ES2385151B1 - Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico. - Google Patents

Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico. Download PDF

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Abstract

Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico que comprende al menos dos cilindros hidráulicos (5, 6) de accionamiento de movimiento de giro del soporte estructural respecto a al menos un eje, seleccionado entre vertical, horizontal o combinación de ambos, y un sombrerete hueco (1), que comprende al menos una abertura (4) en su superficie lateral para el paso de un primer y un segundo cilindro hidráulico (5, 6) pivotables, fijados al sombrerete (1) por medio de dos ejes verticales paralelos (7, 7?), estando los extremos de cada cilindro oleohidráulico fijados por medios de unión a un elemento mecánico giratorio seleccionado entre rodamiento o corona de giro, situado en el interior del sombrerete hueco al que está fijado por medios de unión elemento mecánico de giro-sombrerete, y unido al soporte estructural por medios de unión soporte estructural-elemento mecánico giratorio.

Description

MECANISMO DE GIRO DE SOPORTES ESTRUCTURALES DE ACCIONAMIENTO
OLEOHIDRÁULICO
Campo de la invención
5
La presente invención se engloba dentro del campo de los mecanismos de giro
de accionamiento oleohidraúlico, y más en concreto, en el campo de seguidores
solares para aplicaciones fotovoltaicas (paneles planos, lamina delgada, módulos de
concentración, etc ... ) y aplicaciones termosolares (helióstatos, discos stirling, etc ... ) de
giro en uno o dos ejes: azimutal y/o de elevación.
1 O
Antecedentes de la invención
En la actualidad existen numerosos mecanismos de soporte y giro de
estructuras soporte de paneles solares, entendiéndose como paneles solares tanto los
colectores solares como las células fotovoltaicas.
Entre los mecanismos de giro mas conocidos y utilizados están los que
15
permiten el movimiento sobre dos ejes: el movimiento de giro de los paneles solares
sobre un eje vertical, dando lugar a un movimiento azimutal, y el movimiento de giro
sobre un eje horizontal dando lugar a un movimiento de elevación y descenso o
también llamado cenital.
Existen algunos mecanismos de giro de accionamiento oleohidráulico para
20
seguidores solares que comprenden tres cilindros para conseguir el movimiento en
dos ejes, movimiento azimutal y cenital, de los paneles solares contenidos en un
soporte estructural, como el divulgado por EP1213427 que divulga un mecanismo con
una estructura en forma de "U" unida a la estructura soporte de los paneles
constituyendo un paralelepípedo, con una rótula en cada punto de unión y dos
25
cilindros hidráulicos unidos por ambos extremos al paralelepípedo, y un rodamiento o
casquillo de fricción para el giro del conjunto sobre un eje de unión al perfil en V
responsable del movimiento acimut junto con un cilindro hidráulico.
Otro mecanismo de los mencionados anteriormente es el divulgado por US
612306, que precisa de una plataforma para el movimiento azimutal que comprende
30
un armazón de cuatro vigas en cuyo interior se sitúan dos cilindros hidráulicos
pivotantes conectados a dos de las esquinas del armazón, o por ES2322527, este
último que divulga un mecanismo de los mencionados anteriormente, en el que el
movimiento cenital se consigue por accionamiento de una pareja de cilindros
hidráulicos, y el movimiento azimutal se consigue por el giro de un anillo, accionado
35
por un motor hidráulico, unido a un bastidor horizontal que soporta, por medio de una
pluralidad de bisagras, la estructura soporte de los paneles solares, que gira sobre un
segundo anillo provisto de patillas de amarre.
