ES2388631B1 - Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial. - Google Patents

Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial. Download PDF

Info

Publication number
ES2388631B1
ES2388631B1 ES201030605A ES201030605A ES2388631B1 ES 2388631 B1 ES2388631 B1 ES 2388631B1 ES 201030605 A ES201030605 A ES 201030605A ES 201030605 A ES201030605 A ES 201030605A ES 2388631 B1 ES2388631 B1 ES 2388631B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
defect
defects
lighting devices
artificial vision
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201030605A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2388631A9 (es
ES2388631A1 (es
Inventor
Lander Larrea Aranguren
Juan Carlos Martínez Pinedo
Francisco Mor Abad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gehitek Vision Artificial SL
Original Assignee
Gehitek Vision Artificial SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gehitek Vision Artificial SL filed Critical Gehitek Vision Artificial SL
Priority to ES201030605A priority Critical patent/ES2388631B1/es
Publication of ES2388631A1 publication Critical patent/ES2388631A1/es
Publication of ES2388631A9 publication Critical patent/ES2388631A9/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2388631B1 publication Critical patent/ES2388631B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial, con dispositivos de rodamiento (4) sobre los que apoya la lámina (6) de vidrio para ser transportada a través de una lavadora (1) de vidrio y a través de un escáner (2) de visión artificial conectado a un ordenador (3), que detecta la existencia o no de defectos indicando en el ordenador (3) la posición aproximada de dichos defectos, que comprende una superficie (5) dispuesta a continuación del escáner (2) de dimensión al menos igual a la superficie de la lámina (6) a analizar, con una pluralidad de dispositivos de iluminación (7) independientes, de modo que los defectos de la lámina (6), además de quedar indicados en la imagen del ordenador, quedan señalados por al menos uno de dichos dispositivos de iluminación (7) de manera directa sobre la propia lámina (6).

