T3
ES2392562T3 ES08017865T ES08017865T ES2392562T3 ES 2392562 T3 ES2392562 T3 ES 2392562T3 ES 08017865 T ES08017865 T ES 08017865T ES 08017865 T ES08017865 T ES 08017865T ES 2392562 T3 ES2392562 T3 ES 2392562T3
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Dirk Amtmann
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40Rescue equipment for personnel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

Submarino que comprende un casco de presión (2) en el que está formada al menos una escotilla de salida de emergencia (6) que puede ser cerrada de manera hermética a la presión con una tapa (12) articulada en el casco de presión (2), y un revestimiento basculable (30, 32) realizado en dos partes, que está dispuesto en el lado exterior de la tapa y que forma parte de un forro exterior (20) del submarino, estando la tapa (2) y el revestimiento (30, 32) acoplados para movimiento una con otro, caracterizado porque el revestimiento (30, 32) presenta una primera parte de revestimiento (30) que está unida de manera inmóvil con la tapa (12) y es basculable alrededor del eje de basculación de la tapa (12) .Submarine comprising a pressure hull (2) in which at least one emergency exit hatch (6) is formed that can be tightly closed with a lid (12) articulated in the pressure hull (2) ), and a tiltable lining (30, 32) made in two parts, which is arranged on the outer side of the cover and which is part of an outer liner (20) of the submarine, the cover (2) and the lining (2) being 30, 32) coupled for movement with one another, characterized in that the lining (30, 32) has a first lining part (30) that is immobilely connected with the cover (12) and is tiltable around the tilting axis of the cover (12).

Description

La invención concierne a un submarino. The invention concerns a submarine.

Particularmente los submarinos grandes, como, por ejemplo, los submarinos para usos militares, presentan usualmente, aparte de la escotilla de salida propiamente dicha, una o varias escotillas de salida de emergencia a través de la cuales la tripulación puede abandonar el submarino en caso de una avería bajo el agua. Estas escotillas de salida de emergencia están dispuestas preferiblemente en una zona del submarino en la que el forro exterior del submarino está formado por una cubierta superior. Para no perjudicar las propiedades de signatura del submarino se han dispuesto en el lado exterior de la tapa que cierra la escotilla de salida de emergencia de una manera hermética a la presión unos revestimientos que forman parte del forro exterior. Los revestimientos están unidos aquí con el casco del submarino y/o con la tapa y, antes de la apertura de la tapa, tienen que ser retirados del lado exterior del submarino con una herramienta prevista expresamente para ello. Particularly large submarines, such as submarines for military uses, usually present, apart from the actual exit hatch, one or several emergency exit hatches through which the crew can leave the submarine in case of A breakdown underwater. These emergency exit hatches are preferably arranged in an area of the submarine where the outer lining of the submarine is formed by an upper deck. In order not to damage the signature properties of the submarine, coverings that are part of the outer lining are arranged on the outer side of the cover that closes the emergency exit hatch in a pressure-tight manner. The coverings are attached here with the hull of the submarine and / or with the cover and, before opening the cover, they have to be removed from the outer side of the submarine with a tool expressly provided for it.

Para el salvamento de la tripulación de un submarino hundido están disponibles submarinos de salvamento especiales, por ejemplo el "Deep Submergence Rescue Vehicle" (DSRV - vehículo de salvamento en inmersión profunda) utilizado por la marina norteamericana. Estos submarinos de salvamento disponen de un faldón de atraque de forma de campana, abierto hacia fuera, con el cual pueden atracarse directamente en el submarino en el lado exterior de la escotilla de salida de emergencia. El faldón de atraque sirve como acceso de la escotilla de salida de emergencia al submarino de salvamento. Special rescue submarines are available for the rescue of a sunken submarine, for example the "Deep Submergence Rescue Vehicle" (DSRV) used by the US Navy. These rescue submarines have a bell-shaped berthing skirt, open outwards, with which they can be docked directly in the submarine on the outer side of the emergency exit hatch. The berthing skirt serves as access from the emergency exit hatch to the rescue submarine.

Antes de la evacuación de la tripulación de un submarino averiado se tiene que bombear primero el agua que se encuentra en el faldón de atraque. A continuación, un miembro de la tripulación del submarino de salvamento puede entrar en el faldón de atraque y desmontar y retirar el revestimiento dispuesto en el lado exterior de la tapa de la escotilla de salida de emergencia. El desmontaje y la retirada del revestimiento son difíciles y consumen tiempo a causa de las condiciones de espacio relativamente restringido en el faldón de atraque y retrasan de manera considerable el salvamento de las personas que se encuentran en el submarino averiado. Before the evacuation of the crew of a damaged submarine, the water that is in the berthing skirt must first be pumped. Next, a crew member of the rescue submarine can enter the berthing skirt and remove and remove the lining arranged on the outer side of the emergency exit hatch cover. The dismantling and removal of the lining are difficult and time consuming due to the relatively restricted space conditions in the berthing skirt and significantly delay the rescue of people in the damaged submarine.