Sin embargo estos mecanismos no son compactos y aumentan
considerablemente el peso del seguidor o sistema sobre el que actúa.
Descripción de la invención
5
La invención se refiere a un mecanismo de giro de soportes estructurales de
accionamiento oleohidráulico compacto, preferiblemente para un seguidor solar, y
preferiblemente de accionamiento del movimiento en dos ejes, que permite mover la
misma superficie que otros seguidores solares conocidos, pero con menor peso,
menor coste, ocupando un espacio mucho menor y con un rango amplio de
1 O
accionamiento.
El mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento
oleohidráulico de la invención, comprende al menos dos cilindros oleohidráulicos de
accionamiento de movimiento de giro del soporte estructural, preferiblemente soporte
estructural de paneles solares, respecto a al menos un eje, seleccionado entre vertical,
15
horizontal, o combinación de ambos. Se diferencia de los mecanismos de
accionamiento oleohidráulico conocidos hasta la fecha en que comprende un
sombrerete hueco, que comprende al menos una abertura en su superficie lateral para
el paso de un primer y un segundo cilindro hidráulico pivotables, fijados al sombrerete
por medio de dos ejes verticales paralelos. Los extremos de cada cilindro
20
oleohidráulico se fijan por medios de unión a un elemento mecánico giratorio
seleccionado entre rodamiento o corona de giro, situado en el interior del sombrerete
hueco, al que está fijado por medios de unión este elemento mecánico giratorio, y
unido al soporte estructural por medios de unión.
El hecho de que los cilindros accedan al interior del sombrerete hueco permite
25
colocar dichos cilindros mas cerca del eje de giro permitiendo tener un mecanismo de
accionamiento con un rango de movimiento alto hasta 230 grados, más compacto y
con un menor peso.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos
30
que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con
una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La Figura 1 muestra una vista frontal en perspectiva del mecanismo de giro de
la invención.
35
La Figura 2 muestra una vista posterior en perspectiva del mecanismo de giro
de la invención.
La figura 3 muestra una vista inferior en perspectiva del mecanismo de giro de la invención.
En las figuras anteriormente citadas se identifican una serie de referencias que corresponden a los elementos indicados a continuación, sin que ello suponga carácter limitativo alguno:
1.-sombrerete
2.-tapa superior del sombrerete
3.-tapa inferior del sombrerete
4.-aberturas
5.-primer cilindro hidráulico
6.-segundo cilindro hidráulico
7.-eje de giro vertical
8.-aro exterior del rodamiento
9.-aro interior del rodamiento
10.-bancada
11.-pieza de unión
12.-eje horizontal
13.-brazo central
14.-tercer cilindro hidráulico
15 .-brazo lateral
Descripción detallada de un modo de realización
Tal y como puede verse en las figuras 1-3, el mecanismo de la invención comprende, un sombrerete hueco (1) preferiblemente cilíndrico, que comprende una tapa superior (2) y una tapa inferior (3), ambas con un hueco circular en su centro, y preferiblemente dos aberturas (4, 4') en su superficie lateral para el paso de un primer y un segundo cilindro hidráulico (5, 6) pivotables, situados horizontalmente respecto al sombrerete, y fijados a las tapas superior (2) e inferior (3) del sombrerete por medio de dos ejes de giro verticales paralelos (7, 7'). El hecho de que los cilindros accedan al interior del sombrerete hueco permite colocar dichos cilindros mas cerca del eje de giro permitiendo tener un mecanismo de accionamiento con un rango de movimiento alto hasta 230 grados, más compacto y con un menor peso.