Description

Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial
Objeto de la invención
Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial, que comprende una superficie dispuesta a continuación del escáner de dimensión al menos igual a la superficie de la lámina a analizar, que dispone de una pluralidad de dispositivos de iluminación independientes, de modo que los defectos de la lámina, además de quedar indicados en la imagen del ordenador, quedan señalados por al menos uno de dichos dispositivos de iluminación de manera directa sobre la propia lámina.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica, existen gran cantidad de sistemas de visión artificial de detección de defectos. Normalmente estos sistemas poseen una línea de lavado de vidrio, donde a través de una lavadora vertical se pasa la lámina de vidrio y a continuación pasa por un sistema de visión artificial, donde se detecta la existencia o no de defectos de esa lámina. No obstante, la detección de defectos no indica directamente la localización del defecto, sino que simplemente nos informa sobre la existencia de dichos defectos.
El documento ES 0351916 A1 tiene por objeto el conocimiento de la ordenada de un defecto en una lámina de vidrio, que condiciona el posterior corte de la hoja. Trata sobre perfeccionamientos en los dispositivos para la determinación de las coordenadas de los defectos de una hoja de material tal como el vidrio u otro, que se desplaza sobre un transportador a velocidad constante, habiendo sido previamente provistos los defectos de una marca, caracterizados porque, con objeto de determinar la ordenada de un defecto, el dispositivo comprende por una parte una fila ininterrumpida de elementos dispuesta por encima de la hoja transversalmente al desplazamiento de ésta, de la que cada elemento está constituido por una célula fotosensible y por una fuente luminosa que emite un haz de luz verticalmente hacia abajo, y por otra parte una superficie provista de una capa de material retrorreflectante capaz de excitar la célula fotosensible, haciéndose la determinación de la abcisa de un defecto de manera conocida por la medición del desplazamiento de la hoja desde que su borde anterior ha pasado por el plano de los haces luminosos emitidos por elementos emisores-receptores hasta el momento en que el defecto pasa por este plano.
La patente ES 2200215 trata sobre un procedimiento para la determinación de defectos ópticos, especialmente de la fuerza de refracción , en cristales de superficie grande de un material transparente como cristal por medio de una evaluación de la imagen observada, que comprende las etapas de: proyectar un patrón definido formado por secuencias regulares, donde las secuencias comprenden al menos dos intensidades de luz diferentes; disponer el cristal en la trayectoria de los rayos de la proyección; y reprodUCir secuencias del patrón sobre puntos de imagen de una cámara: donde se reproduce una secuencia, respectivamente, sobre la cantidad de número entero de puntos de imagen dispuestos vecinos y porque la cantidad es múltiplo de número entero de la secuencia.
El documento ES 2219615 describe un dispositivo para la determinación de defectos ópticos, especialmente de la fuerza de refracción , en cristales de superficies grandes de un material transparente como cristal por medio de una evaluación de la imagen observada, que comprende:
5 una fuente de luz para proyectar un patrón definido formado por secuencias regulares, donde las secuencias comprenden al menos dos intensidades de luz diferentes;
medios para disponer el cristal en la trayectoria de los rayos de la proyección; y
10 una cámara , estando dirigidas secuencias del patrón sobre puntos de imagen de la cámara; donde la fuente de luz es una pared luminosa, configurada como matriz luminosa, que está constituida por una pluralidad de LEDs que pueden ser activados de forma selectiva, con preferencia por líneas y/o columnas.
Así pues, existen otros documentos que describen dispositivos o procedimientos para la detección de defectos en láminas de vidrio y materiales similares. Sin embargo, todos los sistemas tienen en común la detección del defecto de un modo u otro, pero ninguno de ellos localiza dicho
20 defecto directamente. Es decir, pasando la lámina de vidrio o similar a través del dispositivo, se conoce la existencia o no de defecto, pero no su localización de una manera directa sobre la lámina.
Un dispositivo de los comúnmente utilizados puede ser del tipo que,
25 después de pasar la lámina de vidrio por una lavadora vertical, el vidrio pasa por el sistema de visión artificial, apoyado sobre unas ruedas móviles para moverse y pasar a través de un escáner conectado a un ordenador central , donde se detectan los diferentes defectos que lleva la lámina. En dicho ordenador es donde se indica si existe o no defecto y la zona aproximada en
30 la que se encuentra. De este modo, el operario se desplaza hacia la lámina de vidrio visualizando la imagen en el ordenador, con la dificultad de intentar
localizar más o menos el defecto en dicha lámina, sin su localización directa sobre ella.
5 lO
Descripción de la invención La presente invención resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta. Se trata de un sistema para la señalización de defectos para sistemas de visión artificial, de modo que los defectos en el material quedan totalmente localizados a través de un sistema de iluminación que indica el punto exacto en que se encuentran.
15
Este sistema tiene grandes ventajas respecto a los sistemas existentes, pues la localización del defecto es directa, sin inluiciones hacia el lugar de dicho defecto, de modo que además de indicada la localización del defecto de manera directa en la propia lámina de vidrio, aparece iluminado.
20
La invención propuesta se trata de un sistema para la senalización de defectos en materiales planos, especialmente vidrio y materiales transparentes, de modo que los defectos existentes en el material a analizar quedan directamente localizados y en su caso iluminados a través de al menos una fuente de iluminación sobre la propia lámina del material. Esta fuente de luz será preferentemente una pluralidad de LEDs, independientes, de modo que se iluminarán sólo aquellos que hayan de sena lar el defecto.
25 30
En un sistema de los comúnmente conocidos en el estado de la técnica, se dispone de una línea donde después de lavar un vidrio en una ravadora vertical, dicho vidrio pasa por un sistema de visión artificial donde se detectan los diferentes defectos que tiene el vidrio. Al pasar por un escáner, si existen defectos se envía una señal a un ordenador conectado al sistema de visión artificial, donde se muestra un esquema del vidrio que señala la coordenada aproximada donde se ha detectado el defecto. De este modo, el
operario visualiza a través del ordenador la indicación del defecto en el ordenador para desplazarse al vidrio real e intentar buscar el dicho defedo más o menos en la zona señalada en el ordenador.