Una tapa de revestimiento de dos partes conocida por el documento EP 1 767 451 A2, que es basculable con una tapa de escotilla, representa una mejora en este aspecto, ya que no tiene que ser soltada de la tapa de escotilla. Una parte de la tapa de revestimiento está fijada en forma basculable al casco de un submarino, mientras que una segunda parte está articulada de manera basculable en la tapa de escotilla. Ambas partes están unidas una con otra a manera de bisagra y, al bascular, resultan ser de una construcción relativamente grande en comparación con la tapa de la escotilla, de modo que la tapa de revestimiento ocupa un espacio considerable en el faldón de atraque de un submarino de salvamento, lo que eventualmente puede dificultar una salida de emergencia para pasar de un submarino averiado a un submarino de salvamento. A two-part lining cover known from EP 1 767 451 A2, which is tiltable with a hatch cover, represents an improvement in this aspect, since it does not have to be released from the hatch cover. A part of the lining cover is fixed in a tiltable way to the hull of a submarine, while a second part is pivotally articulated in the hatch cover. Both parts are joined to each other by way of a hinge and, when tilting, turn out to be of a relatively large construction compared to the hatch cover, so that the covering cover occupies a considerable space in the berthing skirt of a rescue submarine, which can eventually hinder an emergency exit to move from a damaged submarine to a rescue submarine.

Se conoce por el documento EP 1 457 419 A1 un submarino que presenta dentro del casco de presión, es decir, dentro de la envoltura exterior hermética a la presión del submarino, un casco de presión de esclusa que puede cerrarse con una tapa basculable y que está destinado a descargar y recoger buzos. En una zona del lado exterior delante de la tapa del casco de presión de la esclusa está formada en el casco de presión del submarino una abertura que está revestida por un tramo del casco de presión que puede ser apartado. Este tramo del casco de presión es basculable hacia una zona adyacente al borde exterior de la abertura del casco de presión, aplicándose de plano al lado exterior del casco de presión. Debido a esta capacidad de basculación del tramo del casco de presión y debido a la posición de la abertura del casco de presión en un lado longitudinal del submarino no es posible un atraque de un submarino de salvamento en esta abertura del casco de presión, de modo que esta abertura del casco de presión no puede utilizarse como parte de una escotilla de salida de emergencia. Esto se aplica también para otra ejecución conocida por el documento EP 1 457 419 A1, en la que un casco de presión de esclusa está dispuesto en una zona situada por fuera del casco de presión propiamente dicho de un submarino que está rodeado por un forro exterior que forma una cubierta superior del submarino. En una tapa que cierra el casco de presión de la esclusa está fijado un revestimiento de una sola pieza que, estando cerrado el casco de presión de la esclusa, forma una parte del forro exterior. It is known from EP 1 457 419 A1 a submarine that has a pressure hull that can be closed with a tiltable lid and that can be closed with a tiltable lid inside the pressure-tight outer shell of the submarine. It is intended to download and collect divers. In an area on the outer side in front of the cover of the pressure hull of the sluice, an opening is formed in the pressure hull of the submarine that is covered by a section of the pressure hull that can be separated. This section of the pressure helmet is tiltable towards an area adjacent to the outer edge of the pressure helmet opening, being applied flat to the outer side of the pressure helmet. Due to this tilting capacity of the section of the pressure hull and due to the position of the pressure hull opening on a longitudinal side of the submarine it is not possible to dock a salvage submarine at this pressure hull opening, so that this pressure helmet opening cannot be used as part of an emergency exit hatch. This also applies to another embodiment known from EP 1 457 419 A1, in which a sluice pressure hull is arranged in an area outside the actual hull of a submarine that is surrounded by an outer liner which forms an upper deck of the submarine. In a lid that closes the pressure hull of the sluice a one-piece liner is fixed which, being closed the hull of the sluice, forms a part of the outer lining.

Ante estos antecedentes, la invención se basa en el problema de crear un submarino de la clase antes citada, desde el cual pueda rescatarse la tripulación en caso de una avería bajo el agua con más facilidad y mayor rapidez por medio de un submarino de salvamento como el descrito anteriormente. Given this background, the invention is based on the problem of creating a submarine of the aforementioned class, from which the crew can be rescued in the event of an underwater breakdown more easily and faster by means of a rescue submarine such as the one described above.

Este problema se resuelve mediante un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1, exponiéndose perfeccionamientos ventajosos de la invención en las reivindicaciones subordinadas, en la descripción siguiente y en el dibujo. This problem is solved by a submarine with the characteristics indicated in claim 1, advantageous improvements of the invention are set forth in the dependent claims, in the following description and in the drawing.

El submarino según la invención presenta un casco de presión en el que está formada al menos una escotilla de salida de emergencia. Esta escotilla de salida de emergencia está cerrada de manera hermética a la presión por una tapa articulada en el casco de presión. En el lado exterior de la tapa está dispuesto un revestimiento de dos piezas que forma parte de un forro exterior del submarino. Según la invención, la tapa y el revestimiento están acoplados The submarine according to the invention has a pressure hull in which at least one emergency exit hatch is formed. This emergency exit hatch is tightly closed by a hinged lid on the pressure hull. On the outer side of the lid is a two-piece liner that is part of an outer liner of the submarine. According to the invention, the cover and the lining are coupled

para movimiento una con otro. for movement with each other.

