- CURVADORA DE PERFILES
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- SECTOR DE LA TÉCNICA
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La presente invención se refiere a una máquina para curvar perfiles con dobles curvados característicos en construcción naval. Se encuentra dentro del campo de la construcción de máquina herramienta y en particular de máquinas curvadoras de perfiles metálicos.
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La estructura del buque es el conjunto de piezas que le dan la forma y de la que se obtienen sus cualidades esenciales: solidez, estanqueidad, flotabilidad, estabilidad, velocidad y facilidad de gobierno. La estructura se compone fundamentalmente de chapas y perfiles.
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La variedad de los perfiles radica en las numerosas secciones que se emplean para construcción, destacamos como los más comunes: llanta bulbo, redondos, angulares con lados iguales, angulares de lados desiguales y perfil en T; y dentro de estas secciones las distintas dimensiones normalizadas.
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Los perfiles forman el esqueleto y reciben según su función diferente nomenclatura: cuadernas, baos, varengas, vagras, puntales, etc. Los perfiles que forman las costillas, dentro del esqueleto del buque, son las cuadernas, y deben adaptarse a la forma del casco, siendo todas ellas diferentes, poseen una geometría variable en todo su largo, a modo de ejemplo una embarcación de tamaño mediano lleva en su esqueleto entre 500 y 800 unidades de entre 2,5 a 4m.
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Para obtener estas formas de las cuadernas, en la actualidad se utilizan curvadoras hidráulicas de perfiles metálicos, que se componen de tres rodillos motrices montados verticalmente sobre una mesa, dos de los cuales son fijos y el tercero situado entre aquellos dos, es desplazable sobre la mesa a lo largo de una abertura practicada en ésta, perpendicularmente a la línea imaginaria que une los centros de los otros dos.
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El problema detectado deriva de casos, normalmente en buques medianos o pequeños, en los que el mismo perfil -cuaderna-tiene dos o más curvas contrarias, es decir, el perfil tiene al menos una parte cóncava y otra convexa de diferentes curvaturas. Las curvadoras de perfiles actuales no proporcionan una solución satisfactoria en estos
- casos.
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Empleando los medios de los que se dispone actualmente, debemos realizar una primer curvado del perfil para obtener por ejemplo la parte cóncava, y posteriormente un segundo curvado para obtener la parte convexa, que siempre afectará al primer curvado, obteniéndose una forma no deseada. El resultado final dependerá totalmente de la pericia del operador. Este inconveniente queda resuelto con la presente invención, que propone una máquina para curvar perfiles metálicos, adaptable a cualquier sección del mismo, que proporciona perfiles con distintas curvaturas de forma semiautomática en un solo paso. La máquina incorpora la información CAD de la geometría prescrita para cada cuaderna, disponible informáticamente en la práctica totalidad de los astilleros a día de hoy. De este modo se reducen las tolerancias de fabricación y se aumenta la capacidad de producción.
- DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
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La presente invención se refiere a una máquina curvadora de perfiles, especialmente indicada para su uso en el curvado de perfiles de cuadernas para buques de porte mediano o pequeño, con dos o más curvados. Que tiene como función principal agilizar el curvado de estos perfiles de forma precisa.
- La presente invención se refiere a un mecanismo de fácil montaje y mayor vida útil con las siguientes características:
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1) La agilización del curvado se produce por un incremento de los puntos de curvado y su adaptación a los distintos perfiles. La presente invención permite el posicionado del perfil de modo fijo con los útiles y cilindros colocados en el carro fijo y colocar el carro móvil en el lugar que precisemos para realizar el curvado tantas veces como necesitemos, aumentando el número de puntos a curvar y manteniendo el control del perfil final, a diferencia de las técnicas actuales que necesitan el posicionamiento del perfil para cada una de las curvas sin control del perfil final.
- 2) La precisión se logra gracias a la posible incorporación de un conjunto de fabricación asistido mediante un sistema CAD-CAM, de modo que tenemos la comparativa con el modelo CAD del perfil final que queremos obtener.
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La máquina curvadora de la invención es del tipo que comprende (figura 1): una estructura (1), cuya función es servir de soporte a los demás elementos; un husillo de bolas (2) y su correspondiente tuerca que trasmite el movimiento desde un.motor de
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3KW al carro móvil (3) permitiendo el cambio de movimiento de rotación al de traslación; dos carros·, uno fijo y otro móvil, en el carro fijo ( 4) se disponen los dos cilindros (8) de sujeción con sus correspondientes útiles de posicionado (6), mientras que en el carro móvil (3) soporta a los cuatro cilindros (8) encargados de mover los útiles de doblado (7) que realizarán la deformación de los perfiles; el carenado (5) tiene como misión principal la de proteger a la maquinaria que forma la curvadora de agresiones externas y evitar el acceso de los operarios a lugares peligrosos de la máquina, así como el acabado más estético del diseño de la máquina.
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Cabe destacar las ventajas del husillo como mecanismo, un elevado rendimiento, larga vida útil por su funcionamiento sin desgaste, necesidad por tanto de potencias de motor menores, y un posicionamiento más preciso con mayor velocidad de traslación. En la figura 3 vemos el detalle del husillo de bolas.
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La disposición de los cilindros en el carro móvil (3) junto con el movimiento longitudinal de éste, transmitido a través del husillo, permite un posicionamiento preciso de los cilindros destinados al curvado, los que enlazan con los útiles de doblado (7) para realizar el curvado a lo largo de la longitud del perfil.