La invención propuesta consigue solucionar estos problemas de aproximación para la localización del defecto, de modo que directamente, además de indicar en el ordenador la zona en la que se encuentra el defecto, se señala directamente en el crislal dicho defecto iluminándolo. Así, se ahorra gran cantidad de tiempo en la localización del defecto, y por tanto, ahorro de costes.
La iluminación del cristal se hace a través de una fuente de iluminación, como una matriz de LEOs, dispuestos en una pared, anterior o posterior al cristal, de modo que una vez atravesado el escáner, se iluminarían los puntos de luz donde se encuentre el defecto. De este modo, el defecto queda directamente localizado en el propio cristal y no de manera aproximada sólo a través del ordenador.
La invención comprende la posibilidad de la iluminación de cada LED de forma independiente. Esto permite, entre otras cosas, utilizar diferentes colores de iluminación para codificar informaciones. De este modo, el color rojo podría indicar defecto grave, el verde defecto leve, etc.
Por ejemplo, un defecto puede estar iluminado por al menos 3 LEOs. los diferentes colores también se podrían utilizar para distinguir defectos que no se encuentren suficientemente separados. Sí se utilizan por ejemplo dos colores, en el caso de defectos cercanos se mezclarían las luces de cada uno de ellos, de modo que si cada defecto se señala de un color no habría dudas en la localización.
5
También se podrían señalar los defectos en el vidrio a modo de coordenadas, de modo que únicamente se posicionaran una fila y una columna de LEOs, iluminándose únicamente un LED de cada una de ellas, que se correspondería con la coordenada en la que se encuentra el defecto. y del mismo modo, las luces podrían posicionarse en una pared tanto delante del vidrio como detrás, siempre que deje suficiente visibilidad al operario.
\O
Descripción de los dibujos
15
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
20
la Figura 1.muestra un esquema de una realización preferente de la invención, donde los defectos se han señalado con una UX", estando encendidos los dispositivos de iluminación que lo rodean.
25
la Figura 2.muestra un esquema de una realización preferente de la invención, donde los dispositivos de iluminación se han dispuesto en la superficie en una fila y una columna, señalándose la coordenada del defecto a través del encendido de los dispositivos de iluminación de esa coordenada del defeclo.
30
la Figura 3.muestra un esquema de una realización preferente de la invención, donde los dispositivos de iluminación se disponen a lo largo de la superfiCie en forma de matriz, señalando el defecto los dispositivos de iluminación encendidos que lo rodean.
Realización preferente de la invención
La invención propuesta trata de un sistema de señalización de defectos
5 en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial. Esta línea de detección de defectos puede ser tanto vertical como horizontal, pues el objeto y funcionamiento del sistema es el mismo sea cual sea la configuración de la línea.
lOEnla Figura 1 se muestra un esquema de una posible realización de un sistema de señalización de defectos. Se trata de una línea, en este caso vertical, donde una lámina (6) de vidrio plano que se desea analizar pasa a través de una lavadora (1) de vidrio vertical, para a continuación desplazarse a través de un escáner (2) de visión artificial. El desplazamiento de dicha
15 lámina (6) de vidrio se realiza a través de unos medios de rodamiento (4) sobre los que se apoya la lamina (6).
El sistema se encuentra conectado a un ordenador (3), donde se muestra una imagen que indica la posición aproximada de algún defecto si
20 éste existiera. De este modo, el defecto queda localizado en el ordenador, teniendo el operario una imagen gráfica aproximada de la localización del defecto en la lámina (6) de vidrio analizada.
A la salida del escaner (2), la lamina (6) de vidrio pasa, bien por delante
25 o bien por detrás, por una superficie (5) de dimensiones al menos igual que la lámina (6) de vidrio a analizar. Esta superficie (5) comprende una pluralidad de dispositivos de iluminación (7) colocados de manera que se activen independientemente iluminando y señalando directamente sobre la propia lámina (6) de vidrio el lugar en el que se encuentra el defecto, en una zona
30 cercana al dispositivo de iluminación (7). Es decir, que a través de dicha superficie (5) y la iluminación de sus dispositivos de iluminación (7), el
•
operario no necesita memorizar una imagen gráfica de la ubicación del defecto, sino que directamente sobre la propia lámina (6) queda determinado el lugar exacto de dicho defecto, ahorrando gran cantidad de tiempo en la localización, y por tanto, ahorro de costes.
Esta superficie (5) puede colocarse tanto por delante como por detrás de la lámina (6) a analizar, teniendo en cuenta que si se coloca por delante, siendo este lado el mismo por el que visualiza el operario, debe ser configurada de tal manera que no impida la visión del usuario, es decir, siendo transparente o dejando espacios para poder ver a través de ella. La superficie podría ser de este modo, una especie de entramado tipo rejilla con LEOs incrustados en las intersecciones de la propia malla, dejando visibilidad a través de ella.
Los dispositivos de iluminación (7) utilizados serán preferentemente LEDs, siendo todos independientes, de modo que sólo se encenderán los más cercanos a dicho defecto.
La disposición de los dispositivos de iluminación (7) en la superficie (5) puede realizarse de varias formas. En una realización preferente de la invención en la Figura 2, los dispositivos de iluminación (7) se disponen en dos lineas perpendiculares entre sí colocados en dos de los laterales de la superficie (5). De este modo, una vez la lámina (6) haya pasado a través del escáner (2), se encenderá únicamente un dispositivo de iluminación (7) de cada lateral, quedando el defecto localizado exactamente en la coordenada que indican los dos dispositivos de iluminación (7) encendidos.
En otra realización preferente de la invención, los dispositivos de ;Iuminación (7) se colocan en el interior de toda la superficie (5), a modo de matriz. Podemos observar esta realización en la Figura 1. De este modo, cada defecto se localiza y señala a través de al menos 2 dispositivos de iluminación
(7) encendidos, cuando se trata de defectos cercanos a las esquinas, y con al
menos 3 dispositivos de iluminación (7) en el resto de casos, quedando el
defecto localizado en la posición definida por estos dispositivos de iluminación
(7).
También podría ser que se señale el defecto con 4 dispositivos de
5
iluminación (7) según la configuración de estos mismos en la superficie (5),
según se muestra en la Figura 3.
También se pueden utilizar dispositivos de iluminación (7) de diferentes
colores
para transmitir diferente información, como por ejemplo señalar
to
diferentes defectos o su gravedad, área, intensidad y otros. Así por ejemplo,
se
podría utilizar el color rojo para defectos muy graves, y el verde para
defectos
menos graves. También podrían servir los colores para la
localización
correcta de dos defectos muy juntos, donde se solapen los
dispositivos de iluminación y pueda dar lugar a errores de determinación.
15