La idea básica de la invención consiste en unir el revestimiento para cooperación con la tapa de tal manera que el revestimiento junto con la tapa pueda ser movido hasta una posición en la que la sección transversal de la abertura de la escotilla de salida de emergencia queda liberada de manera sustancialmente completa. Por consiguiente, cuando se debe evacuar la tripulación hacia un submarino de salvamento, ya no es necesario en el submarino según la invención hacer que el revestimiento sea desmontado y retirado por una persona que se encuentre en el faldón de atraque del submarino de salvamento. En el submarino según la invención es necesario únicamente abrir la tapa de cierre de la escotilla de salida de emergencia desde el interior del casco de presión o desde el interior del faldón de atraque y bascular a continuación la tapa hacia el faldón de atraque, moviéndose al mismo tiempo el revestimiento hacia el faldón de atraque, sin dificultar la vía de salida hacia el submarino de salvamento a través del faldón de atraque. Se reduce así netamente el tiempo necesario para la preparación de la evacuación. The basic idea of the invention is to join the liner for cooperation with the lid so that the liner together with the lid can be moved to a position where the cross section of the emergency exit hatch opening is released substantially completely. Therefore, when the crew must be evacuated to a rescue submarine, it is no longer necessary in the submarine according to the invention to cause the liner to be disassembled and removed by a person in the berth of the rescue submarine. In the submarine according to the invention it is only necessary to open the closing cover of the emergency exit hatch from inside the pressure hull or from inside the docking skirt and then swing the cover towards the docking skirt, moving to the At the same time, the lining towards the docking skirt, without hindering the exit route to the rescue submarine through the docking skirt. This reduces the time necessary for the preparation of the evacuation.

El revestimiento está realizado en dos partes, siendo basculables las dos partes del revestimiento. En este caso, se ha previsto especialmente que el revestimiento sea dividido paralelamente al eje de basculación de la tapa en dos partes de revestimiento dispuestas una tras otra en una dirección de la extensión longitudinal del casco de presión del submarino. De esta manera, mediante un acoplamiento de movimiento adecuado con la tapa, las partes del revestimiento pueden hacerse bascular junto con esta tapa hasta una posición especialmente economizadora de espacio dentro del faldón de atraque. The coating is made in two parts, the two parts of the coating being tiltable. In this case, it is especially provided that the liner be divided parallel to the tilt axis of the lid into two lining parts arranged one after the other in a direction of the longitudinal extension of the submarine's pressure hull. In this way, by means of a suitable movement coupling with the cover, the parts of the lining can be tilted together with this cover to a particularly space-saving position within the berth.

El revestimiento presenta para ello una primera parte de revestimiento que está fijamente unida con la tapa. Por tanto, la primera parte del revestimiento está acoplada directamente para movimiento con la tapa y es basculable alrededor del eje de basculación de la tapa. Convenientemente, esta parte del revestimiento está dimensionada de modo que no se extienda en absoluto o sólo se extienda en medida poco importante hasta más allá del contorno exterior de la tapa, con lo que la primera parte del revestimiento junto con la tapa, después de la basculación hacia un faldón de atraque de un submarino de salvamento, ocupa allí sustancialmente el mismo espacio que una sola tapa. Preferiblemente, la primera parte del revestimiento es la más distanciada de las dos partes del revestimiento respecto del eje de basculación de la tapa. For this purpose, the lining has a first lining part that is fixedly connected with the cover. Therefore, the first part of the lining is directly coupled for movement with the lid and is tiltable around the pivot axis of the lid. Conveniently, this part of the lining is sized so that it does not extend at all or only extends in an unimportant extent beyond the outer contour of the lid, whereby the first part of the lining together with the lid, after the tilting towards a berth of a rescue submarine, occupies there substantially the same space as a single cover. Preferably, the first part of the liner is the most distant from the two parts of the liner with respect to the pivot axis of the lid.

Ventajosamente, el revestimiento presenta una segunda parte de revestimiento que es basculable alrededor de un eje de basculación distanciado del eje de basculación de la tapa. En consecuencia, la segunda parte del revestimiento no está unida directamente con la tapa. En cambio, está articulada al submarino en otro sitio y está acoplada para movimiento con la tapa a través de unos medios de engranaje adecuados. La segunda parte del revestimiento está dispuesta convenientemente en posición inmediatamente contigua al eje de basculación de la tapa, preferiblemente cubriendo esta última. El eje de basculación de la segunda parte del revestimiento puede estar dispuesto aquí detrás del eje de basculación de la tapa, considerado en la dirección de basculación de dicha tapa, estando el eje de basculación de la segunda parte del revestimiento distanciado del eje de basculación de la tapa en la dirección de la extensión longitudinal del casco de presión del submarino y/o en una dirección perpendicular a esta extensión longitudinal. Preferiblemente, el eje de basculación de la tapa y el eje de basculación de la segunda parte del revestimiento están orientados en direcciones paralelas una a otra. Advantageously, the liner has a second lining part that is tiltable around a tilting axis distanced from the tilting axis of the lid. Consequently, the second part of the coating is not directly connected with the cover. Instead, it is articulated to the submarine in another place and is coupled for movement with the cover through suitable gear means. The second part of the lining is conveniently arranged immediately adjacent to the pivot axis of the lid, preferably covering the latter. The tilting axis of the second part of the lining can be arranged here behind the tipping axis of the cover, considered in the direction of tipping of said cover, the tilting axis of the second part of the lining being distanced from the tilting axis of the cover in the direction of the longitudinal extension of the submarine's pressure hull and / or in a direction perpendicular to this longitudinal extension. Preferably, the tilt axis of the lid and the tilt axis of the second part of the liner are oriented in directions parallel to each other.