El movimiento azimutal, respecto a un eje vertical, se consigue por el giro de uno de los aros del elemento mecánico de giro, en este caso un rodamiento, respecto a su eje vertical. Este rodamiento comprende una hilera de bolas entre dos aros, exterior (8) e interior (9), desplazados axialmente uno respecto del otro, de manera tal
que el aro interior (9) del rodamiento está unido por su parte superior a una bancada
de elevación (1 O) por una pluralidad de medios de unión, y por su parte inferior a un
primer (5) y un segundo cilindro hidráulico (6) mediante una pieza de unión (11) fijada
a la parte inferior del aro interior (9) por tornillos y tuercas, y el aro exterior (8) del
5
rodamiento está unido por su parte inferior a la tapa superior (2) del sombrerete (1 ),
por una pluralidad de medios de unión.
El movimiento de elevación y descenso del soporte estructural o giro respecto a
un eje horizontal, se obtiene gracias a una pluralidad de medios de giro del soporte
estructural que en este caso son dos brazos laterales (15, 15') articulables unidos por
1 O
un eje horizontal (12) y un brazo central (13) accionado por un tercer cilindro hidráulico
(14) situado por debajo y entre
los dos brazos laterales, todos ellos fijados a la
bancada de elevación (10) como soporte de dichos medios de giro, estando los dos
brazos ( 15, 15') y el brazo central (13) en contacto directo con la estructura soporte de
los paneles solares.
15
Este mecanismo se diseña especialmente para su aplicación en seguidores
solares, pero no se descarta su extensión a otros campos de la industria que requieran
características similares.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Seguidor solar que comprende un mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico que comprende al menos dos cilindros hidráulicos (5, 6) de accionamiento de movimiento de giro del soporte estructural respecto a al menos un eje, seleccionado entre vertical, horizontal, o combinación de ambos, caracterizado 5 por que el mecanismo comprende un sombrerete hueco (1), que comprende al menos una abertura (4) en su superficie lateral para el paso de un primer y un segundo cilindro hidráulico (5, 6) pivotables, fijados al sombrerete (1) por medio de dos ejes verticales paralelos (7, 7’), estando los extremos de cada cilindro oleohidráulico fijados por medios de unión (11) a un elemento mecánico giratorio, situado en el interior del 10 sombrerete hueco (1) al que está fijado por medios de unión elemento mecánico de giro-sombrerete, y unido al soporte estructural por medios de unión soporte estructural-elemento mecánico giratorio (10, 15, 15’, 12, 13). 2.- Seguidor solar según reivindicación 1 caracterizado por que el elemento mecánico giratorio del mecanismo de giro es un elemento seleccionado entre rodamiento o 15 corona de giro. 3.- Seguidor solar según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por que los medios de unión soporte estructural-elemento mecánico giratorio del mecanismo de giro comprenden un soporte (10) de una pluralidad de medios de giro (15, 15’, 12 13) del soporte estructural respecto a un eje horizontal. 20 4- Seguidor solar según reivindicaciones anteriores caracterizado por que el elemento mecánico giratorio del mecanismo de giro es un rodamiento que comprende una hilera de bolas entre dos aros, exterior (8) e interior (9), desplazados axialmente uno respecto del otro, en el que: - el aro interior (9) del rodamiento está unido por su parte 25 superior y por una pluralidad de medios de unión, al soporte (10) de una pluralidad de medios de giro del soporte estructural (15, 15’, 12, 13), respecto a un eje horizontal, accionados por un tercer cilindro hidráulico (14), y por su parte inferior al extremo de un primer (5) y de un segundo cilindro hidráulico (6) de 30 accionamiento de giro respecto al eje vertical de giro del rodamiento, mediante pluralidad de medios de unión (11), y - el aro exterior (8) del rodamiento está unido por su parte inferior al sombrerete hueco (1), por una pluralidad de medios de unión elemento mecánico de giro-sombrerete. 35 5.- Seguidor solar según reivindicación 4 caracterizado por que los medios de unión del extremo del primer y del segundo cilindro hidráulico (5, 6) a la parte inferior del aro interior (9) del mecanismo de giro comprenden una pieza de unión (11) fijada a la parte inferior del aro interior (9) del rodamiento por medios de fijación. 6.- Seguidor solar según reivindicación 5 caracterizado por que los medios de fijación de la pieza de unión (11) del mecanismo de giro a la parte inferior del aro interior (9) 5 son una pluralidad de tornillos y tuercas. 7- Seguidor solar según reivindicaciones 3-6 caracterizado por que el soporte (10) de la pluralidad de medios de giro del soporte estructural del mecanismo de giro es una bancada de elevación. 8.- Seguidor solar según reivindicaciones 3-7 caracterizado por que los medios de giro 10 del soporte estructural del mecanismo de giro son dos brazos laterales (15, 15’) articulables unidos por un eje horizontal (12) y un brazo central (13) accionado por un tercer cilindro hidráulico (14) situado por debajo y entre los brazos laterales (15, 15’), estando los dos brazos laterales (15, 15’) y el brazo central (13) unidos por medios de unión al soporte estructural. 15 9.- Seguidor solar según reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sombrerete hueco (1) del mecanismo de giro comprende una tapa superior (2) y una tapa inferior (3), ambas con un hueco circular en su centro. 10.- Seguidor solar según reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sombrerete hueco (1) del mecanismo de giro es cilíndrico. 20 11.- Seguidor solar según reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sombrerete hueco (1) del mecanismo de giro comprende dos aberturas (4, 4’) en su superficie lateral para el paso de un primer y un segundo cilindro hidráulico (5, 6) respectivamente. 25
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