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una linea
    5 de detección de defectos de visión artificial, del tipo que comprende unos disposilivos de rodamienlo (4) sobre los que apoya la lámina (6) de vidrio para ser transportada a través primero de una lavadora (1) de vidrio, y posteriormente pasando a través de un escáner (2) de visión artificial conectado a un ordenador (3), que detecta la existencia o no de defectos
    10 indicando en el ordenador (3) la posición aproximada de dichos defectos, caracterizado porque comprende una superficie (5) dispuesta a continuación del escáner (2) de dimensión al menos igual a la superficie de la lámina (6) a analizar, que dispone de una pluralidad de dispositivos de iluminación (7) independientes, de modo que los defectos de la lámina (6), además de quedar
    15 indicados en la imagen del ordenador, quedan señalados por al menos uno de dichos dispositivos de iluminación (7) de manera directa sobre la propia lámina
    (6) en una zona cercana al dispositivo de iluminación (7).
  2. 2.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea
    20 de detección de defectos de visión artificial, según reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de iluminación (7) se disponen sobre toda la superficie (5) a modo de matriz.
  3. 3.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea
    25 de detección de defectos de visión artificial, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada defecto se localiza y señala a través de al menos 2 dispositivos de iluminación (7) encendidos, estando el defecto localizado en la posición definida por estos dispositivos de iluminación (7).
  4. 4.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial, según reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de iluminación (7) se disponen en dos líneas perpendiculares entre sí colocados en dos de los laterales de la
    5 superficie (5), de modo que el defecto queda señalado y localizado en la coordenada marcada por cada uno de los dispositivos de iluminación (7) que se encuentran iluminados.
  5. 5.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea
    10 de detección de defectos de visión artificial, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada conjunto de dispositivos de iluminación (7) que señala un defecto es de diferente color.
  6. 6.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea
    15 de detección de defectos de visión artificial, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el color de cada conjunto de dispositivos de iluminación (7) que señalan un defecto está en función de la información que se desee transmitir, como tipo de defecto, gravedad. área, intensidad y otros.
    20 7.-Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de iluminación (7) utilizados son LEOs independientes.
ES201030605A 2010-04-27 2010-04-27 Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial. Active ES2388631B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201030605A ES2388631B1 (es) 2010-04-27 2010-04-27 Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201030605A ES2388631B1 (es) 2010-04-27 2010-04-27 Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2388631A1 ES2388631A1 (es) 2012-10-17
ES2388631A9 ES2388631A9 (es) 2012-11-20
ES2388631B1 true ES2388631B1 (es) 2013-08-29