Otra ejecución ventajosa del submarino según la invención prevé que la segunda parte del revestimiento está articulada en el forro exterior del mismo. La articulación de la segunda parte del revestimiento está prevista aquí convenientemente en el lado inferior del forro exterior. Para permitir un ángulo de basculación lo más grande posible de la segunda parte del revestimiento, esta parte del revestimiento no está articulada directamente en un cojinete previsto en el forro exterior, sino que está unida en forma basculable con el cojinete a través de al menos una pieza de unión dispuesta entre el cojinete y la parte del revestimiento, estando configurada la pieza de unión de tal manera que abrace al forro exterior del submarino en el estado basculado hacia arriba de la segunda parte del revestimiento, con lo que la segunda parte del revestimiento, en el estado basculado hacia arriba, está dispuesta por encima del forro exterior. Another advantageous embodiment of the submarine according to the invention provides that the second part of the lining is articulated in the outer lining thereof. The articulation of the second part of the lining is conveniently provided here on the lower side of the outer lining. To allow a tilting angle as large as possible of the second part of the liner, this part of the liner is not directly articulated in a bearing provided in the outer liner, but is pivotally connected to the bearing through at least one connecting piece arranged between the bearing and the lining part, the connecting part being configured such that it embraces the outer lining of the submarine in the upwardly tilted state of the second part of the lining, whereby the second part of the lining , in the upturned state, it is arranged above the outer lining.

Más ventajosamente, se puede reducir la demanda de espacio de las dos partes del revestimiento en el faldón de atraque por medio de un acoplamiento de movimiento con la tapa en el que, en una posición de cierre de la tapa, los lados planos de las partes del revestimiento alejados uno de otro estén dispuestos uno frente a otro en una posición de apertura de la tapa. More advantageously, the space demand of the two parts of the lining in the berthing skirt can be reduced by means of a movement coupling with the lid in which, in a closed position of the lid, the flat sides of the parts from the liner away from each other are arranged opposite each other in an open position of the lid.

En la posición de cierre de la tapa la primera y la segunda partes del revestimiento están dispuestas típicamente en un plano común, en posiciones sustancialmente paralelas a la extensión longitudinal del casco de presión del submarino y lindando una con otra, para formar una parte del forro exterior del submarino. El perfeccionamiento anteriormente citado prevé que las dos partes del revestimiento, al bascular la tapa hacia arriba, sean movidas con recorridos de basculación diferentes de modo que éstas, en la posición de apertura de la tapa, visto en dirección transversal al eje de basculación y paralelamente al forro exterior, estén dispuestas cubriéndose en parte una a otra. En la posición de cierre de la tapa el lado plano - vuelto hacia la escotilla de salida de emergencia - de una parte del revestimiento, preferiblemente la segunda parte del revestimiento, esté enfrente de un lado plano de la otra parte del revestimiento, preferiblemente la primera parte del revestimiento, que forma en la posición de cierre una parte del lado exterior del submarino. Debido a esta ejecución, el revestimiento formado por las dos partes de In the closed position of the cover the first and second parts of the lining are typically arranged in a common plane, in positions substantially parallel to the longitudinal extension of the submarine's pressure hull and adjoining one another, to form a part of the liner submarine exterior The aforementioned refinement provides that the two parts of the lining, when the lid is tilted upwards, are moved with different tilting paths so that these, in the opening position of the lid, seen in a direction transverse to the tilt axis and in parallel to the outer lining, be willing to cover each other in part. In the closed position of the lid the flat side - turned towards the emergency exit hatch - of one part of the lining, preferably the second part of the lining, is facing a flat side of the other part of the lining, preferably the first part of the lining, which forms a part of the outer side of the submarine in the closed position. Due to this execution, the coating formed by the two parts of

revestimiento presenta en la posición de apertura de la tapa un tamaño de construcción netamente más pequeño, referido a su posición de cierre, y está adaptado así ventajosamente a la pequeña oferta de espacio en el faldón de atraque. The lining has a clearly smaller construction size in the lid opening position, referring to its closing position, and is thus advantageously adapted to the small space offer in the berthing skirt.

El acoplamiento de movimiento de la tapa con la segunda parte del revestimiento se efectúa preferiblemente a través de un mecanismo de bielas. En este caso, se puede transmitir un movimiento de basculación de la tapa a través de una biela que está articulada excéntricamente con respecto al eje de basculación de la tapa y que está también articulada en la segunda parte del revestimiento excéntricamente con respecto a su eje de basculación. En este contexto, es ventajosa una ejecución en la que está dispuesto solidariamente en rotación al menos un disco excéntrico en cada uno de entre el eje de basculación de la tapa y el eje de basculación de la segunda parte del revestimiento, estando unidos los discos de excéntrica por medio de una barra de empuje articulada en ellos y actuante como biela. Entre los discos de excéntrica dispuestos sobre el árbol de la tapa y el muñón de cojinete de la segunda parte del revestimiento se produce una multiplicación debido a las distancias diferentes del centro del respectivo disco de excéntrica al punto de acoplamiento de la biela. La segunda parte del revestimiento bascula así hacia arriba en menor medida que la tapa con la parte de revestimiento fijamente unida. Se reduce así la demanda de espacio en el faldón de atraque. The coupling of movement of the cover with the second part of the coating is preferably carried out through a connecting rod mechanism. In this case, a tilting movement of the lid can be transmitted through a connecting rod that is eccentrically articulated with respect to the pivot axis of the lid and which is also articulated in the second part of the liner eccentrically with respect to its axis of tilt In this context, an embodiment is advantageous in which at least one eccentric disc is arranged in rotation in each of the pivot axis of the cover and the axis of tilting of the second part of the liner, the disks of which are attached eccentric by means of a push bar articulated in them and acting as a connecting rod. There is a multiplication between the eccentric discs arranged on the cover shaft and the bearing stump of the second part of the liner due to the different distances from the center of the respective eccentric disc to the connecting point of the connecting rod. The second part of the cladding thus swings upwards to a lesser extent than the cover with the cladding part fixedly attached. The demand for space in the berth is reduced.