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Debemos indicar otros elementos importantes en la máquina como son los útiles sobre los que los cilindros ejercerán la presión con dos finalidades: sujetar con los útiles de sujeción (6), o deformar con los útiles de doblado (7). Los útiles no dejan de ser piezas metálicas diseñadas de forma que no dañen los perfiles, se adapten a la diversidad de los mismos y proporcionen las deformaciones que buscamos.
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Al igual que el sistema hidráulico que proporciona la potencia necesaria para la realización de los desplazamientos de los cilindros y del carro. Y el sistema eléctrico encargado de controlar los movimientos e informar de la posición de las partes mecánicas como de las hidráulicas.
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Con esta nueva invención eliminamos la carga y descarga del perfil para cada uno de los curvados que necesitemos en el mismo, así como su posicionado manual dependiente en la actualídad de la pericia del operador. Mejoramos, por tanto, con la máquina presentada tiempos, precisión y consecuentemente costes en el proceso de curvado de perfiles con dos o más curvaturas.
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DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
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- Al objeto de ayudar a una mejor compresión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.
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La figura 1 muestra una representación de la máquina curvadora de perfiles completa, donde se identifican los elementos (1) _Estructura principal, (2) husillo de bolas, (3) Carro móvil, (4) Carro fijo, (5) Carenado de la máquina, (6) Útiles de posicionado, (7) Útiles de doblado y (8) Cilindros
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La figura 2 muestra la estructura principal (1) fabricada perfiles rectangulares huecos y placas
en acero
y compuesta por
- La figura 3 muestra un detalle de la tuerca del husillo de bolas, donde podemos apreciar la recirculación de bolas dentro por medio de un circuito con ranuras de reenvío, sistema dispuesto en nuestra máquina.
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La figura 4 muestra los carros de la máquina, el carro fijo (4) sobre el que se fija una pareja de cilindros, los de sujeción, y el carro móvil (3), este último más ancho puesto que en él se fijan dos parejas de cilindros y dispone de huecos (9) para la colocación de las guías para los útiles, necesarios por los esfuerzos transversales importantes causados en el momento de curvado.
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En la figura 5 mostramos los planos de colocación de cilindros (8) y útiles (6 y 7) sobre los carros fijo (4) y móvil (3).
- REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
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La forma de realización preferida para la "CURVADORA DE PERFILES" consiste en la utilización única de las piezas y la realización dimensional y formal precisa del resto de los elementos. Se han optado mayoritariamente por elementos comerciales para disminuir el coste de la máquina.
- Está formada por:
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Una estructura principal (1) compuesta por perfiles rectangulares huecos y placas de acero según figura 2.
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- Un husillo de bolas (2) usado para a partir del movimiento de rotación del motor obtener el movimiento longitudinal del carro móvil (figura 3).
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- Carro fijo ( 4) es una placa de acero sobre la que se fijan los soportes de los dos cilindros y útiles de sujeción (6), atornillado sobre la estructura.
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Carro móvil (3) es una placa de mayor ancho sobre la que se soportan los 4 cilindros encargados de empujar los útiles (7) que realizan la deformación. Cabe destacar la presencia de huecos (9) para situar 4 guías para los útiles, de modo que se evite la deformación del vástago causada por las fuerzas transversales a este en el momento del doblado (figura 4 y figura 5). Las guías son realizadas en acero templado
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Los útiles usados para la fijación (6) y doblado de perfiles (7) donde la característica fundamental es el diseño de los mismos adaptados a su funcionalidad. Los útiles de fijación son de radios elevados y permiten situar los distintos tipos de perfiles con facilidad, de modo que evitan que la tensión producida los deforme. Aunque los útiles de doblado tienen una cara convexa y un rebaje situado en su parte media para la colocación del perfil, también disponen de una saliente en la parte inferior para situarlo sobre las guías del carro móvil.
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El carenado (5) está formado por perfiles cuadrados sobre los que atornillamos láminas de chapa metálica de poco espesor (realización preferida perfiles cuadrados de 80x80x6 y chapa de 5mm). En el interior del carenado inferior estará situada una cadena portacables, donde van alojados los conductos de aceite y cableado eléctrico de la máquina.
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La máquina dispone de un sistema hidráulico que proporciona la potencia necesaria para el desplazamiento de los cilindros, en base a elementos comerciales de modo que la potencia y caudal se ajusten a los requisitos de la máquina. La realización preferida dispone de una central hidráulica capaz de suministrar un caudal de 40 1/min y mantener una presión de 300bar, 6 cilindros hidráulicos, un conjunto de válvulas que controlan el movimiento de los cilindros y los conductos para la circulación del aceite.
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También dispone de un sistema eléctrico encargado de controlar los movimientos e informar de la posición de las partes mecánicas como de las hidráulicas. Está compuesta por un PC-industrial, encargado de controlar todo el sistema, actuar sobre las válvulas hidráulicas, indicar actuaciones de los elementos y analizar los resultados de las deformaciones, dos sensores láser que indican las deformaciones, varios encoders que
indican la posición de los distintos elementos y un motor que produce el movimiento del carro móvil a través del husillo de bolas. El PC-industrial es el que debería comunicarse mediante red interna con el ordenador que disponga de los archivos CAD de los perfiles a realizar por la máquina para obtener el rendimiento óptimo de esta
S máquina.