Family

ID=46932469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201030605A Active ES2388631B1 (es) 2010-04-27 2010-04-27 Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2388631B1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2693175A1 (es) * 2017-06-06 2018-12-07 Gehitek Visión Artificial, S.L. Procedimiento y sistema para señalización de la posición de defectos en vidrios

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184217A (en) * 1990-08-02 1993-02-02 Doering John W System for automatically inspecting a flat sheet part
FR2670896B1 (fr) * 1990-12-24 1994-08-12 Siderurgie Fse Inst Rech Dispositif de detection de defauts d'une bande en cours de defilement.
SE514090C2 (sv) * 1999-04-12 2000-12-18 Photonic Systems Ab Förfarande och system för detektering av föroreningar i ett transparent material
KR100525312B1 (ko) * 2003-11-28 2005-11-23 삼성코닝정밀유리 주식회사 유리기판의 파티클 측정방법

Also Published As

Publication number Publication date
ES2388631A9 (es) 2012-11-20
ES2388631A1 (es) 2012-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2372628T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la evaluación de la calidad de la soldadura durante la soldadura.
HRP20191769T1 (hr) Uređaj za kontrolu pristupa
ES2329423T3 (es) Sistema optico para visualizar una imagen en la superficie de un panel solar.
ES2798118T3 (es) Procedimiento y dispositivo de observación y de análisis de singularidades ópticas llevadas por recipientes de vidrio
ES2443941T3 (es) Dispositivo y procedimiento de lectura para marcajes de códigos sobre receptáculos
ES2266462T3 (es) Señal fosforescente.
ES2834000T3 (es) Instalación que comprende un puesto de inspección óptica para detectar defectos que reflejan la luz
ES2775593T3 (es) Aparato de visualización en 3D
RU2012116035A (ru) Система сигнализации с улучшенной контрастностью
RU2016149121A (ru) Устройство для измерения дыхательных движений
ES2289493T3 (es) Procedimiento y aparato para monitorizar la produccion de vidrio de seguridad y controlar un proceso de tratamiento.
WO2014076324A1 (es) Procedimiento dinámico y dispositivo para medicion de la luminancia y retrorreflexion de las marcas viales y del balizamiento y obtencion de la forma, posición y dimensiones de las mismas
ES2388631B1 (es) Sistema de señalización de defectos en vidrio plano aplicado a una línea de detección de defectos de visión artificial.
ES2395640T3 (es) Dispositivo de representación con dispositivo de adquisición de datos y procedimiento correspondiente
ES2324143A1 (es) Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehiculos mejorado.
RU2010125129A (ru) Система задней подсветки и дисплейное устройство
ES2722804T3 (es) Panel de control
ES2880508T3 (es) Dispositivo de visualización seguro
KR20130114918A (ko) 도로의 볼라드 제어장치
KR20240016146A (ko) 보행자신호등과 연동되는 바닥신호등
ES2702113T3 (es) Dispositivo y procedimiento de captación de imágenes para producir una imagen de señalizaciones viales
ES2441467B1 (es) Panel luminoso
ES1187312U (es) Dispositivo de señalización
ES2574494B1 (es) Placa de campo de cocción cerámica
ES2638238T3 (es) Aparato y método para localizar un objeto

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2388631

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20130829