A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran en éste: In the following, the invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment shown in the drawing. They show in this one:

La figura 1, en un alzado lateral, una zona de un submarino con una escotilla de salida de emergencia formada en ella, Figure 1, in a side elevation, an area of a submarine with an emergency exit hatch formed therein,

La figura 2, la zona según la figura 1 en una vista en planta, Figure 2, the area according to Figure 1 in a plan view,

La figura 3, la zona según la figura 1 en una representación en perspectiva, Figure 3, the area according to Figure 1 in a perspective representation,

La figura 4, en un alzado lateral, la zona según la figura 1 con un faldón de atraque de un submarino de salvamento atracado sobre la zona citada, Figure 4, in a side elevation, the area according to Figure 1 with a docking skirt of a rescue submarine docked on the said zone,

La figura 5, en un alzado lateral, la zona según la figura 1 con una tapa abierta de la escotilla de salida de emergencia, Figure 5, in a side elevation, the area according to Figure 1 with an open cover of the emergency exit hatch,

La figura 6, la disposición según la figura 5 en una vista en planta, Figure 6, the arrangement according to Figure 5 in a plan view,

La figura 7, la disposición según la figura 5 en una representación en perspectiva y Figure 7, the arrangement according to Figure 5 in a perspective representation and

La figura 8, en una vista en sección, la disposición según la figura 5 con el faldón de atraque de un submarino de salvamento en posición atracada. Figure 8, in a sectional view, the arrangement according to Figure 5 with the docking skirt of a rescue submarine in docked position.

En la zona representada en las figuras un casco de presión 2 de un submarino, no representado en detalle, presenta una abertura 4 en la que encaja una escotilla de salida de emergencia 6 de configuración sustancialmente anular, apoyándose la escotilla de salida de emergencia 6 en el perímetro de la abertura 4 y, a través de un hombro de asiento 8 que sobresale en voladizo del lado periférico, en el lado exterior del casco de presión 2. In the area represented in the figures a pressure hull 2 of a submarine, not shown in detail, has an opening 4 in which an emergency exit hatch 6 of substantially annular configuration fits, the emergency exit hatch 6 resting on the perimeter of the opening 4 and, through a seat shoulder 8 projecting overhang of the peripheral side, on the outer side of the pressure hull 2.

Una abertura de salida 10 de la escotilla de salida de emergencia 6 está cerrada de manera hermética a la presión por una tapa 12 configurada sustancialmente en forma de casquete esférico. La tapa 12 está unida solidariamente en rotación con un árbol 16 articulado en el lado del casco de presión a través de dos palancas 14 que sobresalen en voladizo en el lado exterior de dicha tapa y que están dispuestas paralelas una a otra. El árbol 16 forma un eje de basculación alrededor del cual puede ser hecha bascular la tapa 12 hasta una posición (figuras 1 y 3) de cierre de la abertura de salida 10 de la escotilla de salida de emergencia 6 y una posición (figuras 5 a 8) de liberación de la abertura de salida 10. An exit opening 10 of the emergency exit hatch 6 is closed in a pressure-tight manner by a cover 12 configured substantially in the form of a spherical cap. The cover 12 is jointly joined in rotation with a shaft 16 articulated on the side of the pressure hull through two levers 14 projecting cantilever on the outer side of said cover and which are arranged parallel to each other. The shaft 16 forms a tilting axis around which the cover 12 can be tilted to a closing position (figures 1 and 3) of the exit opening 10 of the emergency exit hatch 6 and a position (figures 5 a 8) release of the outlet opening 10.

En el lado exterior del casco de presión 2 está dispuesto un forro exterior 20 del submarino que está distanciado del casco de presión 2 por medio de componentes de apoyo 18. En las figuras, con excepción de las figuras 1 y 2, se ha prescindido, en aras de una mayor claridad, de la representación del forro exterior 20. El forro exterior 20 presenta directamente en el lado exterior de la escotilla de salida de emergencia 6 una abertura 22 que, como se pone de manifiesto especialmente en la figura 2, está cerrada por unas partes soltables 24, 26 y 28 del forro exterior y por un revestimiento realizado en dos partes, con una primera parte de revestimiento 30 y una segunda parte de revestimiento 32, estando situada las partes citadas, exteriormente a haces, en el forro exterior 20. On the outer side of the pressure hull 2 there is an outer liner 20 of the submarine that is distanced from the hull 2 by means of support components 18. In the figures, with the exception of figures 1 and 2, it has been dispensed with, for the sake of clarity, of the representation of the outer lining 20. The outer lining 20 presents directly on the outer side of the emergency exit hatch 6 an opening 22 which, as is especially evident in Figure 2, is closed by releasable parts 24, 26 and 28 of the outer liner and by a lining made in two parts, with a first lining part 30 and a second lining part 32, the aforementioned parts being located, externally in bundles, on the liner exterior 20.

En el extremo alejado de las palancas 14 la tapa 12 presenta en su lado exterior dos componentes de apoyo 34 orientados paralelamente al árbol 16 y cuyas superficies de apoyo 36, en la posición de cierre de la tapa 12, están orientadas paralelamente al forro exterior 20. Entre los componentes de apoyo 34 y las palancas 14, la tapa 20 presenta en el lado exterior dos salientes 38 orientados también paralelamente al árbol 16 y proyectados hacia fuera, cuyos lados frontales están situados en un plano común con las superficies de apoyo 36 de los componentes At the far end of the levers 14, the cover 12 has on its outer side two supporting components 34 oriented parallel to the shaft 16 and whose bearing surfaces 36, in the closed position of the lid 12, are oriented parallel to the outer lining 20 Between the support components 34 and the levers 14, the cover 20 has on the outer side two projections 38 also oriented parallel to the tree 16 and projected outward, whose front sides are located in a common plane with the support surfaces 36 of the components

de apoyo 34. of support 34.

Sobre las superficies de apoyo 36 de los componentes de apoyo 34 y sobre los lados frontales de los salientes 38 descansa la parte de revestimiento 30, la cual presenta, en correspondencia con la posición de las superficies de apoyo 36, dos rebajos 40 y, en correspondencia con la posición de los lados frontales de los salientes 38, dos rebajos 42, estando dicha parte de revestimiento atornillada en los componentes de apoyo 34 y en los salientes 38 por medio de tornillos que se extienden a través de los rebajos 40 y 42. On the support surfaces 36 of the support components 34 and on the front sides of the projections 38 rests the lining part 30, which has, in correspondence with the position of the support surfaces 36, two recesses 40 and, in Corresponding to the position of the front sides of the projections 38, two recesses 42, said covering part being screwed on the support components 34 and on the projections 38 by means of screws extending through the recesses 40 and 42.

Además, la parte de revestimiento 30 presenta un rebajo adicional 44. Este rebajo 44 crea un acceso a un enclavamiento no representado de la tapa 12. Introduciendo una herramienta adecuada en el rebajo 44 y maniobrando seguidamente esta herramienta se puede abrir la tapa 12 desde el lado exterior del submarino. In addition, the lining part 30 has an additional recess 44. This recess 44 creates an access to an interlocking not shown in the cover 12. By introducing a suitable tool in the recess 44 and then maneuvering this tool, the cover 12 can be opened from the outer side of the submarine.

En una zona del forro exterior 20 dispuesta detrás del eje de basculación de la tapa 12, considerado en la dirección de basculación de dicha tapa 12, están dispuestos paralelamente al árbol 16 dos cojinetes 46 en el lado plano del forro exterior 20 que queda vuelto hacia el casco de presión 2. En cada uno de los cojinetes 46 está articulada de manera basculable una respectiva palanca 48, estando montada una pieza de unión 50 en un lado de la palanca 48 vuelto hacia el árbol 16. In an area of the outer liner 20 arranged behind the pivot axis of the cover 12, considered in the direction of tilt of said cover 12, two bearings 46 are arranged parallel to the shaft 16 on the flat side of the outer liner 20 which is turned towards the pressure hull 2. On each of the bearings 46 a respective lever 48 is pivotally articulated, a connecting piece 50 being mounted on one side of the lever 48 turned towards the shaft 16.

La pieza de unión 50 está configurada en forma de estribo, con una zona central y dos alas adyacentes a los extremos de esta zona central, de las cuales una primera ala es de configuración bombeada sustancialmente en forma de C y una segunda ala recta está acodada en dirección a la primera ala bajo un ángulo de aproximadamente 45º con respecto a la zona central. La pieza de unión 50 está fijada, en el lado interior de la primera ala, a la palanca 48, la cual presenta en un lado vuelto hacia el árbol 16 un bombeado hacia dentro correspondiente al bombeado de la primera ala. En un lado de la segunda ala de la pieza de unión 50 que queda alejado de la primera ala de dicha pieza de unión 50 descansa la segunda parte de revestimiento 32, estando ésta atornillada con la pieza de unión 50. Para recibir los tornillos empleados para ello, la segunda parte de revestimiento 32 presenta dos rebajos 52 correspondientes a la posición de las piezas de unión 50. The connecting piece 50 is configured in the form of a stirrup, with a central area and two wings adjacent to the ends of this central area, of which a first wing is of a substantially C-shaped pumped configuration and a second straight wing is angled in the direction of the first wing at an angle of approximately 45 ° with respect to the central zone. The connecting piece 50 is fixed, on the inner side of the first wing, to the lever 48, which has on one side turned towards the shaft 16 a pumped inwards corresponding to the pumped of the first wing. On one side of the second wing of the connecting piece 50 that is away from the first wing of said connecting piece 50 rests the second covering part 32, this being screwed with the connecting piece 50. To receive the screws used for the second covering part 32 has two recesses 52 corresponding to the position of the connecting pieces 50.

En los dos extremos del árbol 16 que forma el eje de basculación de la tapa 12 están fijados sendos discos de excéntrica 54. De manera semejante, sendos discos de excéntrica 56 están unidos fijamente con los ejes de basculación -formados por muñones de cojinete - de los cojinetes 46. Cada disco de excéntrica 54 está dispuesto en la dirección de basculación de la tapa paralelamente a un disco de excéntrica 56, estando los discos de excéntrica 54 y 56 unidos uno con otro por medio de una barra de empuje 58 que esta fijada de manera giratoria en el disco de excéntrica 54 a cierta distancia radial del eje de basculación de la tapa y en el disco de excéntrica 56 a cierta distancia radial del eje de basculación del cojinete 46. Los discos de excéntrica 54 y 56 forman con la barra de empuje 58 un mecanismo de bielas con el cual se transmite un movimiento de basculación de la tapa 12 a la segunda parte de revestimiento 32 a través de la palanca 40 y la pieza de unión 50. At both ends of the shaft 16 which forms the tilt axis of the cover 12, two eccentric discs 54 are attached. Similarly, two eccentric discs 56 are fixedly connected with the tilt axes - formed by bearing stumps - of the bearings 46. Each eccentric disc 54 is arranged in the direction of tilting of the cover parallel to an eccentric disc 56, the eccentric discs 54 and 56 being connected to each other by means of a thrust bar 58 which is fixed rotatably on the eccentric disc 54 at a certain radial distance from the tilt axis of the cover and on the eccentric disc 56 at a certain radial distance from the tilt axis of the bearing 46. The eccentric discs 54 and 56 form with the bar of pushing 58 a connecting rod mechanism with which a tilting movement of the cover 12 is transmitted to the second lining part 32 through the lever 40 and the connecting piece 50.

Las figuras 4 y 8 muestran un submarino de salvamento atracado en el lado exterior de la escotilla de salida de emergencia 6, habiéndose representado únicamente, por motivos de una mayor claridad, un faldón de atraque 60 del submarino de salvamento. Para facilitar el atraque de un submarino de salvamento se ha fijado al lado exterior de la tapa 12 un estribo 62 de forma de U. Este estribo 62 se extiende a través de una hendidura 64 formada en la primera parte 30 del revestimiento y una hendidura 66 formada en la segunda parte 32 del revestimiento. Para atracar el submarino de salvamento, un buzo fija al estribo 62 un cable unido con el submarino, tras lo cual se puede aproximar el submarino de salvamento, a través del cable fijado, a la salida de emergencia 6 del submarino averiado. Figures 4 and 8 show a rescue submarine docked at the outer side of the emergency exit hatch 6, with a berthing skirt 60 of the rescue submarine being represented only for reasons of clarity. To facilitate berthing of a rescue submarine, a U-shaped stirrup 62 is attached to the outer side of the cover 12. This stirrup 62 extends through a groove 64 formed in the first part 30 of the liner and a groove 66 formed in the second part 32 of the coating. To dock the rescue submarine, a diver fixed to the stirrup 62 a cable connected to the submarine, after which the rescue submarine can be approached, via the fixed cable, to the emergency exit 6 of the damaged submarine.

El faldón de atraque 60 del submarino de salvamento es de construcción abierta en su lado frontal vuelto durante el atraque hacia el submarino averiado y, por tanto, está lleno de agua después del atraque. Esta agua tiene que ser extraída primero del faldón de atraque. A continuación, se suelta el enclavamiento de la tapa 12 por una persona situada en el faldón de atraque 60 o una persona situada en el casco de presión 2 y se bascula la tapa 12 hacia fuera, basculándose también la primera parte de revestimiento 30 fijada al lado exterior de la tapa 12. Al mismo tiempo, se transmite el movimiento de giro del árbol 16 a los muñones del cojinete 46 y a las palancas 48 fijadas a éste a través de los discos de excéntrica 54 y 56, así como la barra de empuje 58, con lo que se bascula también la parte de revestimiento 32. Dado que el eje de basculación de la tapa 12 y el eje de basculación del cojinete 46 están distanciados uno de otro y dado que la segunda parte de revestimiento 32 está articulada en el cojinete 46 a través de la pieza de unión 50 y la palanca 48, el movimiento de basculación de la tapa 12 y de la parte de revestimiento 30 dispuesta en ésta se diferencia del movimiento de basculación de la segunda parte de revestimiento 32 de tal manera que el lado plano de la segunda parte de revestimiento 32 que queda vuelto hacia el casco de presión 2 en la posición de cierre de la tapa 12 está dispuesto sustancialmente enfrente del lado plano exterior de la primera parte de revestimiento 30. Por tanto, las dos partes de revestimiento 30 y 32 casi se solapan una a otra, visto en dirección transversal al eje de basculación y paralelamente al forro exterior, lo que se pone de manifiesto especialmente en las figuras 5, 7 y 8, y están adaptadas así de manera óptima a la pequeña oferta de espacio en el faldón de atraque 60. Entre los discos de excéntrica 54 y 56 dispuestos sobre el árbol 16 de la tapa 12 y sobre el muñón de cojinete de la segunda parte de revestimiento 32, respectivamente, se produce una multiplicación debido a las diferentes distancias del centro del respectivo disco de excéntrica al punto de articulación de la barra de empuje 58. De este The dock skirt 60 of the rescue submarine is of open construction on its front side turned during docking towards the damaged submarine and, therefore, is filled with water after docking. This water has to be extracted first from the berth. Next, the interlocking of the cover 12 is released by a person located in the docking skirt 60 or a person located in the pressure hull 2 and the cover 12 is swung out, the first covering part 30 fixed to the outer side of the cover 12. At the same time, the turning movement of the shaft 16 is transmitted to the bearing stumps 46 and to the levers 48 fixed thereto through the eccentric disks 54 and 56, as well as the thrust bar 58, whereby the lining part 32 is also tilted. Since the tilt axis of the cover 12 and the tilt axis of the bearing 46 are spaced apart from each other and since the second cover part 32 is articulated in the bearing 46 through the connecting piece 50 and the lever 48, the tilting movement of the cover 12 and the covering part 30 disposed therein differs from the tilting movement of the second covering part or 32 such that the flat side of the second lining part 32 that is turned towards the pressure hull 2 in the closed position of the cover 12 is disposed substantially opposite the outer flat side of the first lining part 30. Therefore, the two lining parts 30 and 32 almost overlap each other, seen in a direction transverse to the tilt axis and parallel to the outer lining, which is especially evident in Figures 5, 7 and 8, and are thus optimally adapted to the small supply of space in the docking skirt 60. Between the eccentric discs 54 and 56 arranged on the shaft 16 of the cover 12 and on the bearing stump of the second covering part 32, respectively , a multiplication occurs due to the different distances from the center of the respective eccentric disc to the point of articulation of the push bar 58. From this

modo, la segunda parte de revestimiento 32 bascula menos hacia arriba que la tapa 12 con la parte de revestimiento 30 fijamente unida. Se reduce así la demanda de espacio en el faldón de atraque 60. Thus, the second coating part 32 tilts less upwards than the cover 12 with the coating part 30 fixedly attached. Thus, the demand for space in berth 60 is reduced.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

2 2
Casco de presión Pressure helmet

4 4
Abertura Opening

6 6
Escotilla de salida de emergencia Emergency exit hatch

88
Hombro de asiento  Seat shoulder

10 10
Abertura de salida Exit opening

12 12
Tapa Top

14 14
Palanca Lever

16 16
Árbol Tree

18 18
Componente de apoyo Support component

20 twenty
Forro exterior Outer lining

22 22
Abertura Opening

24 24
Parte de forro exterior Outer lining part

26 26
Parte de forro exterior Outer lining part

28 28
Parte de forro exterior Outer lining part

30 30
Parte de revestimiento Lining part

32 32
Parte de revestimiento Lining part

34 3. 4
Componente de apoyo Support component

36 36
Superficie de apoyo Support surface

38 38
Saliente Outgoing

40 40
Rebajo Recess

42 42
Rebajo Recess

44 44
Rebajo Recess

46 46
Cojinete Bearing

48 48
Palanca Lever

50 fifty
Pieza de unión Union piece

52 52
Rebajo Recess

54 54
Disco de excéntrica Eccentric disc

56 56
Disco de excéntrica Eccentric disc

58 58
Barra de empuje Push bar

60 60
Faldón de atraque Docking skirt

62 62
Estribo Stapes

64 64
Hendidura Slit

66 66
Hendidura Slit

Claims (5)

REIVINDICACIONES 1. Submarino que comprende un casco de presión (2) en el que está formada al menos una escotilla de salida de emergencia (6) que puede ser cerrada de manera hermética a la presión con una tapa (12) articulada en el casco de presión (2), y un revestimiento basculable (30, 32) realizado en dos partes, que está dispuesto en el lado exterior de 1. Submarine comprising a pressure hull (2) in which at least one emergency exit hatch (6) is formed that can be tightly closed with a lid (12) articulated in the hull (2), and a tiltable liner (30, 32) made in two parts, which is arranged on the outer side of 5 la tapa y que forma parte de un forro exterior (20) del submarino, estando la tapa (2) y el revestimiento (30, 32) acoplados para movimiento una con otro, caracterizado porque el revestimiento (30, 32) presenta una primera parte de revestimiento (30) que está unida de manera inmóvil con la tapa (12) y es basculable alrededor del eje de basculación de la tapa (12). 5 the cover and which is part of an outer liner (20) of the submarine, the cover (2) and the lining (30, 32) being coupled for movement with one another, characterized in that the lining (30, 32) has a first lining part (30) that is immobilely connected with the lid (12) and is tiltable around the pivot axis of the lid (12). 2. Submarino según la reivindicación 1, caracterizado porque el revestimiento (30, 32) presenta una segunda parte 2. Submarine according to claim 1, characterized in that the coating (30, 32) has a second part 10 de revestimiento (32) que es basculable alrededor de un eje de basculación distanciado de un eje de basculación de la tapa (12). 10 covering (32) that is tiltable around a tilting axis spaced from a tilting axis of the lid (12).
3.3.
Submarino según la reivindicación 2, caracterizado porque la segunda parte de revestimiento (32) está articulada en el forro exterior (20).  Submarine according to claim 2, characterized in that the second lining part (32) is articulated in the outer lining (20).
4.Four.
Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque las dos partes de revestimiento  Submarine according to any of claims 2 or 3, characterized in that the two coating parts
15 (30, 32) están acopladas para movimiento con la tapa (12) de tal manera que los lados planos de las partes de revestimiento (30, 32) alejados uno de otro en una posición de cierre de la tapa (12) están dispuestos uno frente a otro en una posición de apertura de la tapa (12). 15 (30, 32) are coupled for movement with the cover (12) such that the flat sides of the lining parts (30, 32) away from each other in a closed position of the cover (12) are arranged facing each other in a lid opening position (12).
5. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la segunda parte de revestimiento (32) está acoplada para movimiento con la tapa (12) a través de un mecanismo de bielas. 5. Submarine according to any of claims 2 to 4, characterized in that the second covering part (32) is coupled for movement with the cover (12) through a connecting rod mechanism. 20 6. Submarino según la reivindicación 5, caracterizado porque en cada uno de entre el eje de basculación de la tapa 6. Submarine according to claim 5, characterized in that in each of the pivot axis of the lid (12) y el eje de basculación de la segunda parte de revestimiento (32) está dispuesto solidariamente en rotación al menos un disco de excéntrica (54, 56), estando los discos de excéntrica (54, 56) unidos por medio de una barra de empuje (58) articulada en ellos. (12) and the tilting axis of the second covering part (32) is arranged in rotation in rotation at least one eccentric disc (54, 56), the eccentric discs (54, 56) being joined by means of a bar of thrust (58) articulated in them.
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